機(jī)電本科班成教大學(xué)本科方案設(shè)計(jì)書任務(wù)書

1、何HZ倉戈當(dāng)成教學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書（峰峰本科 ）零一二年六月、設(shè)計(jì)題目：經(jīng)濟(jì)型數(shù)控火焰切割機(jī)設(shè)計(jì)二、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作電源：的原始資料及數(shù)據(jù)220V±10%，50Hz控制精度：± 0.5mm最高運(yùn)行速度：1200mm/min最低運(yùn)行速度：30mm/min縱向運(yùn)行距離：6m，可接長橫向運(yùn)行距離：3m三、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)應(yīng)完成的工作第 1 組：縱橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)組數(shù)控火焰切割機(jī)總體設(shè)計(jì)、計(jì)算(總體方案比較、總體穩(wěn)定性校核、計(jì)算切割機(jī)總體參數(shù) 等)?？v橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、計(jì)算。內(nèi)容如下：進(jìn)給機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、計(jì)算、選型及 強(qiáng)度校核；傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、計(jì)算、選型及強(qiáng)

2、度校核。數(shù)控火焰切割機(jī)經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益分析。圖紙要求：總裝圖(Auto CAD 0#-1)，縱橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)部件裝配圖( Auto CAD 0#-2)，縱 橫向傳動(dòng)系統(tǒng)部件裝配圖( Auto CAD 1#-2 )以及全部零件圖若干張。零件明細(xì)表。選擇不同題目撰寫小論文 ( 不少于三千字 ) ，題目見后面附頁。第 2 組：調(diào)高機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)系統(tǒng)、床身及橫梁支架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)組數(shù)控火焰切割機(jī)總體設(shè)計(jì)計(jì)算 (總體方案比較、 總體穩(wěn)定性校核、 計(jì)算切割機(jī)總體參數(shù)等) 。 調(diào)高機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)系統(tǒng)、床身及橫梁支架。包括內(nèi)容如下：調(diào)高機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；傳動(dòng)系統(tǒng) 設(shè)計(jì)、計(jì)算、選型及強(qiáng)度校核；床身及橫梁支架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核

3、。數(shù)控火焰切割機(jī)經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益分析。圖紙要求：總裝圖(Auto CAD 0#-1)，調(diào)高機(jī)構(gòu)部件裝配圖(Auto CAD 1#-1)，傳動(dòng)系統(tǒng) 部件裝配圖( Auto CAD 1#-1 )，床身、支架、橫梁圖( Auto CAD 1#-3 )以及全部零件圖若 干張。零件明細(xì)表。 選擇不同題目撰寫小論文 ( 不少于三千字 ) ，題目見后面附頁。第3組：PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)組 數(shù)控火焰切割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)(總體方案比較、總體可靠性分析等)PLC控制系統(tǒng)硬件及軟件設(shè)計(jì)：硬件組成及選型設(shè)計(jì)、控制電路設(shè)計(jì)及可靠性分析。開發(fā)控制軟件一套（編寫一份程序運(yùn)行說明書，編寫一個(gè)零件的切割程序示例。 數(shù)控火焰切

4、割機(jī)經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益分析。圖紙要求： 總裝圖（ 0#-1 手繪），電控總圖（ Auto CAD0#-1 ），系統(tǒng)硬件配置圖 （Auto CAD）， I/O接口圖（Auto CAD）,氣體傳輸系統(tǒng)原理圖及管路圖（ Auto CAD）。零件明細(xì)表。選擇不同題目撰寫小論文 （ 不少于三千字 ） ，題目見后面附頁。 第 4組：單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)組（ 2 人）數(shù)控火焰切割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)（總體方案比較、總體可靠性分析等）。單片機(jī)控制系統(tǒng)硬件及軟件設(shè)計(jì)： 硬件組成及選型設(shè)計(jì)、控制電路設(shè)計(jì)及可靠性分析。 開發(fā)控制軟件一套（編寫一份程序運(yùn)行說明書，編寫一個(gè)零件的切割程序示例。 數(shù)控火焰切割機(jī)經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)

