葉輪給煤機(jī)載波智能控制系統(tǒng)技術(shù)說明書

1、技術(shù)說明書沈陽華璽天成智能工程有限公司一、概述葉輪給煤機(jī)載波智能控制系統(tǒng)，應(yīng)用于火力發(fā)電廠中葉輪給煤機(jī)的遠(yuǎn)方控制，即通過電力載波，不必架設(shè)專用通信線路，以葉輪給煤機(jī)動力線做為信號傳輸媒介，對葉輪給煤機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)監(jiān)控。在主控室內(nèi)，它即可自成獨(dú)立系統(tǒng)，也可與程控系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)葉輪給煤機(jī)在煤溝中的自動控制、出力調(diào)整、故障報(bào)警、位置顯示、皮帶聯(lián)鎖等功能。使用本系統(tǒng)，不需改變原有的線路結(jié)構(gòu)，只利用設(shè)備動力電源線，即可方便的實(shí)現(xiàn)葉輪給煤機(jī)的遠(yuǎn)方程序控制。二、系統(tǒng)特點(diǎn)1 采用電力載波通訊技術(shù)，利用設(shè)備動力電源線，進(jìn)行載波信號傳輸，抗干擾能力強(qiáng)，一次性投資小。2 利用計(jì)算機(jī)組態(tài)及控制技術(shù)，運(yùn)行人員在主控室

2、的計(jì)算機(jī)上既可操作葉輪給煤機(jī)運(yùn)行，使其脫離高粉塵的工作環(huán)境。3 葉輪轉(zhuǎn)速調(diào)整，采用變頻器控制三相鼠籠電機(jī)的方式，可大大減輕現(xiàn)場高粉塵對電機(jī)的危害（相對滑差電機(jī)），降低設(shè)備的故障率。4 反射式車位定位系統(tǒng)的采用，使葉輪給煤機(jī)的實(shí)際工作位置，準(zhǔn)確無誤的顯示在輸煤程控主工控機(jī)上。三、系統(tǒng)組成與功能本系統(tǒng)由主控部分、就地控制站、載波遠(yuǎn)程站組成。主控部分設(shè)在主控室，由主機(jī)和智能數(shù)傳機(jī)構(gòu)成。就地控制站安裝在設(shè)備本體上，載波遠(yuǎn)程站安裝在就地輸煤皮帶端部。每臺智能數(shù)傳機(jī)可帶16臺就地控制站。智能數(shù)傳機(jī)通過RS485通訊與載波遠(yuǎn)程站和就地控制站組成主從式通訊控制網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)在主控室內(nèi)，通過操作主機(jī)，控制與監(jiān)視現(xiàn)場

3、的葉輪給煤機(jī)的運(yùn)行。31、主控部分主機(jī)為與輸煤程控系統(tǒng)共用的工控機(jī)，軟件是在indows2000下，加載C+ Builder組成的組態(tài)軟件系統(tǒng)。智能數(shù)傳機(jī)與主機(jī)為網(wǎng)絡(luò)通訊，智能數(shù)傳機(jī)與載波遠(yuǎn)程站為RS485通訊。32、就地控制站就地控制站分手動部分和自動部分： 手動部分 手動部分只能在現(xiàn)場操作就地控制站箱門上的操作按鈕，來執(zhí)行葉輪給煤機(jī)的單步動作，這部分具有硬件聯(lián)鎖及對葉輪電機(jī)、行走電機(jī)過載及短路保護(hù)功能。 自動部分 這部分是以單片機(jī)為核心組成的具有16路開入、8路開出及2路模擬量輸入輸出的智能控制系統(tǒng)。在自動運(yùn)行時(shí)，它通過電力載波通訊部分，接受主機(jī)的控制指令及向主機(jī)發(fā)送葉輪給煤機(jī)現(xiàn)場工作的狀

4、態(tài)信息，同時(shí)在它的程序存貯器中存有不同的控制方式，故障報(bào)警及完善的運(yùn)行保護(hù)體系，以保障葉輪給煤機(jī)在自動狀態(tài)下的安全運(yùn)行。33、載波遠(yuǎn)程站部分這部分的功能是完成主控部分與就地控制站之間的信號傳輸轉(zhuǎn)換，它由RS232-RS485轉(zhuǎn)換器、載波通訊轉(zhuǎn)發(fā)器等組成。34、通訊過程當(dāng)主機(jī)發(fā)出控制命令后，通過智能數(shù)傳機(jī)調(diào)制成RS485信號傳到載波遠(yuǎn)程站，載波遠(yuǎn)程站內(nèi)的載波通訊轉(zhuǎn)發(fā)器以Fsk方式將主機(jī)的控制命令調(diào)制成電力載波信號，通過結(jié)合濾波器，將此信號加載到電力線中的50Hz周波上。在就地控制站的動力電源端，通過結(jié)合濾波器，就地部分的編碼解碼器將電力載波信號解調(diào)成二進(jìn)制串行通訊碼，傳送到就地控制站的單片機(jī)中。

