嵌入式筆記(共13頁(yè))

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上嵌入式系統(tǒng)軟件體系結(jié)構(gòu)：1、 無(wú)操作做系統(tǒng)（1） 循環(huán)結(jié)構(gòu)（主體是循環(huán)）做很多任務(wù)時(shí)不好（有延遲），加中斷和定時(shí)器較好；（2） 前后臺(tái)結(jié)構(gòu)中斷2、 有操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)軟件難度降低；多個(gè)任務(wù)并行執(zhí)行，任務(wù)多少與內(nèi)存（RAM）大小有關(guān)；嵌入式操作系統(tǒng)的分類(lèi)：1、 商用系統(tǒng)、專(zhuān)用系統(tǒng)、開(kāi)源系統(tǒng)2、 按響應(yīng)時(shí)間分類(lèi)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)第三章ARM：內(nèi)核、32位、占市場(chǎng)比例75%；也是公司名，制作內(nèi)核；與PC相比功耗小、價(jià)格低、集成度低，但集成了一些外設(shè)；MIPS/W衡量處理器的標(biāo)準(zhǔn)；工作模式、代碼密度存儲(chǔ)密度。3、2 ARM微處理器體系結(jié)構(gòu)偏上外設(shè)的空間屬于I/O空間；A

2、RM的架構(gòu)1個(gè)32bitsALU,31個(gè)32bits通用寄存器及6個(gè)狀態(tài)寄存器。3、2、3 ARM的寄存器組織（注：內(nèi)核寄存器）：未分組寄存器 R0R7；分組寄存器 R8R14； 程序計(jì)數(shù)器 PC（R15）；R13堆棧指針SP；R14PC的備份，也常寫(xiě)作LR，操作系統(tǒng)切換用；程序狀態(tài)寄存器 CPSR3、2、4 ARM處理器模式（7種）（1） 用戶模式（USR)；（2）快速中斷模式（FIQ）；（3）外部中斷模式（IRQ)；（4） 管理模式（SVC)；（5）數(shù)據(jù)訪問(wèn)終止模式（ABT)；（6）系統(tǒng)模式（SYS）；（7） 未定義指令中止模式（UND)；大部分為用戶模式下運(yùn)行3、2、5 異常種類(lèi)；異常向

3、量表P85； 異常優(yōu)先級(jí)；對(duì)異常的響應(yīng)：（1） 保存下一條指令地址>LR(R14)；（2） CPSR>SPSR；（3） 根據(jù)異常類(lèi)型設(shè)置CPSR的M4:0；（4） PC跳轉(zhuǎn)至異常向量地址（異常向量表內(nèi)的）；再跳轉(zhuǎn)至異常處理程序；（5） 從異常返回。ARM指令集32位；Thumb指令集16位，是ARM指令集的子集；常用指令：B目標(biāo)地址;BL目標(biāo)地址;R14<PC-4BLX目標(biāo)地址;ARM<>ThumbMOVR1,R0;R0->R1MOVR0,#0;#表示常數(shù)？CMPR1,R0;比較；影響CPSR標(biāo)志位LDRR0,R1;MOV不能從存儲(chǔ)器讀取數(shù)據(jù)LDRR0,R1

4、,R2;相加為內(nèi)存單元地址？LDRR0,R1,#8;LDRR0,R1,R2,LSL #2!;？地址R1+R2*4的數(shù)據(jù)R1，LSL表示左移，LSR表示右移ADDR0,R2,R3,LSL #1;R0=R2+R3<<1？SUBR0,R1,R2;R0=R1-R2ADC、SBC 考慮CBSR中C位進(jìn)、借位標(biāo)志SWI 軟中斷指令偽指令不會(huì)生成機(jī)器碼，起輔助作用AREAInit ,CODE ,READONLYENTER;入口地址ENDThumb指令集：區(qū)別沒(méi)有協(xié)處理器指令；無(wú)訪問(wèn)CPSR、SPSR指令；無(wú)64位乘法指令；訪問(wèn)寄存器受限3、4 ARM處理器編程簡(jiǎn)介文件格式：*.S,*.ASM;*

