大蒜分選機(jī)設(shè)計(jì)說(shuō)明書

1、一、引言02二、大蒜分選機(jī)總體結(jié)構(gòu)說(shuō)明04三、輸送裝置05四、分選裝置11五、自動(dòng)稱重裝置141 引言1.1 大蒜分選機(jī)的設(shè)計(jì)背景 在大面積種植大蒜的地方，對(duì)于收獲好的大蒜，工人們要分選出優(yōu)劣級(jí)別，個(gè)頭較大分為優(yōu)等，個(gè)頭較小的則相對(duì)較次，賣出的價(jià)格也就較低，因此把大蒜分類也成為大蒜加工的必要工作環(huán)節(jié)。以前工人們把包裝好的原料再重新篩選一邊進(jìn)行大蒜分級(jí)，大小要分開(kāi)，分好極才能獲取更大的利潤(rùn)，根據(jù)市場(chǎng)統(tǒng)計(jì)把大蒜分級(jí)能獲取比之前不分級(jí)多百分之20的利潤(rùn)。工廠中工人篩選大蒜單純是用簡(jiǎn)單的人工勞力，使用市場(chǎng)上一種簡(jiǎn)單的劃級(jí)板，也就是一種簡(jiǎn)單的分隔板，他能按照大蒜的大小個(gè)進(jìn)行分選大小，這種大蒜分選器由六瓣

2、組成，每一瓣由一個(gè)圓環(huán)組成，每個(gè)圓環(huán)的直徑不同，每種規(guī)格大小的大蒜只能對(duì)應(yīng)一種圓環(huán)孔，這樣工人們就對(duì)照著圓環(huán)的大小以及自己的經(jīng)驗(yàn)對(duì)大蒜進(jìn)行分類篩選，工人們每人只篩選一種大小的大蒜通過(guò)團(tuán)隊(duì)合作就能把大小不同的大蒜分開(kāi)，對(duì)于熟練地工人來(lái)說(shuō)，只需要目測(cè)就估計(jì)出大蒜的類別，通過(guò)這種經(jīng)驗(yàn)再加上大蒜分選器的幫助就大大提高了分選大蒜的效率，一個(gè)熟練的工人一天下來(lái)能夠分選出1000多公斤大蒜。這種篩選還是存在很多的弊端，篩選出的大蒜還是有一些規(guī)格不符的，工人們這樣勞累一天也是很辛苦的，最主要的是還是存在錯(cuò)誤率的，對(duì)一些大型出口企業(yè)，這種現(xiàn)象是不允許出現(xiàn)的。 人工分選大蒜雖然簡(jiǎn)單，但是需要來(lái)回分選，勞動(dòng)過(guò)程就會(huì)

3、有多余的消耗，所以相對(duì)來(lái)說(shuō)并不輕松，面對(duì)這么多的大蒜，難道沒(méi)有機(jī)器來(lái)代替人工嗎？經(jīng)過(guò)調(diào)查社會(huì)上還是存在有很多經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)易改制做成大大蒜分選機(jī)，大蒜分類毅然成為大蒜行業(yè)最大的問(wèn)題，通過(guò)人工費(fèi)事費(fèi)力，于是就慢慢衍生出用機(jī)器分選的想法，這種簡(jiǎn)單的大蒜分選機(jī)比人工省點(diǎn)勁，它的結(jié)構(gòu)就像咱們生活中的滾筒洗衣機(jī)，它的內(nèi)壁散步著許多圓孔，根據(jù)現(xiàn)實(shí)的需要可以確定圓孔直徑的大小，工作時(shí)把大蒜從一端倒進(jìn)去，隨著滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)大蒜也從相應(yīng)的圓孔掉下去，但是這種分選方式也存在它的弊端，這種分選方式遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求，這種機(jī)器分選下來(lái)的大蒜，原來(lái)好好的皮子都給掉下來(lái)，大蒜也分瓣了，要求是必須是一個(gè)完整的大蒜，這種破壞了的

