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1、水力學(xué)一、 概念1. 水力學(xué):是一門(mén)技術(shù)學(xué)科,它是力學(xué)的一個(gè)分支。水力學(xué)的任務(wù)是研究液體(主要是水)的平衡和機(jī)械運(yùn)動(dòng)的規(guī)律及其實(shí)際應(yīng)用。2. 水力學(xué):分為水靜力學(xué)和水動(dòng)力學(xué)。3. 水靜力學(xué):關(guān)于液體平衡的規(guī)律,它研究液體處于靜止(或相對(duì)平衡)狀態(tài)時(shí),作用于液體上的各種力之間的關(guān)系。4. 水動(dòng)力學(xué):關(guān)于液體運(yùn)動(dòng)的規(guī)律,它研究液體在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí),作用于液體上的力與運(yùn)動(dòng)要素之間的關(guān)系,以及液體的運(yùn)動(dòng)特性與能量轉(zhuǎn)換等。5. 粘滯性:當(dāng)液體處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí),若液體質(zhì)點(diǎn)之間存在著相對(duì)運(yùn)動(dòng),則質(zhì)點(diǎn)間要產(chǎn)生內(nèi)在摩擦力抵抗其相對(duì)運(yùn)動(dòng),這種性質(zhì)稱(chēng)為液體的粘滯性,此內(nèi)摩擦力又稱(chēng)為粘滯力。6. 連續(xù)介質(zhì):一種咱連續(xù)充滿其

2、所占據(jù)空間毫無(wú)空隙的連續(xù)體。7. 理想液體:就是把水看作絕對(duì)不可壓縮、不能膨脹、沒(méi)有粘滯性、沒(méi)有表面張力的連續(xù)介質(zhì)。8. 質(zhì)量力:通過(guò)所研究液體的每一部分質(zhì)量而作用于液體的、其大小與液體的質(zhì)量與比例的力。如重力、慣性力。9. 單位質(zhì)量力:作用在單位質(zhì)量液體上的質(zhì)量力。10. 絕對(duì)壓強(qiáng):以設(shè)想沒(méi)有大氣存在的絕對(duì)真空狀態(tài)作為零點(diǎn)計(jì)量的壓強(qiáng)。p>011. 相對(duì)壓強(qiáng):把當(dāng)?shù)卮髿鈮篜a作為零點(diǎn)計(jì)量的壓強(qiáng)。p12. 真空:當(dāng)液體中某點(diǎn)的絕對(duì)壓強(qiáng)小于當(dāng)?shù)貕簭?qiáng),即其相對(duì)壓強(qiáng)為負(fù)值時(shí),則稱(chēng)該點(diǎn)存在真空 。也稱(chēng)負(fù)壓。真空的大小用真空度Pk表示。13. 恒定流:在流場(chǎng)中任何空間點(diǎn)上所有的運(yùn)動(dòng)要素都不隨時(shí)間而改

3、變,這種水流稱(chēng)為恒定流。14. 非恒定流:流場(chǎng)中任何空間點(diǎn)上有任何一個(gè)運(yùn)動(dòng)要是隨時(shí)間而變化的,這種水流稱(chēng)為非恒定流。15. 流管:在水流中任意取一微分面積dA,通過(guò)該面積周界上的每一個(gè)點(diǎn),均可作一根流線,這樣就構(gòu)成一個(gè)封閉的管狀曲面,稱(chēng)為流管。16. 微小流束:充滿以流管為邊界的一束液流。17. 總流:有一定大小尺寸的實(shí)際水流。18. 過(guò)水?dāng)嗝妫号c微小流束或總流的流線成正交的橫斷面。19. 流量:?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)通過(guò)某一過(guò)水?dāng)嗝娴囊后w體積。Q20. 均勻流:流線為相互平行的直線的水流21. 非均勻流:流線不是互相平行的直線的水流。按流線不平行和彎曲的程度,可分為漸變流和急變流兩種類(lèi)型。22. 漸變流

