二級(jí)同軸式減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書如需工程圖紙可聯(lián)系本人

1、一、設(shè)計(jì)任務(wù)書···················二、傳動(dòng)方案擬定····················三、電動(dòng)機(jī)的選擇·······&

2、#183;·······四、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算····五、齒輪傳動(dòng)的計(jì)算················六、齒輪傳動(dòng)參數(shù)表··············七、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)·&

3、#183;·············八、軸的校核計(jì)算···········九、滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算·······十、鍵連接選擇及計(jì)算···········十一、聯(lián)軸器的選擇及校核&

4、#183;····十二、減速器附件選擇··········十三、潤(rùn)滑及密封············十四、設(shè)計(jì)小結(jié)··············十五、參考資料····

5、;···········一、設(shè)計(jì)任務(wù)書1、設(shè)計(jì)題目：設(shè)計(jì)帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置（簡(jiǎn)圖如下）1運(yùn)輸帶2卷筒3凸緣聯(lián)軸器4二級(jí)圓柱齒輪減速器5電動(dòng)機(jī)2、設(shè)計(jì)要求：1）原始數(shù)據(jù)表：滾筒直徑D（mm）輸送帶工作拉力F(N)輸送帶工作速度V（m/s）每日工作小時(shí)數(shù)T（h）工作年限 （年）2501900882）設(shè)計(jì)內(nèi)容：傳動(dòng)方案擬定，電動(dòng)機(jī)的選擇，傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算，齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算，軸的設(shè)計(jì)計(jì)算，滾動(dòng)軸承、鍵和連軸器的選擇與校核，裝配圖、零件圖的繪制，設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書的編寫。設(shè)計(jì)任務(wù)：3）

6、設(shè)計(jì)任務(wù)：裝配圖一張（A1以上圖紙打?。?，零件工作圖2張，設(shè)計(jì)說(shuō)明書一份。二、傳動(dòng)方案的擬定。根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)以及工作條件可知，此減速器的功率較低，且?guī)竭\(yùn)輸機(jī)的速度不高，據(jù)此擬定電動(dòng)機(jī)和減速器、減速器和帶式運(yùn)輸機(jī)之間均采用聯(lián)軸器連接，減速器采用同軸式二級(jí)圓柱齒輪減速器。本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是：瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定、工作平穩(wěn)、傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠，徑向尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，節(jié)約材料。軸向尺寸大，要求兩級(jí)傳動(dòng)中心距相同。減速器橫向尺寸較小，兩大吃論浸油深度可以大致相同。但減速器軸向尺寸及重量較大；高級(jí)齒輪的承載能力不能充分利用；中間軸承潤(rùn)滑困難；中間軸較長(zhǎng)，剛度差；僅能有一個(gè)輸入和輸出端，限制了傳動(dòng)布置的靈活性。

7、強(qiáng)度好，特別是單件小批量生產(chǎn)時(shí)，成本低，生產(chǎn)周期短。總體來(lái)講，該傳動(dòng)方案滿足工作機(jī)的性能要求，適應(yīng)工作條件、工作可靠?？傮w結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下：三、電動(dòng)機(jī)的選擇1、電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的選擇：根據(jù)輸送機(jī)的工作環(huán)境選擇封閉式小型三相異步電動(dòng)機(jī)Y(IP44)系列2、電動(dòng)機(jī)功率的選擇：1）、工作機(jī)的有效功率為 Pw=Fv=1900從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)傳送帶間的總效率為=1222233465由手冊(cè)查得：1：彈性聯(lián)軸器2：滾動(dòng)軸承效率0.98（球軸承）3：齒輪傳動(dòng)效率0.98（7級(jí)精度一般齒輪傳動(dòng)）4：凸緣聯(lián)軸器傳動(dòng)效率7 所以電動(dòng)機(jī)所需工作功率為 Pd=Pw/=5kw=2.91kw2）確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速兩級(jí)同軸式圓柱齒

8、輪減速器傳動(dòng)比 i1=8-20而工作機(jī)卷同軸的轉(zhuǎn)速為=r/min所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為Nd=i*nw=(8-20)* r/min=()r/min符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有1440、960兩種。綜合考慮電動(dòng)和傳動(dòng)裝置的尺寸、質(zhì)量及價(jià)格等因素，為使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，決定選用同步轉(zhuǎn)速為1440的電動(dòng)機(jī)。根據(jù)電動(dòng)機(jī)類型、容量和轉(zhuǎn)速，查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y112M-4。其主要性能如下表：電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率/kw滿載轉(zhuǎn)速/（r/min）啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩Y132S-441440四、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算1、計(jì)算傳動(dòng)比：1）總傳動(dòng)比i總為： i總=nm/nw2）分配傳動(dòng)比：