4、大蒜只能是廢品了，造成資源浪費(fèi)經(jīng)濟(jì)的損失，在一個(gè)就是大蒜的規(guī)格，有很多分選出的大蒜達(dá)不到規(guī)格的要求，還得重新量一遍，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。這種大蒜分選機(jī)效率不高工作也不盡人意。1.2 大蒜分選機(jī)的工作原理大蒜分選機(jī)能夠完成對(duì)不同規(guī)格的大蒜的分選工作，分選的規(guī)格一般為4、4.5、5、5.5、6等。其工作裝置包括振動(dòng)篩部分、上料部分和分選部分；振動(dòng)篩部分通過(guò)振動(dòng)振動(dòng)掉大蒜上的泥土和部分蒜皮，完成對(duì)大蒜的大部分清理工作，以免對(duì)后續(xù)的分選工作造成影響；上料部分功能是將振動(dòng)篩過(guò)來(lái)的大蒜傳送給分選裝置完成對(duì)大蒜不同規(guī)格的分選；分選部分即完成大蒜的分選工作。目前社會(huì)上對(duì)大蒜特別是獨(dú)蒜進(jìn)行分選主要是靠人工手選或篩選，這兩

5、種方法勞動(dòng)強(qiáng)度大，成本高、效率低、質(zhì)量差，越來(lái)越趕不上社會(huì)的供應(yīng)要求，嚴(yán)重阻礙了經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。本設(shè)計(jì)根據(jù)實(shí)際存在的問(wèn)題，通過(guò)逐步探索改善和完善，基本上能適應(yīng)生產(chǎn)的需要，設(shè)計(jì)提供的的大蒜分選機(jī)，包括機(jī)架、給料振動(dòng)篩、分選裝置、蒜皮處理裝置、自動(dòng)稱重裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，分選效果好，工作效率高。本次設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)采用SolidWorks軟件完成，大蒜分選機(jī)總體外觀如圖1.1：圖1.1 大蒜分選機(jī)外觀圖 2 大蒜分選機(jī)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 經(jīng)過(guò)我們的調(diào)查研究我們?cè)O(shè)計(jì)的這款機(jī)器分為上料裝置、蒜皮處理裝置、多級(jí)分選裝置和稱重裝置。分選時(shí)首先將大蒜放在放料平臺(tái)上，接著經(jīng)過(guò)機(jī)器的傳輸，大蒜經(jīng)過(guò)分選裝置，分選裝置從小

6、到大依次排列，這個(gè)分選裝置可以根據(jù)現(xiàn)實(shí)的需要調(diào)整分選孔的大小以及分選數(shù)量，上面布滿了相應(yīng)大小的篩孔，首先最小的大蒜被篩網(wǎng)分選出去，剩下的大蒜就進(jìn)入下一個(gè)分選區(qū)域，這樣一次進(jìn)行，各種大小的大蒜就進(jìn)入相應(yīng)的區(qū)域，進(jìn)入接料裝置。分選機(jī)側(cè)面圖我們這款分選機(jī)只設(shè)置了兩個(gè)接料口，兩個(gè)分選孔，現(xiàn)實(shí)中可以根據(jù)需要自由加減。使用簡(jiǎn)單方便，工作效率高。3 輸送裝置 機(jī)器放料裝置實(shí)際上是一個(gè)震動(dòng)篩，大蒜放在左端的上料裝置上，裝置下面安裝了一個(gè)震動(dòng)裝置從而引起該裝置的不斷震動(dòng)，震動(dòng)的作用是去掉大蒜身上的泥土以及一些老皮，起到一個(gè)清理大蒜的作用。震動(dòng)篩用到了機(jī)械中凸輪傳動(dòng)的原理，由發(fā)動(dòng)機(jī)的齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)換成我們所需要的震動(dòng)

