攝影測量實習(xí)報告

1、1 / 12 文檔可自由編輯打印攝影測量實 習(xí) 報 告 系 別：測繪與城市空間信息系專 業(yè)： 工程測量 姓 名： 張 寧 學(xué) 號： 083308208 指導(dǎo)教師：柏春嵐 鞠尊洲 楊明強(qiáng) 河南城建學(xué)河南城建學(xué)院院2010-5-282 / 12 文檔可自由編輯打印一一、實習(xí)項目一實習(xí)項目一攝影坐標(biāo)系變換攝影坐標(biāo)系變換一、目的一、目的實現(xiàn)攝影測量常用坐標(biāo)系之間的變換二、要求二、要求用 VB 進(jìn)行編程，主要實現(xiàn)像空間坐標(biāo)系與像空間輔助坐標(biāo)系之間的變換三、方法與步驟三、方法與步驟1、 界面輸入像空間坐標(biāo)2、 輸入三個旋轉(zhuǎn)角度（度分秒形式）3、 計算旋轉(zhuǎn)變換矩陣4、 得到該點在像空間輔助坐標(biāo)系中的坐標(biāo)四、

2、實驗成果四、實驗成果1、 VB 原始代碼2、 程序運行結(jié)果圖運行結(jié)果如下運行結(jié)果如下: :3 / 12 文檔可自由編輯打印二二、實習(xí)項目二實習(xí)項目二單幅影像空間后方交會單幅影像空間后方交會一、目的一、目的掌握單幅影像的空間后方交會方法二、要求二、要求用 VB 進(jìn)行編程，利用像片上三個以上控制點的像點坐標(biāo)及相應(yīng)的物方坐標(biāo)，反算像片外方位元素，實現(xiàn)單幅影像的空間后方交會4 / 12 文檔可自由編輯打印三、方法與步驟三、方法與步驟1、 輸入原始數(shù)據(jù)2、 計算和確定初值3、 組成旋轉(zhuǎn)矩陣 R4、 計算（x） ， （y）和 lx，ly 5、 逐點組成誤差方程式并法化yyZZyYYyXXyyyyvxxZZ

3、xYYxXXxxxxvssssssyssssssx 00 當(dāng)有 n 個控制點時，總誤差方程為nnnnysnsnsnnnnyxsnsnsnnnnxysssyxsssxlZaYaXaaaavlZaYaXaaaavlZaYaXaaaavlZaYaXaaaav 6,25,24,23,22,21 ,26),12(5),12(4),12(3),12(2),12(1),12(2625242322211615141312111111 總誤差方程的矩陣形式為：LXAVnnn12166212 6、 解法方程，求未知數(shù)改正數(shù)根據(jù)最小二乘間接平差原理，可列出法方程式：0 LAAXATT求解：LAAAXTT1)( 7、

4、 計算改正后的外方位元素8、 檢查未知數(shù)改正數(shù)是否小于限差5 / 12 文檔可自由編輯打印9、 輸出最終結(jié)果四、測試數(shù)據(jù)（1）（2）五、實驗成果1、VB 原始代碼2、程序運行結(jié)果圖運行結(jié)果如下：運行結(jié)果如下：6 / 12 文檔可自由編輯打印三三、實習(xí)項目三實習(xí)項目三 JX4JX4 的認(rèn)識的認(rèn)識一、目的一、目的認(rèn)識全數(shù)字?jǐn)z影測量工作站 JX4，熟悉其基本功能，掌握其基本模塊的操作二、要求二、要求認(rèn)真學(xué)習(xí)相關(guān)文獻(xiàn)，積極操作軟件的相關(guān)模塊，學(xué)會其定向建7 / 12 文檔可自由編輯打印模功能等三、方法與步驟三、方法與步驟1、內(nèi)定向1）手動內(nèi)定向單擊主菜單“處理”下“定向” ，根據(jù)需要建立像對。單擊“內(nèi)

