PLC控制多層電梯系統(tǒng)的設計與研究畢業(yè)論文

1、畢業(yè)設計（論文）（說 明 書）題 目：XXXXXX姓 名：XXXXXX學 號：XXXXXX工業(yè)職業(yè)技術學院2013 年 5 月 20 日II / 54工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 （論文） 任 務書XXXXX專業(yè)班級 XXXXXXX 任 務 下 達 日 期 2013 年 3 月 4 日設計（論文）開始日期 2013 年 3 月 10 日設計（論文）完成日期 2013 年 5 月 20 日設計（論文）題目： XXXXXXXXXX 指 導教師 XXX 系（部） 主 任 郭宗躍2013 年 5 月 20 日III / 54工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文）答辯委員會記錄電力工程學院 XXXXX 專業(yè)，學生

2、 XXXX 于 2013 年 6 月 10 日進行了畢業(yè)設計（論文）答辯。設計題目： XXXXXXXXXXXX 專題（論文）題目： XXXXXXXXXX指導老師： XXX 答辯委員會根據(jù)學生提交的畢業(yè)設計（論文）材料，根據(jù)學生答辯情況，經(jīng)答辯委員會討論評定，給予學生 XXX 畢業(yè)設計（論文）成績?yōu)?。答辯委員會人，出席人答辯委員會主任（簽字）：答辯委員會副主任（簽字）：答辯委員會委員：， ， ， ， ，,工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文）評語IV / 54第頁共頁學生： XXX 專業(yè)班級 XXXXX 年級 2010 級畢業(yè)設計（論文）題目： XXXXXXXXXXXX評閱 人：指導教師： XXXX

3、 （簽字）XXX 年 XXX 月 XXX 日成 績：系（科）主任： （簽字） 年 月 日畢業(yè)設計（論文）與答辯評語：I / 54摘要隨著社會的發(fā)展和科技的進步，人們的生活生產(chǎn)也發(fā)生了日新月異的變化，電梯已經(jīng)成為了各大城市不可取少的工具。尤其是在物質(zhì)和精神需求不斷增長的今天，電梯已經(jīng)不僅僅是一種代步工具，在許多大型城市，它已經(jīng)衍生出了各種各樣的產(chǎn)品。而現(xiàn)代電梯所包含的科技和技術亦是前所未有的，計算機、自動控制和電力電子等新興技術在電梯的制造中都有所體現(xiàn)?，F(xiàn)如今比較常見的電梯大多由 PLC 代替原來的繼電器進行邏輯控制，在調(diào)速方面也大多使用快捷穩(wěn)定的變頻器進行控制。本次設計根據(jù)當今世界科技的發(fā)展趨

4、勢，將可編程序控制器（PLC）和變頻器進行結合，通過合理的設計完成對電梯系統(tǒng)的控制，在可靠性，靈活性以與安全保護方面都有所提高。并且將乘坐時的舒適感也考慮到了設計當中，使得電梯達到了比較理想的水平。本設計所制造的電梯具有廳外召喚、選層、樓層顯示和警鈴提醒等功能。本設計分析介紹了電梯的基本結構，闡述了電梯的工作原理，并且對 PLC 程序的分析和設計進行了重點編寫。整體大致分為硬件設計和軟件設計兩部分，并在論文的最后對電梯的發(fā)展進行了總結和展望。關鍵詞：關鍵詞：電梯，PLC，變頻器調(diào)速，梯形圖AbstractWith the social development and technological

5、 advances, peoples live and production have taken place changes with each passing day, the elevator has become important tool for cities. Especially in the growing material and spiritual needs of today, the elevator has not only a tool of transport in many large cities, it has been derived varieties

6、 of products. The modern elevator technology and techniques is also unprecedented, computer, automatic control and power electronics and other emerging technology in the manufacture of the elevator are reflected. Now most of the elevator replace the relay by the PLC logic control, the governor also

7、mostly used to control fast and stable drive. This design based on technological trends in todays world, the programmable logic controller (PLC) and frequency control drive the integration of the design is completed through the rational control of the elevator system, in reliability, flexibility, an

8、d security aspects of the increased. And when the ride comfort is also taken into the design, making the elevator reached the ideal level. The design of the elevator produced by the Office of internal and external calls with the election floor, floor displays and alarms to remind the other functions

9、. The design describes the basic structure of the elevator and the elevator works, and the PLC program for the analysis and design of the focus of the preparation. Whole is broadly divided into hardware and software design in two parts, and in the end of the paper summarizes the elevator development

10、 and prospects.Key Words:elevator,PLC,frequency control,lad目錄摘要摘要 I IABSTRACTABSTRACTIIIIIII / 54目錄目錄 IIIIII第一章緒論第一章緒論 1 11.1 設計背景 11.1.1 發(fā)展現(xiàn)狀 11.1.2 發(fā)展趨勢 31.2 關于 PLC 與 PLC 的特點 41.2.1 PLC 的發(fā)展歷史 41.2.2 PLC 的主要特點 51.3 變頻器與其特點 61.3.1 關于變頻器 61.3.2 變頻調(diào)速控制電梯的特點 61.4 本課題主要研究容 7第二章電梯控制系統(tǒng)的設計方案第二章電梯控制系統(tǒng)的設計方案

11、8 82.1 電梯的介紹 82.1.1 電梯的種類 82.1.2 電梯的主要參數(shù)與性能指標 82.1.3 電梯的結構與組成部件 10第三章電梯的結構和功能第三章電梯的結構和功能 13133.1 電梯系統(tǒng)的功能和基本結構 133.2 變頻器的選擇 143.2.1 通用變頻器 143.2.2 安川 VS-616G5 型變頻器 153.3 PLC 的選擇 173.3.1 PLC 的主要功能和應用 173.3.2 三菱 FX2N 系列 PLC17第四章電梯硬件部分的設計第四章電梯硬件部分的設計 18184.1 調(diào)速系統(tǒng)的硬件設計 184.1.1 變頻器的容量 184.1.2 變頻器制動電阻 194.2

