起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、1緒 論起重機(jī)的介紹箱形雙梁橋式起重機(jī)是由一個(gè)有兩根箱形主梁和兩根橫向端梁構(gòu)成的雙梁橋架,在橋架上運(yùn)行起重小車(chē),可起吊和水平搬運(yùn)各類(lèi)物體,它適用于機(jī)械加工和裝配車(chē)間料場(chǎng)等場(chǎng)合。起重機(jī)設(shè)計(jì)的總體方案 本次起重機(jī)設(shè)計(jì)的主要參數(shù)如下:起重量10t,跨度16.5m，起升高度為10m起升速度8m/min小車(chē)運(yùn)行速度v=40m/min大車(chē)運(yùn)行速度V=90m/min大車(chē)運(yùn)行傳動(dòng)方式為分別傳動(dòng);橋架主梁型式,箱形梁.小車(chē)估計(jì)重量4t，起重機(jī)的重量16.8t .工作類(lèi)型為中級(jí)。根據(jù)上述參數(shù)確定的總體方案如下：主梁的設(shè)計(jì)：主梁跨度16.5m ,是由上、下蓋板和兩塊垂直的腹板組成封閉箱形截面實(shí)體板梁連接，主梁橫截面

2、腹板的厚度為6mm,翼緣板的厚度為10mm，主梁上的走臺(tái)的寬度取決于端梁的長(zhǎng)度和大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的平面尺寸，主梁跨度中部高度取H=L/17 ，主梁和端梁采用搭接形式，主梁和端梁連接處的高度取H0=0.4-0.6H，腹板的穩(wěn)定性由橫向加勁板和，縱向加勁條或者角鋼來(lái)維持，縱向加勁條的焊接采用連續(xù)點(diǎn)焊，主梁翼緣板和腹板的焊接采用貼角焊縫，主梁通常會(huì)產(chǎn)生下?lián)献冃?，但加工和裝配時(shí)采用預(yù)制上拱。小車(chē)的設(shè)計(jì)：小車(chē)主要有起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車(chē)架組成。起升機(jī)構(gòu)采用閉式傳動(dòng)方案，電動(dòng)機(jī)軸與二級(jí)圓柱齒輪減速器的高速軸之間采用兩個(gè)半齒聯(lián)軸器和一中間浮動(dòng)軸聯(lián)系起來(lái)，減速器的低速軸魚(yú)卷筒之間采用圓柱齒輪傳動(dòng)。運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用全

3、部為閉式齒輪傳動(dòng)，小車(chē)的四個(gè)車(chē)輪固定在小車(chē)架的四周，車(chē)輪采用帶有角形軸承箱的成組部件，電動(dòng)機(jī)裝在小車(chē)架的臺(tái)面上，由于電動(dòng)機(jī)軸和車(chē)輪軸不在同一個(gè)平面上，所以運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用立式三級(jí)圓柱齒輪減速器，在減速器的輸入軸與電動(dòng)機(jī)軸之間以及減速器的兩個(gè)輸出軸端與車(chē)輪軸之間均采用帶浮動(dòng)軸的半齒聯(lián)軸器的連接方式。小車(chē)架的設(shè)計(jì)，采用粗略的計(jì)算方法，靠現(xiàn)有資料和經(jīng)驗(yàn)來(lái)進(jìn)行，采用鋼板沖壓成型的型鋼來(lái)代替原來(lái)的焊接橫梁。端梁的設(shè)計(jì)：端梁部分在起重機(jī)中有著重要的作用，它是承載平移運(yùn)輸?shù)年P(guān)鍵部件。端梁部分是由車(chē)輪組合端梁架組成，端梁部分主要有上蓋板，腹板和下蓋板組成；端梁是由兩段通過(guò)連接板和角鋼用高強(qiáng)螺栓連接而成。在端梁的內(nèi)

