說課(計算機控制技術)

1、計算機控制技術教師：教研室：電子信息工程教研室一、教材1、教學用教材：計算機控制系統(tǒng)：普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材主編：李元春（吉林大學控制科學與工程系教授）高等教育出版社出版該套教材 05 電子信息工程專業(yè)的學生已經用過一屆，效果較好。這本教材從工程實際應用的角度出發(fā)， 注重基礎性、 系統(tǒng)性和實用性， 較深入地介紹了計算機控制系統(tǒng)的基本知識及分析和設計方法。 全書共十章（具體內容在教學設計過程中進行詳細介紹） ，每一章后面都給出了相應的習題，并在書中提供了部分習題參考答案供學生參考、 對照。本書還配備了相應的多媒體教材，一方面可以幫助理解和消化教材的有關內容， 另一方面也可供學生課下

2、學習、 參閱。2、輔助教材： 計算機控制技術 清華大學出版社計算機控制系統(tǒng) 清華大學出版社計算機控制與仿真技術中國水利水電出版社精通 Matlab6.5北京航空航天大學出版社3、先修后續(xù)課：先修：電路分析自動控制原理后續(xù)：現代控制理論嵌入式技術二、教學方法與教學設計過程1、板書為主、多媒體可見為輔在總結過去教學經驗和吸收現代教育技術成果的基礎上， 根據當前學生的特點和“計算機控制系統(tǒng)”課程的特點，充分利用多媒體資源，將傳統(tǒng)教學方法和現代教育技術有機的結合起來， 形成了一種新型課堂教學模式。 實踐表明，這種多樣化課堂教學模式可以使學生通過更牢固地掌握學習內容， 有利于培養(yǎng)學生自主發(fā)現和組織信息的

3、能力， 有利于豐富課堂教學內容， 活躍課堂教學氣氛， 提高學生的學習熱情。但是多媒體的使用要有度， 有些公式若用多媒體來講， 就完全變成公式算式的羅列，毫無意義， 所以有些理論知識要想讓學生學透學明白， 還須進行板書講解，一些 Matlab 程序的運行過程和運行結果則需要借助多媒體。2、討論式教學采用 Matlab 進行仿真時，與學生進行討論，展示方針圖的動態(tài)過程，讓學生自己動手做動口說他編寫的程序圖形的不同之處在哪里。3、習題課教學改革盡量少留作業(yè)，拿出一道或幾道典型的題目， 或一題多解，讓學生獨立完成，減少互相抄襲的事件發(fā)生。4、課程結束考試陸續(xù)加大平時實驗、平時表現的分值，減少最后一張試

4、卷分數所占的比例。三、整本書的體系結構本書共十章，由于學時的限制，只能講到第六章，共六章理論知識， 8 學時實驗課（ Matlab 上機）、8 學時習題課。第一章 緒論（內容信息量較大，并多為簡要介紹，使用多媒體課件， 2 學時） 1.1 計算機控制系統(tǒng)概述1.2計算機控制系統(tǒng)的類型1.3計算機控制理論1.4計算機控制系統(tǒng)應用實例1.5計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展第二章計算機控制系統(tǒng)設計的硬件基礎（共6 學時）2.1開關量輸入2.2開關量輸出2.3模擬量輸入2.4模擬量輸出2.5計算機控制系統(tǒng)中的電源2.6信號采樣與重構（重點、難點，4 學時）2.7數字濾波習題第三章計算機控制系統(tǒng)的數學基礎3.1差分

5、方程（ 2 學時）3.2z 變換（重點、難點， 2 學時）3.3逆 z 變換（ 2 學時）3.4脈沖傳遞函數（ 2 學時）習題第四章計算機控制系統(tǒng)的特性分析4.1計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性（ 2 學時）4.2計算機控制系統(tǒng)的動態(tài)特性（難點， 2 學時）4.3計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差（2 學時）4.4離散系統(tǒng)的根軌跡和頻率特性（重點，2 學時）習題第五章計算機控制系統(tǒng)的間接設計法5.1概述（ 1 學時）5.2基本設計方法（ 1 學時）5.3數字 PID 控制器的設計（重點、難點，2 學時）5.4數字 PID 控制器算法的改進（2 學時）5.5數字 PID 控制器的參數整定（2 學時）習題第六章計算機控制系統(tǒng)的直接設計法6.1概述（ 1 學時）6.2最少拍控制系統(tǒng)設計（重點，4 學時）6.3純滯后對象的控制算法（ 2 學時）