4、:當(dāng)水流的流線雖然不是互相平行直線,但幾乎近于平行直線時(shí)稱(chēng)為漸變流(或緩變流)。所以漸變流的情況就是均勻流。23. 急變流:若水流的流線之間夾角很大或者流線的曲率半徑很小,這種水流稱(chēng)為急變流。24. 水頭損失:因?qū)嶋H液體具有粘滯性,在流動(dòng)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生水流阻力,克服阻力就要耗損一部分機(jī)械能,轉(zhuǎn)化為熱能,造成水頭損失。25. 沿程水頭損失:在固體邊界平直的水道中,單位重量的液體自一斷面流至另一斷面所損失的機(jī)械能就叫做兩斷面之間的水頭損失,這種水頭損失是沿程都有并隨沿程長(zhǎng)度而增加的,所以又叫做沿程水頭損失。26. 濕周:液流過(guò)水?dāng)嗝媾c固體邊界接觸的周界線叫做濕周。27. 層流:當(dāng)流速較小時(shí),各流層的

5、液體質(zhì)點(diǎn)是有條不紊地運(yùn)動(dòng),互不混雜,這種型態(tài)的流動(dòng)叫做層流。28. 湍流:當(dāng)流速較大時(shí),各流層的液體質(zhì)點(diǎn)形成渦體,在流動(dòng)過(guò)程中,互相混摻,這種型態(tài)的流動(dòng)叫做湍流。29. 運(yùn)動(dòng)要素的脈動(dòng):當(dāng)一系列參差不齊的渦體連續(xù)通過(guò)湍流中某一定點(diǎn)時(shí),必然會(huì)反映出這一定點(diǎn)上的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)要素(如流速、壓強(qiáng)等)隨時(shí)間發(fā)生波動(dòng)的現(xiàn)象。30. 絕對(duì)粗糙度:固體邊界的表面總是粗糙不平的,粗糙表面凸出高度叫做絕對(duì)粗糙度。31. 水力光滑面32. 水力粗糙面33. 過(guò)渡粗糙面二、 公式1 慣性力: F= - ma2 密度: =mV3 重力(重量): G=mg4 =dudy 牛頓內(nèi)摩擦定律 相鄰液層接觸面的單位面積上所產(chǎn)生的內(nèi)摩

6、擦力的大小,與兩液層之間的速度差du成正比,與兩液層之間距離dy成反比,同時(shí)與液體性質(zhì)有關(guān)。稱(chēng)為動(dòng)力粘度,簡(jiǎn)稱(chēng)粘度。牛頓內(nèi)摩擦定律:作層流運(yùn)動(dòng)的液體,相鄰液層間單位面積上所作用的內(nèi)摩擦力(或粘滯力),與流速梯度成正比,同時(shí)與液體的性質(zhì)有關(guān)。=ddt液體作層流運(yùn)動(dòng)時(shí),相鄰液層之間所產(chǎn)生的切應(yīng)力與剪切變形速度成正比。所以粘滯性可視為液體抵抗剪切變形的特性。5.運(yùn)動(dòng)粘度=6.對(duì)于水,的經(jīng)驗(yàn)公式為:=0.017751+0.0337t+0.000221t2牛頓內(nèi)摩擦定律只能適用于一般液體,對(duì)于某些特殊液體是不適用的。一般把符合牛頓內(nèi)摩擦定律的流體稱(chēng)為牛頓流體,反之稱(chēng)為非牛頓流體。7.體積壓縮率(Pa-1

7、)=-dVVdp體積壓縮率是液體體積有相對(duì)縮小率與壓強(qiáng)的增值之比。8體積模量,體積壓縮率的倒數(shù)=19.單位質(zhì)量力f=Fm與加速度有一樣的量綱10.液體平衡微分方程分式px=fxpy=fypz=fz物理意義:平衡液體中,靜水壓強(qiáng)沒(méi)某一方向的變化率與該方向單位體積上的質(zhì)量力相等。積分式dp=(fxdx+fydy+fzdy)11.巴斯加原理p=p0+(U-U0)平衡液體中,邊界上的壓強(qiáng)p0將等值地傳遞到液體內(nèi)的一切點(diǎn)上;即當(dāng)p0增大或減小時(shí),液體內(nèi)任意點(diǎn)的壓強(qiáng)也相應(yīng)地增大或減小同樣數(shù)值。12.靜止液體中任意點(diǎn)的靜水壓強(qiáng)計(jì)算公式(由z+pg=C)p=p0+gh 或 p=p0+g(z0-z)這一結(jié)論只適