5、定向”下的“量測左片” ，狀態(tài)欄提示“讀入影像，稍候” ；待影像出現(xiàn)后，用鼠標(biāo)單擊 1 號點框標(biāo)位置進(jìn)行概略定位，觀測屏幕即顯示框標(biāo)位置。用左、右手輪精確照準(zhǔn) 1 號框標(biāo)中心，踩下有空格含義的左腳踏(或按空格鍵)，檢索影像框標(biāo)位置處出現(xiàn)紅色“+1” ，測標(biāo)自動跳至 2 號框標(biāo)位置。同樣，用手輪精確照準(zhǔn)后踩左腳踏，依次完成其余各框標(biāo)的量測。各框標(biāo)量測完后，彈出左片內(nèi)定向精度報告。在量測坐標(biāo)與相機(jī)坐標(biāo)之間存在一個仿射變換模型。若對量測結(jié)果表示滿意，單擊“確定”即可。若精度不好，單擊“取消” ，此時 4 個框標(biāo)自動刪除，需重新進(jìn)行量測，直至滿意為止。單擊“內(nèi)定向”下的“量測右片” ，方法同上。若內(nèi)定

6、向殘差較大，可能是像片有伸縮、框標(biāo)不對或掃描儀有問題等因素導(dǎo)致，則可以檢查量測精度結(jié)果。若重新量測框標(biāo)，單擊鼠標(biāo)右鍵清除原先所有量測記錄，之后即可進(jìn)行重新量測。2）自動內(nèi)定向在建立了像對后，單擊“內(nèi)定向”下的“自動”菜單，則開始進(jìn)行8 / 12 文檔可自由編輯打印自動內(nèi)定向。2、相對定向相對定向既可自動進(jìn)行，也可手動完成。1）自動相對定向單擊“像對”下“設(shè)置參數(shù)” ，選擇相關(guān)設(shè)置；匹配好的各點全部顯示在檢索影像上，自動相對定向完成。2）手工相對定向單擊“相對定向”下“量測” ，狀態(tài)條顯示“讀入影像，稍候” ，影像讀入后，即可在 1、3、5、2、4、6 標(biāo)準(zhǔn)點位及 7、8 點（上下部的中心）進(jìn)行

7、量測。首先用左鍵近似到位，壓下腳踏時，左手輪為 P，右手輪為 Q。抬起右腳踏，X左X右、Y左Y右同時運動，以視差儀的方式精確測完視差后打空格，輸入點號，回車或單擊“確認(rèn)”即可。相對定向一般采用自動方式，僅在特殊地形相關(guān)匹配點少于 6 個的情況下才采用手動完成。相關(guān)匹配出來的點要作為初值構(gòu)三角網(wǎng)(構(gòu) TIN)，故在自動相對定向完成后可對大片紋理不好的區(qū)域進(jìn)行補點，操作方法為手動相對定向。3、核線重采樣相對定向完成后就可以建立一個沒有上下視差的理想像對，絕對定向、自動獲取 DEM 及向量測圖都將在核線影像對上完成。由于是立體像對作業(yè)只對重疊范圍內(nèi)作核線糾正，所以核線影像大約為原始9 / 12 文檔

8、可自由編輯打印影像的 65%。4、絕對定向1）單擊“絕對定向”下的“量測” ，讀入影像。2）選取容易辨認(rèn)的某個控制點，此控制點坐標(biāo)必須在控制點文件中存在。用左、右手輪及腳盤精確照準(zhǔn)后踩腳踏或打空格，輸入點號，單擊“OK” 。3）同理，選取另一個明顯控制點，精確照準(zhǔn)后打空格，輸入點號，單擊“OK” 。4）當(dāng)具備兩個已量測的控制點后，單擊“絕對定向”下的“預(yù)計算” 。這樣便可以得到控制點文件中落在該像對內(nèi)的其他點的概略位置，顯示在屏幕上。檢測影像上，已量測的點顯示為紅色，預(yù)計算得到的其他點則為綠色。由于用的是核線影像，所生成的點位相當(dāng)精確，但亦可對其進(jìn)行檢查校對。方法：用鼠標(biāo)左鍵點擊某點，聽到“嘟

