壓片成型機(jī)課程設(shè)計(jì)(機(jī)械設(shè)計(jì)制造專業(yè))

1、課程設(shè)計(jì)說明書課程名稱： 壓片成型機(jī) 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí)： B130205 姓 名： 張 軍 學(xué) 號(hào)： B13020524 指導(dǎo)老師： 阮 紅 芳 2016 年 1 月 5 日目錄一、 前言2二、 課程設(shè)計(jì)目的33、 壓片成型機(jī)工作原理及工藝流程分析3四、 設(shè)計(jì)要求及參數(shù)5§4-1 設(shè)計(jì)要求與部分參數(shù)5§4-2 設(shè)計(jì)提示7五、 設(shè)計(jì)方案8§5-1 整體機(jī)構(gòu)動(dòng)作分析8§5-2 單元機(jī)構(gòu)動(dòng)作分析8§5-3 單元機(jī)構(gòu)方案擬定9§5-4 機(jī)構(gòu)整體系統(tǒng)方案擬定10§5-5 單元機(jī)構(gòu)參數(shù)計(jì)算12§5-6

2、傳動(dòng)比設(shè)計(jì)及動(dòng)力選取15§5-7 系統(tǒng)綜合方案評(píng)價(jià)176、 自我評(píng)價(jià)與總結(jié)17 七、 參考書目18 一前言現(xiàn)在世界各國間的競(jìng)爭(zhēng)主要表現(xiàn)為綜合國力的競(jìng)爭(zhēng)。要提高我國綜合國力，就要在一切生產(chǎn)部門實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，這就需要?jiǎng)?chuàng)造出大量的、種類繁多的、新穎優(yōu)良的機(jī)械來裝備各行各業(yè)，為各行業(yè)的高速發(fā)展創(chuàng)造有利條件。而任何新技術(shù)、新成果的獲得，莫不依賴于機(jī)械工業(yè)的支持。所以，機(jī)械工業(yè)是國家綜合國力發(fā)展的基石。為了滿足各行各業(yè)和廣大人民群眾日益增長的新需求，就需要?jiǎng)?chuàng)造出越來越多的新產(chǎn)品?，F(xiàn)代機(jī)械工業(yè)對(duì)創(chuàng)造型人才的渴求與日俱增。當(dāng)今世界正經(jīng)歷著一場(chǎng)新的技術(shù)革命，新概念、新理論、新方法、新工藝不

3、斷出現(xiàn)，作為向各行各業(yè)提供裝備的機(jī)械工業(yè)也得到了迅猛發(fā)展。現(xiàn)代機(jī)械日益向高速、重載、高精度、高效率、低噪聲等方向發(fā)展，對(duì)機(jī)械行業(yè)的要求也越來越苛刻。壓片成型機(jī)是指利用傳動(dòng)系統(tǒng)將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)粉末物質(zhì)采取上下進(jìn)行加壓而成片狀。根據(jù)壓片成型機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)不同，壓片成型機(jī)可以分為單片式壓片機(jī)，旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)，亞高速旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)、全自動(dòng)高速壓片機(jī)以及旋轉(zhuǎn)式包芯壓片機(jī)。壓片成型機(jī)的使用行業(yè)很廣泛。如制藥廠、電子元件廠、陶瓷廠、化工原料廠等等，而且壓片機(jī)還能用來做沖壓設(shè)備。國內(nèi)壓片機(jī)的現(xiàn)狀：（1）壓片機(jī)規(guī)格眾多、數(shù)量大；（2）操作簡(jiǎn)單；（3）技術(shù)含量較低，技術(shù)創(chuàng)新后力不足。國外壓片機(jī)