5、就地控制站將葉輪給煤機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信號反饋給主機(jī)時(shí)的過程與上述相反。35、反射式車位定位系統(tǒng)反射式車位定位系統(tǒng)由數(shù)字協(xié)處理器、位置感應(yīng)器、位置發(fā)生器等組成。數(shù)字協(xié)處理器、位置感應(yīng)器安裝在就地控制站，隨葉輪給煤機(jī)一起移動；位置發(fā)生器每3米間隔安裝在葉輪給煤機(jī)移動范圍沿線。當(dāng)隨葉輪給煤機(jī)一起移動的位置感應(yīng)器經(jīng)過位置發(fā)生器時(shí)，位置發(fā)生器將自身固有的位置信息發(fā)送給位置感應(yīng)器，位置感應(yīng)器將得到的新的位置信息發(fā)送給數(shù)字協(xié)處理器，經(jīng)過數(shù)字協(xié)處理器的處理得到葉輪給煤機(jī)的工作位置。四、系統(tǒng)參數(shù) 1.主機(jī)要求CPU：PentiumIV-2.4；內(nèi)存：256M；顯示器：SAMSUNG17英寸；顯卡內(nèi)存：128 M。2

6、主機(jī)與電力載波通訊部分接口：RJ-453載波調(diào)制方式：移頻鍵控（FSK）4波特率：4800bps5就地控制站自動部分a開關(guān)量輸入（DI）：16點(diǎn)（光電隔離）；b開關(guān)量輸出（DO）：8點(diǎn)（光電隔離）；c模擬量輸入（AI）：1路 DC 4-20mA（光電隔離）； d模擬量輸出（AO）：1路 DC 4-20mA（光電隔離）。就地控制站參數(shù)a輸入電源：三相 AC 380V；b外形尺寸：1100×680×360；f防護(hù)等級：IP54。變頻器箱參數(shù)a. 輸入電源：三相 AC380V；22KVAb. 外形尺寸：1100×460×360；6載波遠(yuǎn)程站箱參數(shù)a. 輸入電源

7、：2相 AC380Vb. 外形尺寸：720×480×210；五、運(yùn)行操作說明51自動操作1、進(jìn)入系統(tǒng)程序在Windows2000操作平臺下，用鼠標(biāo)器雙擊快捷圖標(biāo)“葉輪給煤機(jī)”，系統(tǒng)進(jìn)入“葉輪給煤機(jī)載波智能控制系統(tǒng)”操作畫面。如下所示。說明：上圖為通用畫面，圖中具體數(shù)值待定，安裝完畢后確定。2、操作將鼠標(biāo)指針移動到顯示屏相應(yīng)號碼的葉輪給煤機(jī)上，鼠標(biāo)指針變成“小手”形狀，雙擊，彈出響應(yīng)號碼葉輪給煤機(jī)的操作臺。其體功能如下：u 運(yùn)行：有三種給煤方式供選擇：定點(diǎn)/左行/右行。根據(jù)給煤情況可隨時(shí)調(diào)整給煤方式。v 葉輪轉(zhuǎn)速設(shè)定：該操作臺的功能是設(shè)置葉輪初始轉(zhuǎn)速及在運(yùn)行中的轉(zhuǎn)速調(diào)整。用鼠

8、標(biāo)點(diǎn)擊上升箭頭或下降箭頭，在“葉輪轉(zhuǎn)速設(shè)定”欄顯示設(shè)定值：20-100，點(diǎn)擊“確定”項(xiàng)，葉輪將按設(shè)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，缺省值為20。葉輪轉(zhuǎn)速設(shè)定，可在啟動前進(jìn)行，也可在設(shè)備運(yùn)行中進(jìn)行。w 運(yùn)行區(qū)間范圍設(shè)定： 運(yùn)行區(qū)間范圍是葉輪給煤機(jī)的運(yùn)行點(diǎn)位范圍，在該范圍內(nèi)葉輪給煤機(jī)循環(huán)往復(fù)運(yùn)行。具體操作如下：用鼠標(biāo)點(diǎn)擊上升箭頭或下降箭頭，選擇運(yùn)行范圍最大值、最小值后，按確定鍵，葉輪給煤機(jī)就在該范圍內(nèi)運(yùn)行。對應(yīng)每臺葉輪給煤機(jī)都有不同的運(yùn)行范圍界限值。1#葉輪給煤機(jī)：142 2#葉輪給煤機(jī)：9 503#葉輪給煤機(jī)：142 4#葉輪給煤機(jī)：950說明：上表中數(shù)值只做說明使用，實(shí)際數(shù)值待定，安裝完畢后確定。如果設(shè)定值不在上

