模塊化多電平高壓直流輸電綜述(共12頁(yè))

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上模塊化多電平換流器型高壓直流輸電綜述0引言：現(xiàn)代電力電子技術(shù)的發(fā)展，使直流輸電又一次登上歷史舞臺(tái)，與交流輸電并駕齊驅(qū)。1954年，世界上第一條工業(yè)性的高壓直流輸電系統(tǒng)投入運(yùn)營(yíng)，從此，直流輸電技術(shù)在海底電纜送電、遠(yuǎn)距離大功率輸電、不同頻率或相同頻率交流系統(tǒng)之間的聯(lián)結(jié)等場(chǎng)合得到了廣泛地應(yīng)用。IGBT、GTO 的出現(xiàn)，促使了VSC-HVDC和MMC-HVDC的產(chǎn)生，成為直流輸電技術(shù)的一次重大變革。MMC-HVDC（modular multilevel converter-high voltage DC transmission）是新一代直流輸電技術(shù)，發(fā)展非常迅速。它具有高度

2、模塊化、易于擴(kuò)展、輸出電壓波形好等特點(diǎn)，尤其適用于中高壓大功率系統(tǒng)應(yīng)用。本文首先介紹MMC的電路拓?fù)浜凸ぷ髟恚偨Y(jié)MMC的主要技術(shù)特點(diǎn)；然后分別回顧MMC在電容電壓平衡、環(huán)流、控制策略、故障保護(hù)等關(guān)鍵問題的最新研究進(jìn)展，最后指出MMC今后亟待研究的關(guān)鍵問題。相關(guān)研究結(jié)果表明，MMC在電力系統(tǒng)中有廣泛的應(yīng)用前景,是未來中高壓大功率系統(tǒng),尤其是高壓輸電技術(shù)的重要發(fā)展方向。1正文：傳統(tǒng)兩電平電壓源型變換器，在電機(jī)傳動(dòng)、新能源并網(wǎng)、開關(guān)電源等工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛。但在高壓大功率領(lǐng)域的應(yīng)用中，為解決功率開關(guān)器件的耐壓?jiǎn)栴}，通常通過工頻變壓器接入高壓電網(wǎng)，笨重的工頻變壓器大大增加了電力電子變換裝置

3、的體積和成本，限制了系統(tǒng)效率。鑒于現(xiàn)有傳統(tǒng)多電平變換器在較高應(yīng)用電壓等級(jí)、有功功率傳輸場(chǎng)合等方面存在的不足，德國(guó)學(xué)者 Marquardt R.及其合作者提出了基于級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)的模塊組合多電平變換器(modular multilevel converter，MMC)的拓?fù)洹，F(xiàn)將傳統(tǒng)直流輸電、電壓源換流器型直流輸電(VSC-HVDC)和MMC-HVDC三種直流輸電方式的特點(diǎn)列表如下。1.1 MMC拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和基本原理拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖 1 所示，可以看出其為橋型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，上下橋臂各串聯(lián)n個(gè)子模塊并通過電抗器與交流電源相連。MMC子模塊結(jié)構(gòu)如圖2所示。子模塊由2個(gè)IGBT 構(gòu)成的半橋、2個(gè)反并聯(lián)二極管和一個(gè)直流

4、儲(chǔ)能電容器組成，每個(gè)子模塊都是一個(gè)兩端元件，可以在 2 種方向電流的情況下通過開關(guān)實(shí)現(xiàn)在全模塊電壓和 0 電壓之間轉(zhuǎn)換，根據(jù)電流的方向不同，可以實(shí)現(xiàn)電容的充、放電。其中，電抗器的主要作用是提供環(huán)流阻抗， 限制橋臂間環(huán)流， 同時(shí)有效地減小了換流器內(nèi)部或外部故障時(shí)的電流上升率，從而使 IGBT在較低的過電流水平下關(guān)斷，為系統(tǒng)提供更為有效和可靠的保護(hù)。直流儲(chǔ)能電容可視為獨(dú)立的直流電壓源，為子模塊提供全模塊電壓Uc。反并聯(lián)二極管不僅可以為IGBT穩(wěn)壓，同時(shí)為充放電提供回路。1.2 MMC技術(shù)特點(diǎn)相比于傳統(tǒng)的兩電平或者三電平拓?fù)?，MMC具有許多適用于高壓大功率應(yīng)用場(chǎng)合的結(jié)構(gòu)和輸出特征：1）高度模塊化的結(jié)