5、效益分析。圖紙要求：總裝圖（0#-1手繪），電控總圖（Auto CAD 0#-1），電路原理圖（Auto CAD）， I/O 接口電路及譯碼電路圖（ Auto CAD）。零件明細(xì)表。選擇不同題目撰寫小論文 （ 不少于三千字 ） ，題目見后面附頁。 四、推薦的設(shè)計(jì)資料及主要參考文獻(xiàn)1. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊2. 電機(jī)工程手冊機(jī)械工程手冊 、電機(jī)工程手冊編委會(huì)， ，機(jī)械工業(yè)出版社， 1996.73. 數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用李佳等主編 清華大學(xué)出版社， 2001.74. 微機(jī)數(shù)控技術(shù)焦振學(xué)主編 北京理工大學(xué)出版社 2000.115. PLC技術(shù)及應(yīng)用齊從謙主編 機(jī)械工業(yè)出版社2000.8.6. 可編程序控制器原理及

6、應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)宋德玉等主編冶金工業(yè)出版社 1999.77. 單片機(jī)原理及應(yīng)用周志德主編高等教育出版社 2001.68. 單片機(jī)與可編程控制器（第二版） 朱家建主編高等教育出版社 2000.79. 先進(jìn)制造技術(shù)焦振學(xué)等編著 北京理工大學(xué)出版社 1997.7、設(shè)計(jì)題目 :CKJ6163 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)參數(shù) :原始數(shù)據(jù)：CW6163普通車床采用微機(jī)組成經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)。最小設(shè)定運(yùn)動(dòng)單位脈沖當(dāng)量 S縱=0.01mm/step S橫=0.005mm/step最大進(jìn)給速度縱向Vmax = 3m/min ； 橫向Vmax = 1.5m/min滾珠絲杠導(dǎo)程S 橫=4mm； S縱=6mm行程 L 橫=

7、490mm； L 縱=1060mm工作臺(tái)重量 G 橫=197kg G 縱=434kg縱=10ms橫=12 Nm縱=2m/min時(shí)間常數(shù) T = 10ms T 電機(jī)鈕矩 P縱=20Nm P 步距角=0.6/1.2(0.75/1.5)工作速度 V橫=1m/minV三、設(shè)計(jì)要求1 、對滾珠絲杠的設(shè)計(jì)，是考慮在最大負(fù)荷作用下的使用壽命。絲杠的長度，絲杠的轉(zhuǎn) 速，滾道的硬度計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)情況滿足工作要求。選出的絲杠型號(hào)，要計(jì)算其傳動(dòng)效率，并演算其 剛度及穩(wěn)定性。2、所選電機(jī)要滿足設(shè)計(jì)要求3、數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)定位在開環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng)，相關(guān)的硬件元件的設(shè)計(jì)和選擇要滿足 設(shè)計(jì)要求。4、數(shù)控系統(tǒng)控制軟件的設(shè)計(jì)采用脈沖增量

8、插補(bǔ)法對各象限的直線和圓弧進(jìn)行插補(bǔ)程序 設(shè)計(jì)。四、設(shè)計(jì)內(nèi)容1 、確定總體方案分析國內(nèi)外數(shù)控機(jī)床發(fā)展的動(dòng)向及普通機(jī)床的數(shù)控化改造的必要性， 結(jié)合設(shè)計(jì)任務(wù)擬定 CW6163車床數(shù)控化改造的總體方案，并對總體方案進(jìn)行分析比較和論證，最后確定總體方 案。數(shù)控系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)內(nèi)容：系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定，伺服系統(tǒng)的選擇、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu) 及傳動(dòng)方式的確定，微型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的選擇、設(shè)計(jì)等（數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)）應(yīng)根據(jù) 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)及要求提出系統(tǒng)總體方案，對方案進(jìn)行分析和論證，最后確定總體方案。CKj6163經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床設(shè)計(jì)是在 CW6163普通車床的基礎(chǔ)上改造而形成的，床身、主 軸傳動(dòng)箱都使用原機(jī)床的結(jié)構(gòu)，

