汽車底盤7(汽車制動系)ppt課件

1、第二十三章汽車制動系第二十三章汽車制動系231概說概說幾個概念：幾個概念：1.1.制動：使行駛中的汽車減速甚至停車，使下坡制動：使行駛中的汽車減速甚至停車，使下坡行駛的汽車的速度堅持穩(wěn)定，以及使已行駛的汽車的速度堅持穩(wěn)定，以及使已停駛的汽車堅持不動。停駛的汽車堅持不動。2.2.制動力：可控制的對汽車進展制動的外力。制動力：可控制的對汽車進展制動的外力。3.3.制動系：這樣一系列專門用于制動的安裝稱制動系：這樣一系列專門用于制動的安裝稱為制動系。為制動系。制動系任務原理表示圖制動系任務原理表示圖普通制動系的任務原理普通制動系的任務原理4.4.制動器：對車輪施加制動力矩制動器：對車輪施加制動力矩(

2、 (摩擦摩擦力矩力矩MM以妨礙其轉動的以妨礙其轉動的部件。部件。5.5.行車制動系：用以使行駛中的汽車行車制動系：用以使行駛中的汽車減低速度甚至停車的減低速度甚至停車的 制動系。制動系。6.6.駐車制動系：用以使已停駛的汽車駐車制動系：用以使已停駛的汽車駐留原地不動的另一套駐留原地不動的另一套 安裝。安裝。7.7.輔助制動系：下坡時用以穩(wěn)定車速。輔助制動系：下坡時用以穩(wěn)定車速。8.8.制動配備：裝設在車輛上的各種制制動配備：裝設在車輛上的各種制 動系總稱。動系總稱。制動系包括以下四個根本組成部分：制動系包括以下四個根本組成部分：供能安裝、控制安裝、傳動安裝、制動器供能安裝、控制安裝、傳動安裝、

3、制動器另有些制動系附加有制動力調理安裝等。另有些制動系附加有制動力調理安裝等。1.按制動能源分類按制動能源分類人力制動系人力制動系動力制動系動力制動系伺服制動系伺服制動系2.按制動能量的傳輸方式按制動能量的傳輸方式機械式機械式液壓式液壓式氣壓式氣壓式電磁式電磁式3.按回路來分按回路來分單回路單回路雙回路雙回路232制動器制動器摩擦制動器：凡利用固定元件與旋轉元件任務外表的摩擦而產生制動力矩的制動器均稱為摩擦制動器包括鼓式和盤式兩種。車輪制動器：旋轉元件固裝在車輪或半軸上，即制動力矩直接分別作用于兩側車輪上的制動器。中央制動器：旋轉元件固裝在傳動系的傳動軸上，其制動力矩須經過驅動橋再分配到兩側車

4、輪上的制動器。一、鼓式制動器一、鼓式制動器制動蹄固定元件制動蹄固定元件制動鼓內圓面上。制動鼓內圓面上。制動器制動器輪缸式制動器：以液壓制動輪缸作輪缸式制動器：以液壓制動輪缸作為制動蹄促動安裝。為制動蹄促動安裝。凸輪式制動器凸輪式制動器楔式制動器楔式制動器一輪缸式制動器一輪缸式制動器1.1.領從蹄式領從蹄式等促動力制動器的制動蹄受力表示圖等促動力制動器的制動蹄受力表示圖領從蹄制動器：這種在制動鼓正向旋轉和反向旋領從蹄制動器：這種在制動鼓正向旋轉和反向旋轉時，都有一個領蹄和一個從蹄轉時，都有一個領蹄和一個從蹄的制動器即稱為領從蹄式制動器。的制動器即稱為領從蹄式制動器。等促動力制動器：凡兩蹄所受促動

5、力相等的領從等促動力制動器：凡兩蹄所受促動力相等的領從蹄制動器都可稱為等促動力制動器。蹄制動器都可稱為等促動力制動器。以上圖為例：以上圖為例：T1T1與與FsFs同向同向N1N1 、T1T1 ，領蹄，領蹄“增勢。增勢。T2T2與與FsFs力矩反向力矩反向N2N2 ，T2T2 ，從蹄，從蹄“減勢。減勢。N1N1N2N2，T1T1T2T2，故制動力矩不相等。領，故制動力矩不相等。領蹄制動力矩約為從蹄制動力矩的蹄制動力矩約為從蹄制動力矩的2 22.52.5倍。倍。制動器的調整：制動器的調整：摩擦片與制動鼓之間應保有適宜的間隙：摩擦片與制動鼓之間應保有適宜的間隙：0.250.50mm。調整類型調整類型