7、這種運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)查閱資料我們感覺(jué)這種裝置效果明顯，所以采用這種機(jī)械裝置。凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪，從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。 凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，一般為主動(dòng)件，作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。與凸輪輪廓接觸，并傳遞動(dòng)力和實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的構(gòu)件，一般做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)，稱為從動(dòng)件。 凸輪機(jī)構(gòu)在應(yīng)用中的基本特點(diǎn)在于能使從動(dòng)件獲得較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。因?yàn)閺膭?dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于凸輪輪廓曲線，所以在應(yīng)用時(shí)，只要根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律來(lái)設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線就可以了。由凸輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)從動(dòng)件作規(guī)定往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)。凸輪具有曲線輪廓或凹槽，有盤形凸輪、圓柱凸輪和移動(dòng)凸輪等，其中

8、圓柱凸輪的凹槽曲線是空間曲線，因而屬于空間凸輪。從動(dòng)件與凸輪作點(diǎn)接觸或線接觸，有滾子從動(dòng)件、平底從動(dòng)件和尖端從動(dòng)件等。尖端從動(dòng)件能與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，可實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)，但尖端容易磨損，適用于傳力較小的低速機(jī)構(gòu)中。為了使從動(dòng)件與凸輪始終保持接觸，可采用簧或施加重力。具有凹槽的凸輪可使從動(dòng)件傳遞確定的運(yùn)動(dòng)，為確動(dòng)凸輪的一種。 一般情況下凸輪是主動(dòng)的，但也有從動(dòng)或固定的凸輪。多數(shù)凸輪是單自由度的，但也有雙自由度的劈錐凸輪。凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，最適用于要求從動(dòng)件作間歇運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。它與液壓和氣動(dòng)的類似機(jī)構(gòu)比較，運(yùn)動(dòng)可靠，因此在自動(dòng)機(jī)床、內(nèi)燃機(jī)、印刷機(jī)和紡織機(jī)中得到廣泛應(yīng)用。但凸輪機(jī)構(gòu)易磨損，有噪聲

9、，高速凸輪的設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，制造要求較高。凸輪容易磨損，主要原因之一是接觸應(yīng)力較大。凸輪與滾子的接觸應(yīng)力可以看作是半徑分別等于凸輪接觸處的曲率半徑和滾子半徑的兩圓柱面接觸時(shí)的壓應(yīng)力，可用赫芝公式進(jìn)行計(jì)算，應(yīng)使計(jì)算應(yīng)力小于許用應(yīng)力。促使凸輪磨損的因素還有載荷特性、幾何參數(shù)、材料、表面粗糙度、腐蝕、滑動(dòng)、潤(rùn)滑和加工情況等。其中潤(rùn)滑情況和材料選擇對(duì)磨損壽命影響尤大。為了減小磨損、提高使用壽命，除限制接觸應(yīng)力外還要采取表面化學(xué)熱處理和低載跑合等措施，以提高材料的表面硬度。 為使凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的加速度及其速度變化率都不太大，同時(shí)考慮動(dòng)量、振動(dòng)、凸輪尺寸、彈簧尺寸和工藝要求等問(wèn)題，還可設(shè)計(jì)出其他各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

10、應(yīng)用較多的有用幾段曲線組合而成的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，諸如變形正弦加速度、變形梯形加速度和變形等速的運(yùn)動(dòng)規(guī)律等，利用電子計(jì)算機(jī)也可以隨意組合成各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。還可以采用多項(xiàng)式表示的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，以獲得一連續(xù)的加速度曲線。為了獲得最滿意的加速度曲線，還可以任意用數(shù)值形式給出一條加速度曲線，然后用有限差分法求出位移曲線，最后設(shè)計(jì)出凸輪廓線。和降低表面粗糙度。凸輪的工作條件是空氣干燥、潤(rùn)滑油潔凈，或采用加有各種添加劑的潤(rùn)滑油。潤(rùn)滑油的粘度和供油方式的選擇要考慮從動(dòng)件的形狀和凸輪的轉(zhuǎn)速等。凸輪和從動(dòng)件的材料匹配應(yīng)適當(dāng)，如硬鋼和鑄鐵價(jià)廉，適用于高速滑動(dòng)；硬鋼和磷青銅的振動(dòng)和噪聲小，還能補(bǔ)償輪廓的不精確。鑄鐵和鑄鐵配對(duì)使用