5、構(gòu)。功率單元的主電路和控制系統(tǒng)均采用模塊化設(shè)計(jì)，通過調(diào)整功率單元數(shù)量可實(shí)現(xiàn)MMC系統(tǒng)的電壓和功率等級(jí)的靈活配置，便于系統(tǒng)擴(kuò)容，有利于縮短工程設(shè)計(jì)和加工周期。 模塊化的功率單元采用相同容量的直流電容和功率開關(guān)器件，具有很強(qiáng)的可替代性，便于系統(tǒng)維護(hù)。此外，模塊化的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)使得MMC具有出色的硬件和軟件兼容性，易于冗余工作設(shè)計(jì)。2）具有公共直流母線。MMC無需集中電容器組或其它無源濾波元件進(jìn)行直流側(cè)濾波，可避免直流側(cè)短路引起的浪涌電流及系統(tǒng)機(jī)械破壞的風(fēng)險(xiǎn)，提高系統(tǒng)可靠性的同時(shí)，也有利于降低系統(tǒng)成本。MMC 可實(shí)現(xiàn)對(duì)公共直流母線電壓的有源控制，公共直流母線電壓和電流連續(xù)可調(diào)。同時(shí)，公共直流母線的存在使

6、得MMC可以工作在背靠背系統(tǒng)中，典型應(yīng)用如 HVDC、電能質(zhì)量問題治理等場(chǎng)合。3）便于工程實(shí)現(xiàn)。傳統(tǒng)VSC的高壓直流母線一般要求具有較低的等效電感，而MMC對(duì)系統(tǒng)主回路的雜散參數(shù)不敏感，采用普通電纜即可實(shí)現(xiàn)所有功率單元間的可靠連接，因而變換器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加靈活，這是MMC的一個(gè)突出優(yōu)點(diǎn)。4）不平衡運(yùn)行能力。由于MMC各相橋臂的工作原理完全相同，均可獨(dú)立控制，當(dāng)MMC交流側(cè)發(fā)生不平衡故障(如單相故障)后， 其它兩相仍可繼續(xù)滿功率傳輸能量，系統(tǒng)傳輸容量?jī)H需降額總輸出能力的三分之一。對(duì)于較脆弱的電網(wǎng)，MMC能有效減少頻率波動(dòng)，避免甩負(fù)荷或者發(fā)電機(jī)跳閘。5）故障穿越和恢復(fù)能力。由于MMC的直流儲(chǔ)能量大

7、，網(wǎng)側(cè)發(fā)生故障時(shí)，功率單元不會(huì)放電，公共直流母線電壓仍然連續(xù)，不僅保障了MMC的穩(wěn)定運(yùn)行，并可在較短的時(shí)間內(nèi)從故障狀態(tài)恢復(fù)，因而具有很強(qiáng)的故障穿越和恢復(fù)能力 。6）保留了傳統(tǒng)多電平變換器的優(yōu)點(diǎn)。MMC具有與傳統(tǒng)級(jí)聯(lián)型變換器類似的多電平波形，開關(guān)器件的開關(guān)頻率低，系統(tǒng)開關(guān)損耗較小。MMC的等效開關(guān)頻率較高，輸出電壓的諧波含量和電磁干擾水平較低，僅需要很小的濾波電感甚至無需交流濾波電感，有助于減少主電路元器件數(shù)量和體積。7）連續(xù)的橋臂電流。與傳統(tǒng)的兩電平VSC不連續(xù)的“斬波”波形不同，MMC的橋臂電流是連續(xù)的，且脈動(dòng)頻率較高，能顯著降低對(duì)交流輸出濾波電感的要求，MMC的上橋臂和下橋臂分別承擔(dān)一半的

8、交流輸出電流，降低了功率開關(guān)器件的電流容量等級(jí)?？偠灾?，與傳統(tǒng)多電平變換器相比，MMC繼承了傳統(tǒng)級(jí)聯(lián)式拓?fù)湓谄骷?shù)量、模塊化結(jié)構(gòu)方面的優(yōu)勢(shì)，適用于交流輸出頻率恒定、對(duì)電壓和功率等級(jí)要求極高的有功功率變換場(chǎng)合；同時(shí)由于MMC在器件電流應(yīng)力、不平衡運(yùn)行、故障保護(hù)等方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，MMC具有更強(qiáng)的適應(yīng)能力，在HVDC、中高壓電機(jī)傳動(dòng)、電能質(zhì)量問題治理等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景。1.3 MMC關(guān)鍵技術(shù)（1）MMC 的電容電壓平衡系統(tǒng)直流側(cè)電壓是由各個(gè)子模塊直流側(cè)電容來支撐的，因此， 需要控制同一相各個(gè)子模塊直流側(cè)電容電壓的均衡。但由于各個(gè)子模塊的電容提供給驅(qū)動(dòng)電路電源的功率不可能完全相同，各個(gè)子模塊的損