9、 橫向機(jī)構(gòu)保留原手動(dòng)機(jī)構(gòu)，拆除橫向絲杠換上滾珠絲杠，為 了便于安裝滾珠絲杠副絲杠軸不是整體的而采用分段式， 然后用聯(lián)軸器聯(lián)接 （或用套筒剛性 聯(lián)接）；縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)拆除機(jī)床的溜板箱、光杠與絲杠及安裝座，配上滾珠絲杠及相應(yīng)的安 裝裝置，縱向驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)及減速箱安裝在車床的床尾。數(shù)控系統(tǒng)采用開環(huán)控制系統(tǒng)，外 加數(shù)控裝置利用微機(jī)對縱橫向進(jìn)給及刀架系統(tǒng)進(jìn)行控制， 在機(jī)床的精度， 性能等方面除保持 原來狀況外還有所提高。2、機(jī)械改造部分設(shè)計(jì)（1 ）、橫向伺服進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和計(jì)算，橫向伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算包括： 滾珠絲杠副的設(shè)計(jì)計(jì)算及選擇，中間齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算軸承選擇、校核、步進(jìn)電機(jī)的選擇、繪制改動(dòng)部分機(jī)械

10、 結(jié)構(gòu)裝配圖Ao繪制機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配圖（2）、縱向伺服進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和計(jì)算，設(shè)計(jì)與計(jì)算的主要內(nèi)容有：滾珠絲杠副的設(shè)計(jì)計(jì)算及選擇，中間齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算，軸承選擇，步進(jìn)電機(jī)的選擇，繪制改造部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配圖AO1 張。 注意：選應(yīng)滾珠絲杠副的直徑時(shí)，首先要計(jì)算滾珠絲杠能承受的最大動(dòng)負(fù)載，根據(jù)其值初選 型號(hào)，根據(jù)工作要求出一較合適的型號(hào)， 根據(jù)型號(hào)的參數(shù)值計(jì)算傳動(dòng)效率并驗(yàn)算剛度、穩(wěn)定 性。（3）、自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架設(shè)計(jì)和計(jì)算、了解自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架的工作原理，畫出原理圖。，畫出自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架結(jié)構(gòu)圖 A01張；計(jì)算刀架某一部分結(jié)構(gòu)，并進(jìn)行強(qiáng)校核。3、數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1 ）、微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)框圖的設(shè)計(jì) （2）、微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)電路原

11、理圖的設(shè)計(jì)與繪制， 包括微機(jī)、擴(kuò)展芯片、顯示、鍵盤、 I/O 接口、伺服控制電路等組成的控制系統(tǒng)。4、部分系統(tǒng)控制軟件的設(shè)計(jì)進(jìn)行直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)程序的設(shè)計(jì)。五、使用參考資料I 、機(jī)床設(shè)計(jì)手冊聯(lián)合編寫組，機(jī)床設(shè)計(jì)手冊，北京機(jī)械工業(yè)版2、機(jī)床數(shù)控改造設(shè)計(jì)與實(shí)例，余莫良，機(jī)械工業(yè)版3、現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)，王愛玲，兵器工業(yè)版4、實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊，李洪主編，遼寧科學(xué)技術(shù)出版社5、機(jī)電一體化設(shè)計(jì)手冊，萬德鈞等編，江蘇科學(xué)技術(shù)出版社6、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，張健民等編，北京理工大學(xué)版7、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，張健民等編，高等教育出版社8、 數(shù)字控制機(jī)床廖效果編成 華中科大出版9、全國高等教育自學(xué)考試機(jī)電一