11、效果尚可。但硬鎳鋼和硬鎳鋼、軟鋼和軟鋼等的組合則效果不佳。對(duì)于幾何參數(shù)、潤(rùn)滑、材料和表面粗糙度等，也可采用彈性流體動(dòng)壓潤(rùn)滑理論進(jìn)行綜合計(jì)算，以減少磨損。凸輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、設(shè)計(jì)方便，可實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件任意預(yù)期運(yùn)動(dòng)，在各種機(jī)械中廣泛使用。我們運(yùn)用凸輪的知識(shí)，根據(jù)所需要的震動(dòng)效果，用電機(jī)的傳動(dòng)作為動(dòng)力源，加上凸輪這個(gè)結(jié)構(gòu)，連接好震動(dòng)篩，就能滿足現(xiàn)實(shí)的需要。這是我們的輸送裝置也是震動(dòng)篩，輸送裝置由于震動(dòng)的緣故，裝置下面會(huì)不可避免的出現(xiàn)很多泥土和老皮，因此盡快的處理掉他們也是一個(gè)很重要的問(wèn)題。我們采用吹風(fēng)機(jī)安裝在橫梁架上，然后加上去皮底板，這樣問(wèn)題就迎刃而解。吹風(fēng)機(jī)我們也是根據(jù)分選機(jī)的實(shí)際尺寸以及形狀進(jìn)行了

12、設(shè)計(jì)和組裝。幾個(gè)去皮底板并排在輸送裝置下面接著泥土和蒜皮，還可以把該裝置下面四周密封起來(lái)，不會(huì)造成環(huán)境的污染。另外一部分是上料裝置，該裝置處在分選裝置和振動(dòng)裝置之間。該裝置和之前平的上料裝置上滾動(dòng)的軸棍是由齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)起來(lái)不停地轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)大蒜不停地向前運(yùn)輸，還起到摩擦蒜皮，去泥土的作用。經(jīng)過(guò)查閱資料我們知道鏈傳動(dòng)是通過(guò)鏈條將具有特殊齒形的主動(dòng)鏈輪的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到具有特殊齒形的從動(dòng)鏈輪的一種傳動(dòng)方式。 鏈傳動(dòng)有許多優(yōu)點(diǎn)，與帶傳動(dòng)相比，無(wú)彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作可靠，效率高；傳遞功率大，過(guò)載能力強(qiáng)，相同工況下的傳動(dòng)尺寸??；所需張緊力小，作用于軸上的壓力?。荒茉诟邷?、潮濕、多塵、有

13、污染等惡劣環(huán)境中工作。 鏈傳動(dòng)的缺點(diǎn)主要有：僅能用于兩平行軸間的傳動(dòng)；成本高，易磨損，易伸長(zhǎng)，傳動(dòng)平穩(wěn)性差，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生附加動(dòng)載荷、振動(dòng)、沖擊和噪聲，不宜用在急速反向的傳動(dòng)中。 圖3.4上料輸送裝置圖3.5吹風(fēng)機(jī)鏈傳動(dòng)是嚙合傳動(dòng)，平均傳動(dòng)比是準(zhǔn)確的。它是利用鏈與鏈輪輪齒的嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)。鏈條長(zhǎng)度以鏈節(jié)數(shù)來(lái)表示。鏈節(jié)數(shù)最好取為偶數(shù)，以便鏈條聯(lián)成環(huán)形時(shí)正好是外鏈板與內(nèi)鏈板相接，接頭處可用彈簧夾或開(kāi)口銷鎖緊。若鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，則需采用過(guò)渡鏈節(jié)。齒形鏈由許多沖壓而成的齒形鏈板用鉸鏈聯(lián)接而成，為避免嚙合時(shí)掉鏈，鏈條應(yīng)有導(dǎo)向板(分為內(nèi)導(dǎo)式和外導(dǎo)式)。齒形鏈板的兩側(cè)是直邊，工作時(shí)鏈板側(cè)邊與鏈

