第五章 液壓控制閥

1、液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)教學(xué)內(nèi)容：教學(xué)內(nèi)容：l閥內(nèi)流動(dòng)的基本規(guī)律l壓力控制閥（重點(diǎn)）l流量控制閥（重點(diǎn)）l方向控制閥（重點(diǎn)）機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng) 液壓控制閥是在液壓系統(tǒng)中控制液體流動(dòng)方向、流量大小和壓力的高低，以滿足執(zhí)行元件的工作要求的元件。 5.1 5.1 閥內(nèi)流動(dòng)的基本規(guī)律閥內(nèi)流動(dòng)的基本規(guī)律機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5.1 5.1 閥內(nèi)流動(dòng)的基本規(guī)律閥內(nèi)流動(dòng)的基本規(guī)律一、液壓控制閥的分類一、液壓控制閥的分類1、按用途分類、按用途分類按用途分類有：壓力控制閥； 流量控制閥； 方向控制閥。2、按控制方式分類、按控制方式分類

2、(1)開(kāi)關(guān)（或定值控制）閥； (2)伺服控制閥；(閉環(huán)系統(tǒng)多用,控制精度高) (3)比例控制閥；(開(kāi)環(huán)系統(tǒng)多用) (4)數(shù)字控制閥。3、按結(jié)構(gòu)形式分類、按結(jié)構(gòu)形式分類 按結(jié)構(gòu)形式分類有：滑閥（或轉(zhuǎn)閥）；錐閥；球閥；噴嘴擋板閥；射流管閥。4、按連接方式分類、按連接方式分類機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5.1 5.1 閥內(nèi)流動(dòng)的基本規(guī)律閥內(nèi)流動(dòng)的基本規(guī)律二、閥口流量公式及流量系數(shù)二、閥口流量公式及流量系數(shù) 閥口流量公式 （51）1、滑閥的流量系數(shù)、滑閥的流量系數(shù)設(shè)滑閥開(kāi)口長(zhǎng)度為x（見(jiàn)圖5-1），閥芯與閥體（或閥套）內(nèi)孔的徑向間隙為，閥芯直徑為d ，則閥口通流面積為式中，W為滑閥開(kāi)口周長(zhǎng)，又稱過(guò)流面積梯

3、度，它表示閥口過(guò)流面積隨閥芯位移的變化率。式（5-1）中的流量系數(shù)Cq與雷諾數(shù)有關(guān)。 /2pACqq 22 xWA機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5.1 5.1 閥內(nèi)流動(dòng)的基本規(guī)律閥內(nèi)流動(dòng)的基本規(guī)律2 2、錐閥的流量系數(shù)、錐閥的流量系數(shù)求得考慮了粘性摩擦、流動(dòng)慣性和起始效應(yīng)的錐閥閥口流量系數(shù)為(5-5)當(dāng)Re很大時(shí)，Cq0.770.82。21212212)(18.0)(3554sinRe)/ln(12ddddhdddCmmmq機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5.1 5.1 閥內(nèi)流動(dòng)的基本規(guī)律閥內(nèi)流動(dòng)的基本規(guī)律三、液動(dòng)力三、液動(dòng)力 液動(dòng)力的產(chǎn)生:液流流過(guò)閥口時(shí),由于流動(dòng)方向和流速大小的改變,閥芯受到附加的液

4、體對(duì)它的作用力. 穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力 瞬態(tài)液動(dòng)力1、作用在、作用在圓柱滑閥圓柱滑閥上的穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力上的穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力 穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力可分解為軸向力和徑向力。對(duì)于某一固定的閥口開(kāi)度來(lái)說(shuō)，根據(jù)動(dòng)量定理（參考圖5-3中虛線所示的控制體積）可求得：機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5.1 5.1 閥內(nèi)流動(dòng)的基本規(guī)律閥內(nèi)流動(dòng)的基本規(guī)律1）（完整閥腔）2流出閥口時(shí)（見(jiàn)圖5-3a）的穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力為(5-6)可見(jiàn),Fs的方向與2cos的方向相反,即Fs指向閥口關(guān)閉的方向.（2）(完整閥腔)2流入閥口時(shí)（見(jiàn)圖5-3b）的穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力為(5-7)可見(jiàn),Fs的方向與2cos的方向一致,即Fs仍指向閥口關(guān)閉的方向. cos)90coscos(21