12、體化專業(yè)總合作業(yè)指導(dǎo)書，郝忠軍等編10、CKJ6163/HK63簡式數(shù)控臥式車床使用說明書（機(jī)械部分），寶雞機(jī)床廠。II 、高等學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)手冊（機(jī)械卷），國家教委高等教育司編，12、CW6163普通車床使用說明書，邯鄲機(jī)床廠13、CKJ6163數(shù)控車床使用說明書，邯鄲機(jī)床廠任務(wù)書中所列參考書作為設(shè)計(jì)計(jì)算和設(shè)計(jì)要求的依據(jù)， 要求大家先熟悉這些參考資料， 結(jié)合 設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。一、設(shè)計(jì)題目 : 二級減速器設(shè)計(jì)二、設(shè)計(jì)參數(shù)1 、原始數(shù)據(jù) ：（ 1 ）傳遞功率 p=6kw 輸入轉(zhuǎn)速 n1 =1000r/min輸出轉(zhuǎn)速 n 2 =100r/min（2）式運(yùn)輸機(jī)滾筒直徑 D=320mm轉(zhuǎn)矩T=

13、1550Nm運(yùn)輸帶速度 V=1.50m/s減速器為二級圓柱 齒輪傳動(dòng)（3） 帶式運(yùn)輸機(jī)滾筒直徑 D=380mm|專矩T=1600Nm運(yùn)輸帶速度 V=1.00m/s減速器為二級圓 柱齒輪傳動(dòng) 已知卷筒直徑 D=380mm卷筒上的拉力 F=15KN,鋼絲繩速度 V=2m/s要求緊湊,采用二級 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)（5）已知帶式運(yùn)輸機(jī)滾筒直徑 D= 300mm轉(zhuǎn)矩T= 980Nm運(yùn)輸機(jī)速度 V= 1.0m/s要求緊湊, 采用二級斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)三、設(shè)計(jì)要求：嚴(yán)格按減速器的設(shè)計(jì)規(guī)范設(shè)計(jì)， 對各主要部件要進(jìn)行強(qiáng)度、剛度校核。指導(dǎo)書中所列參考書 作為設(shè)計(jì)計(jì)算和設(shè)計(jì)要求的依據(jù)， 要求大家先熟悉這些參考資料， 結(jié)

14、合設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè) 計(jì)。四、設(shè)計(jì)內(nèi)容1、在輸入給定條件參數(shù)后，進(jìn)行各自相應(yīng)類型的減速器設(shè)計(jì)2、自動(dòng)確定傳動(dòng)比，計(jì)算各軸、齒輪尺寸進(jìn)行傳動(dòng)件的強(qiáng)度、剛度計(jì)算和校核3、確定減速器箱體尺寸及對應(yīng)的結(jié)構(gòu)要素3、畫出減速器裝配圖 A01張五、參考資料的使用方法1、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任嘉卉等北航出版2、實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊吳相憲等中國礦大出版3、機(jī)械設(shè)計(jì)濮良貴等高等教育出版一、設(shè)計(jì)題目：型鋼堆垛機(jī)設(shè)計(jì)二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的原始資料及數(shù)據(jù)本次設(shè)計(jì)的型鋼堆垛機(jī)應(yīng)滿足以下要求：可以完成槽鋼和角鋼的打捆；型鋼長度為810m單傳輥道輥邊速度1.88m/s ;平移堆垛機(jī)構(gòu)動(dòng)作周期 33 s;翻轉(zhuǎn)堆垛機(jī)構(gòu)動(dòng)作周期 11s。

