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文檔簡介
1、1. 目前第四代計算機采用元件為_大規(guī)模集成電路_。 2. 數(shù)字控制是用_數(shù)字化信息_對機床的運動及加工過程進行控制的一種方法。3. 數(shù)控機床上有一個點,該點到機床坐標零點在進給坐標軸方向上的距離可以在機床出廠時設定。該點稱為機床參考點_。4. 數(shù)控機床中的標準坐標系采用右手定則的笛卡爾坐標系,并規(guī)定遠離 刀具與工件之間距離的方向為坐標正方向。5. 按照機床的運動方式分類, 可分成點位控制系統(tǒng) 、點位直線控制系統(tǒng)、_輪廓控制_系統(tǒng)。 6. 數(shù)控編程描述的是刀具_刀位點_的運動軌跡,加工時也是按其來對刀。7. 在輪廓控制中,為了保證一定的精度和編程方便,通常需要有刀具的_位置補償_和_刀尖圓弧半
2、徑_補償功能。 8. _走刀路線_是指數(shù)控加工過程中刀具相對與被加工工件運動的軌跡和方向。 換刀點 是數(shù)控程序中指定用于換刀的位置點,其位置應避免與_工件_、_夾具_和_機床_干涉。9.數(shù)控加工工藝文件主要包括_數(shù)據(jù)編程任務書_、_數(shù)據(jù)加工工件安裝和原點設定卡片_、_數(shù)據(jù)加工工序卡片_、_數(shù)據(jù)加工走刀路線圖_等9. 孔加工的固定循環(huán)指令中,在返回動作時,用G98指定刀具返回 _初始_平面;用G99指定刀具返回_參考_平面。 10. 為了提高加工效率,進刀時,切削開始點的確定以盡量接近工件、不碰撞工件為原則。11. 在輪廓控制中,為了保證一定的精度和編程方便,通常需要有刀具_長度偏置_和_半徑_
3、補償功能。12. 數(shù)控銑床進行刀具長度補償時,刀具需沿_Z軸_方向多移動一個補償距離,則采用G43;反之,采用G44。13. 在數(shù)控編程時,使用M30指令后,就表示程序結(jié)束并返回到零件程序頭。14. 加工中心自動換刀裝置的刀庫主要有_鼓(盤)式 _、_鏈式_兩種形式。 15. 刀庫中刀具的選刀方式有順序選刀和任意選刀兩種。16. 刀庫中刀具與主軸上刀具的交換有兩種方式:刀庫與主軸相對運動直接換刀和用機械手換刀 。17. 除_換刀程序_外,加工中心的編程方法和普通數(shù)控銑床相同。18. 數(shù)控機床中,刀具(或機床的運動部件)的最小位移量是一個_脈沖當量_。19. 當前數(shù)控機床實現(xiàn)插補運算較為成熟并得
4、到廣泛應用的是逐點比較法插補和數(shù)字積分法插補。 20. 在輪廓曲線的始終點之間按一定的算法進行數(shù)據(jù)點的密化,從而給出各坐標軸方向上的運動脈沖指令的過程叫做插補 。21. 常用的曲線輪廓的插補方法有基準脈沖插補和數(shù)據(jù)采樣法等。22. 開環(huán)控制數(shù)控機床主要采用步進電動機進行驅(qū)動,而半閉環(huán)和閉環(huán)控制數(shù)控機床主要采用電氣伺服系統(tǒng)進行驅(qū)動。23. 為了保證控制的連續(xù)性和各任務執(zhí)行的時序配合要求,CNC系統(tǒng)的任務必須采用 并行處理,而不能逐一處理。24. 在CNC系統(tǒng)控制軟件的結(jié)構上,將主要完成插補計算、伺服控制和機床邏輯控制等信息的實時中斷服務程序與另一部分主要完成程序的輸入、譯碼、數(shù)據(jù)處理及管理調(diào)度的
5、程序,二者共同完成數(shù)控的全部功能的軟件稱為_前后臺型軟件結(jié)構_;而將在軟件中除了初始化程序以外,各種功能程序均被安排成優(yōu)先級別不同的中斷服務程序稱為_中斷型軟件結(jié)構_。25. 目前CNC系統(tǒng)控制軟件基本上有兩種常用的典型結(jié)構,即_前后臺型軟件結(jié)構_和_中斷型軟件結(jié)構_。26. 多處理器結(jié)構的CNC系統(tǒng)中兩個或兩個以上CPU構成的處理部件之間有兩種結(jié)構形式:一種相關性強,有集中的操作系統(tǒng),共享資源,稱為緊耦合;一種具有相對獨立性或相關性弱,有多重操作系統(tǒng)有效地實現(xiàn)并行處理,稱為_松耦合_。27. 多處理器結(jié)構的CNC系統(tǒng)按結(jié)構不同可分為共享總線結(jié)構_、_共享存儲器結(jié)構。28. 實現(xiàn)控制系統(tǒng)的模塊