4、部設(shè)有加強(qiáng)筋，以保證端梁架受載后的穩(wěn)定性。端梁的主要尺寸是依據(jù)主梁的跨度，大車(chē)的輪距和小車(chē)的軌距來(lái)確定的；大車(chē)的運(yùn)行采用分別傳動(dòng)的方案。在裝配起重機(jī)的時(shí)候，先將端梁的一段與其中的一根主梁連接在一起，然后再將端梁的兩段連接起來(lái)。 本章主要對(duì)箱形橋式起重機(jī)進(jìn)行介紹，確定了其總體方案并進(jìn)行了一些簡(jiǎn)單的分析。箱形雙梁橋式起重機(jī)具有加工零件少，工藝性好、通用性好及機(jī)構(gòu)安裝檢修方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)，因而在生產(chǎn)中得到廣泛采用。我國(guó)在5噸到10噸的中、小起重量系列產(chǎn)品中主要采用這種形式，但這種結(jié)構(gòu)形式也存在一些缺點(diǎn)：自重大、易下?lián)?，在設(shè)計(jì)和制造時(shí)必須采取一些措施來(lái)防止或者減少。2.大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)2.1設(shè)計(jì)的

5、基本原則和要求大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)通常和橋架的設(shè)計(jì)一起考慮，兩者的設(shè)計(jì)工作要交叉進(jìn)行，一般的設(shè)計(jì)步驟：1. 確定橋架結(jié)構(gòu)的形式和大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳方式2. 布置橋架的結(jié)構(gòu)尺寸3. 安排大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的具體位置和尺寸4. 綜合考慮二者的關(guān)系和完成部分的設(shè)計(jì) 對(duì)大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求是：1. 機(jī)構(gòu)要緊湊，重量要輕2. 和橋架配合要合適，這樣橋架設(shè)計(jì)容易，機(jī)構(gòu)好布置3. 盡量減輕主梁的扭轉(zhuǎn)載荷，不影響橋架剛度4. 維修檢修方便，機(jī)構(gòu)布置合理機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案大車(chē)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，基本分為兩類(lèi)：分別傳動(dòng)和集中傳動(dòng)，橋式起重機(jī)常用的跨度（10.5-32M）范圍均可用分別傳動(dòng)的方案本設(shè)計(jì)采用分別傳動(dòng)的方案。大車(chē)運(yùn)行機(jī)

6、構(gòu)具體布置的主要問(wèn)題：1. 聯(lián)軸器的選擇2. 軸承位置的安排3. 軸長(zhǎng)度的確定這三著是互相聯(lián)系的。在具體布置大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的零部件時(shí)應(yīng)該注意以幾點(diǎn)：1. 因?yàn)榇筌?chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)要安裝在起重機(jī)橋架上，橋架的運(yùn)行速度很高，而且受載之后向下?lián)锨?，機(jī)構(gòu)零部件在橋架上的安裝可能不十分準(zhǔn)確，所以如果單從保持機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能和補(bǔ)償安裝的不準(zhǔn)確性著眼，凡是靠近電動(dòng)機(jī)、減速器和車(chē)輪的軸，最好都用浮動(dòng)軸。2. 為了減少主梁的扭轉(zhuǎn)載荷，應(yīng)該使機(jī)構(gòu)零件盡量靠近主梁而遠(yuǎn)離走臺(tái)欄桿；盡量靠近端梁，使端梁能直接支撐一部分零部件的重量。3. 對(duì)于分別傳動(dòng)的大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)應(yīng)該參考現(xiàn)有的資料，在浮動(dòng)軸有足夠的長(zhǎng)度的條件下，使安裝運(yùn)行機(jī)構(gòu)的平

7、臺(tái)減小，占用橋架的一個(gè)節(jié)間到兩個(gè)節(jié)間的長(zhǎng)度，總之考慮到橋架的設(shè)計(jì)和制造方便。4. 制動(dòng)器要安裝在靠近電動(dòng)機(jī)，使浮動(dòng)軸可以在運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)發(fā)揮吸收沖擊動(dòng)能的作用。2.2 大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算已知數(shù)據(jù)：起重機(jī)的起重量Q=100KN，橋架跨度L=16.5m，大車(chē)運(yùn)行速度Vdc=90m/min，工作類(lèi)型為中級(jí)，機(jī)構(gòu)運(yùn)行持續(xù)率為JC%=25，起重機(jī)的估計(jì)重量G=168KN，小車(chē)的重量為Gxc=40KN，橋架采用箱形結(jié)構(gòu)。計(jì)算過(guò)程如下：確定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案本起重機(jī)采用分別傳動(dòng)的方案如圖（2-1）大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)圖（2-1）1電動(dòng)機(jī) 2制動(dòng)器 3高速浮動(dòng)軸 4聯(lián)軸器 5減速器 6聯(lián)軸器 7低速浮動(dòng)軸 8聯(lián)軸器 9車(chē)