5、2qqFs cosq)coscos(qFs22190機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng) （3）（不完整閥腔）2流出時(shí)（見(jiàn)圖5-4a）的穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力為（取圖中陰影部分為控制容積）這樣 )cos(12 qFs cos2qFs (5-8)可見(jiàn),Fs的方向與2cos的方向相反,即Fs指向閥口關(guān)閉的方向。（4）（不完整閥腔）2流入時(shí)（見(jiàn)圖5-4b）的穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力（取圖中陰影部分為控制容積）(5-9)cosqF2s可見(jiàn)， Fs的方向仍與2的方向相反，然而此時(shí)指向閥口開(kāi)啟的方向。5.1 5.1 閥內(nèi)流動(dòng)的基本規(guī)律閥內(nèi)流動(dòng)的基本規(guī)律機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5.1 5.1 閥內(nèi)流動(dòng)的基本規(guī)律閥內(nèi)流動(dòng)的基本規(guī)律（5）穩(wěn)態(tài)液

6、動(dòng)力Fs的通用表達(dá)式及其方向的判定： (5-10a)令液動(dòng)力系數(shù)Ks=2CqCWcos=常數(shù)，則上式又可寫(xiě)成(5-10c) 此時(shí)液動(dòng)力相當(dāng)于剛度為Ksp的液壓彈簧的作用。因此，Ksp被稱為液動(dòng)力剛度。 式（5-10a）、式（5-10b）、式（5-10c）為穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力的通用表達(dá)式；Fs的方向（即式中的號(hào)）這樣判定： 對(duì)完整閥腔而言，無(wú)論液流方向如何，F(xiàn)s的方向總是力圖使閥口趨于關(guān)閉； 對(duì)不完整閥腔而言，F(xiàn)s的方向總是與液流2cos的方向相反。 cos2qFs pxKFss機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng) 在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，控制液壓油壓力高低的液壓閥稱之為壓力控制閥，這類閥的共同點(diǎn)主要是利用在閥芯上的液

7、壓力和彈簧力相平衡的原理來(lái)工作的。主要包括溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。 5.2.1 5.2.1溢流閥及其應(yīng)用溢流閥及其應(yīng)用 當(dāng)液壓執(zhí)行元件不動(dòng)時(shí)，由于泵排出的油無(wú)處可去而成一密閉系統(tǒng)，理論上壓力將一直增至無(wú)限大，實(shí)際上壓力將增至液壓元件破裂為止，此時(shí)電機(jī)為維持定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，輸出電流將無(wú)限增大至電機(jī)燒掉為止；前者使液壓系統(tǒng)破壞，液壓油四濺；后者會(huì)引起火災(zāi)；因此要絕對(duì)避免，防止方法就是在執(zhí)行元件不動(dòng)時(shí)，提供一條旁路使液壓油能經(jīng)此路回到油箱，它就是“溢流閥（Relief valve）”，其主要用途有二個(gè)： 5.2 壓力控制閥壓力控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)“溢流閥（Relief valv

8、e）”，其主要用途有二個(gè)： 1）作溢流閥用：在定量泵的液壓系統(tǒng)中如圖（a）所示，常利用流量控制閥調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓缸的流量，多余的壓力油可經(jīng)溢流閥流回油箱，這樣可使泵的工作壓力保持定值。2）作安全閥用：圖（b）所示液壓系統(tǒng)，在正常工作狀態(tài)下，溢流閥是關(guān)閉的，只有在系統(tǒng)壓力大于其調(diào)整壓力時(shí)，溢流閥才被打開(kāi)溢流，對(duì)系統(tǒng)起過(guò)載保護(hù)作用。 5.2 壓力控制閥壓力控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng) 1溢流閥結(jié)構(gòu)及分類1）直動(dòng)型溢流閥（Spring loaded type relief valve）結(jié)構(gòu)如圖b所示，壓力由彈簧設(shè)定，當(dāng)油的壓力超過(guò)設(shè)定值時(shí)，錐閥上移，油液就從溢流口流回油箱，并使進(jìn)油壓力等于設(shè)定壓力。