9、耗也不完全一致，加上控制算法中各個(gè)子模塊的通斷時(shí)刻也不一致，將使得各個(gè)子模塊直流電容電壓不平衡和不穩(wěn)定。文獻(xiàn)3-4提出一種周期性測(cè)量每個(gè)橋臂各個(gè)子模塊的直流側(cè)電容電壓的大小和各個(gè)橋臂的電流方向，并將其進(jìn)行分類，然后根據(jù)控制算法得到橋臂所處的電平數(shù)和橋臂的電流方向，對(duì)各個(gè)子模塊進(jìn)行控制，最終達(dá)到模塊化多電平換流器橋臂內(nèi)部各個(gè)子模塊電容電壓的均衡。文獻(xiàn)5在分析靜止同步串聯(lián)補(bǔ)償器的各個(gè)直流電容電壓不平衡原因的基礎(chǔ)上，提出“分層控制”的思想建立直流電壓均衡的控制策略。即采用3個(gè)步驟：合理選擇直流電壓的調(diào)定值和直流電容的參數(shù)值；通過調(diào)制策略來平衡直流電壓；通過控制策略保持直流電壓的穩(wěn)定。以上2種方法都需

10、要采樣各個(gè)直流側(cè)電容電壓的大小，并將其送至系統(tǒng)的總控制器中，進(jìn)行一定繁瑣的排序計(jì)算，需要很好的測(cè)量和傳輸方法，在一定程度上增加了控制的復(fù)雜性和難度。文獻(xiàn)6分析了鏈?zhǔn)侥孀兤鞯腟TATCOM直流電容電壓穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型，揭示了電容電壓不平衡現(xiàn)象的機(jī)理，提出基于直流母線能量交換的直流電容電壓平衡的方法和基于交流電源母線能量交換的最大（或最小）電容電壓均衡的方法。但這2種方法的缺點(diǎn)是需要1個(gè)乃至2個(gè)隔離變壓器和其他換流器，增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性和實(shí)現(xiàn)起來的難度。（2）MMC的環(huán)流分析和抑制技術(shù)研究MMC的環(huán)流特指僅在公共直流母線正負(fù)極之間或者不同相橋臂之間循環(huán)流動(dòng)的電流，其主要作用是在同一相橋臂內(nèi)或者不同相橋

11、臂之間傳遞有功和無功能量。 文獻(xiàn)7-9在分析三相 MMC 的橋臂電流時(shí)，忽略了環(huán)流中的交流脈動(dòng)分量，而將環(huán)流假定為公共直流母線電流的 1/3。但這種假設(shè)未考慮不同相橋臂之間的能量交換，適用于分析HVDC 系統(tǒng)等負(fù)載和交流電網(wǎng)高度對(duì)稱的特定應(yīng)用場(chǎng)合。然而，對(duì)于分析 MMC 在不對(duì)稱電網(wǎng)/負(fù)載等特殊應(yīng)用場(chǎng)合下的工作特性時(shí)，必須考慮環(huán)流作為不同相橋臂之間能量交換及直流電容電壓控制的載體的功能。此外，環(huán)流的存在也會(huì)帶來一些負(fù)面影響，環(huán)流疊加在橋臂電流中，不僅提高了功率器件的額定電流容量，增加了系統(tǒng)成本；同時(shí)增加了開關(guān)損耗，使功率器件發(fā)熱嚴(yán)重，影響裝置使用壽命，因而有必要對(duì)環(huán)流進(jìn)行抑制。文獻(xiàn)10解釋了環(huán)