8、用于質(zhì)量力只有重力的同一種連續(xù)介質(zhì)。z為靜止液體內(nèi)任意點(diǎn)在坐標(biāo)平面以上的幾何高度,稱(chēng)為位置水頭;pg 是該點(diǎn)的測(cè)壓管內(nèi)液柱高度,稱(chēng)為壓強(qiáng)水頭;z+pg 稱(chēng)為測(cè)壓管水頭。13.繞中心軸作等角速旋轉(zhuǎn)的液體z + pg - 2r22g = C14.相對(duì)壓強(qiáng)p=p-pa 靜止液體相對(duì)壓強(qiáng) p=gh15.真空度 pk=pa-p16阿基米德原理Fp=g(V2-V1)=gV作用于淹沒(méi)物體上的靜水總壓力只有一個(gè)鉛垂向上的力,其大小等于該物體所排開(kāi)的同體積的水重。17.Q=vA通過(guò)總流過(guò)水?dāng)嗝娴牧髁康扔跀嗝嫫骄魉倥c過(guò)水?dāng)嗝婷娣e的乘積。18.恒定總流的連續(xù)性方程(三大基本方程之一)Q=A1v1=A2v2移項(xiàng)得v

9、2v1=A1A2在不可壓縮液體恒定總流中,任意兩個(gè)過(guò)水?dāng)嗝?,其平均流速的大小與過(guò)水?dāng)嗝婷娣e成反比,斷面大的地方流速小,斷面小的地方流速大。19.不可壓縮理想液體恒定流微小流束的能量方程(伯努利方程)z1+p1g+1v122g=z2+p2g+2v222gz 單位重量液體位能pg 單位重量液體壓能v22g單位重量液體動(dòng)能通常1不可壓縮實(shí)際液體恒定總流的能量方程z1+p1g+1v122g=z2+p2g+2v222g+hw20.總水頭H=z+pg+v22g21.總水頭坡度(水力坡度)J=H1-H2L=hwL22.恒定總流的動(dòng)量方程Q2v2-1v1=F其中 =Au2dAv2A注意:(1)矢量式,標(biāo)明方向

10、。(2)輸出動(dòng)量-輸入動(dòng)量(3)計(jì)算機(jī)時(shí)未知力可假設(shè)一個(gè)方向,結(jié)果為正則方向正確,為負(fù)則與假設(shè)方向相反。23.水力半徑R=A24.均勻流沿程水頭損失與切應(yīng)力的關(guān)系式0=gRJ25.雷諾數(shù)Re=vR=vR26.達(dá)西公式hf=l4Rv22g27.圓管層流的流速公式ux=gJ4(r02-r2)Q=gJr048hf=32vlgd2=64Re28.粘性底層厚度0=32.8dRe29.0<0.3時(shí),為光滑區(qū)伯拉修斯公式 4000<Re<105=0.316Re14尼庫(kù)拉茲公式 Re<1061=2lgRe-0.830.0.306時(shí),為過(guò)渡光滑區(qū)柯列布魯克-懷特經(jīng)驗(yàn)公式 3000<

11、Re<1061=-2lg(2.51Re+3.7d)31.0>6時(shí),為粗糙區(qū),即阻力平方區(qū)尼庫(kù)拉茲經(jīng)驗(yàn)公式 Re>382(r0)=12lg3.7d232.謝齊公式v=CRJC為謝齊系數(shù),C=8gR為斷面水力半徑,R=A33.曼寧公式C=1nR16N為粗糙系數(shù)34.局部水頭損失hj=v22g為局部水頭損失系數(shù)v為發(fā)生局部水頭損失以后(或以前)的斷面平均流速三、 思考題1. 緒論0.10.20.30.52.水靜力學(xué)1.11.21.31.41.51.63.液體運(yùn)動(dòng)的流束理論2.12.22.32.42.52.64.液流型態(tài)及水頭損失3.13.23.43.6四、習(xí)題緒論(P12)0.1