9、由于壓力為彈簧直接設(shè)定，一般當(dāng)安全閥使用。圖c為直動(dòng)式溢流閥的職能符號(hào)。 5.2 壓力控制閥壓力控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)PT符號(hào)符號(hào)PT5.2 壓力控制閥壓力控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng) 2） 先導(dǎo)型溢流閥（Pilot operated relief valve）：）：結(jié)構(gòu)如圖所示，由主閥和先導(dǎo)閥兩部分組成，主要特點(diǎn)是利用主閥平衡活塞上下兩腔油液壓力差和彈簧力相平衡。5.2 壓力控制閥壓力控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘錐閥錐閥 錐閥座錐閥座調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧閥體閥體主閥芯主閥芯主閥體主閥體主閥彈簧主閥彈簧遙控口遙控口K進(jìn)油口進(jìn)油口P出油口出油口TPT符號(hào)符號(hào)5.2

10、壓力控制閥壓力控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5.2 壓力控制閥壓力控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5.2 壓力控制閥壓力控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5.2 壓力控制閥壓力控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5.2 壓力控制閥壓力控制閥 主閥芯和先導(dǎo)閥的力平衡方程分別為 聯(lián)立上述兩式，得溢流閥進(jìn)口壓力為 (5-24)f0y2211FG)yy(KpApA)xx(KpA0 x2c)pa(FG)yy(KA1)xx(AKAApf0y10cx121機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5.2 壓力控制閥壓力控制閥先導(dǎo)式溢流閥 由先導(dǎo)閥和主閥構(gòu)成; 先導(dǎo)閥調(diào)壓,主閥溢流. 主閥的開(kāi)啟是在壓差力的作用下進(jìn)行,主閥彈簧只

11、用來(lái)克服閥口關(guān)閉時(shí)的摩擦力. 所以主閥彈簧很軟, 剛度kx小,這樣當(dāng)流量增加時(shí),盡管開(kāi)度增大,但彈簧力(F=kxx)變化很小. 先導(dǎo)彈簧調(diào)壓,但因?yàn)橥ㄟ^(guò)先導(dǎo)閥的溢流量只有主閥的1%左右,所以先導(dǎo)閥閥座孔的面積和先導(dǎo)閥的開(kāi)度,以及調(diào)壓彈簧剛度(在調(diào)定壓力較大時(shí))都不必很大. 這樣當(dāng)流量增大時(shí),由于阻尼孔作用,先導(dǎo)閥流量變化引起的位移變化和被控壓力變化都很小(kyy=pA).機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)2溢流閥的應(yīng)用（遙控口的作用） ：除了作溢流閥用在回路中起調(diào)壓作用、作安全閥用外，還有下列用途：1）遠(yuǎn)程壓力控制回路：從較遠(yuǎn)距離的地方來(lái)控制泵工作壓力的回路，如圖所示回路壓力調(diào)定是由遙控溢流閥（rem

12、ote control relief valves）所控制，回路壓力維持在3MPa。遙控溢流閥的調(diào)定壓力一定要低于主溢流閥調(diào)定壓力，否則等于將主溢流閥遙控口堵塞。 5.2 壓力控制閥壓力控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)2溢流閥的應(yīng)用：2）多級(jí)壓力切換回路：如圖利用電磁換向閥可調(diào)出三種回路壓力，注意最大壓力一定要在主溢流閥上設(shè)定。 5.2 壓力控制閥壓力控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5.2 壓力控制閥壓力控制閥壓力調(diào)節(jié)范圍：?jiǎn)㈤]特性：機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5.2 壓力控制閥壓力控制閥卸荷壓力。當(dāng)溢流閥的遠(yuǎn)程控制口K與油箱相連時(shí)，額定流量下的壓力損失(進(jìn)出油口的壓力差)稱為卸荷壓力。機(jī)電工程