9、對(duì)于同軸式減速器，可取高速級(jí)傳動(dòng)比=低速級(jí)傳動(dòng)比，即有：2、各軸的轉(zhuǎn)速：高速軸軸 n1=nm=1440 r/min中間軸軸 n2=n1/ i1=r/min低速軸軸 n3=n2/ i2=r/min= 卷同軸 nw=n3=r/min3、計(jì)算各軸功率：1）計(jì)算各軸輸入功率:軸 P1=Pd1=0.99kw=kw軸 P2= P123=kw=7kw軸 P3= P232=7kw=2.66kw卷筒軸 p4=p342=2.66kw=2.53kw2）各軸的輸出功率：電動(dòng)機(jī)輸出功率 Pd=kw軸 P1=P12=2880.98kw=kw軸 P2= P227軸 P3= P32卷筒軸 p4=p430.98kw=2.47k

10、w4、計(jì)算各軸轉(zhuǎn)矩：1) 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩:軸T1=95501000/1440=1.91104軸 T2=95501000/378=104N*mm軸 T3=9550=105N*mm卷筒軸 T4=9550=2.441052）各軸的輸出轉(zhuǎn)矩：電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩Td Td=95501000Pd/nm= 1.87104軸 T1=T1*110410軸 T2=T2*104104軸 T3=T3*105105卷筒軸 T4=T4*105105計(jì)算結(jié)果見(jiàn)下表：項(xiàng)目電動(dòng)機(jī)軸高速軸1中間軸2低速軸3卷筒軸轉(zhuǎn)速（r/min入功率（kw）輸出功率（kw）輸入轉(zhuǎn)矩（Nm）70256244輸出轉(zhuǎn)矩（Nm）

11、1251239傳動(dòng)比i11效率760.96五、齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算1、選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)：1）按簡(jiǎn)圖所示的傳動(dòng)方案，選用直齒圓柱齒輪，軟齒輪面閉式傳動(dòng)2）輸送機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級(jí)精度3）材料選擇：查機(jī)械設(shè)計(jì)，選擇小齒輪材料為40Cr調(diào)質(zhì)鋼，硬度為280HBS，大齒輪為45調(diào)質(zhì)鋼，硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。4）選小齒輪齒數(shù)均為z1=25,z3=25；則大齒輪齒數(shù)z2= i1*z1=z4= ；取z2=96，z4=95，則傳動(dòng)比為：i15）驗(yàn)算傳動(dòng)速度精度： 總傳動(dòng)比i總=i1*i2=3.84*3.8=14.592 工作機(jī)轉(zhuǎn)速nw=nd/i總 期

12、其線速度為 v=m/s 精度為滿足速度要求2、初步設(shè)計(jì)齒輪的主要尺寸：1）設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：先由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算，再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。所選輪齒為硬齒面，主要失效形式為疲勞折斷。2）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，則1> 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值.試選載荷系數(shù)。.計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩小齒輪1 T1=9550×1000P1/ n1=×104N.mm 小齒輪2 T3=9550×1000P2/ n2=×104.按軟齒面齒輪非對(duì)稱安裝，由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-7選取齒寬系數(shù)。.由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)。.由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸

13、疲勞強(qiáng)度極限均為；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限均為。.計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N1=60n1*j*Lh=60×1440×1×(8×365×8)=×109N2=×109/ i1=×108N3=×108/i2=×108.由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)；.計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取安全系數(shù)S=1小齒輪1大齒輪1小齒輪1 大齒輪1 2>.設(shè)計(jì)計(jì)算. 試算小齒輪分度圓直徑，代入中較小的值 =mm.計(jì)算圓周速度.計(jì)算載荷系數(shù) 查表10-2得使用系數(shù)=根據(jù)、v=1.11m/s 7級(jí)精度，查機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-8得

14、動(dòng)載系數(shù)；直齒輪 Ka=1;查機(jī)械設(shè)計(jì)得。其中齒寬b=t則 .校正分度圓直徑3>.計(jì)算齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸.計(jì)算模數(shù)鑒于同軸式結(jié)構(gòu)按標(biāo)準(zhǔn)取模數(shù).計(jì)算分圓周直徑、.計(jì)算中心距.計(jì)算齒輪寬度取，。取，.齒高3)按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核：1>.確定公式內(nèi)的各計(jì)算值.由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限；.由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)，；.計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力； 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4，則：. 查取齒形系數(shù)、和應(yīng)力修正系數(shù)、由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-5查得；.計(jì)算大、小齒輪的并加以比較；小齒輪大齒輪.校核計(jì)算A、載荷系數(shù)B、校核彎曲強(qiáng)度：12可