4、的現(xiàn)狀：高速高產(chǎn)、密閉性、模塊化、自動(dòng)化、規(guī)?；跋冗M(jìn)的檢測(cè)技術(shù)是國外壓片機(jī)技術(shù)最主要的發(fā)展方向。本說明書采用圖形與文字結(jié)合的方式對(duì)壓片成型機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)解讀。 二. 課程設(shè)計(jì)目的機(jī)械設(shè)計(jì)是一個(gè)逐步求精和細(xì)化的過程，隨著設(shè)計(jì)過程的發(fā)展，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和參數(shù)將逐漸清晰和不斷完善。設(shè)計(jì)方案是多解的，能夠滿足一定功能和要求的設(shè)計(jì)方案不是唯一的，所以機(jī)械設(shè)計(jì)過程也是一個(gè)創(chuàng)新的過程。機(jī)械設(shè)計(jì)根據(jù)使用要求對(duì)機(jī)械的工作原理、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)方式、力和能量的傳遞方式、各個(gè)零件的材料和形狀尺寸以及潤滑方式等進(jìn)行構(gòu)思、分析和計(jì)算，并將其轉(zhuǎn)化為制造依據(jù)。機(jī)械設(shè)計(jì)是機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)的第一步，是決定機(jī)械產(chǎn)品性能的最主要環(huán)節(jié)，整個(gè)過程蘊(yùn)涵著

5、創(chuàng)新和發(fā)明。隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，壓片機(jī)涉及的行業(yè)越來越廣泛，高科技、高效率，低成本已成為現(xiàn)代壓片機(jī)的一個(gè)重要的發(fā)展趨勢(shì)。與國外的壓片機(jī)相比，我國生產(chǎn)的壓片機(jī)規(guī)模小、產(chǎn)量低、技術(shù)含量較低。壓片成型機(jī)是將干粉壓制成圓形片坯狀的裝置。本文以壓片機(jī)為研究對(duì)象，以造價(jià)低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單為基礎(chǔ)，通過方案對(duì)比及力的分析,從而設(shè)計(jì)出合適的壓片成型機(jī)。為了進(jìn)一步掌握機(jī)械原理課程的理論知識(shí)，將課堂所學(xué)知識(shí)運(yùn)用于實(shí)踐，理解和加深機(jī)械原理和設(shè)計(jì)方法，為今后專業(yè)課程的學(xué)習(xí)打下一定基礎(chǔ)，我積極參加了這次課程設(shè)計(jì)。我們對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析可采用圖解法分析和解析法分析在此，我們采用解析法，應(yīng)用c語言程序進(jìn)行分析。桿組法運(yùn)動(dòng)學(xué)分析原

6、理，由機(jī)構(gòu)的組成原理可知，任何平面機(jī)構(gòu)都可分解為原動(dòng)件、基本桿組和機(jī)架三個(gè)部分，每一個(gè)原動(dòng)件為一個(gè)單桿構(gòu)件分別對(duì)單桿構(gòu)件和常見的基本桿組進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析， 并編制成相應(yīng)的子程序，在對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析時(shí)，根據(jù)機(jī)構(gòu)組成情況的不同，依次調(diào)用這些子程序，從而完成對(duì)整體機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析。根據(jù)各功能元的解， 動(dòng)力源可以采用電動(dòng)機(jī)、汽油機(jī)、蒸汽透平機(jī)、液壓機(jī)、氣動(dòng)馬達(dá)等；上下加壓則可采用凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、液壓缸等；送料可采用連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等這樣可組合的方案達(dá)上百種。沖壓機(jī)構(gòu)的應(yīng)用非常廣泛，以壓片成型機(jī)為例，其中的沖壓機(jī)構(gòu)對(duì)壓痕機(jī)的性能影響很大。它要求機(jī)構(gòu)中的滑塊在工藝行程中速度盡可

7、能均勻且施加于曲柄的平衡力矩盡可能小，為此有必要對(duì)各構(gòu)件進(jìn)行優(yōu)化分析。運(yùn)動(dòng)及受力分析。沖壓機(jī)構(gòu)，由一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)及一搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組成的多桿機(jī)構(gòu)。采用解析法，建立起3種目標(biāo)函數(shù)，運(yùn)用罰函數(shù)法進(jìn)行程序編制及計(jì)算，進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。首先，按機(jī)構(gòu)的組成原理將機(jī)構(gòu)分解成若干基本桿組，對(duì)每一個(gè)基本桿組編制相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)分析和受力分析的子程序，對(duì)具體某一機(jī)構(gòu)只須建立一個(gè)簡(jiǎn)單的主程序和調(diào)用相應(yīng)的子程序即可。通過對(duì)壓片機(jī)的模態(tài)分析，動(dòng)力學(xué)諧響應(yīng)分析，得出了壓片機(jī)在不同工作頻率范圍下的響應(yīng)，在此基礎(chǔ)上對(duì)整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了力的優(yōu)化，有效的抑制了共振現(xiàn)象的發(fā)生，解決了機(jī)器工作時(shí)振動(dòng)和噪音的問題，分析結(jié)果對(duì)壓片機(jī)的設(shè)計(jì)具有很實(shí)用的