14、輪齒廓相嚙合。鉸鏈可做成滑動(dòng)副或滾動(dòng)副，滾柱式可減少摩擦和磨損，效果較軸瓦式好。與滾子鏈相比，齒形鏈運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、承受沖擊載荷的能力高；但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格較貴、也較重，所以它的應(yīng)用沒(méi)有滾子鏈那樣廣泛。齒形鏈多用于高速(鏈速可達(dá)40m/s)或運(yùn)動(dòng)精度要求較高的傳動(dòng)。 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)僅規(guī)定了滾子鏈鏈輪齒槽的齒面圓弧半徑 、齒溝圓弧半徑 和齒溝角 的最大和最小值(詳見(jiàn)GB1244-85)。各種鏈輪的實(shí)際端面齒形均應(yīng)在最大和最小齒槽形狀之間。這樣處理使鏈輪齒廓曲線設(shè)計(jì)有很大的靈活性。但齒形應(yīng)保證鏈節(jié)能平穩(wěn)自如地進(jìn)入和退出嚙合，并便于加工。符合上述要求的端面齒形曲線有多種。最常用的齒形是“三圓弧一直線”，即

15、端面齒形由三段圓弧和一段直線組成。與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)沒(méi)有彈性滑動(dòng)和打滑，能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比；需要的張緊力小，作用于軸的壓力也小，可減少軸承的摩擦損失；結(jié)構(gòu)緊湊；能在溫度較高、有油污等惡劣環(huán)境條件下工作。與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的制造和安裝精度要求較低；中心距較大時(shí)其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)，因此傳動(dòng)平穩(wěn)性較差，工作中有一定的沖擊和噪聲。鏈傳動(dòng)平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確,傳動(dòng)效率高，軸間距離適應(yīng)范圍較大，能在溫度較高、濕度較大的環(huán)境中使用；但鏈傳動(dòng)一般只能用作平行軸間傳動(dòng)，且其瞬時(shí)傳動(dòng)比波動(dòng)，傳動(dòng)噪聲較大。 由于鏈節(jié)是剛性的，因而存在多邊形效應(yīng)（即運(yùn)動(dòng)不均勻性），這種運(yùn)動(dòng)特性使鏈傳動(dòng)的

16、瞬時(shí)傳動(dòng)比變化并引起附加動(dòng)載荷和振動(dòng)，在選用鏈傳動(dòng)參數(shù)時(shí)須加以考慮。鏈傳動(dòng)廣泛用于交通運(yùn)輸、農(nóng)業(yè)、輕工、礦山、石油化工和機(jī)床工業(yè)等。為提高鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性、降低動(dòng)載荷，小鏈輪齒數(shù)多一些為好。但小鏈輪齒數(shù)也不宜過(guò)多，否則i 會(huì)很大，從而使鏈傳動(dòng)較早發(fā)生跳齒失效。鏈條工作一段時(shí)間后，磨損使銷軸變細(xì)、使套筒和滾子變薄，在拉伸載荷F的作用下，鏈條的節(jié)距伸長(zhǎng)。鏈條節(jié)距變長(zhǎng)后、鏈繞上鏈輪時(shí)節(jié)圓d向齒頂移動(dòng)。一般鏈條節(jié)數(shù)為偶數(shù)以避免使用過(guò)渡接頭。為使磨損均勻，提高壽命，鏈輪齒數(shù)最好與鏈節(jié)數(shù)互質(zhì)，若不能保證互質(zhì)，也應(yīng)使其公因數(shù)盡可能小。鏈的節(jié)距越大，理論上承載能力越高。但如上節(jié)所述：節(jié)距越大，由鏈條速度變化

