循環(huán)與選擇結(jié)構(gòu)_第1頁
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文檔簡介

二、循環(huán)結(jié)構(gòu) 循環(huán)結(jié)構(gòu)：多次多次執(zhí)行重復(fù)重復(fù)的動作，直到滿足條件滿足條件為止的程序結(jié)構(gòu)。 循環(huán)結(jié)構(gòu)：永久循環(huán)、多次循環(huán)1、永久循環(huán) 用于實現(xiàn)無限次循環(huán)無限次循環(huán)的循環(huán)結(jié)構(gòu)，直到強(qiáng)行終止或者通過跳出語句跳出循環(huán)。（沒有循環(huán)條件） 在本學(xué)期的機(jī)器人應(yīng)用中，永久循環(huán)經(jīng)常使用，主要用于傳感器的無限次感應(yīng)。如：感應(yīng)風(fēng)扇。2、多次循環(huán) 用于實現(xiàn)一定循環(huán)次數(shù)一定循環(huán)次數(shù)的循環(huán)結(jié)構(gòu)，執(zhí)行完相應(yīng)次數(shù)后，循環(huán)結(jié)束，跳出循環(huán)結(jié)構(gòu)。（需要設(shè)置循環(huán)次數(shù)）三、選擇結(jié)構(gòu)（分支結(jié)構(gòu)） 用于判斷給定的條件給定的條件，根據(jù)判斷的結(jié)果來控制程序的流程。（需要設(shè)置判斷條件） 常用條件表達(dá)式 （） 括號 大于 = 大于等于 = 小于等于 != 不等于四、簡單的避障機(jī)器人 傳感器使用：紅外避障傳感器特別注意：特別注意：變量變量1 2 3 4分別表示分別表示傳感器的前傳感器的前 左左 右右 后后課堂練習(xí)： 1、利用多次循環(huán)，繪制一個多邊形（三角形、正方形、五邊形、六邊形），循環(huán)次數(shù)與轉(zhuǎn)向角度自己思考進(jìn)行設(shè)置，要求正方形畫成圓角 。 2、利用永久循環(huán)和條件判斷，完成一個簡單的避障機(jī)器人。

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