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文檔簡介

1、工業(yè)自動化創(chuàng)新項目系統(tǒng)采用完全開放式的實驗過程,所有的主控設備、調節(jié)設備、給定設備、控制電路、執(zhí)行對象都是獨立的,用戶可以根據(jù)實訓和創(chuàng)新的需要,靈活改變接線和功能組合;系統(tǒng)中的實訓設備以工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場使用的設備為主,如各種工控機、變頻器、繼電器、保護器、電機組件、控制軟件等都是工控現(xiàn)場主流設備,保證實訓環(huán)境最大限度的貼近工業(yè)現(xiàn)場。一、系統(tǒng)硬件構成本系統(tǒng)硬件是由實驗臺、網(wǎng)孔試驗區(qū)、信號給定及檢測單元、PLC編程訓練區(qū)、數(shù)控實物模型、電機組、PLC組件、變頻器組件、繼電器組件、工控計算機(用戶自配)等構成,各個實驗單元均為開放式架構,而且各個實驗組件也均為工業(yè)現(xiàn)場常用的設備,用戶可以根據(jù)自身需要選擇

2、不同的品牌,如西門子、三菱、歐姆龍等。二、信號給定及檢測單元該功能單元是由以下五個部分功能組成:紐子開關區(qū)(IA01):主要有10個紐子開關組成,主要用來給PLC和變頻器提供各種10V或24V的開關量信號;通訊接口區(qū)(IA02):主要有DB9針串行接口組成,主要用來完成西門子S7200主機和MM440變頻器進行USS通訊功能;負載控制及顯示區(qū)(IA03):主要由電位器、控制電路、顯示單元等構成,用來將模擬的控制量進行數(shù)字轉化來控制磁粉制動器(負載),并顯示其負載的大小,調節(jié)顯示的范圍為0到1.92NM;轉速控制及顯示區(qū)(IA04):主要有電位器及電壓,電流控制及轉換電路等組成,主要完成有光電編

3、碼器的脈沖信號到電壓或電流信號的轉變,并進行數(shù)字化顯示,轉速顯示的范圍為-2000到+2000轉/分;頻率調節(jié)區(qū)(IA05):主要有精密電位器構成,主要用來完成西門子MM440和三菱FR-E740等各種變頻器的頻率給定功能。三、數(shù)控實物模型數(shù)控實物模型是專門配套PLC進行應用的實物實體模型,如下:五層數(shù)控電梯模型:長寬高規(guī)格為30*25*50cm,輸入電壓為交流220V,可模擬實際層電梯功能,電梯轎箱拖動電機采用帶減速器的交流電機,電機功率約為25W,轎箱與電機的吊裝線采用高強度的復合纖維材料構成,電梯每一層均帶有到位傳感器、到位指示燈、梯外上下呼叫按鈕,電梯設有專用的轎箱內控制命令按鈕,電梯

4、具有開關門警報器、完全模擬實際電梯功能,另外為更好通過各類控制器控制該電梯,控制信號為直流24V信號,模型上將所有的40個I/O信號輸出到專門的一塊接線板上,其中包括15層傳感器輸出信號,15層的11個呼叫信號,2個開關門指令信號,15層的13個信號指示燈信號、2個電梯電機控制信號、蜂鳴報警信號、若干公共電源/地等信號。1. 六節(jié)點數(shù)控挖掘車模型:長寬高規(guī)格為36*14*21cm,車體采用工程ABS塑膠材料,履帶式或輪式結構,輸入電壓為交流220V,驅動電機功率約為25W,該模型通過標準的9針電纜與控制屏進行通信,控制屏可直接由各種工業(yè)控制器進行控制,控制信號為直流24V信號。2. 貨場數(shù)控貨運吊車:長寬高規(guī)格為52*15*37cm,輸入電壓為交流220V,可模擬實際貨場碼頭貨運吊車功能,吊車模型拖動電機采用帶減速器的交流電機,電機功率約為25W,機械手與電機的吊裝線采用高強度的復合纖維材料構成,機械手采用可控的24V電磁通斷磁鐵,通過PLC控制完成對鐵磁性材料的模擬吊裝及轉運工作,該模型可直接由各種工業(yè)控制器進行控制,控制信號為直流24V信號

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