8、輪 選擇車(chē)輪與軌道，并驗(yàn)算其強(qiáng)度按照如圖所示的重量分布，計(jì)算大車(chē)的最大輪壓和最小輪壓：滿載時(shí)的最大輪壓：Pmax= =95.6KN空載時(shí)最大輪壓：Pmax= = =50.2KN空載時(shí)最小輪壓：Pmin= = =33.8KN式中的e為主鉤中心線離端梁的中心線的最小距離e=1.5m載荷率：Q/G=100/168=0.595由1表19-6選擇車(chē)輪：當(dāng)運(yùn)行速度為Vdc=60-90m/min，Q/G=0.595時(shí)工作類(lèi)型為中級(jí)時(shí)，車(chē)輪直徑Dc=500mm，軌道為P38的許用輪壓為150KN，故可用。1）.疲勞強(qiáng)度的計(jì)算疲勞強(qiáng)度計(jì)算時(shí)的等效載荷：Qd=2·Q=0.6*100000=60000N

9、式中2等效系數(shù)，由1表4-8查得2=0.6車(chē)論的計(jì)算輪壓：Pj= KCI· r ·Pd=1.05×0.89×77450 =72380N式中：Pd車(chē)輪的等效輪壓Pd= = =77450Nr載荷變化系數(shù)，查1表19-2，當(dāng)Qd/G=0.357時(shí)，r=0.89Kc1沖擊系數(shù)，查1表19-1。第一種載荷當(dāng)運(yùn)行速度為V=1.5m/s時(shí)，Kc1=1.05根據(jù)點(diǎn)接觸情況計(jì)算疲勞接觸應(yīng)力： sj=4000 =4000 =13555Kg/cm2 sj =135550N/cm2式中r-軌頂弧形半徑，由3附錄22查得r=300mm，對(duì)于車(chē)輪材料ZG55II，當(dāng)HB>32

10、0時(shí)，sjd =160000-200000N/cm2，因此滿足疲勞強(qiáng)度計(jì)算。2）.強(qiáng)度校核最大輪壓的計(jì)算：Pjmax=KcII·Pmax =1.1×95600 =105160N式中KcII-沖擊系數(shù)，由3表2-7第II類(lèi)載荷KcII=1.1按點(diǎn)接觸情況進(jìn)行強(qiáng)度校核的接觸應(yīng)力：jmax= = =15353Kg/cm2 jmax =153530N/cm2車(chē)輪采用ZG55II，查1表19-3得，HB>320時(shí)， j=240000-300000N/cm2，jmax < j 故強(qiáng)度足夠。 運(yùn)行阻力計(jì)算摩擦總阻力距Mm=（Q+G）（K+*d/2）由1表19-4 Dc=500

11、mm車(chē)輪的軸承型號(hào)為：22220K， 軸承內(nèi)徑和外徑的平均值為：（100+180）/2=140mm由1中表9-2到表9-4查得：滾動(dòng)摩擦系數(shù)K=0.0006m，軸承摩擦系數(shù)=0.02，附加阻力系數(shù)=1.5，代入上式中：當(dāng)滿載時(shí)的運(yùn)行阻力矩：Mm（Q=Q）= Mm(Q=Q)=b(Q+G)( k +m) =1.5（100000+168000）×（0.0006+0.02×0.14/2） =804N·m 運(yùn)行摩擦阻力：Pm（Q=Q）= =3216N空載時(shí)：Mm（Q=0）=×G×（K+d/2） =1.5×168000×（0.0006+

12、0.02×0.14/2） =504NP m（Q=0）= Mm（Q=0）/（Dc/2） =504×2/0.5 =2016N選擇電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)靜功率：Nj=Pj·Vdc/（60·m· ）=3216×90/60/0.95/2=2.54KW式中Pj=Pm（Q=Q）滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力(P m（Q=0）=2016N) m=2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的臺(tái)數(shù)初選電動(dòng)機(jī)功率：N=Kd*Nj=1.3*2.54=3.3KW式中Kd-電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù)，由1表9-6查得Kd=1.3查2表31-27選用電動(dòng)機(jī)YR160M-8；Ne=4KW，n1=705rm，（GD2）=0.5