6、化設計的必要條件是_總線標準化_,而模塊化設計工作可歸結(jié)為_功能模塊_的選用。29. 開環(huán)控制系統(tǒng)中,多采用步進電動機作為伺服電機29提高步進伺服系統(tǒng)精度的措施從控制方法上講主要有:_傳動間隙補償_、_螺距誤差補償_、_細分線路_。30. 按反饋比較控制方式分,伺服系統(tǒng)可以分成數(shù)字-脈沖比較伺服系統(tǒng)、相位比較伺服系統(tǒng)、幅值比較伺服系統(tǒng)和全數(shù)字控制伺服系統(tǒng)四種。31. 交流伺服電動機的調(diào)速方法有改變磁極對數(shù)、改變轉(zhuǎn)差率、變頻調(diào)速三種。32. 數(shù)控機床用PLC按結(jié)構形式可分為內(nèi)裝型PLC、獨立型PLC。33. 對步進電機施加一個電脈沖信號時,步進電機就回轉(zhuǎn)一個固定的角度,叫做_步距角_,電機的轉(zhuǎn)速
7、則正比于輸入脈沖的_頻率_。34. 脈沖比較伺服系統(tǒng)應用于半閉環(huán)系統(tǒng)中,多采用_旋轉(zhuǎn)變壓器_作為檢測元件;應用于閉環(huán)系統(tǒng)中,多采用_長光柵_作為檢測元件。35. 莫爾條紋具有放大信號、均化誤差和測量位移的作用。36. 直線感應同步器由定尺繞組、滑尺 繞組組成,兩種繞組相位差1/4節(jié)距。37. 光柵依不同制造方法有反射和透射兩種。38.開放式CNC系統(tǒng)的四大特征是可互操作性_、_可移植性_、 _可縮放性_、_可相互替代性_一、 選擇題(每題1分)1. 世界上第一臺數(shù)控機床是( C )年美國研制出來的。A、1930 B、1947 C、1952 D、19582. “CNC”的含義是( B )。 A、
8、數(shù)字控制 B、計算機數(shù)字控制 C、網(wǎng)絡控制 3. 數(shù)控機床的輸入介質(zhì)是指( C )A、光電閱讀機 B、穿孔機 C、 穿孔帶、磁帶和軟磁盤D、零件圖紙和加工程序單4. 數(shù)控機床的核心是( B )。A、伺服系統(tǒng) B、數(shù)控系統(tǒng) C、反饋系統(tǒng) D、傳動系統(tǒng)5. 數(shù)控編程時,應首先設定( D )。A、機床原點 B、固定參考點 C、機床坐標系 D、工件坐標系6. 確定數(shù)控機床坐標軸時,一般應先確定( C )。 A、X軸 B、Y軸 C、Z軸7. 數(shù)控機床的旋轉(zhuǎn)軸之一B軸是繞( B )直線軸旋轉(zhuǎn)的軸。A、 X軸 B、Y軸 C、Z軸 D、W軸8. 數(shù)控機床在確定坐標系時,考慮刀具與工件之間運動關系,采用( A
9、)A、假設刀具運動,工件靜止 B、假設工件運動,刀具靜止 C、看具體情況而定 D、假設刀具、工件都不動9. 下列機床中,屬于點位數(shù)控機床的是( A )A、數(shù)控鉆床 B、數(shù)控銑床 C、數(shù)控磨床 D、數(shù)控車床10. 數(shù)控機床主軸以800轉(zhuǎn)/分轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)時,其指令應是( A )。A、M03 S800 B、M04 S800 C、M05 S80011. 數(shù)控機床需要暫停2秒種時,其指令應是( C )。A、M03 X2.0 B、M04 X2.0 C、M05 X2.0 12. G02 X20. Y20. R-10. F100;所加工的一般是( C )。 A、整圓 B、夾角 180的圓弧 C、180 夾角 36
