工業(yè)機器人特點

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯工業(yè)機器人特點 工業(yè)機器人最顯著的特點有以下幾個：(1)可編程。生產(chǎn)自動化的進一步進展是柔性啟動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。(2)擬人化。工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在掌握上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有很多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對四周環(huán)境的自適應(yīng)力量。(3)通用性。除了特地設(shè)計的專用

2、的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。(4)工業(yè)機器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來是機械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機電一體化技術(shù)。第三代智能機器人不僅具有獵取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶力量、語言理解力量、圖像識別力量、推理推斷力量等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特殊是計算機技術(shù)的應(yīng)用親密相關(guān)。因此，機器人技術(shù)的進展必將帶動其他技術(shù)的進展，機器人技術(shù)的進展和應(yīng)用水平也可以驗證一個國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的進展水平。為適應(yīng)市場需求，工業(yè)機器人在進展中呈現(xiàn)如下特點：適用性，專用化，

3、高精度、高速度，模擬性，易操作，更敏捷，易掌握，更自動化。1、適用性有什么樣的需求會產(chǎn)生什么樣的產(chǎn)品，工業(yè)機器人也不例外。此款機器人適合汽車行業(yè)，另一款機器人則適合電子加工，不同的機器人則對應(yīng)不用的行業(yè)。英國Motomen公司為滿意最近生產(chǎn)了為了滿意新型汽車Jaguarsaloo制造需要，特地生產(chǎn)了兩臺焊接機器人設(shè)備。第一臺除有一個標(biāo)準(zhǔn)的形狀外，還帶有一個報警器和一個電力線的載源，六軸的機器人和兩個自動變址的工作臺。而其次臺有六軸機器人和一個手動變址的旋轉(zhuǎn)工作臺。前者為汽車管座框架實行金屬焊條惰性氣體愛護弧焊。后者靠輻射支架和其它部件自動完成12種弧焊。從兩臺機器人投入生產(chǎn)以來，汽車的預(yù)期生產(chǎn)

4、量超過了十三萬部。2、專用化世界機器人的進展越來越專用化。為了完成某一生產(chǎn)任務(wù)，機器人的結(jié)構(gòu)盡量的簡潔。如上述英國Motomen公司最近介紹了一種型號為SP-100的機器人，為了實現(xiàn)特地完成自動包裝碼垛和拆卸的任務(wù)而被特別設(shè)計。此機器人有效載重高達(dá)160公斤，僅有四個軸，用NC伺服電機掌握，結(jié)構(gòu)設(shè)計既簡潔又精度高。在SP-100類型機器人的手臂內(nèi)部有兩個獨立的氣流通道給抓手供應(yīng)氣動力，同時又通過23根電纜為抓手供應(yīng)電動力。英國一家公司研制出了一條鑄造和拖拉金條的全自動生產(chǎn)線。這條生產(chǎn)線采納了先進的機器人系統(tǒng)，并在英國首次投入生產(chǎn)。由于這種機器人的高速度和高精確率，而使得它能夠被抱負(fù)地運用于自動

5、裝配，檢測、選擇和安放等操作，也能運用于精確、重復(fù)性的操作之中。利用這條生產(chǎn)線來鑄造金條不但可以降低成本，而且最重要的就是鑄造出來的金條精確度高，誤差小。因此，該機器人專用于鑄造金條。3、高精度高速度日本松下電器公司研制的焊接機器人具有RF350溢變器-焊接能量源和一高速旋轉(zhuǎn)弧傳感器系統(tǒng)。此焊接機器人是使用空心齒輪和小型伺服電機的高度壓制品，目的是能在最小的空間內(nèi)進行高精度高速度的焊接操作。特殊是旋轉(zhuǎn)弧傳感器擔(dān)當(dāng)了重要的角色，通過指令使機器人跟蹤零部件兩協(xié)作處的沉積物產(chǎn)生高質(zhì)量的焊接。4、模擬性日本東京科技高校的討論人員，結(jié)合螞蟻回家的本能研制了一種新的導(dǎo)航技術(shù)，導(dǎo)航技術(shù)是用連有充電設(shè)備的照相

6、機作眼睛來模擬螞蟻從四周回到地窖的機理，并由此制造了機器人飛船模型，模型直徑1.1米，長度1.9米。模型中使用了一臺六自由度的推動器，可以前后左右上下移動。由照相機撲獲的信息導(dǎo)航。在20米遠(yuǎn)的測試中，飛船幾乎能100%地從所處位置回到家。當(dāng)然該導(dǎo)航技術(shù)還能用在其它方面，如塔橋和核能設(shè)備的檢測中。它的檢測是靠無線電連續(xù)傳播的方向，高度和寬度三項指標(biāo)相對位置的數(shù)據(jù)打算的。5、易操作更敏捷英國一家公司創(chuàng)造了一種新技術(shù)，可以在機器人的手臂上實現(xiàn)快速的更換。這種功能的實現(xiàn)是通過聯(lián)接器，聯(lián)接器的一端直接安裝在機器人的法蘭盤上，另一端與幾個系統(tǒng)連接，由開關(guān)通過氣壓掌握，起到可在短時間內(nèi)更換系統(tǒng)的作用。同時，

7、系統(tǒng)能隨時轉(zhuǎn)變以便供應(yīng)各種設(shè)備最佳組合?；ユi系統(tǒng)可以保證機器聯(lián)接的牢靠性，甚至在氣壓下降或很小的狀況下，無需更換機器人手臂就可以更好供應(yīng)到位。由于系統(tǒng)在機器人手臂上更換敏捷，易操作，因此，該設(shè)備的產(chǎn)品已遍及法國、德國及歐洲其它國家，南美洲和遠(yuǎn)東地區(qū)。6、易掌握日本中南部一所高校的討論人員研制出了一個靠傳感器像螃蟹一樣爬斜坡的機器人。機器人有4條腿和兩個輪子，它不像其它機動行走的機器人一樣使用多個傳感器，而是僅在腿關(guān)節(jié)處使用一種傳感器。機器人4條腿行走時，無論是上坡或下坡，它的兩輪子都支撐著軀干。整個運動過程僅用一臺計算機掌握。機器人的結(jié)構(gòu)特點簡化了掌握線路軟件，使其掌握更簡單。此類機器人已用在

8、大型圓木加工廠關(guān)心運輸圓木。日本科學(xué)家已經(jīng)研制成了一只與人類手有同樣靈敏度的機器人手。這種機器人手是由硅樹脂制成的。它的手指外形和人手相像，內(nèi)部空裹著大量的傳感器。當(dāng)這個機器人手抓起一個物體時，手指內(nèi)部就全收縮的程序來打算被抓物體的重量和光滑度。從而打算要用多大的力氣才能保證被抓物體能夠被抓起而不掉下。正是由于相同的思路，日本科學(xué)家還在努力提高技術(shù)，以便能夠研制成一只帶有觸覺傳感器的機器人手，通過這只手來有效提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品的質(zhì)量。7、更自動化為了使系統(tǒng)的自動化程度更高。英國在其新型裝卸機器人系統(tǒng)上設(shè)置了一些特別的裝置等，如激光掃描設(shè)備和六自由度的卷尺測量裝置。該類機器人設(shè)計成塔狀，可以裝卸150-180米之間的部件，并可進行自動測量，其測量范圍可高達(dá)150平方米。該系統(tǒng)包括四個主要組成部分：用于裝載的真空抓爪，用于表格設(shè)計的裝載工具、卸載抓爪和一個碼垛的工具。這種機器人的抓重量極大，可允許在