9、述范圍內(nèi)，所設(shè)定值無效。且自動默認(rèn)為上述值。3、顯示窗口每臺葉輪給煤機(jī)均有一個顯示窗口，顯示葉輪給煤機(jī)的工作狀態(tài)。u“狀態(tài)”：顯示“1#4#葉輪給煤機(jī)”的運(yùn)行狀態(tài)：狀態(tài)正常/行走異常/葉輪異常/極限相撞/計(jì)數(shù)異常/通訊異常。v“方式”： 葉輪給煤機(jī)就地控制箱上“手動/自動”轉(zhuǎn)換開關(guān)狀態(tài)。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)在“自動”位置時(shí)，顯示“自動”；反之顯示“手動”。在“自動”狀態(tài)下，葉輪給煤機(jī)的運(yùn)行在主機(jī)監(jiān)控下進(jìn)行。在“手動”狀態(tài)下，主機(jī)只監(jiān)視不控制。4、計(jì)算機(jī)屏幕上葉輪給煤機(jī)運(yùn)行時(shí)的模擬畫面u 葉輪旋轉(zhuǎn)時(shí)：表示給煤機(jī)已啟動。v 葉輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，給煤機(jī)一端出現(xiàn)紅色：表示給煤機(jī)的運(yùn)行方向。w 葉輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，給煤機(jī)無紅色：

10、表示定點(diǎn)運(yùn)行。x 葉輪停止，給煤機(jī)一端出現(xiàn)紅色：表示給煤機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)，但停止前的運(yùn)行方向?yàn)榧t色所指方向。y 皮帶運(yùn)行時(shí)，相應(yīng)的皮帶變成綠色。停運(yùn)時(shí)，相應(yīng)的皮帶變成淺灰色。5、多機(jī)運(yùn)行 二臺以上葉輪給煤機(jī)可同時(shí)操作運(yùn)行，系統(tǒng)根據(jù)其行走位置，將自動調(diào)整行車方向，不會撞車。6、歷史記錄鼠標(biāo)單擊屏幕左上角的文件菜單，彈出“故障記錄”菜單，存有故障歷史記錄5000條。7、退出系統(tǒng)鼠標(biāo)單擊屏幕左上角的文件菜單，彈出“退出”菜單，需要輸入密碼。52手動操作將就地控制箱門上“手動/自動”轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“手動”狀態(tài)，系統(tǒng)處于“手動”操作方式。u 在手動操作狀態(tài)下，主機(jī)只監(jiān)視不控制。v 手動操作時(shí)，葉輪給煤機(jī)的啟

11、動狀態(tài)/行走方向/運(yùn)行位置/葉輪轉(zhuǎn)速/在主機(jī)監(jiān)視之下。w 手動操作時(shí)，按動控制箱門上相應(yīng)按鈕，葉輪給煤機(jī)執(zhí)行單步的操作動作。當(dāng)出現(xiàn)葉輪故障或行走故障時(shí)，相應(yīng)的指示燈閃亮，且在主機(jī)的狀態(tài)欄內(nèi)顯示相應(yīng)的故障名稱。x操作步驟：首先逆旋轉(zhuǎn)速旋鈕至最低位置，按葉輪啟動按鈕，葉輪啟動，待達(dá)到最低轉(zhuǎn)速后，根據(jù)實(shí)際需要，控制葉輪前后行走。控制葉輪轉(zhuǎn)速。y連鎖開關(guān)處于連鎖位置時(shí)，皮帶與葉輪給煤機(jī)存在連鎖，反之則無。建議：手動操作方式只有在應(yīng)急或檢修時(shí)使用。53數(shù)字協(xié)處理器的操作數(shù)字協(xié)處理器在使用前或更換位置發(fā)生器時(shí)，均要對數(shù)字協(xié)處理器進(jìn)行操作，將使用的位置發(fā)生器信息及其對應(yīng)的位置號儲存在數(shù)字協(xié)處理器中。具體操作如下：u首先同時(shí)按下數(shù)字協(xié)處理器面板上F2、F5鈕（以下所提按鈕均為數(shù)字協(xié)處理器面板上按鈕），再按F1，數(shù)字協(xié)處理器由運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)為設(shè)置狀態(tài)（數(shù)字協(xié)處理器顯示屏右下角）；v將要保存的位置發(fā)生器信息，經(jīng)位置感應(yīng)器上傳到數(shù)字協(xié)處理器（即用位置感應(yīng)器掃描位置發(fā)生器），在顯示器位置信息欄中顯示十位位置信息；w通過數(shù)字鈕輸入對應(yīng)的位置號，輸入錯誤按F