10、0的圓弧13. 某加工程序中的一個程序段為: N006 G91 G18 G94 G02 X30.0 Y35.0 I30.0 F100; 該程序段的錯誤在于( B )。A、不應使用G91 B、不應使用G18 C、不應使用G94 D、不應使用G0214. 用8的刀具進行輪廓的粗、精加工,要求精加工余量為0.2,則粗加工刀具補償量為( D )。15. 執(zhí)行下列程序后,工件上表面Z=0,鏜孔深度是( C ) 。 G90 G43 G01 Z-50 H02 F100 (H02補償值2.00mm)A、48mm B、52mm C、50mm 16. 設H01= 6mm,則G91 G43 G01 Z-15 H01
11、 F100執(zhí)行后,實際移動量為( A )mm。 A9 B. 21 C. 15 17. 數(shù)控加工中心的固定循環(huán)功能適用于( C )。A曲面形狀加工 B. 平面形狀加工 C. 孔系加工18. 各幾何元素間的聯(lián)結(jié)點稱為( A )。A基點 B.節(jié)點 C. 交點19. 程序中指定了( A )時,刀具半徑補償撤銷。AG40 B. G41 C. G4220. 執(zhí)行下列程序后,累計暫停進給時間是( A )秒。N10 G91 G00 X120.0 Y80.0;N20 G43 Z-32.0 H01;N30 G01 Z-21.0 F120;N40 G04 P1000;N50 G00 Z21.0;N60 X30.0
12、Y-50.0;N70 G01 Z-41.0 F120;N80 G04 X2.0;N90 G49 G00 Z55.0;N100 M0221. 車床上,刀尖圓弧只有在加工( C )時才產(chǎn)生加工誤差。A端面 B. 圓柱 C. 圓弧22. G00指令與下列的( C )指令不是同一組的。AG01 B. G02、G03 C. G0423. 數(shù)控車床中轉(zhuǎn)速功能字S可指定( D )。Amm/r B. r/mm C. mm/minD. r/min24. 刀具半徑右補償方向的規(guī)定是( D )。A、沿刀具運動方向看,工件位于刀具右側(cè) B、沿工件運動方向看,工件位于刀具右側(cè) C、沿工件運動方向看,刀具位于工件右側(cè) D
13、、沿刀具運動方向看,刀具位于工件右側(cè)25. 數(shù)控車床在加工中為了實現(xiàn)對車刀刀尖磨損量的補償,可沿假設的刀尖方向,在刀尖半徑值上,附加一個刀具偏移量,這稱為( B )。A、刀具位置補償 B、刀具半徑補償 C、 刀具長度補償 26. 加工中心與數(shù)控銑床的主要區(qū)別是( D )。A數(shù)控系統(tǒng)復雜程度不同 B. 機床精度不同C. 結(jié)構不同 D. 有無自動換刀系統(tǒng)27. 數(shù)控銑床的默認加工平面是( A )。 A、XY平面 B、XZ平面 C、YZ平面28. 用逐點比較插補法對第一象限逆時針圓弧進行插補時,若判別函數(shù)F0,則插補的下一步應沿( c )A、X B、Y C、X D、Y29. 在中斷型系統(tǒng)軟件結(jié)構中,
14、各種功能程序被安排成優(yōu)先級別不同的中斷服務程序,下列程序中被安排成最低級別的應是( A )。A、CRT顯示B、伺服系統(tǒng)位置控制 C、插補運算及轉(zhuǎn)段處理D、譯碼、刀具中心軌跡計算30. 數(shù)控機床要求在( C)進給運動時不爬行,有高的靈敏度。A、停止 B、高速 C、低速 D、勻速31. 對于一個設計合理,制造良好的閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機床,可達到的精度由( B )決定。A、機床機械結(jié)構的精度 B、檢測元件的精度 C、計算機的運算速度 D、驅(qū)動裝置的精度32. 脈沖當量是指( A )。A、每發(fā)出一個脈沖當量,車床相應移動部件產(chǎn)生的位移量B、每發(fā)出一個脈沖當量,伺服電機轉(zhuǎn)過的角度C、進給速度的大小D、每
