理論力學復習題1

1、Fy2、如圖所示各桿，其長度為01AAB CD O3D L, O2C 2L, 01A 桿的理論力學復習參考題（10 土本）一、填空題（每題5分,共計20分）1、如圖所示，已知力F及其作用點A的坐標為（1、1、0）,求力F在三個坐 標軸上的投影和對三個軸之矩。Fzmx(F) my(F)= mz(F)轉動角速度為3,試確定其余桿作什么運動它們的角速度為多少（填入下表）桿名ABCD與D運動光式運動角速度二、判斷題1 .當某平面一般力系的主矢量 FRFi 0時，則該力系一定有合力偶。（）2 .力偶只能使剛體轉動，而不能使剛體移動.（）3,當一物體上有幾處與周圍物體接觸時，這幾個接觸面的摩擦力同時達到臨

2、界平衡狀態(tài)。（ ）4.只要點作勻速運動，其加速度總為零。（）5、在點的合成運動問題中，某瞬時動坐標上一點的速度稱為動點的牽連速度。（）6、摩擦力作為未知的約束反力，其大小和方向完全可以由平衡方程確定。（）7、運動學只研究物體運動的幾何性質，而不涉及引起運動的物理原因。（）8.牽連運動是指動系上在該瞬時與動點重合的點對于靜系的運動。（）9,動系相對于靜系的運動稱為牽連運動。（）10 .平面圖形的角速度與圖形繞基點的角速度始終相等。（）11 .不管質點系作什么樣的運動，也不管質點系內各質點的速度如何，只要知道質點系的總質量和質心速度，即可得知質點系的動量。（）12 .內力不改變質點系的動量，卻能改

3、變質點系內各部分的動量。（）13,變力的沖量為零時則變力F必為零。（）14 .質點系的動量等于外力的矢量和。（）15 .質點系的質心位置保持不變的條件是作用于質點系的外力主矢恒為零及質心的初速度為零。16 .質點系的內力不能改變質點系的動量與動量矩17 .若系統(tǒng)的動量守恒，則其對任意點的動量矩一定守恒；若系統(tǒng)對某點的動量矩守恒；則其動量一定守恒。（）18 .質點系對于任意一個點的動量矩對時間的導數(shù)，等于作用于質點系的所有外力對同一點之矩的矢量和。（）19 .如果作用于質點系上的外力對固定點O的主矩不為零，那么質點系的動量矩一定不守恒。（）20 .平動剛體各點的動量對一固定軸的動量矩可以用質心的

4、動量對該軸的動量矩表示。（ ）21 .物體的重心可能不在物體之內。（）22 .不論剛體作何種運動，其慣性力系向任意一點簡化的主矢都等于剛體的質量與質心加速度的乘積，而取相反方向。（）23 .質點有運動就有慣性力。（）24 .運動著的剛體，其慣性力都可加在質心上。（）25 .質點的慣性力不是它本身所受到的作用力，其施力體是質點本身。（）26 .純滾動時接觸點的滑動摩擦力不作功。（）27 .一重為P的小球在粗糙水平面內作純滾動，當運動了一周時，重力、支承反力與摩擦 力所作功都為零。（）28 .同一平面內的兩個力偶，只要它們的力偶矩相等，則這兩個力偶就一定等效（）29 .平面運動剛體上慣性力系的合力

5、必作用在剛體的質心上。（）30 .平面力系若不平衡，則一定可以合成為一個力。（）31 .一空間力系，若各力作用線垂直某固定平面，則其獨立的平衡方程最多有三個（）32 .力是滑動矢量，可沿作用線移動。33 .對于剛體來說，力是滑動矢量，可沿作用線在剛體內任意移動。34 .力對物體的作用效應分為外效應（運動效應）和內效應（變形效應） ，理論力學中主要 研究的是力的外效應。35 .若作用在剛體上的三個力的作用線匯交于同一點，則該剛體必須處于平衡狀態(tài)。36 .平面匯交力系平衡方程中，選擇的兩個投影軸不一定滿足垂直關系。37 .平面任意力系平衡的必要和充分條件是：力系的合力等于零。38 .若某平面一般力