13、學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5 52 22 2 減壓閥及其應(yīng)用減壓閥及其應(yīng)用 當(dāng)回路內(nèi)有兩個(gè)以上液壓缸，其中之一需要較低的工作壓力，同時(shí)其它的液壓缸仍需高壓運(yùn)作 時(shí) ， 此 刻 就 得 用 減 壓 閥（Reducing valve）提供一較系統(tǒng)壓力為低的壓力給低壓缸。 1 定壓輸出減壓閥結(jié)構(gòu)及工作原理：定壓輸出減壓閥有直動(dòng)型和先導(dǎo)型兩種，如圖所示，為先導(dǎo)型減壓閥，由主閥和先導(dǎo)閥組成，先導(dǎo)閥負(fù)責(zé)調(diào)定壓力，主閥負(fù)責(zé)減壓作用。 5.2 壓力控制閥壓力控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5.2 壓力控制閥壓力控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5.2 壓力控制閥壓力控制閥定差減壓閥（見(jiàn)圖5-23）可使進(jìn)出口壓力差保持為

14、定值。 其進(jìn)出油壓在閥芯有效作用于面積上的壓力差與彈簧力相平衡： 式中，K、x0分別為彈簧剛度（N/m） 和預(yù)壓縮量（m）；p1、p2、x、D和d的含意如圖5-23所示。pa4/)dD()xx(Kppp22021機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5.2 壓力控制閥壓力控制閥定比減壓閥（見(jiàn)圖5-24）可使進(jìn)出口壓力間保持一定的比例。如果忽略剛度很小的彈簧力，則可近似列出閥芯平衡關(guān)系式： p1/ p2=D2/d2機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)2減壓閥的應(yīng)用1）減壓回路：如圖為減壓回路，不管回路壓力多高，A缸壓力決不會(huì)超過(guò)3MPa。5.2 壓力控制閥壓力控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)例題1：如圖所示，溢流閥調(diào)

15、定壓力ps1=4.5MPa，減壓閥的調(diào)定壓力ps2=3MPa，活塞前進(jìn)時(shí)，負(fù)荷F=1000N，活塞面積A=20 10-4m2 ，減壓閥全開(kāi)時(shí)的壓力損失及管路損失忽略不計(jì)，求：（1）活塞在運(yùn)動(dòng)時(shí)和到達(dá)盡頭時(shí)，A、B兩點(diǎn)的壓力。（2）當(dāng)負(fù)載F=7000N時(shí)，A、B兩點(diǎn)的壓力是多少？5.2 壓力控制閥壓力控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5 52 23 3 順序閥及其應(yīng)用順序閥及其應(yīng)用1順序閥的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作原理：順序閥（sequence valve）是使用在一個(gè)液壓泵要供給兩個(gè)以上液壓缸依一定順序動(dòng)作場(chǎng)合的一種壓力閥。 順序閥的構(gòu)造及其動(dòng)作原理類似溢流閥，有直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種，目前較常用直動(dòng)式。順序閥與

16、溢流不同的是：出口直接接執(zhí)行元件，另外有專門(mén)的泄油口。5.2 壓力控制閥壓力控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)2順序閥的應(yīng)用用于順序動(dòng)作回路：如圖所示為一定位與夾緊回路，其前進(jìn)的動(dòng)作順序是先定位后夾緊，后退是同時(shí)退后。5.2 壓力控制閥壓力控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5 52 24 4 壓力繼電器：壓力繼電器：是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出的元件。其作用是，根據(jù)液壓系統(tǒng)壓力的變化，通過(guò)壓力繼電器內(nèi)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)，自動(dòng)接通或斷開(kāi)電氣線路，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安全保護(hù)。 5.2 壓力控制閥壓力控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5 52 24 4 壓力繼電器：壓力繼電器：是一種將液壓系統(tǒng)