15、發(fā)出一個脈沖當量,相應絲杠產(chǎn)生轉(zhuǎn)角的大小33. ( A )主要用于經(jīng)濟型數(shù)控機床的進給驅(qū)動。A、步進電動機 B、直流伺服電動機C、交流伺服電動機 D、直流進給伺服電動機34. 閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)與半閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)主要區(qū)別在于( B )。A、位置控制器 B、檢測單元 C、伺服單元 D、控制對象35. 在脈沖比較伺服系統(tǒng)中,常采用的位置檢測元件是( D );A、感應同步器 B、旋轉(zhuǎn)變壓器 C、差動變壓器 D、光柵和光電編碼器36. 半閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋裝置裝在( A )。A、電機軸或絲桿軸端 B、機床工作臺上C、刀具主軸上 D、工件主軸上37. 影響閉環(huán)伺服系統(tǒng)定位精度的主要因素是( B );A、
16、伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差B、傳動元件的傳動誤差 C、伺服系統(tǒng)的跟隨誤差D、執(zhí)行機構的運動速度38. 步進電機的轉(zhuǎn)速是通過改變電機的( A )而實現(xiàn)。 A. 脈沖頻率 B. 脈沖速度 C. 通電順序二、 判斷題(每題1分)1. (F )同一工件,無論用數(shù)控機床加工還是用普通機床加工,其工序都一樣。2. (F )刀具補償寄存器內(nèi)只允許存入正值。3. ( T)數(shù)控機床加工過程中可以根據(jù)需要改變主軸速度和進給速度。4. ( F)外圓粗車循環(huán)方式適合于加工已基本鑄造或鍛造成型的工件。5. ( T )固定形狀粗車循環(huán)方式適合于加工已基本鑄造或鍛造成型的工件。6. (T )對于有自動換刀功能的車床來說,執(zhí)行T指令
17、時,將先讓刀架轉(zhuǎn)位,按刀具號選擇好刀具后,再調(diào)整刀架拖板位置來實施刀補。7. (T)刀徑補償?shù)囊牒腿∠仨毷遣磺邢鞯目招谐躺稀?. (T)數(shù)控機床伺服系統(tǒng)將數(shù)控裝置的脈沖信號轉(zhuǎn)換成車床移動部件的運動。9. (F)一個主程序調(diào)用另一個主程序稱為主程序嵌套。10. (T)可以完成幾何造型(建模)刀位軌跡計算及生成后置處理程序輸出功能的編程方法,被稱為圖形交互式自動編程。11. (T )旋轉(zhuǎn)變壓器是一種常用的轉(zhuǎn)角檢測元件。12. (T )于XY平面執(zhí)行圓弧切削的指令,可寫成G17 G02 X_ Y_ R_ F_;。13. (F)程序G01 X40.0 Y20.0 F100.0.,刀具進給到(40,
18、20)點,X、Y兩軸均以每分鐘100的進給率進給。14. (T )圓弧插補中,對于整圓,其起點和終點相重合,用R編程無法定義,所以只能用圓心坐標編程。 15. (T )插補運動的實際插補軌跡始終不可能與理想軌跡完全相同16. (F )數(shù)控機床配備的固定循環(huán)功能主要用于孔加工。17. (F )車削螺紋時用恒線速度切削功能加工精度較高。18. (F )以交流伺服電機為驅(qū)動單元的數(shù)據(jù)系統(tǒng)稱為開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。19. (T )數(shù)控銑床屬于斷續(xù)切削方式,對刀具的要求較高,具有良好的抗沖擊性、韌性和耐磨性。20. (T )工件坐標系設定G92 X_ Y_ Z_ 中,X、Y、Z、為當前刀位點在工件坐標系中的坐標
19、。21. (F )G51.1 X0 表示圖形將以X軸作為對稱軸,建立鏡像。22. (T )用逐點比較法進行直線插補時,無論直線位于哪個象限中,判別函數(shù)F0時,總是沿著|x|增大的方向步進。23. ( F )數(shù)控機床是在普通機床的基礎上將普通電氣裝置更換成CNC控制裝置。 24. (T )外(內(nèi))圓車削循環(huán)G90 X Z I F 中I值為切削起點B與切削終點C的X坐標值之差(半徑值)。25. (F )G02與G03主要差別在于前者為車削凹圓弧,后者為車削凸圓弧。26. ( T )數(shù)控系統(tǒng)中,坐標軸的正方向是刀具遠離工件的方向。27. (F ) 一個主程序中只能有一個子程序。28. ( F )不同