13、67kgm2，電動(dòng)機(jī)的重量Gd=160kg 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱功率條件等效功率：Nx=K25·r·Nj =0.75×1.3×2.54 =2.48KW式中K25工作類(lèi)型系數(shù)，由1表8-16查得當(dāng)JC%=25時(shí)，K25=0.75 r由1按照起重機(jī)工作場(chǎng)所得tq/tg=0.25，由1圖8-37估得r=1.3由此可知：Nx<Ne,故初選電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件通過(guò)。選擇電動(dòng)機(jī)：YR160M-8 減速器的選擇車(chē)輪的轉(zhuǎn)數(shù)：nc=Vdc/（·Dc）=90/3.14/0.5=57.3rpm機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比：i。=n1/nc=705/57.3=12.3查2表19-11，選用

14、兩臺(tái)ZLZ-160-12.5-IV減速器i。=12.5；N=9.1KW，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速為750rpm，可見(jiàn)Nj<N中級(jí)。(電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件通過(guò),減速器：ZLZ-160-12.5-IV ) 驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率實(shí)際運(yùn)行的速度：Vdc=Vdc· i。/ i。=90×12.3/12.5=88.56m/min誤差：=（Vdc- Vdc）/ Vdc=（90-88.56）/90×100%=1.6%<15%合適實(shí)際所需的電動(dòng)機(jī)功率：Nj=Nj·Vdc/ Vdc=2.54×88.56/90=2.49KW由于Nj<Ne,故所選的電動(dòng)機(jī)和減速器都

15、合適 驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間起動(dòng)時(shí)間：Tp=式中n1=705rpm m=2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)Mq=1.5×975×N/n1=1.5×975×4/705=82.9N·m滿載時(shí)運(yùn)行靜阻力矩：Mj（Q=Q）= =67.7N·m空載運(yùn)行時(shí)靜阻力矩：Mj（Q=0）=42.4N·m初步估算高速軸上聯(lián)軸器的飛輪矩：(GD2)ZL+(GD2)L=0.78 N·m機(jī)構(gòu)總飛輪矩:(GD2)1=(GD2)ZL+(GD2)L+(GD2)d =5.67+0.78=6.45 N·m滿載起動(dòng)時(shí)間:t= =8.91s空載啟動(dòng)時(shí)間:t= =5.7s起動(dòng)

16、時(shí)間在允許范圍內(nèi)。 起動(dòng)工況下校核減速器功率起動(dòng)工況下減速器傳遞的功率:N=式中Pd=Pj+Pg=Pj+ =3216+=7746.2Nm/-運(yùn)行機(jī)構(gòu)中,同一級(jí)傳動(dòng)減速器的個(gè)數(shù),m/=2.因此N= =5.89KW所以減速器的N中級(jí)=9.1KW>N,故所選減速器功率合適。 驗(yàn)算啟動(dòng)不打滑條件由于起重機(jī)室內(nèi)使用,故坡度阻力及風(fēng)阻力不考慮在內(nèi).以下按三種情況計(jì)算.1.兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)空載時(shí)同時(shí)驅(qū)動(dòng)：n=>nz式中p1=33.8+50.2=84KN-主動(dòng)輪輪壓p2= p1=84KN-從動(dòng)輪輪壓 f=0.2-粘著系數(shù)(室內(nèi)工作)nz防止打滑的安全系數(shù).nz1.051.2n = =2.97n>n

17、z,故兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)空載啟動(dòng)不會(huì)打滑2.事故狀態(tài)當(dāng)只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置工作,而無(wú)載小車(chē)位于工作著的驅(qū)動(dòng)裝置這一邊時(shí),則n=nz式中p1=50.2KN-主動(dòng)輪輪壓 p2=2+=2×33.8+50.2=117.8KN-從動(dòng)輪輪壓-一臺(tái)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)空載啟動(dòng)時(shí)間= =13.47 sn= =2.94n>nz,故不打滑.3.事故狀態(tài)當(dāng)只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置工作,而無(wú)載小車(chē)遠(yuǎn)離工作著的驅(qū)動(dòng)裝置這一邊時(shí),則n=nz式中P1=33.8KN-主動(dòng)輪輪壓P2=2=33.8+2*50.2=134.2KN-從動(dòng)輪輪壓= 13.47 S 與第(2)種工況相同n=1.89 故也不會(huì)打滑結(jié)論:根據(jù)上述不打滑驗(yàn)算結(jié)果可知,三