17、的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出的元件。其作用是，根據(jù)液壓系統(tǒng)壓力的變化，通過(guò)壓力繼電器內(nèi)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)，自動(dòng)接通或斷開(kāi)電氣線路，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安全保護(hù)。 5.2 壓力控制閥壓力控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5.2 壓力控制閥壓力控制閥項(xiàng)目溢流閥減壓閥順序閥控制油路進(jìn)油口壓力出油口壓力控制油路引入出油口連接情況接油箱減壓回路，至執(zhí)行元件工作油路泄漏方式內(nèi)泄外泄外泄進(jìn)出油口狀態(tài)及壓力值常態(tài)常閉常開(kāi)常閉工作狀態(tài)進(jìn)出油口通，進(jìn)油口壓力為調(diào)整壓力出口壓力低于進(jìn)口壓力，穩(wěn)定在調(diào)定值上進(jìn)出油口通，允許進(jìn)油口壓力升高系統(tǒng)中的聯(lián)結(jié)方式并聯(lián)串聯(lián)串聯(lián)功用限壓、穩(wěn)壓減壓、穩(wěn)壓利用壓力變化控制油路的通斷結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)大體

18、相同，只是泄油路不同閥類機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng) 液壓系統(tǒng)在工作時(shí)，常需隨工作狀態(tài)的不同而以不同的速度工作，只要控制流量就控制了速度；無(wú)論哪一種流量控制閥，內(nèi)部一定有節(jié)流閥的構(gòu)造，因此節(jié)流閥可說(shuō)是最基本的流量控制閥了。5 53 31 1 速度控制的概念速度控制的概念 1、對(duì)液壓執(zhí)行元件而言，控制“流入執(zhí)行元件的流量”或“流出執(zhí)行元件的流量”都可控制執(zhí)行元件的速度。 5.3 流量控制閥流量控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng) 2、控制原理：液體流動(dòng)時(shí)，改變流通截面面積或通流流道長(zhǎng)短，可改變局部阻力大小，據(jù)此可實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的控制。 1）孔口（通流面積）如圖19所示，當(dāng) l/d=4時(shí)稱為阻流管，流量q等

19、于式中： 運(yùn)動(dòng)粘度 ldKlppdq32128)(22145.3 流量控制閥流量控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5 53 32 2 節(jié)流閥節(jié)流閥（Throttle valve） ：1 1、結(jié)構(gòu)和工作原理：如、結(jié)構(gòu)和工作原理：如圖為節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)，油液由入口進(jìn)入，經(jīng)滑軸上的節(jié)流口后，由出口流出。調(diào)整手輪使滑軸軸向移動(dòng)，以改變節(jié)流口節(jié)流面積的大小，從而改變流量大小達(dá)到調(diào)速的目的。圖中油壓平衡用孔道在于減小作用于手輪上的力，使滑軸上下油壓平衡。 5.3 流量控制閥流量控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)l節(jié)流閥流量控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)流量控制閥l節(jié)流閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)l節(jié)流閥流量控制

20、閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)2 節(jié)流閥流量特性：通過(guò)節(jié)流口的流量可用下式表示： 由上式可知，當(dāng)k、p、m不變時(shí)，改變節(jié)流閥的節(jié)流面積A可改變通過(guò)的流量大小，又當(dāng)k、A、m不變時(shí)，節(jié)流閥進(jìn)出口壓力差p有變化，通過(guò)的流量也會(huì)有變化。 當(dāng)液壓缸所推動(dòng)的負(fù)載變化時(shí)，使得節(jié)流閥進(jìn)出口壓力差變化，通過(guò)的流量也有變化，從而活塞的速度不穩(wěn)定。5.3 流量控制閥流量控制閥K節(jié)流系數(shù)節(jié)流系數(shù)A過(guò)流面積過(guò)流面積pm孔口形狀指數(shù)孔口形狀指數(shù)入口、出口壓差入口、出口壓差mpA K q機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5.3 流量控制閥流量控制閥3、節(jié)流閥的剛度T節(jié)流閥的剛度反映了它在負(fù)載壓力變動(dòng)時(shí)保持流量穩(wěn)定的能力。它定義為節(jié)