12、 硬件配置簡介 204.2.1 一般性能（見下表 4.2）204.2.2 輸入性能（見表 4.3） 214.2.3 功能特性（見下表 4.4）214.2.4 輸出性能（見下表 4.5）224.2.5 其它功能（見下表 4.6）224.3 輸入/輸出的分配 254.4 輸入/輸出（I/O）部件 25IV / 54第五章電梯軟件部分的設計第五章電梯軟件部分的設計 28285.1 電梯的三個工作狀態(tài) 285.1.1 電梯的自檢狀態(tài) 285.1.2 電梯的正常工作狀態(tài) 285.1.3 電梯強制工作狀態(tài) 295.2 控制程序流程圖 29第六章程序調(diào)試與運行第六章程序調(diào)試與運行 3232結論結論 3838

13、致致 3939參考文獻參考文獻 4040附錄附錄 41411 / 54第一章 緒論1.1 設計背景當今社會，日新月異，高層建筑已經(jīng)成為一個城市發(fā)展所必不可少的建筑，與之相伴隨的電梯也在生產(chǎn)和生活中有了廣泛的應用。我們所定義的電梯，就是一種以電動機為動力的垂直升降機，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運貨物。也有臺階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運行，俗稱自動電梯。 還有服務于規(guī)定樓層的固定式升降設備。它具有一個轎廂，運行在至少兩列垂直的或傾斜角小于 15 度的剛性導軌之間。轎廂尺寸與結構形式要便于乘客出入或裝卸貨物。目前，電梯的控制方式大致分為兩種：一是采用微機作為信號控制單元，二是采用可編程控制器

14、（PLC）進行集選控制。兩種方法各有優(yōu)點。本次設計采用 PLC 對轎廂式電梯進行控制，這也是現(xiàn)在國大多數(shù)電梯生產(chǎn)廠家所采用的電梯控制系統(tǒng)。1.1.1 發(fā)展現(xiàn)狀升降工具在人類的歷史上已經(jīng)存在并應用了幾千年，但驅(qū)動力一般是人力或畜力，直到 1889 年，升降機開始采用電力驅(qū)動，才真正出現(xiàn)了電梯。電梯在驅(qū)動控制技術方面的發(fā)展經(jīng)歷了直流電機驅(qū)動控制，交流單速電機驅(qū)動控制，交流雙速電機驅(qū)動控制，直流有無齒輪、無齒輪調(diào)速驅(qū)動控制，交流調(diào)壓調(diào)速驅(qū)動控制，交流變壓變頻調(diào)速驅(qū)動控制，交流永磁同步電機變頻調(diào)速驅(qū)動控制等階段。19 世紀末,采用沃德-倫納德系統(tǒng)驅(qū)動控制的直流電梯出現(xiàn)，使電梯的運行性能明顯改善。20

15、世紀初，開始出現(xiàn)交流感應電動機驅(qū)動的電梯，后來槽輪式（即曳引式）驅(qū)動的電梯代替了鼓輪卷筒式驅(qū)動的電梯，為長行程和具有高度安全性的現(xiàn)代電梯奠定了基礎。20 世紀上半葉，直流調(diào)速系統(tǒng)在中、高速電梯中占有較大比例。1967 年，晶閘管用于電梯驅(qū)動，交流調(diào)壓調(diào)速驅(qū)動控制的電梯出現(xiàn)。1983 年，變壓變頻控制的電梯出現(xiàn)，由于其良好的調(diào)速性能、舒適感和節(jié)能等特點迅速成為電梯的主流產(chǎn)品。2 / 541996 年，交流永磁同步無齒輪曳引機驅(qū)動的無機房電梯出現(xiàn)，電梯技術又一次革新。由于曳引機和控制柜置于井道中，省去了獨立機房，節(jié)約了建筑成本，增加了大樓的有效面積，提高了大樓建筑美學的設計自由度。這種電梯還具有節(jié)

16、能、無油污染、免維護和安全性高等特點。電梯在操縱控制方式方面的發(fā)展經(jīng)歷了手柄開關操縱、按鈕控制、信號控制、集選控制等過程，對于多臺電梯出現(xiàn)了并聯(lián)控制、智能群控。如今，世界各國的電梯公司還在不斷地進行電梯新品的研發(fā)、維修保養(yǎng)服務系統(tǒng)的完善，力求滿足人們的對現(xiàn)代建筑交通日益增長的需求。電梯進入中國市場已有一百多年的歷史，但真正中國自主研究電梯是在建國以后。1979 年以前，建國以來 30 年間，全國生產(chǎn)安裝電梯約 1 萬臺。這些電梯主要是直流電梯和交流雙速電梯。中國電梯產(chǎn)業(yè)在引入外資后才進入了真正的大發(fā)展階段，中國電梯產(chǎn)業(yè)在 80 年代以后發(fā)展史可以說就是一部外資引進的發(fā)展史，從外資進入中國電梯行

17、業(yè)的進程來看，中外電梯合資企業(yè)大體經(jīng)歷了如下四次發(fā)展階段：中外合資中方控股、外方逐漸開始控股、基本由外方控股、全部為外方控股或獨資。所以中國的電梯在技術方面一直沒有自己的突破，所有的技術和大部分的設備都是依賴國外的大型電梯公司。 2000 年 5 月，迅達電梯公司發(fā)布 Eurolift 無機房電梯。它采用高強度無鋼絲繩芯的合成纖維曳引繩“SchindlerAramid”牽引轎廂。永磁電機無齒輪曳引機驅(qū)動。2000 年，奧的斯公司發(fā)布 Gen2 無機房電梯。它采用扁平的鋼絲繩加固膠帶牽引轎廂，鋼絲繩加固膠帶（外面包裹著聚氨酯材料）柔性好。無齒輪曳引機呈細長形，體積小，很容易安裝在井道頂部側(cè)面的鋼