15、 鋼坯經(jīng)過軋鋼機(jī)軋制為槽鋼或角鋼，成品槽鋼或角鋼經(jīng)棍子運(yùn)輸機(jī)（俗稱棍道）輸送給型鋼 堆垛機(jī)的撥鋼裝置， 經(jīng)型鋼堆垛機(jī)的移鋼裝置到達(dá)堆垛機(jī)的分組機(jī)構(gòu)， 后經(jīng)翻鋼裝置和平移 機(jī)構(gòu)將型鋼輸送到型鋼堆垛機(jī)的壓緊機(jī)構(gòu)，再經(jīng)成捆升降機(jī)構(gòu)將型鋼送至打捆場地。三、設(shè)計(jì)內(nèi)容本題目分兩個(gè)方向 - 型鋼堆垛機(jī)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和型鋼堆垛機(jī)液壓控制系統(tǒng)及液壓泵站設(shè) 計(jì)。工作量安排為：1 、型鋼堆垛機(jī)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1）、堆垛機(jī)總體設(shè)計(jì)、 堆垛機(jī)液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、 堆垛機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算。 堆垛機(jī)總裝圖、 液壓控制系統(tǒng)相關(guān)部分圖、堆垛機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝配圖及其機(jī)構(gòu)零件圖。2）堆垛機(jī)總體設(shè)計(jì)、堆垛機(jī)液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、堆垛機(jī)成捆升降機(jī)

16、構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算。堆垛機(jī)總 裝圖、液壓控制系統(tǒng)圖、堆垛機(jī)成捆升降機(jī)構(gòu)裝配圖、成捆升降機(jī)構(gòu)零件圖、堆垛機(jī)鋼垛壓 緊機(jī)構(gòu)裝配圖、鋼垛壓緊機(jī)構(gòu)零件圖。3 ）、堆垛機(jī)總體設(shè)計(jì)、堆垛機(jī)定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算。堆垛機(jī)總裝圖、定位機(jī)構(gòu)裝配圖、定位 機(jī)構(gòu)零件圖。4）堆垛機(jī)總體設(shè)計(jì)、堆垛機(jī)分組機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算。堆垛機(jī)總裝圖、分組機(jī)構(gòu)裝配圖、分組機(jī) 構(gòu)零件圖。5）、堆垛機(jī)總體設(shè)計(jì)、堆垛機(jī)平移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算。堆垛機(jī)總裝圖、平移機(jī)構(gòu)裝配圖、平移機(jī) 構(gòu)零件圖。6）、堆垛機(jī)總體設(shè)計(jì)、堆垛機(jī)移鋼機(jī)構(gòu)計(jì)算。堆垛機(jī)總裝圖、堆垛機(jī)移鋼機(jī)構(gòu)裝配圖及零件 圖。7）、堆垛機(jī)總體設(shè)計(jì)、堆垛機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（PL。、堆垛機(jī)測試系統(tǒng)設(shè)計(jì)、堆垛機(jī)撥鋼機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

17、計(jì)算。電氣控制系統(tǒng)圖、撥鋼機(jī)構(gòu)裝配圖及零件圖。8 ）堆垛機(jī)總體設(shè)計(jì)、堆垛機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、堆垛機(jī)單傳輥道設(shè)計(jì)計(jì)算。堆垛機(jī)總裝圖、電氣控制系統(tǒng)圖、堆 垛機(jī)單傳輥道裝配圖及零件圖2、型鋼堆垛機(jī)液壓控制系統(tǒng)及液壓泵站設(shè)計(jì) 堆垛機(jī)液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、液壓泵站設(shè)計(jì)計(jì)算。堆垛機(jī)總裝圖、泵站液壓控制系統(tǒng)圖、泵站裝配圖、油箱、閥塊 1、閥塊 2和 3安裝圖、泵站底座和清洗口和吸油口法蘭零件圖。四、主要參考文獻(xiàn)1、何存興 , 張鐵華 . 液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng) . 華中科技大學(xué)出版社 , 2000.82、鄧星鐘 機(jī)電傳動(dòng)控制 華中科技大學(xué)出版社 2001.33、李昌熙 喬 石 礦山機(jī)械液壓傳動(dòng) 煤炭工業(yè)出版社 19