6、部分調整：調整凸輪。部分調整：調整凸輪。全面調整：除靠轉動調整凸全面調整：除靠轉動調整凸輪以外，還要轉動支承銷。輪以外，還要轉動支承銷。支承銷軸頸是偏心的。支承支承銷軸頸是偏心的。支承尾端面上打有標志，指明偏尾端面上打有標志，指明偏心軸頸軸線偏移方向。將支心軸頸軸線偏移方向。將支承銷朝箭頭方向轉動，各處承銷朝箭頭方向轉動，各處特別是摩擦片下端處的特別是摩擦片下端處的間隙即行減小。間隙即行減小。桑塔納鼓式制動器桑塔納鼓式制動器奧迪奧迪100型轎車后輪制動器型轎車后輪制動器2.雙領蹄式和雙向雙領蹄式制動器雙領蹄式和雙向雙領蹄式制動器雙領蹄式：制動鼓正向旋轉時，兩蹄均為領雙領蹄式：制動鼓正向旋轉時，

7、兩蹄均為領蹄。但倒車制動時，兩蹄那么都變成從蹄。蹄。但倒車制動時，兩蹄那么都變成從蹄。雙向雙領蹄式：無論制雙向雙領蹄式：無論制動鼓正向反向旋轉，兩蹄動鼓正向反向旋轉，兩蹄均為領蹄。制動底板上一均為領蹄。制動底板上一切固定元件都是成對，且切固定元件都是成對，且既按軸對稱，以按中心對既按軸對稱，以按中心對稱布置。稱布置。3.雙從蹄式制動器雙從蹄式制動器將左右兩側車輪的雙領蹄式制動器假將左右兩側車輪的雙領蹄式制動器假設對調安裝，便都成為在制動鼓正向旋轉設對調安裝，便都成為在制動鼓正向旋轉時兩蹄均為從蹄的雙從蹄式制動器。時兩蹄均為從蹄的雙從蹄式制動器。平衡式制動器：固定元件均為中心對稱，平衡式制動器：

8、固定元件均為中心對稱， 且制動鼓所受兩蹄施加的且制動鼓所受兩蹄施加的兩個法向合力能兩個法向合力能 相互平衡，相互平衡，不會對輪轂軸承呵斥附加不會對輪轂軸承呵斥附加徑向載荷。徑向載荷。 4.單向和雙向自增力式制動器單向和雙向自增力式制動器單向自增力式制動器單向自增力式制動器雙向自增力式制動器雙向自增力式制動器特點：無論制動鼓正向和反向旋轉時均能借蹄鼓特點：無論制動鼓正向和反向旋轉時均能借蹄鼓摩擦起自增力作用。摩擦起自增力作用。制動效能的綜合比較根本構造參數制動效能的綜合比較根本構造參數和輪缸任務壓力一樣情況下：和輪缸任務壓力一樣情況下：自增力式雙領蹄式領從蹄式雙從蹄式自增力式雙領蹄式領從蹄式雙從

9、蹄式二凸輪式制動器：自學二凸輪式制動器：自學三楔式制動器：自學三楔式制動器：自學東風東風EQ1090E型汽車前輪制動器型汽車前輪制動器凸輪式制動器凸輪式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器盤式制動器盤式制動器鉗盤式制動器：由制動盤和制動鉗盤式制動器：由制動盤和制動鉗組成。鉗組成。全盤式制動器：制動盤的全部工全盤式制動器：制動盤的全部工作面可同時與摩作面可同時與摩擦片接觸。擦片接觸。一鉗盤式制動器1.定鉗盤式制動器活塞密封圈的任務情況活塞密封圈的任務情況注：極限摩擦力的密封圈極限變形量注：極限摩擦力的密封圈極限變形量，應等，應等于制動器間隙為設定值時的完全制動所需于制動器間隙為設定值時的完全制動所