18、梁上。2002 年，正在建設中預計 2004 年竣工的臺北國際金融中心大廈將安裝日本東芝電梯公司速度為 1010m/min（16.8m/s）的超高速電梯。該電梯采用超大容量電動機、高性能的微處理器、減振技術、新式滾輪導靴和安全鉗、永磁同步電動機、轎廂氣壓緩解和噪聲抑制系統(tǒng)等以實現(xiàn)在安全穩(wěn)定的前提下進行超高速運行。2008 年，日立電梯在國際電梯展會上推出的“環(huán)保電梯”是真正意義上的“低碳3 / 54節(jié)能”的環(huán)境友好型電梯，創(chuàng)立了低碳電梯的新標準。通過變頻空調(diào)和空氣潔凈器的應用，使轎廂空氣更流通、更清新。而能量再生技術、無段速技術等節(jié)能技術的應用，使日立電梯更加節(jié)省能源，減少碳排放。2008 年

19、，科威嵌入式電梯控制器以其獨有的能用梯形圖編程、兼容三菱 PLC 指令與編程環(huán)境、可自由組態(tài)顯示、完全嵌入式結構設計、獨特的程序加密方法，成為了關注的焦點。它獨特的嵌入式電梯控制器可以讓消費者通過梯形圖語言設置自己需要的參數(shù)。1.1.2 發(fā)展趨勢 電力拖動系統(tǒng)拖動技術拖動技術從直流拖動到交流變極調(diào)速（交流雙速） ，到交流變壓調(diào)速、到目前應用最為廣泛的變頻變壓（VVVF）調(diào)速技術。變頻變壓調(diào)速技術發(fā)展很快，其調(diào)速性能已完全可與直流電機相媲美。除了具有良好的舒適感之外，平層準確度也大為提高，而且具有明顯的節(jié)能效果。 電梯群控系統(tǒng)將更加智能化電梯智能群控系統(tǒng)將基于強大的

20、計算機軟硬件資源，如基于專家系統(tǒng)的群控、基于模糊邏輯的群控、基于計算機圖像監(jiān)控的群控、基于神經(jīng)網(wǎng)絡控制的群控、基于遺傳基因法則的群控等。這些群控系統(tǒng)能適應電梯交通的不確定性、控制目標的多樣化、非線性表現(xiàn)等動態(tài)特性。隨著智能建筑的發(fā)展，電梯的智能群控系統(tǒng)能與大樓所有的自動化服務設備結合成整體智能系統(tǒng)。 超高速電梯 曳引式超高速電梯的研究繼續(xù)在采用超大容量電動機、高性能的微處理器、減振技術、新式滾輪導靴和安全鉗、永磁同步電動機、轎廂氣壓緩解和噪聲抑制系統(tǒng)等方面推進。采用直線電機驅(qū)動的電梯也有較大研究空間。未來超高速電梯舒適感會有明顯提高。 藍牙技術在電梯上廣泛應用4 /

21、 54藍牙技術是一種全球開放的、短距無線通訊技術規(guī)，它可通過短距離無線通訊，把電梯各種電子設備連接起來，無需縱橫交錯的電纜線，可實現(xiàn)無線組網(wǎng)。1.2 關于 PLC 與 PLC 的特點PLC，即可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的核心部分。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著

22、技術的發(fā)展，這種采用微型計算機技術的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱 PC。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程序控制器簡稱 PLC,plc自 1966 年美國數(shù)據(jù)設備公司（DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國，日本，德國的可編程序控制器質(zhì)量優(yōu)良，功能強大。1.2.1 PLC 的發(fā)展歷史1968 年美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求。1969 年，美國數(shù)字設備公司研制出了第一臺可編程控制器 PDP14，在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，首次采用程序化的手段應用于電氣控制，這是第一代可編程

23、序控制器，稱Programmable，是世界上公認的第一臺 PLC。1969 年，美國研制出世界第一臺 PDP-14。1971 年，日本研制出第一臺 DCS-8。1973 年，德國研制出第一臺 PLC。1974 年，中國研制出第一臺 PLC。20 世紀 70 年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快便將其引入到可編程控制器，使 PLC增加了運算、數(shù)據(jù)傳送與處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。此時的 PLC 為微機技術和繼電器常規(guī)控制概念相結合的產(chǎn)物。個人計算機發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為 Programmable Logic Controller

24、（PLC） 。 5 / 5420 世紀 70 年代中末期，可編程控制器進入實用化發(fā)展階段，計算機技術已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設計、模擬量運算、PID 功能與極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。 20 世紀 80 年代初，可編程控制器在先進工業(yè)國家中已獲得廣泛應用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。 20 世紀 80 年代至 90 年代中期，是 PLC 發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為30-40%。在這時期，PLC 在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡能力

25、得到大幅度提高，PLC 逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統(tǒng)治地位的 DCS 系統(tǒng)。 20 世紀末期，可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程控制器的工業(yè)控制設備的配套更加容易。1.2.2 PLC 的主要特點PLC 是綜合了繼電器接觸器控制的優(yōu)點以與計算機靈活、方便的優(yōu)點而設計制造和發(fā)展起來的，這就使 PLC 具有許多其他控制器所無法相比的特點。(1) 可靠性高，抗干擾能力強。(2) 通用性強，使用方便。(3) 功能強，適應面廣(4) 編程簡單，容易掌握

26、(5) 減少了控制系統(tǒng)的設計與施工的工作量(6) 體積小、重量輕、功耗低、維護方便6 / 541.3 變頻器與其特點1.3.1 關于變頻器變頻器的英文譯名是 VFD（Variable-frequency Drive） ，它是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源的頻率和幅度的方式來控制交流電動機的電力傳動元件。變頻器利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，能實現(xiàn)對交流異步電機的軟起動、變頻調(diào)速、提高運轉(zhuǎn)精度、改變功率因數(shù)、過流/過壓/過載保護等功能。變頻器在中、等亞洲地區(qū)受日本廠商影響而曾被稱作VVVF（Variable Voltage Variable F

