靜態(tài)測量和解算

1、靜態(tài)測量和解算一、靜態(tài)測量測量遵循的原則大家都知道，在布局上是由整體到局部，在精度上是由高級到低級，在次序上是先控制后碎部。控制網(wǎng)是一個(gè)地區(qū)或者測區(qū)的統(tǒng)一坐標(biāo)基準(zhǔn)框架，是保證測量精度的重要因素，按等級可分為ABCDE，按不同行業(yè)分有城市公路鐵路等等。AB級網(wǎng)我們一般做不了，等級太高，要求太高，常見的都是C級及以下。各個(gè)網(wǎng)的等級劃分，觀測時(shí)間長短，觀測時(shí)段多少可參照云盤中上傳的GPS測量規(guī)范2009。南方的儀器在做控制網(wǎng)中需要更測量模式，從原來的基準(zhǔn)站模式和移動(dòng)站模式改為靜態(tài)即可，不需要擰天線（之前見過用戶做靜態(tài)時(shí)“忘”帶天線了，又開車回去取的，完全浪費(fèi)時(shí)間）。S86及S86-2013還有銀河6

2、，都可以通過面板去更改模式，很簡單，不再贅述。S82 T（雙星）改靜態(tài)方法：在關(guān)機(jī)狀態(tài)下，同時(shí)常按住主機(jī)上的F鍵和開機(jī)鍵，等三個(gè)燈同時(shí)閃爍兩次以上時(shí)同時(shí)松手，這時(shí)候按一下F鍵，左側(cè)紅燈亮，再按一下F鍵，中間紅燈亮，再按一下F鍵，右側(cè)紅燈亮，按開機(jī)鍵即可。S82-2013燈比較多，但方法一樣。同時(shí)常按主機(jī)上的F鍵和開機(jī)鍵，等燈同時(shí)閃爍兩次以上時(shí)同時(shí)松手，按F鍵把最左側(cè)的燈調(diào)到第一個(gè)亮，按開機(jī)鍵即可。如果要更改采集間隔，S82 S82-2013最好用電腦通過儀器之星軟件改，S86 S86-2013和銀河6直接通過面板改。銀河1 銀河1plus改靜態(tài)的方式是：開機(jī)情況下，按住關(guān)機(jī)鍵，等機(jī)器關(guān)閉后，手

3、不要松，會(huì)有語音提示"基準(zhǔn)站、移動(dòng)站、靜態(tài)、進(jìn)入自檢狀態(tài)"，等播報(bào)完靜態(tài)時(shí)，馬上松手即可，再開機(jī)，模式就會(huì)變成靜態(tài)。外業(yè)觀測時(shí)，最好是按規(guī)范來，打印若干記錄表。類似于這種，目的在于記錄詳細(xì)的外業(yè)觀測記錄，便于內(nèi)業(yè)處理數(shù)據(jù)。尤其是儀器高，好多次，用戶打電話，儀器高忘記量了。靜態(tài)測量中，重復(fù)設(shè)站的點(diǎn)儀器高沒量或者量錯(cuò)，不僅影響高程，平面也會(huì)影響。觀測時(shí)，沒事就看看機(jī)器是否正常，電池電量是否夠用。儀器高的量取方法：儀器高按圖上所示量取，86，86-2013，銀河1 銀河6測量儀器高時(shí)都需要用測高片，只有82 82-2013用斜高。二、靜態(tài)解算回到內(nèi)業(yè)，先用儀器之星導(dǎo)數(shù)據(jù)，可以直接

4、編輯點(diǎn)名，儀器高，時(shí)段等。大家養(yǎng)成用這個(gè)軟件的習(xí)慣，好多用戶直接復(fù)制出來，點(diǎn)名和儀器高都不對，解算時(shí)再改，有時(shí)候忘記改會(huì)出問題。軟件檢測到你的數(shù)據(jù)是銀河1觀測的，默認(rèn)的量取方式就是測高片了。銀河1不能量斜高，就算量斜高，軟件中先顯示測高片，強(qiáng)行改成斜高，也有誤差。因?yàn)殂y河1是小型化RTK,半徑比較小，量斜高時(shí)，卷尺會(huì)彎曲，精度不夠。有銀河1的用戶一定注意，用測高片，包括動(dòng)態(tài)測量時(shí)架在腳架上，也得用測高片！導(dǎo)出的靜態(tài)數(shù)據(jù)就是上圖這種格式的。數(shù)據(jù)導(dǎo)出后下一步就是打開解算軟件，進(jìn)行解算了。Gnss數(shù)據(jù)處理這個(gè)軟件大家很熟悉，在我們的官網(wǎng)上就能下載，下載最新版本的就可以，注意，老版本解算過的用新版本是