8、理論參考價(jià)值。連桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)的推板式送料裝置能夠?qū)崿F(xiàn)沖壓生產(chǎn)的自動(dòng)送料，該機(jī)構(gòu)與斜楔推動(dòng)的推板式送料機(jī)構(gòu)和杠桿推動(dòng)的推板送料裝置相比，可實(shí)現(xiàn)較大的行程“。設(shè)計(jì)連桿迭料機(jī)構(gòu)所需考慮的因素較多，直觀性較差容易導(dǎo)致設(shè)計(jì)失誤因此設(shè)計(jì)了用于優(yōu)化機(jī)構(gòu)各桿長、送料行程、送料加速度等的多目標(biāo)函數(shù)，綜合連桿機(jī)構(gòu)成立的條件、機(jī)構(gòu)大小限制、運(yùn)動(dòng)參數(shù)要求等建立約束條件，采用直觀的可視化方法對(duì)優(yōu)化結(jié)果和連桿送料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行分析。 壓片成型機(jī)的功用是將不加粘結(jié)劑的干粉料（如陶瓷干粉、藥粉）定量送入壓形置壓制成 × h 圓型片坯， 經(jīng)壓制成形后脫離該位置。機(jī)器的整個(gè)工作過程（送料、壓形、脫離）均自動(dòng)完成。該機(jī)

9、器可以壓制陶瓷圓形片坯、藥劑（片）等。其工藝流程是：(1)干粉料均勻篩入團(tuán)筒形型腔(圖a)；(2)下沖頭下沉3mm，預(yù)防上沖頭進(jìn)入型腔時(shí)將粉料撲出(圖b)；(3)上、下沖頭同時(shí)加壓(圖c)，并保壓一段時(shí)間；(4)上沖頭退出，下沖頭隨后頂出壓好的片坯(圖d)；(5)料篩推出片坯（圖e)。其設(shè)計(jì)參數(shù)為：沖頭壓力150；生產(chǎn)率每分鐘10片；機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)可任選。 四.設(shè)計(jì)要求及參數(shù)§4-1 設(shè)計(jì)要求與部分參數(shù)上沖頭、下沖頭、送料篩的設(shè)計(jì)要求是： （1） S左右。因沖頭上升后要留有料篩進(jìn)人的空間，故沖頭行程為 90100mm 。因沖頭壓力較大，因而加壓機(jī)構(gòu)應(yīng)有增力功能（圖 a）

10、；（2）下沖頭先下沉3 mm，然后上升8 mm,加壓后停歇保壓，繼而上升16 mm ，將成形片坯頂?shù)脚c臺(tái)內(nèi)平齊后停歇，待料篩將片坯推離沖頭后，再下移 21 mm ，到待料位置（圖 b）；（3）料篩在模具型腔上方往復(fù)振動(dòng)篩料，然后向左退回。待批料成型并被推出型腔后，料篩在臺(tái)面上右移約 4550 mm ，推卸片坯（圖c）。上沖頭、下沖頭與送料篩的動(dòng)作關(guān)系見下表：上沖頭進(jìn)退送料篩退近休進(jìn)遠(yuǎn)休下沖頭退近休進(jìn)遠(yuǎn)休2 設(shè)計(jì)要求1.壓片成形機(jī)一般至少包括連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)在內(nèi)的三種機(jī)構(gòu)。2.畫出機(jī)器的運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖與運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖時(shí)，可執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作起止位置可根據(jù)具體情況重疊安排，但必須