18、種工況均不會(huì)打滑選擇制動(dòng)器由1中所述,取制動(dòng)時(shí)間tz=5s按空載計(jì)算動(dòng)力矩,令Q=0,得:Mz=式中= =-19.2N·mPp=0.002G=168000×0.002=336NPmin=G=1344NM=2-制動(dòng)器臺(tái)數(shù).兩套驅(qū)動(dòng)裝置工作Mz=41.2 N·m現(xiàn)選用兩臺(tái)YWZ-200/25的制動(dòng)器，查1表18-10其制動(dòng)力矩M=200 N·m，為避免打滑，使用時(shí)將其制動(dòng)力矩調(diào)制3.5 N·m以下。 選擇聯(lián)軸器根據(jù)傳動(dòng)方案,每套機(jī)構(gòu)的高速軸和低速軸都采用浮動(dòng)軸.1.機(jī)構(gòu)高速軸上的計(jì)算扭矩：=110.6×1.4=154.8 N·m

19、式中MI連軸器的等效力矩. MI=2×55.3=110.6 N·m等效系數(shù) 取=2查2表2-7Mel=9.75*=55.3 N·m由2表33-20查的:電動(dòng)機(jī)Y160M1-8,軸端為圓柱形,d1=48mm,L=110mm;由219-5查得ZLZ-160-12.5-iv的減速器,高速軸端為d=32mm,l=58mm,故在靠電機(jī)端從由表2選聯(lián)軸器ZLL2（浮動(dòng)軸端d=40mm;MI=630N·m,(GD2)ZL=0.063Kg·m,重量G=12.6Kg） ；在靠近減速器端，由2選用兩個(gè)聯(lián)軸器ZLD，在靠近減速器端浮動(dòng)軸端直徑為d=32mm;MI=6

20、30 N·m, (GD2)L=0.015Kg·m, 重量G=8.6Kg. 高速軸上轉(zhuǎn)動(dòng)零件的飛輪矩之和為： (GD2)ZL+(GD2)L=0.063+0.015=0.078 Kg·m與原估算的基本相符，故不需要再算。2.低速軸的計(jì)算扭矩： =154.8×15.75×0.95=2316.2 N·m 浮動(dòng)軸的驗(yàn)算1）.疲勞強(qiáng)度的計(jì)算低速浮動(dòng)軸的等效力矩：MI=1Meli=1.4×55.3×12.5×0.95=919.4Nm式中1等效系數(shù)，由2表2-7查得1=1.4由上節(jié)已取得浮動(dòng)軸端直徑D=60mm，故其扭轉(zhuǎn)

21、應(yīng)力為： N/cm2由于浮動(dòng)軸載荷變化為循環(huán)（因?yàn)楦?dòng)軸在運(yùn)行過(guò)程中正反轉(zhuǎn)矩相同），所以許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為： =4910 N/cm2式中，材料用45號(hào)鋼，取sb=60000 N/cm2; ss=30000N/cm2,則t-1=0.22sb=0.22×60000=13200N/cm2；ts=0.6ss=0.6×30000=18000N/cm2K=KxKm=1.6×1.2=1.92考慮零件的幾何形狀表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)Kx=1.6，Km=1.2，nI=1.4安全系數(shù)，由2表2-21查得tn<t-1k 故疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算通過(guò)。2）.靜強(qiáng)度的計(jì)算計(jì)算強(qiáng)度扭矩：Mmax=2

22、Meli =2.5×55.3×12.5×0.95=1641.7 Nm式中2動(dòng)力系數(shù)，查2表2-5的2=2.5扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：t=3800N/cm2許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力：N/cm2 t<tII,故強(qiáng)度驗(yàn)算通過(guò)。高速軸所受扭矩雖比低速軸小，但強(qiáng)度還是足夠，故高速軸驗(yàn)算省去。 緩沖器的選擇1.碰撞時(shí)起重機(jī)的動(dòng)能 W動(dòng)= G帶載起重機(jī)的重量G=168000+100000×0.1 =178000N V0碰撞時(shí)的瞬時(shí)速度，V0=（0.30.7）Vdx g重力加速度取10m/s2則W動(dòng)= =5006.25 N m2. 緩沖行程內(nèi)由運(yùn)行阻力和制動(dòng)力消耗的功 W阻=（P摩+P制