27、requency Inverter） 。變頻器的主電路可分為兩類：電壓型和電流型。電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容；電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。變頻器集成了高壓大功率晶體管技術和電子控制技術，得到了廣泛應用。變頻器的作用是改變交流電機供電的頻率和幅值，從而改變其運動磁場的周期，達到平滑控制電動機轉(zhuǎn)速的目的。變頻器的出現(xiàn)，使復雜的調(diào)速控制簡單化，用變頻器和交流鼠籠式感應電動機組合替代了大部分原先只能用直流電機完成的工作，并且縮小了設備體積，降低了維修率，使傳動技術發(fā)展到新階段。變頻器可以優(yōu)化電機運行，所以也能夠起到增效節(jié)能的作用。

28、1.3.2 變頻調(diào)速控制電梯的特點隨著電力電子技術、微電子技術和計算機控制技術的飛速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術的發(fā)展也十分迅速。電動機交流變頻技術是當今節(jié)電，改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動技術進步的一種手段。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動平穩(wěn)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用圍與其它許多優(yōu)點而被國外公認為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式3。（1）變頻調(diào)速電梯使用的是異步電動機，比同容量的直流電動機具有體積小、占空間小、結構簡單、維護方便、可靠性高、價格低等優(yōu)點。7 / 54（2）變頻調(diào)速電源使用了先進的 SPWM 技術 SVPWM 技術，明顯改善了電梯運行質(zhì)量和性能;調(diào)速圍寬、控

29、制精度高，動態(tài)性能好，舒適、安靜、快捷，已逐漸取代直流電機調(diào)速。（3）變頻調(diào)速電梯使用先進的 SPWM 和 SVPWM 技術，明顯改善了電動機供電電源的質(zhì)量，減少諧波，提高了效率和功率因數(shù)，節(jié)能明顯。31.4 本課題主要研究容本課題所研究的主要容是利用可編程序控制器和變頻器控制電梯運行的系統(tǒng)。首先對電梯系統(tǒng)與 PLC 和變頻器做一些基本的介紹，然后闡述電梯控制系統(tǒng)的分類與特點，電梯的控制系統(tǒng)分為信號控制和調(diào)速兩部分。在確定了系統(tǒng)的總體結構之后，用PLC 控制電梯運行的邏輯信號，用變頻器控制調(diào)節(jié)電梯的運行速度，選擇出 PLC 和變頻器的型號。然后是系統(tǒng)硬件開發(fā)，完成了變頻器的參數(shù)設置與 PLC

30、的 I/O 接口的分配，以與旋轉(zhuǎn)編碼器與 PLC 的連接。在分析了電梯系統(tǒng)的軟件設計方法基礎上，設計出軟件流程圖，編寫出控制程序梯形圖。8 / 54第二章 電梯控制系統(tǒng)的設計方案2.1 電梯的介紹2.1.1 電梯的種類乘客電梯：為運送乘客設計的電梯，要求有完善的安全設施以與一定的轎裝飾。載貨電梯：主要為運送貨物而設計，通常有人伴隨的電梯。醫(yī)用電梯：為運送病床、擔架、醫(yī)用車設計的電梯，轎廂長而窄。雜物電梯：供圖書館、辦公樓、飯店運送圖書、文件等設計的電梯。觀光電梯：轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。車輛電梯：用作裝運車輛的電梯。船舶電梯：船舶上使用的電梯。建筑施工電梯：建筑施工與維修用的電梯。其它

31、類型的電梯，除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電梯，如冷庫電梯、防爆電梯、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯等。2.1.2 電梯的主要參數(shù)與性能指標 主要參數(shù)：（1）額定載重量（kg）：制造和設計規(guī)定的電梯載重量。（2）轎廂尺寸（mm）：寬深高。（3）轎廂形式：有單或雙面開門與其它特殊要求等，以與對轎頂、轎底、轎壁的處理，顏色的選擇，對電風扇、的要求等。（4）轎門形式：有柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙拆門、封閉式雙拆中分門等。（5）開門寬度（mm）：轎廂門和廳門完全開啟的凈寬度。（6）開門方向：人在廳外面對廳門，門向左方向的為左開門，門向右方向開啟的9 / 54為右開門，兩扇門分別

32、向左右兩邊開啟者為中開門。（7）曳引方式：常用的有半繞 1：1 吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲的運行速度。半繞 2：1 吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲運行速度的一半。全繞 1：1 吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲的運行速度。（8）額定速度（m/s）：制造和設計所規(guī)定的電梯運行速度。（9）電氣控制系統(tǒng)：包括控制方式、拖動系統(tǒng)的形式等。如交流電機拖動或直流電機拖動，轎按鈕控制或集選控制等。 （10）停層站數(shù)（站）：凡在建筑物各層樓用于出入轎廂的地點均稱為站。（11）提升高度（mm）：由底層端站樓面至層頂端站樓面間的垂直距離。（12）頂層高度（mm）:由頂層端站樓面至機房樓板或隔音層樓板下最突出構件之

33、的垂直距離。電梯的運行速度越快，頂層高度一般越高。（13）底坑深度（mm）：由層底端站樓面至井道底面之間的垂直距離。一般電梯的運行速度越快，底坑越深。（14）井道深度（mm）：由井道底面至機房樓房或隔音層樓房板下最突出構件之間的垂直距離。（15）井道尺寸（mm）：寬深。 性能指標（1）安全性電梯時運送乘客的，即使載貨電梯通常也有人相伴隨，因此對電梯的第一要求就是安全。電梯的安全與設計、制造、安裝調(diào)試與檢修各環(huán)節(jié)都有密切聯(lián)系，任何一個環(huán)節(jié)出了問題，都可能造成不安全的隱患，以致造成事故。（2）可靠性電梯的可靠性很重要。要想提高可靠性，首先應提高構成電梯的各個零部件的可靠性，只有每個零