11、滿足工藝上各個(gè)動(dòng)作的配合，在時(shí)間和空間上不能出現(xiàn)“干涉”。3.設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)，自行確定運(yùn)動(dòng)規(guī)律，選擇基圓半徑，校核最大壓力角與最小曲率半徑。計(jì)算凸輪廓線。4.設(shè)計(jì)計(jì)算齒輪機(jī)構(gòu)。5.對(duì)連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)。并進(jìn)行連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析，繪出運(yùn)動(dòng)線圖。如果是采用連桿機(jī)構(gòu)作為下沖壓機(jī)構(gòu)，還應(yīng)進(jìn)行連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析，計(jì)算飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。6.編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。7.可進(jìn)一步完成：機(jī)器的計(jì)算機(jī)演示驗(yàn)證、凸輪的數(shù)控加工等。§4-2 設(shè)計(jì)提示1.各執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)包括：實(shí)現(xiàn)上沖頭運(yùn)動(dòng)的主加壓機(jī)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)下沖頭運(yùn)動(dòng)的輔助加壓機(jī)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)料篩運(yùn)動(dòng)的上下料機(jī)構(gòu)。各執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須能滿足工藝上的運(yùn)動(dòng)要求，可以有多種不同型式的

12、機(jī)構(gòu)供選用。如連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等。2.由于壓片成形機(jī)的工作壓力較大，行程較短，一般采用肘桿式增力沖壓機(jī)構(gòu)作為主體機(jī)構(gòu)，它是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)串接而成。先設(shè)計(jì)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，為了保證，要求搖桿在鉛垂位置的±2º范圍內(nèi)滑塊的位移量0.4mm。據(jù)此可得搖桿長度：r式中搖桿滑塊機(jī)構(gòu)中連桿與搖桿長度之比，一般取12。根據(jù)上沖頭的行程長度，即可得搖桿的另一極限位置，搖桿的擺角以小于60º為宜。設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，為了“增力”，曲柄的回轉(zhuǎn)中心可在過搖桿活動(dòng)鉸鏈、垂直于搖桿鉛垂位置的直線上適當(dāng)選取，以改善機(jī)構(gòu)在沖頭下極限位置附近的傳力性能。根據(jù)搖桿的三個(gè)極限位置（

13、77;2º位置和另一極限位置），設(shè)定與之對(duì)應(yīng)的曲柄三個(gè)位置，其中對(duì)應(yīng)于搖桿的兩個(gè)位置，曲柄應(yīng)在與連桿共線的位置，曲柄另一個(gè)位置可根據(jù)保壓時(shí)間來設(shè)定，則可根據(jù)兩連架桿的三組對(duì)應(yīng)位置來設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。設(shè)計(jì)完成后，應(yīng)檢查曲柄存在條件，若不滿足要求，則重新選擇曲柄回轉(zhuǎn)中心。也可以在選擇曲柄回轉(zhuǎn)中心以后，根據(jù)搖桿兩極限位置時(shí)曲柄和連桿共線的條件，確定連桿和曲柄長度，在檢查搖桿在鉛垂位置±2º時(shí)，曲柄對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角是否滿足保壓時(shí)間要求。曲柄回轉(zhuǎn)中心距搖桿鉛垂位置愈遠(yuǎn)，機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)愈小，沖頭在下極限位置附近的位移變化愈小，但機(jī)構(gòu)尺寸愈大。3.輔助加壓機(jī)構(gòu)可采用凸輪機(jī)構(gòu)，推桿運(yùn)動(dòng)線圖可

14、根據(jù)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖確定，要正確確定凸輪基圓半徑。為了便于傳動(dòng)，可將篩料機(jī)構(gòu)置于主體機(jī)構(gòu)曲柄同側(cè)。整個(gè)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)采用一個(gè)電動(dòng)機(jī)集中驅(qū)動(dòng)。要注意主體機(jī)構(gòu)曲柄和凸輪機(jī)構(gòu)起始位置間的相位關(guān)系，否則機(jī)器將不能正常工作。4.可通過對(duì)主體機(jī)構(gòu)進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)分析以及沖頭相對(duì)于曲柄轉(zhuǎn)角的運(yùn)動(dòng)線圖，檢查保壓時(shí)間是否近似滿足要求。進(jìn)行機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析時(shí)，要考慮各桿（曲柄除外）的慣性力和慣性力偶，以及沖頭的慣性力。沖頭質(zhì)量m、各桿質(zhì)量m（各桿質(zhì)心位于桿長中點(diǎn)）以及機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)均見表8.5，則各桿對(duì)質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可求。認(rèn)為上下沖頭同時(shí)加壓和保壓時(shí)生產(chǎn)阻力為常數(shù)。飛輪的安裝位置由設(shè)計(jì)者自行確定，計(jì)算飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)可不考慮其