5、.C,*.CC（C+程序）；一般初始化文件用匯編，主要任務(wù)用C語(yǔ)言匯編語(yǔ)言結(jié)構(gòu)P102一個(gè)代碼段（或多個(gè)），鏈接器確定在存儲(chǔ)器中的位置混合編程：主要是C語(yǔ)言?xún)?nèi)嵌套匯編語(yǔ)言關(guān)心：傳遞、返回用什么寄存器（特定）3、5 ARM處理器初始化分析Bootloader：硬件、軟件初始化1、 PC初始化過(guò)程BIOS完成計(jì)算機(jī)硬件自檢運(yùn)行MBR中的代碼讀取運(yùn)行活動(dòng)分區(qū)引導(dǎo)扇區(qū)代碼從分區(qū)中讀取內(nèi)核映像并啟動(dòng)。2、 嵌入式系統(tǒng)初始化無(wú)BIOS，硬件自檢由Bootloader完成。一般Bootloader存放于0x處，即處理器開(kāi)始執(zhí)行程序處。但不同處理器不同，具體可查datasheet。Bootloader是一段小

6、程序，通過(guò)這段小程序初始化最基本的硬件設(shè)備，并建立內(nèi)存空間映射圖。常用Bootloader有：Uboot和ViVi，其中Uboot開(kāi)源第5章 嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái)與接口設(shè)計(jì)5、11、 S3C2410簡(jiǎn)介ARM920T內(nèi)核、0.18um；CMOS工藝、外圍模塊（片上外設(shè)）；MMU（內(nèi)存管理單元）PWM控制直流電機(jī)中的轉(zhuǎn)速，開(kāi)關(guān)電源，產(chǎn)生方波S3C2310A微處理器的啟動(dòng)方式NandflashSDRAM大容量存儲(chǔ)器NorflashSRAMXIP功能：在片內(nèi)運(yùn)行程序，成本高，容量小，掉電不消失DRAM：動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)密度大，需刷新電路；SRAM：靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器，使用方便，容量小，無(wú)需刷新電路；S

7、DRAM：同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)容量大，需內(nèi)部刷新電路，需要同步時(shí)鐘；啟動(dòng)方式（Nandflash啟動(dòng)）手機(jī)、嵌入式系統(tǒng)兩級(jí)引導(dǎo)：第一級(jí)：系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，若OM1:0為00，則將Nandflash的前4K字節(jié)復(fù)制到內(nèi)部SRAM中（CPU自動(dòng)完成，不需干預(yù)）；第二級(jí)：Nandflash 前4K一般存放Bootloader,Bootloader初始化SDRAM（外擴(kuò)內(nèi)存）及Nandflash控制器，及其他初始化，隨后將Bootloader的其它部分復(fù)制到SDRAM中，運(yùn)行SDRAM中的代碼（即執(zhí)行Bootloader），引導(dǎo)操作系統(tǒng)及其他應(yīng)用程序。5、2 存儲(chǔ)器系統(tǒng)設(shè)計(jì)（很重要）內(nèi)存一定是掛在系統(tǒng)總

8、線上的；高速緩存：位置CPU與主存儲(chǔ)器（內(nèi)存之間）；作用：提高內(nèi)存系統(tǒng)性能；原理：cache與主存有相同塊號(hào)，CPU訪問(wèn)主存時(shí)，受限訪問(wèn)cache，有則取，無(wú)則訪問(wèn)主存，且主存數(shù)據(jù)cache內(nèi)存管理單元（MMU）作用：（1） 虛擬存儲(chǔ)空間到物理存儲(chǔ)空間的映射，查表過(guò)程；解釋?zhuān)砍绦蛩鑳?nèi)存大于物理內(nèi)存時(shí)的情況；（2） 存儲(chǔ)器訪問(wèn)權(quán)限控制；（3） 設(shè)置虛擬存儲(chǔ)空間的緩沖特性5、3 串行接口設(shè)計(jì)（UART）通過(guò)串口觀察程序運(yùn)行狀態(tài)；可以接收輸入，可以輸出好多信息；用來(lái)運(yùn)行時(shí)交流。1、 串行通信的基本概念（UART）SPI、I2C、CAN單工、半雙工、全雙工USART：通用同步和異步收發(fā)器（有時(shí)鐘信號(hào)