6、系對其作用面內某一點之矩的代數(shù)和等于零，即MA （F） 0時，則該力系就不可能簡化為合力偶。（）39 .當平面一般力系向某點簡化為力偶時，如果向另一點簡化，則其結果是一樣的。（）40 .平動剛體上任意一點的運動軌跡不可能是空間曲線。（）41 .某瞬時，剛體上有兩點的軌跡相同，則剛體作平動。（）42 .如果剛體上每一點的軌跡都是圓曲線，則剛體一定作定軸轉動。（）三.選擇題1 .平面內一非平衡匯交力系和一非平衡力偶系，最后可能合成的情況是（）A.合力偶； B . 一合力；C.相平衡D 、無法進一步合成。2 .某平面平行力系，各力與 y軸平行，如圖所示。已知F1 10N, F2 4N, F3 F4

7、8N, F5 10N,則力系的簡化結果與簡化中心的位置（ ）。A.無關 B 、有關C簡化中心的選擇在 x軸上，與簡化中心的位置無關D.簡化中心的選擇在 y軸上，與簡化中心的位置有關。1i-010203040503 .如圖所示兩圖（a） （b）中，物塊均重為P,作用力F=P,物塊與支承面的 摩擦角 30°,則這兩種情況中（）。A.（a）平衡，（b）不平衡B. （a）不平衡，（b）平衡C. （a）平衡，（b）平衡D. （a）、（b）均不平衡4.如圖所示物塊重為P,在水平推力F作用下平衡，接觸面間的摩擦系數(shù)為fs,則物塊與鉛垂面間的摩擦力為（fsF fsP PA. Fs B. FsC. F

8、s D. Fs5 .力F的作用線在 OABCF面內，如圖所示，則F對Ox,Oy,Oz軸之矩為（A. mx(F)0,.my(F)0,mz(F)0B. mx(F)0,.my(F)OgF)0C. mx(F)0,.my(F)0,mz(F)0D. mx(F)0,.my(F)OgF)06 .力F的作用于長萬體BCDHM平面內，如圖所示，則 F在Ox,Oy,Oz軸上的投影為()。A. Fx0,Fy0,Fz0xyzB. Fx0, Fy0,Fz0C. Fx0,Fy0,Fz0xyzD. Fx0,Fy0,Fz0xyz7.由n個力組成的空間平衡力系， 若其中（n1）個力相交于A點，則另一個力（）。A.也一定通過A點B

9、.不一定通過A點C. 一定不通過A點O1O2 AB 2l,01A O2B DC l.8 .平行四連桿機構，如圖所示,OiA.桿以 繞O1軸勻速轉動。在圖示位置，C點的加速度為（A ac 0 c8. ac l 2 cC.ac 2l 2 cD.ac 5l 2 c9 .題圖所示機構中，圓盤以勻角速度 繞O軸轉動，取AB桿上的A點為動點, 動系與圓盤周連，則在圖示位置時，動點 A的速度平行四邊形為為()10 .圓盤繞O軸作定軸轉動，其邊緣上一點 M的全加速度a如圖(a) (b) (c) 所示。在()情況下，圓盤的角加速度為零。A.(a)種B. (b)種C. (c)種D. (a) (b)種 11.題圖所

10、示均質輪的質 轉動慣量，則()A JZC J ZB J ZAB. JZAJ ZBJZC1C.JZBJ ZAJ ZCJ ZCJ ZBD. JZA12.各平面圖形的速度分布為如圖(a) ,(b)、(c)、(d)所示，哪種速度分布是可能的。()A. vAvBvA ABAB , AA.等于B. . vAvB,vA不垂直 AB13.在題圖所示機構中，01A O2B,01AO1O2, 10,則B.大于C.小于D.無定值C. vAvBvA不垂直 AB,vadva不平行vb,va不垂直AB, Va)2VbVB14、已知曲柄OAK r,已角速度co轉動，均質圓盤，半徑R,質量為m,在固定水平面上作純滾動，則圖所