15、他構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。確定電動(dòng)機(jī)所需功率時(shí)還應(yīng)考慮下沖頭運(yùn)動(dòng)和料篩運(yùn)動(dòng)所需功率。五.設(shè)計(jì)方案§5-1 整體機(jī)構(gòu)動(dòng)作分析此（機(jī)械系統(tǒng)）壓片機(jī)作用是從外界獲取動(dòng)力和原料（粉料）將它們加工成產(chǎn)品（5mm厚的片坯）。作用關(guān)系如下圖所示。壓片機(jī)單元部分分解圖：其中篩料機(jī)構(gòu)還有把成品片坯推出來的作用，整套傳動(dòng)系統(tǒng)可以讓壓片機(jī)每個(gè)部分動(dòng)作協(xié)調(diào)。§5-2單元機(jī)構(gòu)動(dòng)作分析（1） 上沖頭：直線上下運(yùn)動(dòng)，最好具有急回特性，在下止點(diǎn)有停歇 或近似停歇。（2） 下沖頭：直線上下運(yùn)動(dòng)，行程較小，運(yùn)動(dòng)具有間歇性。（3） 篩料機(jī)構(gòu)：直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，具有“推”的動(dòng)作。（4） 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：是其他機(jī)構(gòu)動(dòng)作協(xié)調(diào)，有減速作

16、用。§5-3 單元機(jī)構(gòu)方案擬定（1） 上沖頭：機(jī)構(gòu)具有增力功能，初步確定方案有如下幾種：a1. b1. C1.（2） 下沖頭：機(jī)構(gòu)具有間歇運(yùn)動(dòng)，行程較?。?4mm）,初步確定方案有下面兩種： a2 . b2.（3） 篩料機(jī)構(gòu)：具有直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且要有“推”的動(dòng)作。初步方案有： a3 b3C3§5-4 機(jī)構(gòu)整體系統(tǒng)方案擬定綜合考慮，實(shí)行上沖頭運(yùn)動(dòng)的住加壓機(jī)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)下沖頭運(yùn)動(dòng)的輔助加壓機(jī)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)篩料運(yùn)動(dòng)的上下料機(jī)構(gòu)。上沖頭采用肘桿式增力沖壓機(jī)構(gòu)，由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)串接而成，因此，選用c1；下沖頭要求運(yùn)動(dòng)精確，輔助加壓，行程小，因此采用a2，下部采用對(duì)心直動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)；篩

17、料機(jī)構(gòu)要求直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而且要有“推”的動(dòng)作，因此采用凸輪機(jī)構(gòu)容易實(shí)現(xiàn)，選c3。各級(jí)傳動(dòng)都為齒輪或蝸輪蝸桿傳動(dòng)，傳動(dòng)精度高，運(yùn)動(dòng)可靠；上沖頭由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)精度高，移動(dòng)料篩至下沖頭的型腔上方等待裝料，并將上一循環(huán)已成型的工件推出（卸料）然后料篩震動(dòng)，將粉料篩入型腔，下沖頭下沉一定深度 Y ，以防止上沖頭向下壓制時(shí)將粉料撲出然后上沖頭繼續(xù)向下，下沖頭向上加壓，并在一定時(shí)間內(nèi)保持一定的壓力；而后上沖頭快速退出下沖頭隨著將成型的工件推出型腔 ，這便完成了一個(gè)循環(huán)周期。系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖綜合綜合運(yùn)動(dòng)協(xié)作關(guān)系§5-5單元機(jī)構(gòu)參數(shù)計(jì)算上沖頭機(jī)構(gòu)：要求搖桿在垂直位置±2º范圍內(nèi)

18、滑塊位移量 r(1-) r 取搖桿擺角為40º，滑塊行程90mm，桿L3=L5。 2L(1-)= 90mm 據(jù)幾何關(guān)系：L4= L3 取和上沖頭一體的桿L6=200mm 取h1=300mm, 1、2、34組成的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，要求L3擺角為40º 兩個(gè)極限位置方程：下沖頭機(jī)構(gòu)：對(duì)心直動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)，其運(yùn)動(dòng)線圖A、B、C、D、E、F、G、H各處采用正弦修正，以保證無剛性沖擊。正弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程方程為 s=h(/0)-sin(2/0)/(2)=h1-cos(2/0)/0 a=2h2sin(2/0)/02回程時(shí)的運(yùn)動(dòng)方程為：s=h1-(/0)+sin(2/0)/(2)=hcos(2/