20、結(jié)構布局的數(shù)控機床有不同的運動方式,但無論何種形式,編程時都認為刀具相對于工件運動。29. (F )車削螺紋時用恒線速度切削功能加工精度較高。30. (F )指令G43、G44、G49 為刀具半徑左、右補償與消除。31. (F )設G01 X30 Z6執(zhí)行G91 G01 Z15后,正方向?qū)嶋H移動量為9mm。32. ( T )用逐點比較法進行直線插補時,無論直線位于哪個象限中,判別函數(shù)F0時,總是沿著|x|增大的方向步進。33. ( T )一般情況下半閉環(huán)控制系統(tǒng)的精度高于開環(huán)系統(tǒng)。 34. ( F )數(shù)控機床只適用于零件的批量小、形狀復雜、經(jīng)常改型且精度高的場合。35. ( F )輪廓控制的數(shù)
21、控機床只要控制起點和終點位置,對加工過程中的軌跡沒有嚴格要求。 36. ( F )加工中心是可以完成一個工件所有加工工序的數(shù)控機床。 37. ( T )數(shù)控車床屬于兩軸控制的數(shù)控機床。 38. ( F )旋轉(zhuǎn)體類零件,宜采用數(shù)控加工中心或數(shù)控磨床加工。39. ( T )數(shù)控加工中心的工藝特點之一就是“工序集中”。40. (T)能進行輪廓控制的數(shù)控車床,一般也能進行點位控制和直線控制。41. ( T )恒線速控制的原理是當工件的直徑越大,工件轉(zhuǎn)速越慢。42. ( F )經(jīng)濟型的數(shù)控機床一般采用半閉環(huán)系統(tǒng)。43. ( F )數(shù)控車床是一種程序控制車床。44. ( F )不同結(jié)構布局的數(shù)控車床有不同
22、的運動方式,但無論何種形式,編程時都認為工件相對于刀具運動。45. ( F )直線控制的特點是只允許在車床的各個自然坐標軸上移動,在運動過程中進行加工。46. ( F )當數(shù)控加工程序編制完成后即可進行正式加工。47. ( T )數(shù)控車床中所使用的進給量(F值)在車削螺紋時是指導程。48. ( T )數(shù)控機床編程有絕對值和增量值編程,使用時不能將它們放在同一程序段中。49. ( T )G代碼可以分為模態(tài)G代碼和非模態(tài)G代碼。50. ( F )G00、G01指令都能使機床坐標軸準確到位,因此,它們都是插補指令51. ( T )圓弧插補用半徑編程時,當圓弧所對應的圓心角大于180時,半徑取負值。5
23、2. ( F )不同的數(shù)控機床可能選用不同的數(shù)控系統(tǒng),但數(shù)控加工程序指令都是相同的。53. ( F )子程序的編寫方式必須是增量方式。54. ( T )程序段的順序號,根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的不同,在某些系統(tǒng)中可以省略。55. ( F )數(shù)控機床在輸入程序時,不論何種系統(tǒng),坐標值不論是整數(shù),還是小數(shù),都不必加入小數(shù)點。56. ( T )非模態(tài)指令只能在本程序段內(nèi)有效。57. ( T )數(shù)控車床的刀具功能字T即指定了刀具號,又指定了刀補號。58. ( T )數(shù)控機床用恒線速度控制加工端面、錐面和圓弧時,必須限制主軸的最高轉(zhuǎn)速。59. ( F )螺紋指令G32 X41.0 W-43.0 F1.5 是以每分鐘