23、）S 式中P摩運(yùn)行阻力，其最小值為Pmin=Gf0min=178000×0.008=1424N f0min最小摩擦阻力系數(shù)可取f0min=0.008 P制制動(dòng)器的制動(dòng)力矩?fù)Q算到車(chē)輪踏面上的力，亦可按最大制動(dòng)減速度計(jì)算 P制=17800×0.55=9790N =0.55 m /s2 S緩沖行程取S=140 mm因此W阻=（1424+9790）×0.14=1569.96N m3. 緩沖器的緩沖容量 一個(gè)緩沖器要吸收的能量也就是緩沖器應(yīng)該具有的緩沖容量為： =5006.25-1569.96 =3436.29 N m 式中 n緩沖器的個(gè)數(shù) 取n=1由1表22-3選擇彈簧緩

24、沖器彈簧D=120 mm，d=30 mm3.端梁的設(shè)計(jì)3.1 端梁的尺寸的確定端梁的截面尺寸1.端梁截面尺寸的確定： 上蓋板d1=10mm, 中部下蓋板d1=10 mm 頭部下蓋板d2=12mm 按照1表19-4直徑為500mm的車(chē)輪組尺寸，確定端梁蓋板寬度和腹板的高度時(shí)，首先應(yīng)該配置好支承車(chē)輪的截面，其次再確定端梁中間截面的尺寸。配置的結(jié)果，車(chē)輪輪緣距上蓋板底面為25mm;車(chē)輪兩側(cè)面距離支承處兩下蓋板內(nèi)邊為10 mm，因此車(chē)輪與端梁不容易相碰撞；并且端梁中部下蓋板與軌道便的距離為55 mm。如圖示（3-1）端梁的截面尺寸圖（3-1） 端梁總體的尺寸大車(chē)輪距的確定：K=（）L=（）×

25、16.5=2.063.3m取K=3300 端梁的高度 H0=（0.40.6）H主 取H0=500確定端梁的總長(zhǎng)度L=41003.2 端梁的計(jì)算1.計(jì)算載荷的確定 設(shè)兩根主梁對(duì)端梁的作用力Q(G+P)max相等，則端梁的最大支反力：RA= 式中 K大車(chē)輪距，K=330cm Lxc小車(chē)輪距，Lxc=200cm a2傳動(dòng)側(cè)車(chē)輪軸線至主梁中心線的距離，取a2=70 cm =114237N 因此RA= =117699N 2.端梁垂直最大彎矩 端梁在主梁支反力作用下產(chǎn)生的最大彎矩為： Mzmax=RAa1=117699×60=7.06×106N a1導(dǎo)電側(cè)車(chē)輪軸線至主梁中心線的距離，a

26、1=60 cm。 3.端梁的水平最大彎矩1）. 端梁因車(chē)輪在側(cè)向載荷下產(chǎn)生的最大水平彎矩： =Sa1 式中：S車(chē)輪側(cè)向載荷，S=lP； l側(cè)壓系數(shù)，由圖2-3查得，l=0.08； P車(chē)輪輪壓，即端梁的支反力P=RA 因此： =lRAa1=0.08×117699×60=564954N·cm 2）.端梁因小車(chē)在起動(dòng)、制動(dòng)慣性載荷作用下而產(chǎn)生的最大水平彎矩： =a1式中小車(chē)的慣性載荷：= P1=37000/7=5290N 因此： =327018N·cm 比較和兩值可知，應(yīng)該取其中較大值進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。4.端梁的強(qiáng)度驗(yàn)算 端梁中間截面對(duì)水平重心線X-X的截面模數(shù)：

27、 =2380.8 端梁中間截面對(duì)水平重心線X-X的慣性矩： =2380.8 =59520 端梁中間截面對(duì)垂直重心線Y-Y的截面模數(shù)： =1154.4 端梁中間截面對(duì)水平重心線X-X的半面積矩： =1325.6 端梁中間截面的最大彎曲應(yīng)力： =2965+489=3454N/cm2 端梁中間截面的剪應(yīng)力： =2120 N/cm2 端梁支承截面對(duì)水平重心線X-X的慣性矩、截面模數(shù)及面積矩的計(jì)算如下： 首先求水平重心線的位置 水平重心線距上蓋板中線的距離： C1= =5.74 cm水平重心線距腹板中線的距離： C2×12.7 =-1.11 cm 水平重心線距下蓋板中線的距離： C3=（12.