9、）；UART：通用異步收發(fā)器。異步通信：（1） 接收、發(fā)送時(shí)鐘不同，使用波特率，存在誤碼；（2） 有糾錯(cuò)機(jī)制（奇偶校驗(yàn)簡(jiǎn)單、有效、成本低）（3） 傳輸速率：波特率使用UART，晶振選擇上注意11.0592M，或用PLL與UART有關(guān)的寄存器P160串行接口設(shè)計(jì)#definerUTRSTAT0 (*(volatile unsigned *) 0x)#definerUTRSTAT1 (*(volatile unsigned *) 0x)#definewrUTXH0(ch) (*(volatile unsigned char *) 0x)=(unsigned char)(ch)#define RdU

10、RXH0() (*(volatile unsigned char *) 0x)int main(void)char c11;while(1)Uart_SendByten(0,0xa);/換行Uart_SendByten(0,0xd);/回車(chē)er=Uart_Getch(c1,0,0);Uart_SendByten(0,c10);void Uart_SendByten(int Uartnum,U8 data)if(Uartnum=0)while(!(rUTRSTAT0&0x4);/查看倒數(shù)三位的狀態(tài)；判斷發(fā)送緩沖區(qū)是否為空，為1為空，為0為滿；hudelay(10);wrUTXH0(dat

11、a);char Uart_Getch(char *Revdata,int Uartnum,int timeout)if(Uartnum=0)while(!(rUTRSTAT0&0x1)*Revdata=RdURXH0();return TRUE;5、4 I/O接口設(shè)計(jì)GPIO例：#define GPCCON (*(volatile unsigned *)0X)#define GPCDAT (*(volatile unsigned *)0X)#define GPCUP (*(volatile unsigned *)0X)Main()GPCCON=0X;GPCUP=0XFFFF;GPCDA

12、T=0XA0;While(1);I/O接口獨(dú)立編址；統(tǒng)一編址與存儲(chǔ)系統(tǒng)。5、4、2 A/D轉(zhuǎn)換器基本概念： S3C2410時(shí)鐘：2.5MHz；8路10位AD；轉(zhuǎn)換速率：500Ksps參考電壓：3.3V； 精度：3.3V/2103.3mV例：A/DC#defineADC_CON_FLAG(0x1<<15)#defineADCCON_ENABLE_START_BYRED(0x1<<1)#definePRSCVL(49<<6)#defineADCCON_ENABLE_START(0x1)#defineSTDBM(0x0<<2)#definePRSCEN

13、(0x1<<14)#definerADCCON(*(volatile unsigned *)0x)#definerADCDAT0(*(volatile unsigned *)0xC)void init_ADdevice()rADCCON = PRSCVL|ADCCON_ENABLE_START|STDBM|PRSCEN;int GetADresult(int channel)rADCCON=ADCCON_ENABLE_START_BYREAD|(channel<<3)|PRSCEN|PRSCVL;hudelay(10);while(!(rADCCON & ADC

14、CON_FLAG);return(0x3FF & rADCDAT0);int main()float d;int i;while(1)for(i=0;i<=2;i+)d=GetADresult(i)*3.3/1023;Uart_Print("a%d=%ft",i,d);hudelay(1000);軟件以工程為整體實(shí)驗(yàn)箱自帶很多源碼，用“模板”文件，看說(shuō)明；Startup.c起始文件，入口程序，只讀即可。AD控制LED亮度While(1)K=GetADresult(0);rGPCDAT =0x00;Hudelay(110-k/10);rGPCDAT =0XFF;

15、Hudelay(k/10+1);寄存器賦值：讀修改寫(xiě)PWM控制直流電機(jī)（小功率）寄存器（PWM）TCNTBn：決定頻率；TCMPBn：決定占空比；TCNTBn、TCMPBn等；TCON：控制寄存器開(kāi)始、停止、倒相、更新寄存器TCFG0：預(yù)分頻，死區(qū)單元（時(shí)間）；TCFG1：MUX分頻程序：Init_Motoport()rGPBCON =rGPBCON&0X3FFFF0 | 0XA;/B1、B0對(duì)應(yīng)TOUT1,TOUT0rTCFG0=(0<<16) | 2;rTCFG1=0;/MUX 2分頻rTCNTB0=MOTOR_CONT;/很大的常數(shù)rTCMPB0=MOTOR_MID;