15、知均滿足強(qiáng)度要求。六、齒輪傳動(dòng)參數(shù)表名稱符號(hào)單位高速級(jí)低速級(jí)小齒輪大齒輪小齒輪大齒輪中心距amm150傳動(dòng)比i模數(shù)mmm壓力角º2020齒數(shù)Z25962595分度圓直徑dmm240齒頂圓直徑damm245齒根圓直徑dfmm齒寬bmm材料40Cr4540Cr45熱處理狀態(tài)調(diào)質(zhì)調(diào)質(zhì)調(diào)質(zhì)調(diào)質(zhì)七、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1、 初選軸承高速軸軸承選用6308，中速軸軸承選用6306，低速軸軸承選用6309各軸承參數(shù)見(jiàn)下表：軸承代號(hào)基本尺寸/mm安裝尺寸/mm基本額定/kNdDBdaDa動(dòng)載荷Cr靜載荷Cor6306307219376527630735802144716309 451002554912、軸的

16、設(shè)計(jì)1）輸出軸（軸）的設(shè)計(jì).輸出軸上（軸）的功率P3、轉(zhuǎn)速n3和轉(zhuǎn)矩T3由上可知P3=kw，n3=r/min，T3=×105N*mm.求作用在齒輪上的力因已知低速大齒輪的分度圓直徑 而 .初步確定軸的最小直徑按齒輪的設(shè)計(jì)，軸的材料與齒輪相同，采用45調(diào)質(zhì)鋼，查機(jī)械設(shè)計(jì)表15-3取A0=115軸的最小直徑是和聯(lián)軸器連接的地方，因軸上有鍵槽，所以軸的直徑適當(dāng)增加10%15%（有兩個(gè)鍵槽），則最小直徑d=mm，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選最小直徑d=38mm。2）輸入軸的設(shè)計(jì)（軸）、輸入軸（軸）輸入的功率P1、轉(zhuǎn)速n1和轉(zhuǎn)矩T1 n1=1440r/min P1=kw T1=×.求作用在齒輪上

17、的力 因已知高速大齒輪的分度圓直徑 而 .初步確定軸的最小直徑按齒輪的設(shè)計(jì)，軸的材料與齒輪相同，采用45調(diào)質(zhì)鋼，查機(jī)械設(shè)計(jì)表15-3取A0=115軸的最小直徑是和聯(lián)軸器連接的地方，因軸上有鍵槽，所以軸的直徑適當(dāng)增加10%15%（有一個(gè)鍵槽），則最小直徑d=15.94mm，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選最小直徑d=16mm。但考慮到，其與電動(dòng)機(jī)相連時(shí)，電動(dòng)機(jī)軸直徑為28mm，所以選擇高速軸的最小直徑為d=28mm。3）中間軸的設(shè)計(jì)（軸）.輸出軸上（軸）的功率P3、轉(zhuǎn)速n3和轉(zhuǎn)矩T3由上可知P2=kw，n2=378r/min，T2=×104N*mm.求作用在齒輪上的力因已知中速小齒輪的分度圓直徑 而

18、.初步確定軸的最小直徑按齒輪的設(shè)計(jì)，軸的材料與齒輪相同，采用45調(diào)質(zhì)鋼，查機(jī)械設(shè)計(jì)表15-3取A0=115軸的最小直徑是安裝軸承的地方，因軸上有鍵槽，所以軸的直徑適當(dāng)增加10%15%，則最小直徑d=mm，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選最小直徑d=30mm（考慮到軸承的選用）。3、確定軸上零件的位置和固定形式高速軸軸：齒輪左側(cè)用軸肩固定，齒輪右側(cè)用套筒固定，使用深溝球軸承承載，一軸端連接電動(dòng)機(jī)，采用彈性柱銷聯(lián)軸器。中速軸軸：大齒輪左側(cè)、小齒輪右側(cè)均采用軸肩固定，小齒輪左側(cè)、大齒輪右側(cè)用套筒固定，使用深溝球軸承承載。低速軸軸：齒輪左端用軸肩固定，右端用套筒固定，使用深溝球滾子軸承承載，左端連接運(yùn)輸帶，采用凸緣聯(lián)軸器連接。(四)確定各軸段長(zhǎng)度和直徑1、根據(jù)箱座壁厚=0.025a+3=6.78<8(a為低速級(jí)中心距，a=)，此處取其值為8mm；地腳螺栓直徑df=0.036a+12=17.445，此處取其值為18mm；齒輪、聯(lián)軸器的輪轂寬度與孔徑有關(guān)，可通過(guò)