34、部件都是可靠的，整個電梯才能使可靠的。（3）停站的準確性停站準確性又稱平層準確度。 電梯技術條件對平層準確度規(guī)定如下：10 / 54表 2-1 平層準確度標準電梯類型額定速度（m/s）平層準確度（m/s）0.25 或 0.515交流雙速電梯0.75 或 1.030交直流快速電梯1.52.015交直流高速電梯2.05電梯轎廂的平層準確度與電梯的額定速度，電梯的負載情況有密切關系。負載重，則慣性大，提速高慣性也大。因此檢查平層準確度時，分別以空載，滿載，上下運行，到達同一層站停測量平衡誤差，取其最大值做平層站的平層準確度。（4）振動、噪聲與電磁干擾現(xiàn)代電梯是為乘客創(chuàng)造舒適的生活和工作環(huán)境。因側(cè)要求

35、電梯運行平穩(wěn)，安靜，無電磁干擾。（5）舒適感和快速感電梯作為一種交通工具，對于快速性的要必不可少的，快速可以節(jié)省時間，這對于現(xiàn)代生活中的乘客是很重要的。但是加速度和減速度的過大的不合理變化又會造成乘客的不適感。因此在電梯設計時就要兼顧快速性和舒適感這兩個互相矛盾的因素。（6）節(jié)能現(xiàn)代電梯應該合理的選擇拖動方式，以達到節(jié)能的目的。2.1.3 電梯的結構與組成部件電梯是機電一體化產(chǎn)品。分為機械部分，電氣部分和控制部分。各部分通過控制部分調(diào)度，密切協(xié)同，使電梯可靠運行。盡管電梯的品種繁多，但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動、鋼絲繩拽引式結構，其機械部分由拽引系統(tǒng)，轎廂和門系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)，導向系統(tǒng)以與

36、機械安全保護裝置組成；而電氣控制部分由電力拖動系統(tǒng)，運行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護等系統(tǒng)組成。（1）曳引系統(tǒng)11 / 54電梯曳引系統(tǒng)的功能是輸出動力和傳遞動力，驅(qū)動電梯運行。主要由曳引機，曳引鋼絲繩，導向輪和反繩輪組成。曳引機為電梯的運行提供動力，由電動機，拽引輪，連軸器，減速箱，和電磁制動器組成。曳引鋼絲的兩端分別連轎廂和對重，依靠鋼絲繩和曳引輪之間的摩擦來驅(qū)動轎廂升降。導向輪的作用是分開轎廂和對重的間距，采用復繞型還可以增加曳引力。（2）導向系統(tǒng)導向系統(tǒng)由導軌，導靴和導軌架組成。它的作用是限制轎廂和對重的活動自由度，使得轎廂和對重只能沿著導軌做升降運動。（3）門系統(tǒng)門系統(tǒng)有轎廂門，層

37、門，開門，連動機構等組成。轎廂門設在轎廂入口，由門扇，門導軌架，等組成，層門設在層站入口處。開門機設在轎廂上，是轎廂和層門的動力源。（4）轎廂轎廂是運送乘客或者貨物的電梯組件。它是有轎廂架和轎廂體組成的。轎廂架是轎廂體的承重機構，由橫梁，立柱，底梁，和斜拉桿等組成。轎廂體由廂底，轎廂壁，轎廂頂以與照明通風裝置，轎廂裝飾件和轎廂操縱按鈕板等組成。轎廂體空間的大小由額定載重量和額定客人數(shù)決定（5）重量平衡系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)由對重和重量補償裝置組成。對重由對重架和對重塊組成。對重將平衡轎廂自重和部分額定載重。重量補償裝置是補償高層電梯中轎廂與對重側(cè)拽引鋼絲繩長度變化對電梯的平衡設計影響的裝置。（6）電

38、力拖動系統(tǒng)電力拖動系統(tǒng)由曳引電機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，調(diào)速裝置等組成，它的作用是對電梯進行速度控制。曳引電機是電梯的動力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機或者直流電機。供電系統(tǒng)是為電機提供電源的裝置。速度反饋系統(tǒng)是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運行速度信號。一般采用測速發(fā)電機或速度脈沖發(fā)生器與電機相連。調(diào)速裝置對12 / 54曳引電機進行速度控制。（7）電氣控制系統(tǒng)電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置，平層裝置，和位置顯示裝置等部分組成。其中控制裝置根據(jù)電梯的運行邏輯功能要求，控制電梯的運行，設置在機房中的控制柜上。操縱裝置是由轎廂的按鈕箱和廳門的召喚箱按鈕來操縱電梯的運行的。平層裝置是發(fā)出平層控制信號

39、，使電梯轎廂準確平層的控制裝置。所謂平層，是指轎廂在接近某一樓層的?？空緯r，欲使轎廂地坎與廳門地坎達到同一平面的操作。位置顯示裝置是用來顯示電梯所在樓層位置的轎和廳門的指示燈，廳門指示燈用箭頭指示電梯運行方向。 （8）安全保護系統(tǒng)安全保護系統(tǒng)包括機械的和電氣的各種保護系統(tǒng)，可保護電梯安全的使用。機械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護作用，緩沖器起沖頂和撞底保護作用，還有切斷總電源的極限保護裝置。電氣方面的安全保護在電梯的各個運行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)。613 / 54第三章 電梯的結構和功能電梯 PLC 的控制系統(tǒng)主要由信號控制系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)兩部分組成。主要硬件包括 PLC 主機與擴展、機械系統(tǒng)、