17、和鏈節(jié)嚙入鏈輪產(chǎn)生沖擊所引起的動(dòng)載荷越大，反而使鏈承載能力和壽命降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡可能選用小節(jié)距的鏈，重載時(shí)選取小節(jié)距多排鏈的實(shí)際效果往往比選取大節(jié)距單排鏈的效果更好。 經(jīng)過(guò)綜合考慮我們選用了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的鏈傳動(dòng)，這種傳動(dòng)方式簡(jiǎn)單，能最簡(jiǎn)單最直接的帶給我們想要的運(yùn)動(dòng)方式。4 分選裝置分選裝置是系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，是整個(gè)機(jī)器的中樞。大蒜經(jīng)過(guò)送料裝置的去皮去土等處理到達(dá)我們的分選裝置，進(jìn)入分選裝置后，大蒜會(huì)根據(jù)我們?cè)O(shè)計(jì)的篩選孔大小進(jìn)行分類然后經(jīng)過(guò)分類掉下到相應(yīng)的區(qū)域，進(jìn)行接料稱重。我們先來(lái)介紹篩選孔這一個(gè)裝置，我們可以根據(jù)現(xiàn)實(shí)的需要設(shè)計(jì)調(diào)整孔的大小，這里不做多余的解釋，大蒜經(jīng)過(guò)篩選孔的時(shí)候，篩選網(wǎng)本身

18、是不斷滾動(dòng)的，這樣帶動(dòng)大蒜不斷運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分類，比此處孔小的大蒜就會(huì)掉到該區(qū)域，就是我們要的這種規(guī)格的大蒜，比較大的大蒜進(jìn)入到下一個(gè)區(qū)域。 圖4.1 篩選孔 這里篩選網(wǎng)的傳動(dòng)這是運(yùn)用了鏈傳動(dòng)的原理，和之前介紹的圓柱轉(zhuǎn)動(dòng)異曲同 圖4.2分選裝置工，非常簡(jiǎn)單直接明了的表現(xiàn)出我們想要的運(yùn)動(dòng)形式。電機(jī)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)大軸的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行傳 圖4.3電動(dòng)機(jī)輸力的運(yùn)動(dòng)。電機(jī)的選擇也是一個(gè)很有難度的問(wèn)題，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的大小取決負(fù)載的大小，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩是為了對(duì)抗負(fù)載而存在的；依據(jù)此結(jié)論，本期我們將由電機(jī)端來(lái)為各位介紹電機(jī)的種類，特性與負(fù)載動(dòng)作需求的關(guān)系。      

19、;細(xì)分電機(jī)的用途種類有將近幾百種，會(huì)因不同環(huán)境場(chǎng)合及動(dòng)作功能需求繁衍出不同的用途別族群，甚至為了區(qū)隔用途或特性而賦予不同的名稱（如：AC伺服電機(jī)，DC伺服電機(jī)，DD電機(jī)，轉(zhuǎn)矩電機(jī)，直線電機(jī)，風(fēng)車電機(jī)，抽水電機(jī)，反作用式同步電機(jī)，超低速同步電機(jī)，永磁式同步電機(jī)，減速電機(jī)，無(wú)段變速電機(jī)，渦輪減速電機(jī)等）。 2. 電機(jī)與負(fù)載的關(guān)系   負(fù)載為了達(dá)到使用者某一程度運(yùn)動(dòng)條件的要求，如：（1）運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作的時(shí)間周期：激活停止，正轉(zhuǎn)逆轉(zhuǎn)的時(shí)間及每分鐘的頻度或長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。   （2）速度的變化：最高速度，最低速度，緩慢激活，緩慢停止或多段速