10、需活塞行程活塞行程0.1mm左右。左右。2.浮鉗盤式制動器浮鉗盤式制動器桑塔納盤式制動器桑塔納盤式制動器桑塔納盤式制動器任務原理桑塔納盤式制動器任務原理DBA盤式制動器：盤式制動器：假設浮鉗盤式制動器在兼充行車和駐假設浮鉗盤式制動器在兼充行車和駐車制動器的情況下，不用加設駐車制動鉗，車制動器的情況下，不用加設駐車制動鉗，只須在行車制動鉗油缸附近加裝一些用以只須在行車制動鉗油缸附近加裝一些用以推進油缸活塞的駐車制動機械傳動零件即推進油缸活塞的駐車制動機械傳動零件即可?？?。二全盤式制動器：略。二全盤式制動器：略。盤式與鼓式的比較：盤式與鼓式的比較：優(yōu)點：優(yōu)點：1 1無摩擦助勢作用，效能穩(wěn)定；無摩擦

11、助勢作用，效能穩(wěn)定；2 2浸水后效能降低較少，且經一兩次制動浸水后效能降低較少，且經一兩次制動 后即可恢復；后即可恢復；3 3尺寸和質量較小；尺寸和質量較小；4 4制動盤沿厚度方向熱膨脹量極??；制動盤沿厚度方向熱膨脹量極??；5 5較容易實現間隙自動調整。較容易實現間隙自動調整。缺乏之處：缺乏之處：1效能較低；效能較低；2兼充駐車制動時構造較鼓式復雜，兼充駐車制動時構造較鼓式復雜， 因此在后輪上的運用遭到限制。因此在后輪上的運用遭到限制。233人力制動系人力制動系一、機械制動系一、機械制動系機械制動系主要用于駐車制動。機械制動系主要用于駐車制動。包括控制安裝和傳動安裝。主要由杠包括控制安裝和傳動

12、安裝。主要由杠桿、拉桿、軸、搖臂等機械零件組成。桿、拉桿、軸、搖臂等機械零件組成。其制動器可以是同行車制動系共用的其制動器可以是同行車制動系共用的車輪制動器，也可以是專設的中央制車輪制動器，也可以是專設的中央制動器。動器。奧迪奧迪100型轎車制動系布置圖型轎車制動系布置圖作用在傳動軸上的駐車制動器作用在傳動軸上的駐車制動器桑塔納駐車制動表示圖車輪制動桑塔納駐車制動表示圖車輪制動二、人力液壓制動系二、人力液壓制動系1.1.人力液壓制動系根本原理：人力液壓制動系根本原理：駕駛員控制力駕駛員控制力制動踏板機構制動踏板機構制動主缸制動主缸油管油管制動輪缸制動輪缸制動器任務制動器任務制動系的幾個數據：制

13、動系的幾個數據：踏板全行程踏板全行程150mm150mm轎轎180mm180mm貨貨踏板任務行程踏板任務行程50%60%50%60%全行程全行程踏板力踏板力350N350N轎轎550N550N貨貨2.制動液制動液目前運用的制動液大部分是植物制動液，目前運用的制動液大部分是植物制動液，50%50%左右蓖麻油左右蓖麻油50%50%左右溶劑丁醇、酒精、左右溶劑丁醇、酒精、甘油等配成?，F市場上又出現較多的合成制甘油等配成。現市場上又出現較多的合成制動液，今后必將取代植物制動液。動液，今后必將取代植物制動液。對制動液的要求：對制動液的要求：高溫下不易汽化；高溫下不易汽化； 低溫下有良好的流動性；低溫下有

14、良好的流動性；不會使與之經常接觸的金屬件腐蝕，橡膠件不會使與之經常接觸的金屬件腐蝕，橡膠件發(fā)生膨脹、變硬和損壞；發(fā)生膨脹、變硬和損壞；起良好的光滑作用；起良好的光滑作用；吸水性差而溶水性良好。吸水性差而溶水性良好。3.制動主缸制動主缸主要構造：儲液室、補償孔、旁通孔、主缸推主要構造：儲液室、補償孔、旁通孔、主缸推桿、橡膠密封圈、星形墊片、六個軸向小孔活桿、橡膠密封圈、星形墊片、六個軸向小孔活塞、皮碗、回位彈簧、出油閥門、回油閥門。塞、皮碗、回位彈簧、出油閥門、回油閥門。制動過程：推桿推進活塞皮碗后移制動過程：推桿推進活塞皮碗后移 皮皮碗蓋住旁通孔碗蓋住旁通孔 主缸內液壓開場建立主缸內液壓開場建