5、打不開的！新軟件安裝后，先注冊。這個(gè)軟件是免費(fèi)的所以注冊碼就隨便按住一個(gè)數(shù)，按到頭就行。新建一個(gè)作業(yè) 將紅色框內(nèi)的內(nèi)容根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行修改，控制網(wǎng)等級根據(jù)需要改，角度格式一定改為度.分秒。坐標(biāo)系根據(jù)需要選下，中央子午線會(huì)自動(dòng)讀取的。涉及到換代地區(qū)或者自定義中央子午線，就需要點(diǎn)擊“定義坐標(biāo)系統(tǒng)”圖表。 進(jìn)入“定義坐標(biāo)系統(tǒng)”點(diǎn)擊“新建”， （以長春市地方坐標(biāo)為例）將紅框的內(nèi)容編輯后返回，就可以選擇了。接下來就是增加觀測數(shù)據(jù)文件，導(dǎo)入所有的靜態(tài)文件。剛進(jìn)來時(shí)，基線是綠色的，代表沒有解算，首先要按規(guī)范來，剔除不好的歷元。雙擊左側(cè)的觀測數(shù)據(jù)文件，出來下圖：像這種數(shù)據(jù)就是很理想的，歷元沒有任何中斷。像這種

6、數(shù)據(jù)就是周圍有遮擋。這種數(shù)據(jù)其實(shí)不剔除也完全可以用，現(xiàn)在都是三星系統(tǒng)了，不像過去單星?？纯催^去單星時(shí)的理想數(shù)據(jù)，就7顆衛(wèi)星，其中第一顆沒觀測多久就失鎖了。而且當(dāng)時(shí)L2沒有歷元，也就是所說的單頻接收機(jī)。這個(gè)按鈕就是剔除，拉這種框就可以剔除。剔除后的圖這種變灰的就是被剔除了。想要恢復(fù)點(diǎn)這個(gè)圖標(biāo)，框選即可。剔除后，點(diǎn)保存按鈕。下一步就是檢查進(jìn)來的數(shù)據(jù)天線高和量取方式是否正確。這些紅框內(nèi)的都得復(fù)核下，從儀器之星導(dǎo)出時(shí)，有輸錯(cuò)的天線高可以在“量取天線高”那里更改，然后記得保存下再解算。解算之前進(jìn)入“設(shè)置”“基線處理設(shè)置”，按紅框內(nèi)的改，高度截至角和歷元間隔默認(rèn)為20、30，觀測組合方案用L1R1B1，因

7、為1頻段的信號一般要好一些，這個(gè)觀測組合方案可以大大提高閉合環(huán)的合格率，屢試不爽，大家記住！然后就可以點(diǎn)“全部解算”了?；蛘唿c(diǎn)紅色的那個(gè)三角形。耐心等待就行，解算完畢后，會(huì)有提示。首先看基線簡表 有這種紅色X的就代表基線不合格，不合格的原因是方差比小于3或者中誤差大于0.04。還是修改紅色框內(nèi)的東西，剛才我是把這些故意調(diào)的很離譜，才出來的不合格。有個(gè)規(guī)律大家務(wù)必記?。河^測時(shí)間短的，可以盡量把歷元間隔調(diào)小，讓更多的數(shù)據(jù)參與解算；觀測時(shí)間長的，盡量把高度截至角調(diào)到20以上，讓更好的衛(wèi)星參與解算。觀測組合方案用L1R1B1不合格時(shí)，那就選擇Auto Select。基線全部合格時(shí)，那就看閉合環(huán)是否合格

8、 不合格的會(huì)有紅色X號，一般都是因?yàn)殚]合差超限，顯示“檢查”一般沒事，規(guī)范中解釋的是“不宜超限”。 如果有紅色X號，繼續(xù)調(diào)這個(gè)環(huán)對應(yīng)的三條基線中，每條基線的高度截至角，歷元間隔，觀測組合方案。有個(gè)小技巧，每個(gè)環(huán)的三條基線，觀測組合方案一致時(shí)，不合格率特別小。再看重復(fù)基線 有超限的，那就還需要調(diào)那三樣，實(shí)在調(diào)不過去，不影響網(wǎng)型的情況下，按照規(guī)范可以剔除冗余的基線，讓其不參與解算即可，一旦影響到網(wǎng)型，那就需要補(bǔ)測，基線、閉合環(huán)、重復(fù)基線都沒問題時(shí)，就可以錄入已知坐標(biāo)了。選取已知點(diǎn)，輸入坐標(biāo)高程，只有平面參與解算，狀態(tài)就選XY，只有高程參與解算就算H，都參與解算，選XYH。需要提的是，已知坐標(biāo)的分布要均勻，高程精度要求高時(shí)，最好聯(lián)測水準(zhǔn)點(diǎn)，讓參與高程的點(diǎn)不少于4個(gè)，特殊情況下，還需要導(dǎo)水準(zhǔn)，比如重要的C級網(wǎng)，比如公路鐵路控制網(wǎng)。已知坐標(biāo)錄入后，點(diǎn)這個(gè)按鈕就行，一鍵平差。出來下面的結(jié)：先看這個(gè)，三維自由平差，也就是網(wǎng)內(nèi)部本身平差，不涉及已知點(diǎn)，這個(gè)數(shù)越小，證明網(wǎng)做的沒問題。再看高程擬合誤差，內(nèi)符合精度數(shù)值越小，精度越高，差值越小，證明誤差越小，每個(gè)點(diǎn)的