11、示瞬時圓盤的動能為（A.B.2mrC.4mr2 2 §D.2 2mr15.兩個質量、半徑相等的均質圓盤，放在光滑的水平面上，在圓盤的不同位置上，各作用一水平力F,使圓盤由靜止開始運動，則任一瞬時這兩個圓盤的動量比較是（）A.PaPbB.PaPbC.PaPbFD.PaPb16.半徑為質量為m的均質圓盤在其自身平面內作平面運動。在圖示位置時，若已知圖形上A B兩點的速度方向如圖示。a=45°,且知 B點速度大小為Vb ,則圓輪的動能為A.)mv2B.C.D.163mvB16 mv243mvB44-18由桿AB, EC和3組或為支架由揩輪E支持著旃位，物植重12 k凡。處亦 為忱

12、健建鎏，尺寸打籠4 Tg圖所示.也求固定期菇支座八利索助板里J電8的的束力磔 及肝BC麻受的力&越與 R明所本的裝置使重為Q二國IdN的小車沿斜面勻速上升。巳梵W = 1 kN, J = ?4 cm,四振杠桿長均為lm,且均垂直于輪彷.如鼓輪抽用止推軸承力和軸承口 支承于鉗垂位置.苴求垂直加在每根杠檸上的才F的大小和方向以及門，B的約束力2.圖示所示懸背平臺結構中，已知荷載求A支座約束反力及桿 BD的內力M 60KN.m,q 24kN/m,各桿自重不計。試3、質長？重W=100kN勺水平剛桿BD上作用有如圖所示的三角形載荷 ，BD兩點載荷集度為q0=1KNm,其B端錢接一鉛錘剛桿 AB

13、其中點作用有如圖所示的力偶m A為固定端約束。如這時D端再較接一不計自重，半徑R=?=6m的1/4圓弧曲桿，并在下端以固定較支座相連，求圖示靜定結構的支座課本上第二章平面力系的布置過的習題及例題(二).運動學部分1機構如圖示，OA以勻角速度3轉動，帶動AB及桿CD DH!動，在A、B、C處用錢鏈連接；已知：a =6rad/s , OA=10Cm KD=2 DC;試求 OA OB , CD DH ,且 DH 3桿水平時，1) C點的速度2) K點的速度2 .曲柄機構在其連桿中點 C以錢鏈與CD桿相連接，而CD桿又以錢鏈與 DE桿相連接,DE桿可繞E點轉動。如曲柄的角速度8rad/s,且OA 25

14、cm, DE 100cm，若當B,E兩點在同一鉛垂線上時，O,A,B三點共一水平線，且 CDE 90° ,求DE桿的角速度。3 .機構如圖示，已知 AB桿的速度為V, OD=?,AO=h,及其他尺寸如圖，求圖示瞬時滑塊C的運動速度4 .機構如圖示，O輪以勻角速度3轉動，帶動A AB詼及桿BD運動，在A、B處用錢鏈 連接；已知：a =6rad/s , OA=10Cm,AC=15Cm,BD=203。試求：BD BC 時，1) BD桿的 角速度2)C點的速度5 .機構如圖示，AB桿以勻速V在鉛直導軌內向下運動，其一端 B靠在直角杠桿 CDOW CD 邊上，因而使杠桿繞 O點轉動，試求杠桿上一點 C在。=60°瞬時的速度已知：OD=a, CD=2a（三.）動力學部分1.重力為 W的均質鼓輪的大輪的半徑為與傾斜角為”的斜面的動摩擦系數(shù)為R,小輪半徑為r,其回轉半徑為p , A物重為P f' B物重為 Q