自動控制原理復(fù)習(xí)題A

1、自動控制原理復(fù)習(xí)題A一 、已知控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。試通過結(jié)構(gòu)圖等效變換求系統(tǒng)傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。二 、已知系統(tǒng)特征方程為 試用勞思穩(wěn)定判據(jù)確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 三 、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)試求輸入分別為r(t)=2t 和 r(t)=2+2t+t2 時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。四 、設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下，試概略繪出相應(yīng)的閉環(huán)根軌跡圖(要求確定分離點坐標(biāo)d)： 五、1 、繪制下列函數(shù)的對數(shù)幅頻漸近特性曲線： 2 、已知最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻漸近特性曲線如圖所示，試確定系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。 六 、已知線性離散系統(tǒng)的輸出，計算系統(tǒng)前4個采樣時刻c(0)，c(T)，c(2T)和c

2、(3T)的響應(yīng)。七 、已知非線性控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。為使系統(tǒng)不產(chǎn)生自振，試?yán)妹枋龊瘮?shù)法確定繼電特性參數(shù)a，b的數(shù)值。繼電特性的描述函數(shù)為。自動控制原理復(fù)習(xí)題A答案一 二 系統(tǒng)不穩(wěn)定。三 , 四五12 六 c(0)=1 c(T)=3.5 c(2T)=5.75 c(3T)=6.875七 自動控制原理復(fù)習(xí)題B一 、已知控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。試通過結(jié)構(gòu)圖等效變換求系統(tǒng)傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。二 、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)試確定系統(tǒng)穩(wěn)定時的K值范圍。 三 、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) 試求輸入分別為 r(t)=2t 和 r(t)=2+2t+t2 時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。四 、設(shè)單

3、位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)要求： (1) 畫出準(zhǔn)確根軌跡(至少校驗三點)； (2) 確定系統(tǒng)的臨界穩(wěn)定開環(huán)增益K； (3) 確定與系統(tǒng)臨界阻尼比相應(yīng)的開環(huán)增益K。五 、 1 、繪制下列函數(shù)的對數(shù)幅頻漸近特性曲線： 2已知最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻漸近特性曲線如圖所示，試確定系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。 六 、已知線性離散系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為，試判斷該系統(tǒng)是否穩(wěn)定。七 、試用等傾線法證明 相軌跡中有兩條過原點直線，其斜率分別為微分方程的兩個特征根。自動控制原理復(fù)習(xí)題B答案一 二解：由題可知系統(tǒng)的特征方程為列勞斯表如下 由勞斯穩(wěn)定判據(jù)可得解上述方程組可得 三 0.2 , 四 (1) (2) Kc=150

4、 (3) K=9.62五12 六 穩(wěn)定七 自動控制原理復(fù)習(xí)題C一、已知G(s)和H(s)兩方框相對應(yīng)的微分方程分別是且初始條件均為零，試求傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。二、已知非線性控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。為使系統(tǒng)不產(chǎn)生自振，試?yán)妹枋龊瘮?shù)法確定繼電特性參數(shù)a，b的數(shù)值。繼電特性的描述函數(shù)為。三、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)試求輸入分別為r(t)=2t 和 r(t)=2+2t+t2 時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。四 、設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) ， 試概略繪出相應(yīng)的閉環(huán)根軌跡圖(要求確定分離點坐標(biāo)d)： 五、 1、繪制下列函數(shù)的對數(shù)幅頻漸近特性曲線： 2 、已知最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻漸近特性曲線如圖所示，試確定系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。 六 、設(shè)開環(huán)離散系統(tǒng)如圖所示，試求開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G(Z)。七 、各系統(tǒng)的G(j)與-1/N(x)曲線如下圖所示，試判斷各系統(tǒng)的穩(wěn)定性（P