15、立 液壓液壓略為升高，抑制彈簧的預緊力而推開出油略為升高，抑制彈簧的預緊力而推開出油閥門閥門 制動液送至各輪缸。制動液送至各輪缸。撤除踏板力后，各撤除踏板力后，各自在回位彈簧作用下回自在回位彈簧作用下回位，管路中的制動液借位，管路中的制動液借其壓力推開回油閥門流其壓力推開回油閥門流回主缸。管路液壓堅回主缸。管路液壓堅持在持在0.050.050.1Mpa0.1Mpa范范圍內圍內制動主缸任務表示圖制動主缸任務表示圖制動踏板自在行程制動踏板自在行程不制動時，推桿的球頭與活塞之間不制動時，推桿的球頭與活塞之間保有一定間隙，主要為了保證活塞在回保有一定間隙，主要為了保證活塞在回位彈簧作用下退到與擋圈接觸

16、的極限位位彈簧作用下退到與擋圈接觸的極限位置，使皮碗不致堵住旁通孔，制動時，置，使皮碗不致堵住旁通孔，制動時，為了首先消除這一間隙所需的踏板行程，為了首先消除這一間隙所需的踏板行程，稱為制動踏板自在行程。稱為制動踏板自在行程。微、輕型車的制動踏板自在行程的微、輕型車的制動踏板自在行程的大致范圍是大致范圍是520mm。思索題：制動踏板的自在行程思索題：制動踏板的自在行程該如何調整？該如何調整？4.制動輪缸制動輪缸有雙活塞與單活塞之分。有雙活塞與單活塞之分。制動過程：制動液自油管接頭和進制動過程：制動液自油管接頭和進油孔進入油孔進入活塞外移活塞外移經過頂塊推進制動蹄。經過頂塊推進制動蹄。雙活塞制動

17、輪缸和單活塞制動輪缸雙活塞制動輪缸和單活塞制動輪缸234動力制動系動力制動系制動能源制動能源空氣緊縮機呵斥的氣空氣緊縮機呵斥的氣壓能或油泵呵斥的液壓能或油泵呵斥的液 壓能。壓能。動力制動系分類：氣壓制動系、氣動力制動系分類：氣壓制動系、氣頂液制動系、全液壓頂液制動系、全液壓 動力制動系。動力制動系。一、汽車氣壓制動系一、汽車氣壓制動系東風東風EQ1090E型汽車制動系表示圖型汽車制動系表示圖一氣壓制動回路一氣壓制動回路任務過程：駕駛員踩下制動踏板任務過程：駕駛員踩下制動踏板拉桿拉桿帶動制動閥拉臂下端左移帶動制動閥拉臂下端左移上端以上端以銷軸為支點往下壓銷軸為支點往下壓制動閥上下兩制動閥上下兩腔

18、的進氣口分別與本腔出氣口相通腔的進氣口分別與本腔出氣口相通緊縮空氣進入前、后制動氣室緊縮空氣進入前、后制動氣室促動制動器進入任務。促動制動器進入任務。放松制動踏板放松制動踏板制動閥使制動制動閥使制動氣室通大氣以解除制動。氣室通大氣以解除制動。二供能安裝二供能安裝氣壓制動系的供能安裝主要包括：儲氣壓制動系的供能安裝主要包括：儲氣筒、調壓閥及平安閥、進排氣濾清器、氣筒、調壓閥及平安閥、進排氣濾清器、管道濾清器、油水分別器、空氣枯燥器、管道濾清器、油水分別器、空氣枯燥器、防凍器、多回路壓力維護閥等。防凍器、多回路壓力維護閥等。空壓機缷荷安裝與調壓閥任務原理表示圖空壓機缷荷安裝與調壓閥任務原理表示圖空

19、壓機及調壓閥空壓機及調壓閥三控制安裝三控制安裝包括：制動閥、手動制動閥、快放閥與繼包括：制動閥、手動制動閥、快放閥與繼動閥加速閥、梭閥動閥加速閥、梭閥單腔制動閥任務表示圖單腔制動閥任務表示圖雙腔制動閥構造及任務原理表示圖雙腔制動閥構造及任務原理表示圖東風東風EQ1090E型汽車制動閥型汽車制動閥四制動氣室四制動氣室單從氣壓系統(tǒng)而言，制動氣室是執(zhí)單從氣壓系統(tǒng)而言，制動氣室是執(zhí)行安裝，其作用是將輸入的氣壓能轉換行安裝，其作用是將輸入的氣壓能轉換成機械能而輸出。但從整個制動系看來，成機械能而輸出。但從整個制動系看來，制動氣室還是屬于傳動安裝，其輸出的制動氣室還是屬于傳動安裝，其輸出的機械能還要傳到制