20、度切換。   （3）運(yùn)轉(zhuǎn)距離的變化：長(zhǎng)距離，短距離或往復(fù)來(lái)回移動(dòng)。   （(4）動(dòng)作位置定位及定位精度：電氣式剎車，機(jī)械式剎車，利用電機(jī)本身的特性達(dá)到剎車定位（如步進(jìn)電機(jī)）或藉由減速機(jī)（如游星式，諧和式減速機(jī)）提高定位精度。   （5）速度響應(yīng)特性的要求：激活時(shí)的響應(yīng)特性，加速度響應(yīng)特性，負(fù)載變動(dòng)時(shí)的速度安定性。   （6）電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的要求：速度改變時(shí)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩不變，與負(fù)載的大小產(chǎn)生對(duì)抗性的拘束轉(zhuǎn)矩，停止時(shí)具保持力矩，激活時(shí)可以有較大的瞬間激活轉(zhuǎn)矩。 

21、0;  圖4.4電機(jī)的型號(hào)型號(hào)說(shuō)明：  Y全封閉自扇冷卻三相異步電動(dòng)機(jī)。冷卻方式為IC411，即風(fēng)扇自冷卻。額 定電壓為380V/3000V/6000V/10000V，50Hz。防護(hù)等級(jí)一般為IP23、IP44，可根據(jù)要求做成IP54或IP55。F級(jí)絕緣，B級(jí)溫升考核。工作制為SI。 YKS全封閉空水冷卻三相異步電動(dòng)機(jī)。冷卻方式為IC81W，即空氣強(qiáng)冷加 水冷卻。額定電壓為3000V/6000V/10000V，50Hz。防護(hù)等級(jí)IP44或IP54。F級(jí)絕緣，B級(jí)溫升考核。工作制為SI。  YKK全封閉空空冷卻三相異步電動(dòng)機(jī)。冷卻方式為IC611，即空氣強(qiáng)

22、制冷卻。5 自動(dòng)稱重裝置 分選下來(lái)的大蒜經(jīng)過(guò)傳輸帶的運(yùn)送落到接料裝置，進(jìn)行稱重打包，稱重裝置如圖5.1：圖5.1 稱重裝置我們?cè)O(shè)定好稱重重量，落下的大蒜達(dá)到設(shè)定值時(shí)，重量傳感器發(fā)出信號(hào)，信號(hào)經(jīng)過(guò)放大處理發(fā)送給電機(jī)和氣缸，氣缸控制落料口的開(kāi)關(guān)，得到電信號(hào)后氣缸關(guān)閉落料口，停止落料；電機(jī)得到電信號(hào)后啟動(dòng)將稱重后的大蒜輸送到稱重臺(tái)前段，通過(guò)工作人員卸料，同時(shí)后面的接料裝置傳送到落料口，停頓2s后給氣缸一個(gè)電信號(hào)，打開(kāi)落料口，開(kāi)始落料，進(jìn)行下一個(gè)工作循環(huán)，整個(gè)過(guò)程通過(guò)PLC控制。接料裝置如圖5.2，需要工人事先準(zhǔn)備好，需要人工安放在輸送帶上，接料裝置上裝有接料袋，進(jìn)行下一次接料前需要工人重新套上包裝袋

23、，此過(guò)程可以在工作循環(huán)過(guò)程中完成，期間不需要停止機(jī)器的運(yùn)行。圖5.2 接料裝置我們此處采用了重量傳感器，重量傳感器是一種將質(zhì)量信號(hào)轉(zhuǎn)化為可測(cè)量的電信號(hào)的裝置。用傳感器應(yīng)先要考慮傳感器所處的實(shí)際工作環(huán)境，這點(diǎn)對(duì)正確選用稱重傳感器至關(guān)重要，它關(guān)系到傳感器能否正常工作以及它的安全和使用壽命，乃至整個(gè)衡器的可靠性和安全性。在稱重傳感器主要技術(shù)指標(biāo)的基本概念和評(píng)價(jià)方法上，新舊國(guó)標(biāo)有質(zhì)的差異。主要有S型、懸臂型、輪輻式、板環(huán)式、膜盒式、橋式、柱筒式等幾種樣式。1、結(jié)構(gòu)組成主要由承載器、稱重顯示儀表（下簡(jiǎn)稱儀表）、稱重傳感器（下簡(jiǎn)稱傳感器）、連接件、限位裝置及接線盒等零部件組成，還可以選配打印大屏幕顯示器、