9、”的響聲即為已經(jīng)選中該點；觀測立體，用手輪和腳盤進(jìn)行調(diào)校之后打空格，輸入點號，點擊“OK” 。同樣，可以調(diào)整其他點位。5）當(dāng)量測了 3 個點后，可以用“絕對定向”菜單中的“查詢”項下的“查詢 GCP”功能，更精確地逼近其余點位。6）量測了 4 個點后，要將其他多余的點刪除，新版本中不需要逐個地用鼠標(biāo)右鍵，而只是單擊“絕對定向”中“查詢”功能的“刪除綠色 GCP”就可以了。7）單擊“絕對定向”下的“計算” ，彈出絕對定向精度報告，10 / 12 文檔可自由編輯打印若不滿意，則單擊“取消”重新調(diào)整點位。用右鍵刪去不必要的或錯誤的點位，反復(fù)修測、計算，直至對結(jié)果滿意，點擊“確定” ，絕對定向完成。8

10、）原始影像量測。若用利用原始影像而非核線影像進(jìn)行絕對定向，須選擇“絕對定向”菜單下的“量測原始影像”項。5、退出定向單擊“像對”下“退出” ，則退出定向建模型，返回主菜單。四、數(shù)據(jù)資料四、數(shù)據(jù)資料系 JX4 機(jī)房的工作站所保存的實驗數(shù)據(jù)。 四四、實驗成果及心得體會實驗成果及心得體會這次為期一周的實習(xí)是在我系機(jī)房進(jìn)行。實習(xí)的主要項目有：攝影坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，單幅影像空間后方交會，JX4 的認(rèn)識。這次實習(xí)是將平日所學(xué)的攝影測量知識與計算機(jī) VB 編程相結(jié)合，運用 VB程序?qū)崿F(xiàn)攝影坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換和單幅影像空間后方交會。攝影坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換原理是：由高等數(shù)學(xué)可知，空間直角坐標(biāo)的變換是正交變換，一種坐標(biāo)系按某種順序依

11、次旋轉(zhuǎn)三個角度即可變換為另一個同源點的坐標(biāo)系。即已知一幅影像的像空間坐標(biāo)系和三個姿態(tài)角元素就可求出 9 個方向余弦即正交矩陣 R，從而可以實現(xiàn)兩種坐標(biāo)系的相互轉(zhuǎn)換。11 / 12 文檔可自由編輯打印空間后方交會是攝影測量學(xué)的基本內(nèi)容,其解算的理論基礎(chǔ)是共線條件方程及其線性化。解算的基本思想是利用至少三個已知地面點的坐標(biāo)，與其影像上對應(yīng)的三個影像坐標(biāo)，根據(jù)共線條件方程，反求該像片的外方為元素。熟知其原理后通過VB編程軟件設(shè)計出就求外方位元素的程序。這次實習(xí)，我們還簡單地認(rèn)識了JX4的工作原理及簡單的操作方法。這次實習(xí)讓我對攝影測量的技術(shù)有了進(jìn)一步的了解，也對測繪這門學(xué)科又有了一個新的認(rèn)識。攝影測量是測量技術(shù)的尖端技術(shù)，在建設(shè)中會得到廣泛普遍的應(yīng)用。通過這次實習(xí)，我也深深地體會到三人行必有我?guī)熯@句話的含義。它使我們相互學(xué)習(xí)，相互了解。快速進(jìn)步。當(dāng)然我也認(rèn)識到，不論技術(shù)發(fā)展如何先進(jìn)，測量這門學(xué)科要求的嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致認(rèn)真和團(tuán)結(jié)合作是不變的。這需要我們在平時努力積累知識打好基本功，這樣才可以在以后的工作中保質(zhì)保量的完成任務(wù)。12 / 12 文檔可自由編輯打印目錄目錄一、實習(xí)項目一一、實習(xí)項目一