19、0)/0 a=-2h2sin(2/0)/02取CD段分析：h1修正區(qū)段：將h=2*h1 ；0=21帶入上述三式，得到：S=h1(/1)-sin(/1)/ =h11-cos(/1)/1a=h12sin(/1)/12 式中(0, 1)(h-h1-h2)區(qū)段為等速運(yùn)動(dòng)區(qū)段，其運(yùn)動(dòng)方程為：S=h1+(h-h1-h2)(-1)/(0-1-2)=(h-h1-h2)/(0-1-2) a=0 式中(1 ,0-2) h2區(qū)段為正弦加速度減速區(qū)段，其運(yùn)動(dòng)方程為： s=h-h2(0-)/+h2sin(0-)/2/=h2/2-h2cos(0-)/2)/2 a=-h22sin(0-)/2)/22 式中(0-2,0) 令

20、=1 ，則 = 得到 2h1/1=(h-h1-h2)/(0-1-2) 令=0-2 ，則 = 得到 2h2/2=(h-h1-h2)/(0-1-2) 聯(lián)立方程，得到 h1=1h/(20-1-2) h2=2h/(20-1-2) 取1=2=/12 ，又知0=/6+/12=/4，h=8mm ，進(jìn)而求解得到：h1=h2=2mm 凸輪基圓半徑取80mm,由其修正后的運(yùn)動(dòng)線圖作為驅(qū)動(dòng)尺寸，繪得凸輪如下：篩料機(jī)構(gòu)：也是對(duì)心直動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)，幾何封閉。運(yùn)動(dòng)線圖如下：各個(gè)折點(diǎn)處用二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律修正，凸輪基圓半徑取100mm,已修正后的運(yùn)動(dòng)線圖作為驅(qū)動(dòng)尺寸，繪得其形狀為：§5-6 傳動(dòng)比設(shè)計(jì)及動(dòng)力選取驅(qū)動(dòng)電

21、機(jī)選擇：轉(zhuǎn)速1450(r/min)，功率：6KW. 每分鐘生產(chǎn)10片，目標(biāo)曲柄、凸輪轉(zhuǎn)速為10r/min. 減速目標(biāo)：1450r/min10r/min. 總=145 齒輪模數(shù)m=4，壓力角=20º.傳動(dòng)系統(tǒng)直齒輪,錐齒輪，蝸桿部分參數(shù)：名稱參數(shù)齒數(shù)Z模數(shù)m(mm)分度圓直徑d(mm)基圓直徑db轉(zhuǎn)速r/min1蝸輪輪20252錐齒輪5842325003錐齒輪2048014504直齒輪8743485005錐齒輪2541005006直齒輪30412014507錐齒輪2541005008蝸桿4505009蝸輪202510蝸桿45050011蝸輪202512蝸桿450500§5-7 系統(tǒng)綜合方案評(píng)價(jià)系統(tǒng)功能：實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)運(yùn)動(dòng)功能，能自動(dòng)完成生產(chǎn)活動(dòng)；運(yùn)動(dòng)性能：精確傳動(dòng)比，實(shí)現(xiàn)精確周期性動(dòng)作，凸輪搖桿等基圓較大，而且運(yùn)動(dòng)速度不是很快，系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)；工作性能：達(dá)到目標(biāo)生產(chǎn)速率；動(dòng)力性能：6kw電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力滿足要求；系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)：比較緊湊；經(jīng)濟(jì)性：用到兩對(duì)錐齒輪，三對(duì)蝸輪蝸桿，加工成本可能會(huì)高。六自我評(píng)價(jià)與總結(jié)通過此次課程設(shè)計(jì)，我進(jìn)一步加深了對(duì)機(jī)械原理的理解，也知道了課本和現(xiàn)實(shí)實(shí)踐的差距。從初步構(gòu)思到動(dòng)手這個(gè)過程中，我學(xué)會(huì)了細(xì)心與耐心。綜合各科所學(xué)知