21、流閥前后壓差p的變化與流量q的波動(dòng)值的比值T=p1-m/(KAm) (5-48)機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5.3 流量控制閥流量控制閥結(jié)合圖5-29和式（5-48）可得以下結(jié)論：(1) p相同，節(jié)流開(kāi)口A小時(shí)，剛度大。(2) A 一定時(shí)，前后壓差p越小，剛度越低。(3)減小m值，可提高剛度。(4)當(dāng)節(jié)流口為細(xì)長(zhǎng)孔時(shí)，油溫越高，液體動(dòng)力粘度越小，節(jié)流系數(shù)K越大，閥的剛度就越小，流量的增量越大。4、節(jié)流閥的應(yīng)用 單獨(dú)的節(jié)流閥剛度小，故只適用于執(zhí)行元件負(fù)載變化很小和速度穩(wěn)定性要求不高的場(chǎng)合。機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5 53 33 3 調(diào)速閥：調(diào)速閥：1 1、調(diào)速閥是進(jìn)行了壓力補(bǔ)償?shù)墓?jié)流閥，能在負(fù)載

22、變化的狀況下，保持進(jìn)口、出口壓力差恒定。 如圖所示調(diào)速閥的結(jié)構(gòu)，由定差減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)而成。 5.3 流量控制閥流量控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)2 2、溫度補(bǔ)償調(diào)速閥：、溫度補(bǔ)償調(diào)速閥：能在油溫變化的情況下，保持通過(guò)閥的流量不變。 5.3 流量控制閥流量控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5.3 流量控制閥流量控制閥3、旁通調(diào)速閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng) 方向控制閥是用來(lái)改變液壓系統(tǒng)中各油路之間液流通斷關(guān)系的閥類，如單向閥、換向閥及壓力表開(kāi)關(guān)等。 5.4.1 單向閥 單向閥使油只能在一個(gè)方向流動(dòng)，反方向則堵塞。其構(gòu)造及符號(hào)如圖5-37所示。 液控單向閥如圖5-38所示，在普通單向閥的基礎(chǔ)上

23、多了一個(gè)控制口，當(dāng)控制口空接時(shí)，該閥相當(dāng)于一個(gè)普通單向閥；若控制口接壓力油，則油液可雙向流動(dòng)。 為減少壓力損失，單向閥的彈簧剛度很小，但若置于回油路作背壓閥使用時(shí)，則應(yīng)換成較大剛度的彈簧。5.4 方向控制閥（方向控制閥（direction control valves）機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5.4 方向控制閥方向控制閥5-375-38機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)方向控制閥l單向閥（正向流通）普通單向閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)方向控制閥l單向閥（反向截止）普通單向閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)方向控制閥l液控單向閥（正向）液控單向閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)方向控制閥l液控單向閥（正向）液控單

24、向閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)方向控制閥液控單向閥l液控單向閥（反向）機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)方向控制閥l液控單向閥（反向）液控單向閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5.4.2 5.4.2 換向閥：換向閥：換向閥是利用閥芯對(duì)閥體的相對(duì)位置改變來(lái)控制油路接通、切斷或改變油液流動(dòng)方向的閥類。一般以下述方法分類。 5.4 方向控制閥方向控制閥分類方法類型按閥的結(jié)構(gòu)形式分滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式、錐閥式按閥的操縱方式分手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁、液動(dòng)、電液閥、氣動(dòng)按閥的工作位置數(shù)和控制的通道數(shù)來(lái)分二位二通、二位三通、二位四通、三位四通、三位五通等機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)換向閥：滑閥式換向閥滑閥式換向閥ABPTPTA