18、95.3一、設(shè)計(jì)題目：QZG80高風(fēng)壓潛孔鉆機(jī)設(shè)計(jì)二、畢業(yè)設(shè)計(jì)的原始資料及數(shù)據(jù)本次設(shè)計(jì)的QZG80高風(fēng)壓潛孔鉆機(jī)應(yīng)滿足以下要求：適用各種硬度的巖石；鉆孔直徑為7680mm鉆孔深度35m鉆具推進(jìn)一次行程 1.5 m ;鉆孔角度為垂直向上及左右方向各最 大45度；推進(jìn)力為1.5t ;回轉(zhuǎn)速度為75r/min ;使用風(fēng)壓為1.02.46Mpa;裝機(jī)容量為11kW； 適用巷道（寬X高）為 3.8 X 3.44.2 X 3.8。QZG80高風(fēng)壓潛孔鉆機(jī)整機(jī)主要包括：底盤、 仰角油缸、立柱、角度盤、推進(jìn)器、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、鉆具、補(bǔ)償機(jī)構(gòu)、擺角油缸和液壓系統(tǒng)等。三、畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)完成的工作QZG8C高風(fēng)壓潛孔鉆機(jī)設(shè)計(jì)

19、1 ）、QZG8C高風(fēng)壓潛孔鉆機(jī)總體設(shè)計(jì)、QZG8C高風(fēng)壓潛孔鉆機(jī)底盤設(shè)計(jì)（含支撐千斤頂）計(jì)算；進(jìn)行整機(jī)穩(wěn)定性和主要零部件強(qiáng)度計(jì)算； 對行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行方案比較；液壓控制系統(tǒng)設(shè) 計(jì)及液壓泵站設(shè)計(jì)。QZG80高風(fēng)壓潛孔鉆機(jī)總圖、底盤部件圖及其機(jī)構(gòu)主要零件圖、液壓系 統(tǒng)圖。2）、QZG8C高風(fēng)壓潛孔鉆機(jī)立柱及仰角油缸設(shè)計(jì)計(jì)算。立柱部件圖、仰角油缸部件圖及 立柱的主要零件圖。3）、QZG8C高風(fēng)壓潛孔鉆機(jī)角度盤、補(bǔ)償機(jī)構(gòu)、擺角油缸設(shè)計(jì)計(jì)算。角度盤、補(bǔ)償機(jī)構(gòu)、 擺角油缸部件圖及主要零件圖。4 ）、QZG8C高風(fēng)壓潛孔鉆機(jī)推進(jìn)器設(shè)計(jì)計(jì)算；QZG8C高風(fēng)壓潛孔鉆機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算，設(shè)計(jì)接釬工藝過程，并分析用高

20、壓風(fēng)供給沖擊哭進(jìn)行鉆孔的過程。 。推進(jìn)器部件圖及主要零 件圖。四、主要參考文獻(xiàn)1 、何存興 , 張鐵華 . 液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng) . 華中科技大學(xué)出版社 , 2000.82、鄧星鐘 機(jī)電傳動(dòng)控制 華中科技大學(xué)出版社 2001.33、陳玉凡 礦山機(jī)械（鉆孔機(jī)械部分）冶金工業(yè)出版社 1981.94、周志鴻 馬 飛 地下鑿巖設(shè)備 冶金工業(yè)出版社 2004.15、王榮祥 李 捷 礦山工程設(shè)備技術(shù) 冶金工業(yè)出版社 2005.46、李昌熙 喬 石 礦山機(jī)械液壓傳動(dòng) 煤炭工業(yè)出 版社 1995.3一、設(shè)計(jì)題目：雙動(dòng)力裝載機(jī)設(shè)計(jì)二、設(shè)計(jì)參數(shù)機(jī)重： 1.5 T車速：02.2 Km/h最大舉升高度 ： 1.2 m最