12、解:,當(dāng)時(shí),代入公式得相應(yīng)溫度下的運(yùn)動(dòng)粘滯系數(shù):0.016091、0.014237、0.013435、0.011413、0.008962、0.007244cm2/s。0.2 解:,將分別代入上式得:0.3 解:X=0,Y=0,Z=-g0.4 解:0.5 解:根據(jù)牛頓內(nèi)摩擦定律有:由于兩板之間的距離非常小,故兩板之間的速度分布可近似地看作線性分布,從而有:又:將已知數(shù)據(jù):代入得:0.6 解:(1),故,(2)水靜力學(xué)(P52-59)1.1 解:由等壓面條件有:從而:1.2 解:已知:由等壓面條件有:代入已知數(shù)據(jù)得:由U型比壓計(jì)等壓面條件有:由計(jì)算可知,A與B兩點(diǎn)均存在真空。1.3 解:由題意知:

13、由:又:代入上式得:從而:由等壓面原理,內(nèi)側(cè)測(cè)壓管液面高度與油桶內(nèi)液面高度相等,即到油桶底部的距離為5m;設(shè)外側(cè)測(cè)壓管開(kāi)口處距離油桶底部為x(m),則由等壓面方程得:1.4 解:依題意,容器蓋底部面積為:容器蓋底部產(chǎn)生的壓強(qiáng)為:容器底部產(chǎn)生的壓強(qiáng)為:1.5 解:當(dāng)時(shí),各支測(cè)壓管水銀面均位于0-0水平面上,所以當(dāng)時(shí),各支測(cè)壓管水銀面上升或下降的高度相等,為h。根據(jù)等壓面方程有: (1) (2) (3)聯(lián)立求解(1)、(2)、(3)式得: 1.6 解:設(shè)U型壓差計(jì)左支圓筒液體高度為h1,圓筒下玻璃管至x-x水平面的高度為h;右支圓筒液體高度為h2,圓筒下玻璃管至x-x水平面的高度為h。當(dāng)時(shí),列等壓

14、面方程,有: (1)當(dāng),且右支管內(nèi)油水交界面下降25cm=0.25m時(shí),根據(jù)等壓面方程,有: (2)聯(lián)立求解(1)、(2)兩式得:1.7 解:設(shè)兩個(gè)U型壓差計(jì)左支液面高差為h,則右支液面高差為:(h+A+B);又:記左支上下液面點(diǎn)為A1、B1,記右支上下液面點(diǎn)為A2、B2。列左支等壓面方程得: (1)列右支等壓面方程得: (2)列上U型比壓計(jì)等壓面方程得: (3)列下U型比壓計(jì)等壓面方程得: (4)聯(lián)立求解(1)、(2)、(3)、(4)式得:1.8 解:由液體平衡微分方程:()根據(jù)題意和所建坐標(biāo)得:,代入液體平衡微分方程得:積分得:選擇邊界條件,確定積分常數(shù):選水面中心點(diǎn)為邊界條件,得:從而:

15、在坐標(biāo)原點(diǎn)處:容器底部的總壓力:()根據(jù)題意和所建坐標(biāo)得:,代入液體平衡微分方程得:積分得:選擇邊界條件,確定積分常數(shù):選水面中心點(diǎn)為邊界條件,得:容器底部的總壓力:1.9 解:將坐標(biāo)系取在容器上,使z軸與圓筒中心軸重合。根據(jù)達(dá)倫貝爾原理,對(duì)具有加速度的運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行受力分析時(shí),若加上一個(gè)與加速度相反的慣性力,則作用于物體上的所有外力(包括慣性力),應(yīng)保持平衡。所以,對(duì)于所討論的情況,其質(zhì)量力包括重力和離心慣性力。如圖所示。由液體平衡微分方程:根據(jù)題意和所建坐標(biāo)得:,代入液體平衡微分方程得:積分得:選擇邊界條件,確定積分常數(shù):選z軸與液面的交界點(diǎn)為邊界條件,得:從而:在容器水流溢出的臨界點(diǎn)上,得