25、B換向閥的“位”：用方框表示閥的工作位置，方框數(shù)為工作位數(shù)。“通”：方框外部連接的接口數(shù)。接口表示：P進(jìn)油口，T 回油口，A、B 與執(zhí)行元件連接的油口。機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)換向閥：滑閥式換向閥滑閥式換向閥ABPTPTAB方框內(nèi)的箭頭表示油路處于接通狀態(tài)，而用“”或“”表示該油路不通。換向閥一般有兩個(gè)以上工作位，其中有一個(gè)常態(tài)位，即閥芯不受任何外力時(shí)的位置，繪制系統(tǒng)圖時(shí)，油路一般連接在常態(tài)位上。機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5.4 方向控制閥方向控制閥l常用滑閥式換向閥圖形符號(hào)機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)換向閥AB二位二通換向閥的結(jié)構(gòu)和工作原理機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)換向閥二位三通機(jī)電工程學(xué)院

26、液壓與氣壓傳動(dòng)換向閥二位四通機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)換向閥二位五通機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)換向閥三位四通機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)換向閥三位五通機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5.4 方向控制閥方向控制閥l換向閥的滑閥機(jī)能：三位四通和三位五通換向閥，滑閥在中位時(shí)各油口的連通方式稱為滑閥機(jī)能。不同的滑閥機(jī)能可滿足系統(tǒng)不同要求。由表5-5可以看出，不同的機(jī)能滑閥，閥體是通用件，區(qū)別在于閥芯臺(tái)肩結(jié)構(gòu)、軸向尺寸及閥芯上徑向通孔的個(gè)數(shù)。機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5.4 方向控制閥方向控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5.4 方向控制閥方向控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)換向閥ABPPAB（O型）型）T1T2

27、T1T2（T）PABT三位四通三位四通三位五通三位五通機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)換向閥ABPPAB（H型）型）T1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位四通三位五通三位五通機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)ABPPAB（Y型）型）T1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位四通三位五通三位五通換向閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)ABPPAB（J型）型）T1T2T1T2（T）PABT三位四通三位四通三位五通三位五通換向閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)ABPPAB（C型）型）T1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位四通三位五通三位五通換向閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)ABPPAB（P型）型）T1T2T1T2（T）P

28、ABT三位四通三位四通三位五通三位五通換向閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)ABPPAB（K型）型）T1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位四通三位五通三位五通換向閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)ABPPAB（X型）型）T1T2T1T2B（T）PAT三位四通三位四通三位五通三位五通換向閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)ABPPAB（M型）型）T1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位四通三位五通三位五通換向閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)換向閥ABPPAB（U型）型）T1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位四通三位五通三位五通 機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)換向閥的操縱方式 推動(dòng)閥內(nèi)閥芯移動(dòng)的動(dòng)力有手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、液

29、動(dòng)、電磁等方法，如圖所示。閥上如裝彈簧，則當(dāng)外加壓力消失時(shí)，閥芯會(huì)回到原位。 5.4 方向控制閥方向控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)1) 手動(dòng)換向閥：手動(dòng)換向閥是利用手動(dòng)杠桿來(lái)改變閥芯位置實(shí)現(xiàn)換向的,圖所示為手動(dòng)換向閥的圖形符號(hào)。 5.4 方向控制方向控制閥閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)2）機(jī)動(dòng)換向閥：又稱行程閥,它主要用來(lái)控制液壓機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的行程，它是借助于安裝在工作臺(tái)上的擋鐵或凸輪來(lái)迫使閥芯移動(dòng)，從而控制油液的流動(dòng)方向，機(jī)動(dòng)換向閥通常是二位的,有二通、三通、四通和五通幾種,其中二位二通機(jī)動(dòng)閥又分常閉和常開(kāi)兩種。 圖4-8a為滾輪式二位二通常閉式機(jī)動(dòng)換向閥，若滾輪未壓住則油口P和A不通，當(dāng)擋鐵或凸輪壓住滾輪時(shí)，閥芯右移,則油口P和A接通。圖