40、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機、調(diào)速裝置與主拖動系統(tǒng)等。系統(tǒng)控制核心為 PLC 主機、操縱盤、呼梯盤、井道與安全保護信號通過 PLC 輸入接口送入 PLC，存儲在存儲器與召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向拖動和門機控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號。3.1 電梯系統(tǒng)的功能和基本結構（1）行車方向由選信號決定,順向優(yōu)先執(zhí)行。 （2）行車途中如遇呼梯信號時,順向截車,反向不截車。（3）選信號、呼梯信號具有記憶功能,執(zhí)行后解除。 （4）選信號、呼梯信號、行車方向、行車樓層位置均由信號燈指示。（5）停層時可延時自動開門、手動開門、(關門過程中)本層順向呼梯開門。 （6）有選信號時延時自動關門,關門后延時自動行車。

41、（7）無選時延時 5s 自動關門，但不能自動行車。 （8）行車時不能手動開門或本層呼梯開門,開門不能行車。（9）電梯系統(tǒng)發(fā)生故障時，停止運行，并且警鈴發(fā)出警報。圖 3-1 PLC 控制系統(tǒng)基本結構圖當電梯正常工作時，可以由轎廂操縱盤和廳外呼梯對 PLC 發(fā)出指令，PLC 經(jīng)過分析指令進行邏輯判斷，確定運行方向，開關門和停機，并且控制指層器和拖動系統(tǒng)做出轎廂操縱盤廳外呼梯安全裝置井道裝置輸入 PLC 輸出接口 接口指層器拖動控制14 / 54相應動作。安全裝置可以確保轎廂正常運行和乘客、貨物的安全。井道裝置是轎廂運行所連接的外部機械裝置。73.2 變頻器的選擇隨著變頻器性能價格比的提高，交流變頻

42、調(diào)速己應用到許多領域，由于變頻調(diào)速的諸多優(yōu)點，使得交流變頻調(diào)速在電梯行業(yè)也得到廣泛應用。目前有為電梯控制而設計的專用變頻器早已問世，其功能較強，使用靈活，但價格相對較貴。因此，本設計沒有采用專用變頻器，而是選用了通用變頻器通過合理的配置、設計和編程，同樣可以達到專用變頻器的控制效果。這是本設計的特點之一。目前，市場流行的通用變頻器的種類繁多，而電梯行業(yè)中使用的變頻器的品牌也不少，其控制系統(tǒng)的結構也不盡一樣，但其總的控制思想?yún)s是小異。3.2.1 通用變頻器上個世紀 80 年代初，通用變頻器實現(xiàn)了商品化。在近 20 年的時間，經(jīng)歷了由模擬控制到全數(shù)字控制和由采用 BJT 到采用 IGBT 兩個大發(fā)

43、展過程：(1)容量不斷擴大80 年代初采用的 BJT 的 PWM 變頻器實現(xiàn)了通用化。到了 90 年代初，BJT 通用變頻器的容量達到了 600KVA, 400KVA 以下的已經(jīng)系列化?，F(xiàn)在 IGBT 變頻器的單機容量已1800KVA，隨著 IGBT 容量的擴大，通用變頻器的容量也將隨之擴大。(2)結構的小型化變頻器主電路中功率電路的模塊化，控制電路采用大規(guī)模集成電路和全數(shù)字控制技術，結構設計上采用平面安裝技術等一系列措施，促進了變頻電源裝置的小型化的發(fā)展。(3)多功能和智能化電力電子器件和控制技術的不斷進步，使變頻器向多功能化和高性能化方向發(fā)展。特別是微機的應用，為變頻器多功能化和高性能化提

44、供了可靠的保證。人們總結了交流調(diào)速電氣傳動控制的大量實踐經(jīng)驗，并不斷融入軟件功能。日益豐富的軟件功能使15 / 54通用變頻器的多功能化和高性能化為用戶提供了一種可能，即可以把原有生產(chǎn)機械的工藝水平升級，達到以往無法達到的境界，使其變成一種具有高度軟件控制功能的新機種。(4)應用領域不斷擴大通用變頻器經(jīng)歷了模擬控制、數(shù)字控制、數(shù)?；旌峡刂?，直到全數(shù)字控制的演變，逐步地實現(xiàn)了多功能化和高性能化，進而使之對各類生產(chǎn)機械、各類生產(chǎn)工藝的適應性不斷增強。3.2.2 安川 VS-616G5 型變頻器電梯的調(diào)度要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、動態(tài)性能外，他的舒適度指標往往是選擇中的一項重要容。本設計中拖動調(diào)速

45、系統(tǒng)的關鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運行，以改善電梯運行的舒適感；另外，由于電梯在建筑物的耗電量占建筑物總用電量的相當比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視。本次畢業(yè)設計采用安川 VS-616G5 型全數(shù)字變頻器。它具有磁通矢量控制、轉(zhuǎn)差補償、負載轉(zhuǎn)矩自適應等一系列先進功能，可以最大限度地提高電機功率因數(shù)和電機效率，同時降低了電機運行損耗，特別適合電梯類負載頻繁變化的場合。而且，VS-616G5 變頻器的啟動、制動具有可任意調(diào)節(jié)的 S 曲線和零頻仍可輸出 150%力矩的特點，配以高精度的旋轉(zhuǎn)編碼器，控制精度可達 0. 010. 02%，使得電梯運行舒適感好，零速抱閘，平層精度高。無須配專用

46、電機，可自學習所配電機的各個參數(shù)，精確控制任何品牌的電機。采用高性能 IGBT，載波頻率 20KHZ，從而使變頻器輸出一個不失真的正弦流波形，使電機始終運行于靜噪音狀態(tài)。VS-616G5 型變頻器是安川電機公司面向世界推出的通用型變頻器。這種變頻器不僅考慮了 V/f 控制，而且還實現(xiàn)了矢量控制，通過其本身的自動調(diào)諧功能與無速度傳感器電流矢量控制，很容易得到高起動轉(zhuǎn)矩與較高的調(diào)速圍。VS-616G5 變頻器的特點如下:(1)包括電流矢量控制在的四種控制方式均實現(xiàn)了標準化。(2)有豐富的藏與選擇功能。16 / 54(3)由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小。(4)保護功能完善、維修性能好。