16、/PWM時(shí)鐘/2000rTCON =0X2;/update TCNTB0、TCMPB0rTCON=0X19;/start；死區(qū)使能Void SetPWM(int value)rTCMPB0=MOTOR_MID+value;第4章 UC/OS-II 操作系統(tǒng)特點(diǎn)：開(kāi)源；嵌入式操作系統(tǒng)：提供了一個(gè)平臺(tái)（軟件）；供軟件運(yùn)行、設(shè)備管理、人機(jī)接口。軟件調(diào)用硬件流程：軟件1硬件1操作系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序軟件n硬件m操作系統(tǒng)不允許軟件直接調(diào)用硬件。UC/OS-II 的任務(wù)1、 任務(wù)的基本概念；2、任務(wù)堆棧；3、任務(wù)控制塊；4、 任務(wù)調(diào)度；5、任務(wù)的創(chuàng)建；6、任務(wù)的掛起和恢復(fù)；7、 UC/OS-II的初始化和任務(wù)的啟

17、動(dòng)；8、 任務(wù)的同步與通信任務(wù)的基本概念：（線程、進(jìn)程）任務(wù)：就是一個(gè)線程，就是一個(gè)用來(lái)解決用戶問(wèn)題的C語(yǔ)言函數(shù)和與之相關(guān)聯(lián)的一些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)而構(gòu)成的一個(gè)實(shí)體。任務(wù)的構(gòu)成：任務(wù)代碼（任務(wù)執(zhí)行部分）、任務(wù)堆棧（保存工作環(huán)境）、任務(wù)控制塊（TCB）（保存任務(wù)的屬性）兩種任務(wù)：用戶任務(wù)、系統(tǒng)任務(wù)任務(wù)狀態(tài)P118圖4-3每一時(shí)刻只有一個(gè)任務(wù)在“運(yùn)行狀態(tài)”；只有“就緒狀態(tài)”可以進(jìn)入“運(yùn)行狀態(tài)”；“睡眠狀態(tài)”的任務(wù)沒(méi)有TCB用戶任務(wù)的一般結(jié)構(gòu)超循環(huán)結(jié)構(gòu)（無(wú)限循環(huán)）；Void Mytask(void *pdata)For(;)可以被中斷的用戶代碼；OS_ENTER_CRITICAL();/進(jìn)入臨界段（關(guān)中斷）不

18、可以被中斷的用戶代碼；OS_EXIT_CRITICAL();/退出臨界段（開(kāi)中斷）可以被中斷的用戶代碼；延時(shí)函數(shù)（任務(wù)切換）；/必須是系統(tǒng)自帶延時(shí)函數(shù)（出口）任務(wù)堆棧堆棧：存儲(chǔ)器中按數(shù)據(jù)“后進(jìn)先出（LIFO)”的原則組織的連續(xù)存儲(chǔ)空間。任務(wù)堆棧的作用：任務(wù)切換和響應(yīng)中斷時(shí)保存CPU寄存器中的內(nèi)容及存儲(chǔ)任務(wù)的私有數(shù)據(jù)。任務(wù)堆棧的創(chuàng)建OS_CPUH中定義了OS_STKTypedefunsigned int OS_STK;/16位長(zhǎng)度定義堆棧長(zhǎng)度：#define TASK_STK_SIZE 512應(yīng)用程序中：OS_STK TaskStk TASK_STK_SIZE;/定義了一個(gè)數(shù)組作為堆棧創(chuàng)建任務(wù)函

19、數(shù)原型：INT8UOSTaskCreate ( void ( * task)(void *pd), /指向任務(wù)指針Void *pdata,/給任務(wù)傳遞參數(shù)OS_STK*ptas,/任務(wù)堆棧棧頂指針I(yè)NT8Uprio);/任務(wù)優(yōu)先級(jí)不能重復(fù)；UC/OS-III可以重復(fù)例：建一個(gè)任務(wù)，對(duì)戰(zhàn)長(zhǎng)度128字節(jié)，優(yōu)先級(jí)20，任務(wù)參數(shù)MyTaskAgu#defineMyTaskStkN64OS_STKMyTaskStk MyTaskStkN;/16位Void main(void)OSTaskCreate (Mytask, &MyTaskAgu, &MyTaskStk MyTaskStkN-1