21、小離地間隙： 180 mm 鏟斗額定載重量 ： 0 500 Kg總體尺寸（參考）：長（ 2.2m）,寬（ 1m）,高（最大舉升時(shí)）（ 2m）三、設(shè)計(jì)內(nèi)容1 、雙動(dòng)力裝載機(jī)總體設(shè)計(jì)、計(jì)算。包括內(nèi)容如下：牽引性能計(jì)算；動(dòng)力性能計(jì)算；穩(wěn) 定性能計(jì)算；轉(zhuǎn)向性能計(jì)算；雙動(dòng)力裝載機(jī)經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益分析；圖紙要求：總體圖、 電動(dòng)總圖、柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)總圖。2 、傳動(dòng)設(shè)計(jì)組。（1） 總體設(shè)計(jì)及計(jì)算 （ 包括總體方案比較、總體穩(wěn)定性校核、計(jì)算裝載機(jī)總體參數(shù)等 ） 。 電動(dòng)裝載機(jī)總體設(shè)計(jì)計(jì)算；柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)總體設(shè)計(jì)計(jì)算 ；（2）傳動(dòng)方式設(shè)計(jì)（進(jìn) 行動(dòng)力匹配計(jì)算， 牽引特性分析； (3) 雙動(dòng)力裝載機(jī)經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效

22、益分析； (4) 圖紙要求： 總體圖、傳動(dòng)總圖及相應(yīng)所有零件圖(計(jì)算機(jī)繪圖) ，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)裝配圖及相應(yīng)零件圖(手繪)3、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)(1) 總體設(shè)計(jì)及計(jì)算 ( 包括總體方案比較、總體穩(wěn)定性校核、計(jì)算裝載機(jī)總體參數(shù)等 ) ；(2) 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 (按裝載機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)計(jì)算及驗(yàn)算，編程計(jì)算)；(3) 雙動(dòng)力裝載機(jī)經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益分析； (4) 圖紙要求： 液壓系統(tǒng)原理圖 (1#-1), 管路布置圖 , 管路中有關(guān) 零件圖。4、底盤設(shè)計(jì)(1) 總體設(shè)計(jì)及計(jì)算 ( 總體方案比較、總體穩(wěn)定性校核、防滑驗(yàn)算、計(jì)算裝載機(jī)總體參數(shù)等 )，(2) 履帶底盤設(shè)計(jì)(參考有關(guān)底盤設(shè)計(jì)的書籍進(jìn)行)，(3) 雙動(dòng)

23、力裝載機(jī)經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益分析， (4) 圖紙要求：總體圖 ，底盤總圖 ，車架總圖及以下圖紙。5、工作裝置設(shè)計(jì)組(1) 總體設(shè)計(jì)及計(jì)算 ( 包括總體方案比較、總體穩(wěn)定性校核、計(jì)算裝載機(jī)總體參數(shù)等 ) ，(2) 工作裝置設(shè)計(jì)，反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)，開發(fā)工作裝置受力和干涉分析軟件一套 ， (3) 雙動(dòng)力裝載機(jī)經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益分析， (4) 圖紙要求：工作裝置總圖 (AutoCAD)、 主要零件圖(手繪)6、操縱機(jī)構(gòu)(1) 總體設(shè)計(jì)及計(jì)算 ( 包括總體方案比較、總體穩(wěn)定性校核、計(jì)算裝載機(jī)總體參數(shù)等 ) ， (2) 操縱臺(tái)及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)， (3) 雙動(dòng)力裝載機(jī)經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益分析， (4) 圖紙要求：總體圖、操縱臺(tái)總圖及相應(yīng)所有零件圖 、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置裝配圖及零件圖若 干四、參考資料1 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊2 鏟土運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)楊晉生主編 機(jī)械工業(yè)出版社3 裝載機(jī) 何正忠著 冶金工業(yè)出版社4 內(nèi)燃機(jī)學(xué) 周龍保主編 機(jī)械工業(yè)出版社5 裝載機(jī)工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)王國彪機(jī)械工業(yè)出版社6 工程機(jī)械液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 (本院圖書館)、設(shè)計(jì)題目：Z29