47、(5)通過 LCD 操作裝置，可提高操作性能。表 3-1 VS616G5 型變頻器標準規(guī)格最大輸出電壓3 相,200/208/220/230V(對應于輸入電壓)額定輸出頻率最大 400Hz輸出特性額定輸入電壓和頻率3 相，200/208/220V 50Hz200/208/220/230V 60Hz允許電壓波動+10%，-15%220V 級電源允許頻率波動5%最大輸出電壓3 相,380/400/415/440/460V(對應輸入電壓)額定輸出頻率最大 400Hz輸出特性額定輸入電壓和頻率3 相,380/400/415/440/460V 50-60Hz允許電壓波動+10%，-15%400V 級電源

48、允許頻率波動5%控制方式正弦波 PWM (V/f 控制、帶 PG 反饋 V/F 控制、開、閉環(huán)矢量控制 4 種控制方式任選性)啟動力矩150%/1Hz(帶 PG, 150%/Ormin)速度控制圍1:100(帶 PG, 1:1000)速度控制精度0. 2%(帶 PG，0. 02%)速度響應5Hz(帶 PG, 30Hz)力矩限制可采用(參數(shù)設定：4 級可變)力矩精度5%力矩響應20Hz(帶 PG, 40Hz)頻率控制圍0. 1400Hz數(shù)字指令:0. 01% ( -10 0C+40 )控制特性頻率控制精度模擬指令:0.1% (25010 )3.3 PLC 的選擇3.3.1 PLC 的主要功能和應

49、用(1)開關邏輯和順序控制這是 PLC 應用最廣泛、最基本的場合。它的主要功能是完17 / 54成開關邏輯運算和進行順序邏輯控制，從而可以實現(xiàn)各種簡單或十分復雜的控制要求。(2)模擬控制在工業(yè)生產(chǎn)過程中，由許多連續(xù)變化的物理量需要進行控制，如溫度、壓力、流量、液位等，這些都屬于模擬量。為了實現(xiàn)工業(yè)領域?qū)δM量控制的廣泛要求，目前大部分 PLC 產(chǎn)品都具備處理這類模擬量的功能。 (3)定時控制 PLC 具有很強的定時、計數(shù)功能，它可以為用戶提供數(shù)十甚至上百個定時與計數(shù)器。其定時時間間隔可以由用戶加以設定。對于計數(shù)器，如果需要對于頻率較高的信號進行計數(shù)，可以選擇高速計數(shù)器。(4)數(shù)據(jù)處理新型 PL

50、C 都具有數(shù)據(jù)處理的能力，它不僅能進行算術運算，數(shù)據(jù)傳送，而還能進行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)顯示打印等功能，有些 PLC 還可以進行浮點運算、函數(shù)運算。(5)信號連鎖系統(tǒng)信號連鎖是安全生產(chǎn)所需的。在信號連鎖系統(tǒng)中，采用高可靠性的 PLC 是安全生產(chǎn)的要求。對安全要求高的系統(tǒng)還可采用多重的檢出元件和連鎖系統(tǒng)，而對其中的邏輯運算等，可采用冗余的 PLC 實現(xiàn)。(6)通信把 PLC 作為下位機，與上位機或同級的可編程序控制器進行通信，完成數(shù)據(jù)的處理和信息的交換，實現(xiàn)對整個生產(chǎn)過程的信息控制和管理，因此 PLC 是實現(xiàn)工廠自動化的理想工業(yè)控制器。23.3.2 三菱 FX2N 系列 PLC綜上所述，根據(jù)

51、具體情況，我們選擇三菱的 FX 系列。輸入輸出點數(shù)為 34 點，考慮 10%到 15%的 I/O 裕量，我們選擇 FX2C-64MR 這種型號。18 / 54第四章 電梯硬件部分的設計電梯控制系統(tǒng)硬件由轎廂操縱盤、廳門信號、PLC、變頻器、調(diào)速系統(tǒng)構成，控制系統(tǒng)結構圖如下。圖 4-1 控制系統(tǒng)結構圖變頻器對轎廂進行調(diào)速，而邏輯控制部分由 PLC 控制。PLC 負責處理各種信號的邏輯關系，從而向變頻器發(fā)出起停信號，同時變頻器也將本身的工作狀態(tài)輸送給 PLC，形成雙向聯(lián)絡關系。系統(tǒng)還配置了與電動機同軸連接的旋轉(zhuǎn)編碼器，完成速度檢測。此外系統(tǒng)還配置了制動電阻，當電梯減速運行時，電動機處于再生發(fā)電狀態(tài)

52、，向變頻器回饋電能，抑制直流電壓升高。硬件部分的設計主要集中在變頻器和 PLC 兩方面，下面對兩方面分別進行闡述。4.1 調(diào)速系統(tǒng)的硬件設計4.1.1 變頻器的容量變頻器的功率可根據(jù)電動機功率、電梯運行速度、電梯的標準載重和配重進行計算。設電梯電動機功率為 P1，電梯運行速度為 V，電梯自重為 W1，電梯載重為 W2，配重為 W3，重力加速度是 g，變頻器功率為 P0，在標準載重下，電梯上升所需電動機功率為 P2： （4-1）VFgWWWP.).(13212 （4-2）sgWWWKF).(3211其中 F1為摩擦力，S 可以忽略不計。電動機電源 PLC變頻器轎廂操縱盤廳門信號旋轉(zhuǎn)編碼器19 /

53、 54現(xiàn)設定：K=0.02，W1=2000Kg，W2=1000Kg，W3=2400Kg，g=9.8m/s，V=1.5m/s，所以 P2=（6009.8+1089.8）1.510.4KW。電動機功率 P1=18.5KW，變頻器的功率 P 應接近于電動機頻率 P1，相對于 P2留有較大裕量，可取 P1.5P2=15.6KW。由于原電機是按能耗型調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)選擇的，容量偏大?，F(xiàn)采用變頻調(diào)速，效率較高。依照計算結果選 1.5 倍裕量，取變頻器容量為 15KW，而不必根據(jù)電機 18.5KW 容量選擇，避免容量浪費和選價過高。4.1.2 變頻器制動電阻由于電梯為位能負載，電梯運行過程中產(chǎn)生再生能量，所以變

