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文檔簡介
1、一一. .力學研究力學研究:機械運動機械運動二二. .力學研究的力學研究的:2.2.動力學:動力學:研究產(chǎn)生或改變運動的研究產(chǎn)生或改變運動的原因,即物體間相互作用對運動的原因,即物體間相互作用對運動的影響。影響。1.1.運動學:運動學:研究如何描述物體的運研究如何描述物體的運動以及各運動量之間的關系。動以及各運動量之間的關系。xyz0 xyz),(zyxPijkneste0PteneOxr0 x), (rP) (t rOPr kzj yi xrrrzryrxcos,cos,cos222zyx0 xyzijkr),(zyxPktzjtyitxtr)()()()()( txx)( tyy)( tz
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