28、7+0.5+0.6）-5.74 =8.06cm端梁支承截面對(duì)水平重心線X-X的慣性矩： =×40×13+40×1×5.742+2××12.73×0.6+2×12.7×0.6×1.112+2×11×1.23+2×11×1.2×8.062=3297cm4端梁支承截面對(duì)水平重心線X-X的最小截面模數(shù)： =× =3297× =406.1 cm3 端梁支承截面水平重心線X-X下部半面積矩： =2×11×1.2

29、5;8.06+（8.06-0.6）×0.6×（8.06-0.6）/2 =229.5 cm3 端梁支承截面附近的彎矩： =RAd=117699×14=1647786Ncm 式中 端梁支承截面的彎曲應(yīng)力： =4057.6N/cm2 端梁支承截面的剪應(yīng)力： =6827.4 N/cm2 端梁支承截面的合成應(yīng)力： =12501.5 N/cm2 端梁材料的許用應(yīng)力： sdII=(0.800.85) sII =(0.800.85)16000=1280013600 N/cm2 tdII=(0.800.85) tII = (0.800.85)9500 =76008070 N/cm2

30、 驗(yàn)算強(qiáng)度結(jié)果，所有計(jì)算應(yīng)力均小于材料的許用應(yīng)力，故端梁的強(qiáng)度滿足要求。3.3 主要焊縫的計(jì)算 端梁端部上翼緣焊縫端梁支承截面上蓋板對(duì)水平重心線X-X的截面積矩：=40×1×5.74=229.6 cm3端梁上蓋板翼緣焊縫的剪應(yīng)力： =4878.8 N/cm2 式中n1上蓋板翼緣焊縫數(shù)； hf焊肉的高度，取hf=0.6 cm 下蓋板翼緣焊縫的剪應(yīng)力驗(yàn)算端梁支承截面下蓋板對(duì)水平重心線X-X的面積矩：=2×12×1.2×8.06=232.128 cm3端梁下蓋板翼緣焊縫的剪應(yīng)力： =4929.8 N/cm2由1表 查得t=9500 N/cm2，因此焊

31、縫計(jì)算應(yīng)力滿足要求。4 端梁接頭的設(shè)計(jì)4.1 端梁接頭的確定及計(jì)算端梁的安裝接頭設(shè)計(jì)在端梁的中部，根據(jù)端梁輪距K大小，則端梁有一個(gè)安裝接頭。端梁的街頭的上蓋板和腹板焊有角鋼做的連接法蘭，下蓋板的接頭用連接板和受剪切的螺栓連接。頂部的角鋼是頂緊的，其連接螺栓基本不受力。同時(shí)在下蓋板與連接板鉆孔是應(yīng)該同時(shí)鉆孔。如下圖為接頭的安裝圖下蓋板與連接板的連接采用M18的螺栓，而角鋼與腹板和上蓋板的連接采用M16的螺栓。（a）連接板和角鋼連接圖4-1(b) 腹板和下蓋板螺栓受力計(jì)算1.腹板最下一排螺栓受力最大，每個(gè)螺栓所受的拉力為： N拉=12500N2.下腹板每個(gè)螺栓所受的剪力相等，其值為： N剪= =

32、=7200N式中n0下蓋板一端總受剪面數(shù)；n0=12 N剪 下蓋板一個(gè)螺栓受剪面所受的剪力： n一側(cè)腹板受拉螺栓總數(shù)；n=12 d1腹板上連接螺栓的直徑（靜截面） d0下腹板連接螺栓的直徑；d1=16mm H梁高；H=500 mm M連接處的垂直彎矩；M=7.06×106其余的尺寸如圖示 上蓋板和腹板角鋼的連接焊縫受力計(jì)算1. 上蓋板角鋼連接焊縫受剪，其值為： Q= =172500N2.腹板角鋼的連接焊縫同時(shí)受拉和受彎，其值分別為： N腹= = =43100NM腹= =2843000Nmm4.2 計(jì)算螺栓和焊縫的強(qiáng)度 螺栓的強(qiáng)度校核1.精制螺栓的許用抗剪承載力：N剪= = =103007.7N 2.螺栓的許用抗拉承載力N拉= =27129.6N式中t=13500N/cm2 s=13500N/cm2 由1表25-5查得由于N拉<N拉 ,N剪<N剪 則有所選的螺栓符合強(qiáng)度要求 焊縫的強(qiáng)度校核1.對(duì)腹板由彎矩M產(chǎn)生的焊縫最大剪應(yīng)力：tM=15458.7N/ cm2式中I =395.4 焊縫的慣性矩其余尺寸見(jiàn)圖 2.由剪力Q產(chǎn)生的焊縫剪應(yīng)力：tQ= =4427.7N/ cm2折算剪應(yīng)力：t= =1607