24、計(jì)算機(jī)和穩(wěn)壓電源等外部設(shè)備。2、工作原理被稱重物或載重汽車置于承載器臺(tái)面上，在重力作用下，通過(guò)承載器將重力傳遞至稱重傳感器，使稱重傳感器彈性體產(chǎn)生變形，貼附于彈性體上的應(yīng)變計(jì)橋路失去平衡，輸出與重量數(shù)值成正比例的電信號(hào)，經(jīng)線性放大器將信號(hào)放大。再經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，由儀表的微處理機(jī)（CPU）對(duì)重量信號(hào)進(jìn)行處理后直接顯示重量數(shù)據(jù)。稱重傳感器從原理上分有很多種，包括電阻應(yīng)變式、壓磁式、電容式、振弦式、電感式、核輻射式等，但從準(zhǔn)確度、重復(fù)性、經(jīng)濟(jì)性、使用方便等方面綜合考慮，目前大量生產(chǎn)的仍然是電阻應(yīng)變式傳感器。它在稱重傳感器中所占的比例達(dá)90以上。電阻應(yīng)變式稱重傳感器是基于這樣一個(gè)原理：彈性體（

25、彈性元件，敏感梁）在外力作用下產(chǎn)生彈性變形，使粘貼在它表面的電阻應(yīng)變片（轉(zhuǎn)換元件）也隨同產(chǎn)生變形，電阻應(yīng)變片變形后，它的阻值將發(fā)生變化（增大或減?。?，再經(jīng)相應(yīng)的測(cè)量電路把這一電阻變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)（電壓或電流），從而完成了將外力變換為電信號(hào)的過(guò)程。由此可見(jiàn)，電阻應(yīng)變片、彈性體和檢測(cè)電路是電阻應(yīng)變式稱重傳感器中不可缺少的幾個(gè)主要部分。一、電阻應(yīng)變片電阻應(yīng)變片是把一根電阻絲機(jī)械的分布在一塊有機(jī)材料制成的基底上，即成為一片應(yīng)變片。他的一個(gè)重要參數(shù)是靈敏系數(shù)K。我們來(lái)介紹一下它的意義。設(shè)有一個(gè)金屬電阻絲，其長(zhǎng)度為L(zhǎng)，橫截面是半徑為r的圓形，其面積記作S，其電阻率記作，這種材料的泊松系數(shù)是。當(dāng)這根電阻絲未受外力作用時(shí)，它的電阻值為R： R = L/S（） （51）當(dāng)他的兩端受F力作用時(shí)，將會(huì)伸長(zhǎng)，也就是說(shuō)產(chǎn)生變形。設(shè)其伸長(zhǎng)L，其橫截面積則縮小，即它的截面圓半徑減少r。此外，還可用實(shí)驗(yàn)證明，此金屬電阻絲在變形后，電阻率也會(huì)有所改變，記作。對(duì)式（2-1）求全微分，即求出電阻絲伸長(zhǎng)后，他的電阻值改變了多少。我們有：R = L/S + L/S SL/S2 （52）用式（5-1）去除式（5-2）得到：R/R = / + L/L S/S （53）另外，我們知道導(dǎo)線的橫截面積S = r2，則 s = 2r*r，所以S/S = 2r/r （54）從材料力學(xué)我們知道r/r = -L/L （55）