20、, 20);若&MyTaskAgu為(void *) 0，表示無(wú)參數(shù)情況注意：堆棧生長(zhǎng)方向問(wèn)題；不同處理器不同；若有低地址向高地址生長(zhǎng)，則&MyTaskStk0;一般OS_CFG.H中定義了OS_STK_GROWTH作為選擇開(kāi)關(guān)。任務(wù)堆棧初始化任務(wù)堆棧初始化由操作系統(tǒng)負(fù)責(zé)，由函數(shù)OSTaskStkInit()完成（非用戶函數(shù)）。該函數(shù)根據(jù)CPU不同而不同，在OS_CPU.H中定義。最核心的是任務(wù)的調(diào)度（OSSched()）；時(shí)鐘節(jié)拍也是一種中斷。任務(wù)控制塊及其鏈表任務(wù)控制塊（OS_TCB）用來(lái)記錄任務(wù)的屬性（結(jié)構(gòu)體）；堆棧指針、任務(wù)當(dāng)前狀況、任務(wù)的優(yōu)先級(jí)別等與任務(wù)管理有關(guān)的屬性

21、。任務(wù)控制塊把任務(wù)代碼和任務(wù)堆棧關(guān)聯(lián)，相當(dāng)于任務(wù)的身份證。（1） 任務(wù)控制塊的結(jié)構(gòu)任務(wù)控制塊是一個(gè)結(jié)構(gòu)類(lèi)型數(shù)據(jù)，OS_TCB結(jié)構(gòu)，由OSTaskCreate()函數(shù)創(chuàng)建一個(gè)用戶任務(wù)時(shí)，函數(shù)會(huì)對(duì)任務(wù)控制塊中所有成員賦予與該任務(wù)相關(guān)的數(shù)據(jù)，并駐留RAM（2） 任務(wù)控制塊鏈表UC/OS-II用兩條鏈表來(lái)管理TCB；一條空TCB鏈表，所有TCB沒(méi)有分配給任務(wù)；另一條是任務(wù)TCB鏈表，所有TCB分配給了任務(wù)；空TCB鏈表由OSInit()創(chuàng)建；任務(wù)鏈表由OSTaskCreate()創(chuàng)建任務(wù)時(shí)創(chuàng)建。注：1） OSInit()對(duì)UC/OS-II初始化時(shí)，RAM中創(chuàng)建了一個(gè)OS_TCB結(jié)構(gòu)類(lèi)型數(shù)組OSTCBT

22、bl;2） OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()創(chuàng)建任務(wù)時(shí)將空TCB分配給該任務(wù)，且加入到任務(wù)TCB鏈表中；3） 刪除一個(gè)任務(wù)，該任務(wù)TCB被從任務(wù)控制塊鏈表中刪除睡眠狀態(tài)任務(wù)調(diào)度（做好很困難）CPU中止當(dāng)前任務(wù)，而去運(yùn)行另一個(gè)任務(wù)叫任務(wù)切換；按某種規(guī)則進(jìn)行的任務(wù)切換工作叫做任務(wù)調(diào)度。UC/OS-II中，由任務(wù)調(diào)度器完成。任務(wù)調(diào)度器做兩項(xiàng)工作：在任務(wù)就緒表中查找具有最高優(yōu)先級(jí)別的就緒任務(wù)；完成任務(wù)切換。實(shí)現(xiàn)函數(shù)：OSSched()->任務(wù)級(jí)調(diào)度器或OSIntExt()->中斷級(jí)調(diào)度器；注：非用戶函數(shù)；這里主要介紹任務(wù)級(jí)調(diào)度器如何：（1） 查找任務(wù)就緒表；