24、1.5mm的進給速度加工螺紋。60. ( F )在數(shù)控加工中,如果圓弧指令后的半徑遺漏,則圓弧指令作直線指令執(zhí)行。61. ( F )數(shù)控機床的機床坐標原點和機床參考點是重合的。62. ( F )機床參考點在機床上是一個浮動的點。63. ( F )刀具補償功能包括刀補的建立、刀補的執(zhí)行兩個階段。64. ( F )編制數(shù)控加工程序時一般以機床坐標系作為編程的坐標系。四、 分析計算題1、 何謂機床坐標系和工件坐標系?其主要區(qū)別是什么?2、 在數(shù)控銑床加工孔中,一般固定循環(huán)由哪6個順序動作構成?3、 下面兩副圖中,哪幅圖的走刀路線是最佳的,為什么?(a) (b)4、 欲在平板毛坯上加工出如圖所示的內(nèi)腔
25、,試在圖上畫出切削該內(nèi)腔的合理走刀路線(包括切入切出點的位置)5、 試述數(shù)控車床的編程特點。(1)在一個程序段中,根據(jù)圖樣上標注的尺寸可以釆用絕對編程的相對值編程,也可混合使用。 (2)被加工零件的徑向尺寸在圖樣上測量時,一般用直徑值表示,所以釆用直徑尺寸編程更為方便。 (3)由于車削加工常用棒料作為毛坯,加工余量較大,為簡化編程,常釆用不同形式的固定循環(huán)。 (4)編程時把車刀刀尖認為是一個點。 (5)為了提高加工效率,車削加工的進刀與退刀都釆用快速運動。6、 當被加工零件輪廓需粗、精銑削時,可采用什么方法來簡化程序、方便加工?試舉例說明。7、 在單CPU結(jié)構的CNC系統(tǒng)中采用“資源分時共享”
26、并行處理技術,試簡述這項技術的含義、特征及關鍵技術。8、 三相步進電機為什么常采用三相六拍驅(qū)動方式,很少采用三相三拍驅(qū)動方式?9、 設欲加工如圖所示直線,直線的起點坐標為坐標原點O(0,0),終點A(9,5).用逐點比較法對該直線進行插補,并畫出插補軌跡。10、 設欲加工如圖所示圓弧,直線的起點坐標為坐標原點A(5,0),終點E(0,5).用逐點比較法對該圓弧進行插補,并畫出插補軌跡。五、 編程題1、得分用復合車削循環(huán)指令加工如圖所示零件的外圓。粗車切削深度d=3mm,退刀量e=1mm,精加工余量X軸方向為, Z軸方向為0.1。精加工進給速度0.1mm/r,主軸轉(zhuǎn)速1000r/min。%O00
27、01N10 G00 X100.0 Z100.0;N20 M03 S700 T0101;N30 ( ); 走到循環(huán)起點 N40 ( ); 復合循環(huán)指令 N50 ( ); N60( ); 引入刀尖半徑補償并指定精加工切削用量N70 G01 X30.0 Z-1.0;N80 Z-24.0; N90 X32.0;N100 X40.0 Z-34.0;N110 Z-39.0;N120 ( ); 圓弧插補 N130 ( ); 圓弧插補 N140 G01 Z-54.0; N150 X62.0;N160 G40 G00 X65.0; N170 ( ); 精加工 N180 G00 X100.0 Z100.0;N19
28、0 M05 M30;%得分2、加工上題所示圓柱螺紋M30x1.5,分4次加工,切深分別為0.8mm、0.6mm、0.4mm、0.16mm。%O0003N10 G50 X100.0 Z100.0 ;N20 M03 S700 T0101 ;N30 G00 X35.0 Z2.0 ;N40 ( );N50 ( );N60 ( );N70 ( );N70 G00 X100.0 Z150.0 ;N80 M05;N90 M30;%3、加工如圖所示輪廓,試編寫數(shù)控銑加工程序。厚度為20mm,分3次加工。 Z=0在工件上表面。%O0003N05 G90 G94 G21 G40 G17 ;N10 G92 X-100.0 Y-100.0 Z100.0;N15 M03 S600 M08;N20 G41 G00 X0 Y-20.0 ;N25 ( ); Z下刀 N30 ( ); 調(diào)用子程序 G49 G00 Z100.0;N60 G40 X0 Y0 M09;N65 M05;N70 M30;%O0031N75( ); Z下刀N80 G90 G01 Y15.0 F50;N85 X15.0;N90 G03 X20.0 Y20.0 R5.0;N95 G01 Y25.0;N100 X30.0;N105
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