20、動凸輪之類的促動安機械能還要傳到制動凸輪之類的促動安裝，使制動器產生制動力矩。裝，使制動器產生制動力矩。制動氣室任務表示圖制動氣室任務表示圖二、氣頂液制動系與全液壓動力制動系二、氣頂液制動系與全液壓動力制動系一一) )氣頂液制動系氣頂液制動系其供能安裝和控制安裝都是氣壓式，傳動安其供能安裝和控制安裝都是氣壓式，傳動安裝那么是氣壓裝那么是氣壓液壓組合式的，氣壓能經過相液壓組合式的，氣壓能經過相互串聯的制動氣室和液壓主缸轉換為液壓能?；ゴ摰闹苿託馐液鸵簤褐鞲邹D換為液壓能。二全液壓動力制動系二全液壓動力制動系與氣壓制動系的不同之處：氣壓制動系不設與氣壓制動系的不同之處：氣壓制動系不設回路，液壓制動

21、系在解除制動時由輪缸經液壓制回路，液壓制動系在解除制動時由輪缸經液壓制動閥的低壓油液必需經過回油管路加以回收。動閥的低壓油液必需經過回油管路加以回收。235伺服制動系伺服制動系伺服制動系人力液壓制動系動力伺服制動系伺服制動系人力液壓制動系動力伺服制動系按輸出力作用部位按輸出力作用部位和支配方式和支配方式助力式直接支配式助力式直接支配式增壓式間接支配式增壓式間接支配式按伺服能量方式按伺服能量方式氣壓伺服式：氣壓能氣壓伺服式：氣壓能真空伺服式：真空能負氣壓真空伺服式：真空能負氣壓能能液壓伺服式：液壓能液壓伺服式：液壓能一、增壓式伺服制動系一、增壓式伺服制動系一真空增壓伺服制動系一真空增壓伺服制動系

22、供能安裝：真空源、真空單向閥、真空罐供能安裝：真空源、真空單向閥、真空罐控制安裝：控制閥控制安裝：控制閥傳動安裝：伺服氣室傳動安裝：伺服氣室真空增壓器：輔助缸、真空伺服氣室、控制閥真空增壓器：輔助缸、真空伺服氣室、控制閥任務原理：踩下制動踏板任務原理：踩下制動踏板制動主缸中輸出液制動主缸中輸出液輔助缸輔助缸制動輪缸制動輪缸控制閥控制閥真空伺服氣室任務腔通真空伺服氣室任務腔通真空罐或大氣真空罐或大氣輔助缸輔助缸躍進躍進NJ1061A型汽車真空增壓型汽車真空增壓伺服制動系表示圖伺服制動系表示圖真空增壓器任務表示圖真空增壓器任務表示圖二氣壓增壓伺服制動系二氣壓增壓伺服制動系略。略。二、助力式伺服式制

23、動系二、助力式伺服式制動系一真空助力伺服式制動系一真空助力伺服式制動系直接支配真空伺服直接支配真空伺服真空助力器：由真空伺服氣室和控制閥組成。真空助力器：由真空伺服氣室和控制閥組成。桑塔納真空助力器放大桑塔納真空助力器放大二氣壓助力伺服制動系二氣壓助力伺服制動系略。略。236制動力調理安裝制動力調理安裝制動力制動力FBFG 前輪先抱死滑移，后輪滾動前輪先抱死滑移，后輪滾動制動過程制動過程中不能轉向中不能轉向后輪先抱死滑移，前輪滾動后輪先抱死滑移，前輪滾動制動過程制動過程中遭到側向干擾易甩尾中遭到側向干擾易甩尾應盡量防止制動時后輪先抱死滑移。設應盡量防止制動時后輪先抱死滑移。設計目的：前后車輪制動到同步滑移。條計目的：前后車輪制動到同步滑移。條件是：前后輪制動力之比等于前后輪對件是：前后輪制動力之比等于前后輪對路面的垂直載荷之比。路面的垂直載荷之比。因前后輪載荷之比會經常變化，假設前因前后輪載荷之比會經常變化，假設前后輪制動力矩制動力的比值可以隨后輪制動力矩制動力的比值可以隨時調理到等于變化著的前后附著力之比，時調理到等于變化著的前后附著力之比，那么在任何附著條件下，汽車都能夠制那么在任何附著條件下，汽車都能夠制動到前后輪同步瀕臨滑移。動到前后輪同步瀕臨滑移。前后促動管路壓