23、（2）進(jìn)行任務(wù)切換。與普通中斷不同，SP被改變，導(dǎo)致中斷進(jìn)入、返回是PC不同。任務(wù)就緒表由INT8U 變量 OSRdyGrp與INT8U 數(shù)組 OSRdyTbl實(shí)現(xiàn)OSRdyTbl0 OSRdyGrpOSRdyTbl7Dn=0，說(shuō)明OSRdyTbln組有就緒任務(wù)。D7 D0D7 D0D7 D0優(yōu)先級(jí)不會(huì)超過(guò)63:，分成前3位和后3位；前3位置位OSRdyGrp的某一位，后3位置位OSRdyTbln的某一位；因此，可將優(yōu)先級(jí)看成6位2進(jìn)制數(shù)，D5D4D3表示OSRdyGrp的具體數(shù)據(jù)位，低3位D2D1D0表示該數(shù)組元素具體數(shù)據(jù)位。任務(wù)的調(diào)度（切換）兩步：（1）獲得待運(yùn)行任務(wù)的TCB指針；（2）進(jìn)

24、行斷點(diǎn)任務(wù)切換；任務(wù)級(jí)調(diào)度：（1）OSSched()確認(rèn)未被上鎖，且不是中斷服務(wù)程序調(diào)度器，首先查找最高優(yōu)先級(jí)就緒任務(wù)的優(yōu)先級(jí)別，找到它的TCB指針，并且賦值給OSTCBHighRdy；（2）任務(wù)切換宏OS_TASK_SW(),函數(shù)OSCtxsw()實(shí)現(xiàn)。能否正確地在CPU各寄存器中恢復(fù)斷點(diǎn)數(shù)據(jù)，即CPU的堆棧指針SP是否有正確指向，用OSTCBStkPtr保存SP；先出了SP之后，中斷返回時(shí)，PC出棧，此時(shí)PC非中斷發(fā)生時(shí)PC具體實(shí)現(xiàn)：由于不具備對(duì)PC出棧、入棧指令，所以引發(fā)一次中斷，中斷服務(wù)程序OSCtxSw()一般用匯編語(yǔ)言寫(xiě)。任務(wù)的創(chuàng)建實(shí)質(zhì)就是創(chuàng)建一個(gè)任務(wù)控制塊，并通過(guò)任務(wù)控制塊把任務(wù)

25、代碼和任務(wù)堆棧關(guān)聯(lián)起來(lái)。由函數(shù)OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()完成。INT8UOSTaskCreate(void (*task)(void *pd),void *pdata,OS_STK *pts,INT8U Prio)檢測(cè)任務(wù)優(yōu)先級(jí)是否合法；確認(rèn)優(yōu)先級(jí)未被占用；初始化任務(wù)堆棧；獲得并初始化任務(wù)控制塊；任務(wù)計(jì)數(shù)器+1；任務(wù)調(diào)度；（UC/OS-II處于運(yùn)行狀態(tài)）創(chuàng)建任務(wù)的一般方法要求在OSStart()之前至少創(chuàng)建一個(gè)任務(wù)，習(xí)慣上創(chuàng)建一個(gè)啟動(dòng)任務(wù)，并賦予最高優(yōu)先級(jí)，在調(diào)用OSStart()之前，再由它創(chuàng)建其他任務(wù)。任務(wù)的掛起和恢復(fù)OS_TASK_SW()任務(wù)被剝奪

26、CPU使用權(quán)就緒狀態(tài)等待狀態(tài)運(yùn)行狀態(tài)OSTaskResume()OSTaskSuspend()掛起：停止任務(wù)的運(yùn)行，使處于等待狀態(tài)OSTaskSuspend()掛起自身或空閑任務(wù)之外的其他任務(wù)；OSTaskSuspend()刮起的任務(wù)只能在其他任務(wù)中調(diào)用OSTaskResume()使其恢復(fù)為就緒狀態(tài)。UC/OS-II的初始化和任務(wù)的啟動(dòng)OSInit()對(duì)UC/OS-II的所有全局變量和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)初始化；同時(shí)創(chuàng)建任務(wù)OSTaskIdle()（空閑任務(wù)）；如果還要使用統(tǒng)計(jì)任務(wù)，同時(shí)創(chuàng)建完成；數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)主要是創(chuàng)建包括任務(wù)控制塊在內(nèi)的5個(gè)空數(shù)據(jù)緩沖區(qū)；OSStart()啟動(dòng)任務(wù)，前提是至少創(chuàng)建了一個(gè)用戶任務(wù)。用系統(tǒng)自帶延時(shí)函數(shù)OSTimeDly()，可使性能優(yōu)化，提高CPU利用率。OS_task.cOS_core.cOS_sem.cOS_time.cVoid Task1(void *Id)