54、頻調(diào)速裝置應具有制動功能。帶有逆變功能的變頻調(diào)速裝置通過逆變器雖然能夠?qū)⒃偕芰炕仞侂娋W(wǎng)，但成本太高。采用能耗制動方式通過制動單元將再生能量消耗在制動電阻上，成本較低而且具有良好的使用效果。能耗制動電阻 R1的大小應使制動電流 I1的值不超過變頻器額定電流的一半，即 (4-3)2101IRUI其中 Uo 為額定情況下變頻器的直流母線電壓.由于制動電阻的工作不是連續(xù)長期工作，因此其功率可以大大小于通電時消耗的功率。我選用了兩只 60、2KW 的電阻并聯(lián)使成為制動電阻。20 / 544.2 硬件配置簡介PLC 產(chǎn)品出現(xiàn)以來，它以面向工業(yè)控制的鮮明特點，普遍受到電器控制領域的歡迎。特別是中小容量PL

55、C 成功取代了傳統(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)，使得控制系統(tǒng)的可靠性大大提高。目前各國生產(chǎn)的PLC 品種繁多，發(fā)展速度快。本文所用到的產(chǎn)品是日本三菱FX 系列超小型的FX2C-64MR。在此簡單的介紹該機型的一些技術指標。技術性能分為：一般性能，功能特性（基本單元），輸入性能，輸出性能和其它性能。101617184.2.1 一般性能（見下表 4.2）表表 4 4. .2 2 一一般般性性能能電源AC110120V/220240V 單相 50/60Hz電源波動AC93.5132V/187264V，10ms 以下瞬時斷電，控制不受影響環(huán)境溫度055 度環(huán)境濕度45%95%，無凝露抗振動1055Hz，0.5mm，

56、最大 2g（重力加速度）抗沖擊10g，3 軸 X、Y、Z 方向各 3 次抗噪聲1000V,1us,30100Hz(噪聲仿真器 )絕緣耐壓AC 1500V，1min(各端子與接地端之間)絕緣電阻5M,500V DC(各端子與接地端之間)接地小于 100（如果不可能，也可以不接地）環(huán)境無腐蝕氣體，無導電塵埃21 / 544.2.2 輸入性能（見表 4.3）表表 4 4. .3 3 輸輸入入性性能能輸入類型無電壓觸點或NPN 集電極開路晶體管絕緣光-電隔離輸入電壓部電源 DC24V4V,外部電源 DC24V8V輸入阻抗近似 3.3KOFF-ONDC4mA(最小 )工作電流ON-OFFDC1.5mA（

57、最大）OFF-ON近似 10ms(有 8 點可改變從060ms)響應時間ON-OFF近似 10ms（有 8 點可改變從060ms）4.2.3 功能特性（見下表 4.4）表表 4 4. .4 4 功功能能特特性性執(zhí)行方法周期執(zhí)行存儲的程序，集中輸入/輸出執(zhí)行速度平均 12us/步程序語言繼電器和邏輯符號（梯形圖）程序容量1000 步邏輯指令20 條（包括 MC/MCR,CJP/EJP,S/R）步進梯形指令2 條（ STL,REJ）指 令功能指令87 個（包括 +，-， =，等程序記憶部配置 CMOS-RAM,EPROM/EEPROM 卡無鎖存128 點鎖存64 點狀態(tài)（鎖存）64 點輔助繼電器特

58、殊16 點數(shù)據(jù)寄存器64 點定時器0.1s 定時器24 點（延時接通） 0.1999s22 / 540.01s 定時器8 點（延時接通） 0.0199.9s計數(shù)器（鎖存）30 點，減法計數(shù)（ 0999）高速計數(shù)器（鎖存）1 點，加 /減計數(shù)（ 0999999），最大 2KHz電池保護鋰電池，壽命約5 年診斷程序檢查（和，語法，電路），定時監(jiān)視，電池電壓，電源電壓4.2.4 輸出性能（見下表 4.5）表表 4 4. .5 5 輸輸出出性性能能輸出類型繼電器輸出絕緣繼電器絕緣電阻負荷2A/點感性負荷35V/A/300000 次接通斷開輸出負荷燈泡負荷100W漏電流0mAOFF-ON近似 10ms響

59、應時間ON-OFF近似 10ms4.2.5 其它功能（見下表 4.6）表表 4 4. .6 6 其其它它功功能能型號輸入點輸出點端子塊功耗輸入傳感器電源F1-60MR36 點24 點可拆卸端子40V/A0.2A 電梯控制系統(tǒng)的硬件面板圖（見下圖4.7）23 / 54電梯控制系統(tǒng)的模擬二層底層轎廂四層三層輸入 輸出配置圖圖 4.74.7 硬件面板圖硬件面板圖24 / 54JZH1GMK1GMKKMJ1KMKGMJFMQGMJKMJL13L14Y32Y31Y30.EAC220VL8L7L10COM7SSL9L12Y22Y21SDF4AXY20Y17Y16Y153AX2AX3AS2AS

60、Y14Y13Y121AS4NA3NA2NAY111NAY10COM6NL1KMKCOMX35X34X33X32JXXJXSJXXPGMQGSPG4LG3LG2LG1LGX31X30X27X26X25X24X23X22X21X20X17X16X15X14X13X12X11EE3AX2AXEEEEEEEECOM3L11Y6XDKSCXCSDKXCSCY5Y4Y3Y2KC2ZC1ZCMCL8AC220VKJCKCY1Y0MCL7YJCOM2COM1X10X7X6X5X4X3X2X1X0E3AS2AS1AS4NA3NA2NA1NA4AXXHKSHKMSJYJAPMAGMAKMEFX2c-64MRXDF