16、: (1)由幾何學(xué)可知,旋轉(zhuǎn)拋物體的體積為同底、等高的圓柱體體積的一半,同時(shí),容器旋轉(zhuǎn)后的水體體積應(yīng)與靜止時(shí)的水體體積相等,故: (2)當(dāng)容器中心露出時(shí),此時(shí):聯(lián)立求解(1)、(2)兩式得:1.10 解:由液體平衡微分方程:根據(jù)題意和所建坐標(biāo)得:,代入液體平衡微分方程得:積分得:選擇邊界條件,確定積分常數(shù):選坐標(biāo)原點(diǎn)為邊界條件,得:從而:使水不溢出的臨界條件是:,代入上式得:1.11 解:1.12 解:() 下游無(wú)水() 下游有水先計(jì)算下游壩面所受水平分力和垂直分力:注意到:所以:下游有水時(shí),壩面所受水平分力為:所受垂直分力為:1.13 解:對(duì)閘門(mén)作受力分析,閘門(mén)所受的力有:重力G、動(dòng)水壓力P

17、、摩擦阻力F和拉力T。分別計(jì)算這些力。() 重力 (1)() 壓力由幾何關(guān)系知:所以:代入已知數(shù)據(jù)得:() 摩擦阻力() 啟動(dòng)閘門(mén)所需的拉力由力的平衡條件得:1.14 解:() 下游無(wú)水當(dāng)下游無(wú)水時(shí),只考慮閘門(mén)左側(cè)所受的靜水總壓力,此時(shí),閘門(mén)形心點(diǎn)C的水深為:形心點(diǎn)的y坐標(biāo)為:閘門(mén)長(zhǎng)為:閘門(mén)面積為:閘門(mén)所受靜水總壓力為:壓力中心的y坐標(biāo)為:壓力中心水深為:將所有的力對(duì)點(diǎn)取距,列力矩平衡方程得:由幾何關(guān)系知:代入力矩平衡方程得:() 下游有水計(jì)算閘門(mén)右側(cè)靜水總壓力及作用中心,此時(shí),形心點(diǎn)水深為:形心點(diǎn)的y坐標(biāo)為:閘門(mén)長(zhǎng)為:閘門(mén)面積為:閘門(mén)所受靜水總壓力為:壓力中心的y坐標(biāo)為:壓力中心水深為:將所

18、有的力對(duì)點(diǎn)取距,列力矩平衡方程得:將已知數(shù)據(jù)代入得:1.15 解:設(shè)閘門(mén)寬度為,則閘門(mén)面積為:閘門(mén)形心點(diǎn)C的水深為:閘門(mén)壓力中心的y坐標(biāo)為:即閘門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)軸應(yīng)放在水下2.6m處。1.16 解:已知圓形閘門(mén)直徑為d,則閘門(mén)面積為:閘門(mén)形心點(diǎn)C的水深為:閘門(mén)所受靜水總壓力為:閘門(mén)壓力中心的y坐標(biāo)為:即閘門(mén)的壓力中心距水面2.26m。1.17 解:由型測(cè)壓計(jì)列等壓面方程得氣體壓強(qiáng):水下形心點(diǎn)處的壓強(qiáng)為:鍋爐蓋板受壓面面積為:鍋爐蓋板所受的總壓力為:1.18 解:1.19 解:已知:(1)計(jì)算水平方向的分力(2)計(jì)算豎直方向的分力() 求合力() 求合力的方向(合力與水平方向的夾角)1.20 解:已知:(

19、1)計(jì)算水平方向的分力(2)計(jì)算豎直方向的分力()求合力1.21 解:已知:,其它數(shù)據(jù)見(jiàn)圖。當(dāng)水深增加時(shí),錐形閥受到的豎直向下的水壓力增大,當(dāng)水深增加到一定高度時(shí),錐形閥所受豎直水壓力和閥門(mén)自身的重量超過(guò)金屬塊重量,此時(shí)閥門(mén)將打開(kāi)。由圖中豎直水壓力的受力分析,所受豎直方向的水壓力為:式中:R為水箱底孔半徑;h為錐形閥在水箱中的高度。由圖中幾何關(guān)系知:(1)(2)從而:保持閥門(mén)關(guān)閉的最小水深下的臨界力平衡條件為:1.22 解:1.23 解:已知:,其它數(shù)據(jù)見(jiàn)圖。() 求左、右兩側(cè)形心點(diǎn)水深由圖中幾何關(guān)系知,閘門(mén)左側(cè)形心點(diǎn)水深:閘門(mén)右側(cè)形心點(diǎn)水深:() 求閘門(mén)左側(cè)所受水平分力閘門(mén)左側(cè)所受水平分力:

20、() 求閘門(mén)右側(cè)所受水平分力閘門(mén)右側(cè)所受水平分力:若要保持閘門(mén)平衡,則需在閘門(mén)左側(cè)加力,其大小為:液體運(yùn)動(dòng)的流束理論(P111-117)2.1 解:依題意,已知:,由斷面平均流速的定義得:又:從而:將代入上式得:流量:2.2 解:以A斷面所在的管軸線為基準(zhǔn)面,選擇過(guò)水?dāng)嗝鍭、B,如圖所示,以過(guò)水?dāng)嗝娴闹行狞c(diǎn)為代表點(diǎn)。依題意和所選擇的基準(zhǔn)面有:由連續(xù)性方程得:設(shè)水流從A流向B,兩斷面的能量損失為列伯努利能量方程:取,將已知數(shù)據(jù)代入上式得:假設(shè)正確,水流由從A流向B,兩斷面的能量損失為3.16m水頭。2.3 2.4 22.5 2.6 解:由連續(xù)性方程得:依題意已知:,現(xiàn)在的問(wèn)題是如何求得為了求解流

21、速,選管軸線為基準(zhǔn)面,測(cè)壓管所在的斷面為過(guò)水?dāng)嗝?,過(guò)水?dāng)嗝媾c管軸線的交點(diǎn)為代表點(diǎn),列伯努利能量方程。由等壓面原理,得:依題意:不計(jì)水頭損失,取,聯(lián)立求解下列方程:從而:2.7 2.82.92.10 解: 為了求解流速,選管軸線為基準(zhǔn)面,過(guò)水?dāng)嗝娣謩e選在A1、A2、A3和行近流速所在斷面,其中行近流速斷面上的代表點(diǎn)選在水面上,其他過(guò)水?dāng)嗝娴拇睃c(diǎn)選擇過(guò)水?dāng)嗝媾c管軸線的交點(diǎn)處,列A0-A3兩斷面的伯努利能量方程。依題意已知:,取,代入上式得:從而:由連續(xù)性方程得:列A0-A1兩斷面的伯努利能量方程。依題意已知:,取,代入上式得:列A0-A2兩斷面的伯努利能量方程。列A0-A3兩斷面的伯努利能量方程

22、。為繪制測(cè)壓管水頭線和總水頭線,可列下表:zp/rv2/2gHpH050055109/516/59/5520-(35/9)80/9-(35/9)53005052.11 解: 以管軸線為基準(zhǔn)面,選過(guò)水?dāng)嗝?-2,依題意有: 列1-2兩斷面的伯努利能量方程。取1-2兩斷面間的水體為脫離體作受力分析:斷面1的動(dòng)水壓力P1,斷面2的動(dòng)水壓力P2,鎮(zhèn)墩對(duì)水體的作用力Rx。列軸向的動(dòng)量方程:所計(jì)算出的鎮(zhèn)墩對(duì)水流的作用力為正值,故假設(shè)方向正確。水流對(duì)鎮(zhèn)墩的作用力與Rx大小相等,方向相反。2.122.132.142.152.162.172.182.192.202.21 解: 以管嘴出口斷面的水平面為基準(zhǔn)面,選水面和出口斷面為過(guò)水?dāng)嗝?-2,列兩斷面的伯努利能量方程: 依題意有:,取,代入上式得:由連續(xù)性方程得:從而: 以管嘴出口斷面的水平面為基準(zhǔn)面,選斷面A和出口斷面為過(guò)水?dāng)嗝鍭-2,列兩斷面的伯努利能量方程: 依題意有:,取,代入上式得:同理:2.222.23 解: 以管軸線為基準(zhǔn)面,選擇過(guò)水?dāng)嗝?-1、2-2和3

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