12、流幅值和橋臂阻抗之間的反比關(guān)系，即使環(huán)流電壓幅值很小，也可能在橋臂中產(chǎn)生較大的環(huán)流。文獻(xiàn)11-12解釋了環(huán)流產(chǎn)生的機(jī)理，分析了環(huán)流和公共直流母線電流之間的關(guān)系，結(jié)果表明，環(huán)流無法完全消除，只能通過控制手段抑制其中的交流環(huán)流分量的幅值。文獻(xiàn)13-14指出通過合理選擇橋臂電感和設(shè)計(jì)控制環(huán)路的方法以實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)流的抑制效果，但增大橋臂電感無疑會(huì)增大系統(tǒng)體積和成本。文獻(xiàn)11側(cè)重分析了環(huán)流峰值與橋臂電感、直流電容和直流電壓之間的關(guān)系，但上述分析僅提出了環(huán)流中存在的二倍頻負(fù)序分量，未區(qū)分環(huán)流中的可控分量和不可控分量，無法MMC的環(huán)流控制策略設(shè)計(jì)提供借鑒。文獻(xiàn)13,15,16提出一種基于上橋臂和下橋臂的平均直流

13、電容電壓差值進(jìn)行環(huán)流抑制的方法，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，但該方法需要用到所有功率單元的直流電容電壓，對(duì)系統(tǒng)的信號(hào)采集環(huán)節(jié)提出了較高的要求。文獻(xiàn)17-18提出一種僅需要采集六路橋臂電流信號(hào)的環(huán)流抑制器，不需增加橋臂電感的前提下實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)流的有效抑制，但該方法需要用到二倍頻負(fù)序坐標(biāo)變換和電流相間解耦環(huán)節(jié)，增加了MMC控制系統(tǒng)的運(yùn)算量。同時(shí)該方法僅適用于三相系統(tǒng)，無法推廣到單相或者四線制及以上的MMC系統(tǒng)。為此，文獻(xiàn)19提出一種基于MMC環(huán)流模型的通用環(huán)流抑制(universal circulating current suppressing，UCCS)策略，能顯著抑制環(huán)流中的低頻交流脈動(dòng)分量，消除橋臂電

14、流的畸變，同時(shí)可有效抑制公共直流輸入/輸出功率脈動(dòng)，有利于MMC系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠運(yùn)行。此外，UCCS策略實(shí)現(xiàn)原理簡(jiǎn)單，無需負(fù)序坐標(biāo)變換和相間解耦環(huán)節(jié)，適用于任意相數(shù)的MMC 控制。（3）MMC 控制策略消諧波 PWM法（SH-PWM ）SH-PWM的原理是電路的每相使用1個(gè)正弦調(diào)制波與幾個(gè)平行的三角波進(jìn)行比較。其優(yōu)點(diǎn)是能很好地控制諧波，缺點(diǎn)是動(dòng)態(tài)特性差，計(jì)算量隨著電平數(shù)的增大而急劇增大，因此適用于電平數(shù)不太多的場(chǎng)合。載波移相正弦脈寬調(diào)制 （CPS-SPWM ）載波移相SPWM技術(shù)的基本思想是n個(gè)變換器單元采用n個(gè)移位的三角波與正弦波進(jìn)行比較。其特點(diǎn)有：1）各變換器單元的開關(guān)頻率低，便于組成大功率

15、變流裝置， 降低器件開關(guān)損耗；2）輸出諧波小，可大大減小濾波器的體積；3）等效開關(guān)頻率高，傳輸頻帶寬，傳輸線性好，容易引入一些優(yōu)秀的控制方法，如滯環(huán)電流控制、單周控制等?？臻g矢量調(diào)制（SVPWM ）空間電壓矢量技術(shù)的原理是通過指定區(qū)域相應(yīng)的電壓矢量適時(shí)切換合成得到要求的空間電壓矢量。其優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)在模型簡(jiǎn)單， 在大范圍的調(diào)制比內(nèi)具有很好的性能，并且母線利用率高。但是，應(yīng)用于5電平以上的多電平電路時(shí)其控制算法將變得非常復(fù)雜。隨著電平數(shù)量的增加，空間矢量調(diào)制技術(shù)存在器件導(dǎo)通負(fù)荷不均衡的現(xiàn)象。階梯波脈寬調(diào)制階梯波脈寬調(diào)制技術(shù)的原理是用階梯波來逼近正弦波，階梯波調(diào)制就能達(dá)到很好的輸出特性，且其開關(guān)次數(shù)小于

16、PWM，能夠明顯減少開關(guān)損耗。這種策略的優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、開關(guān)頻率最低（等于基波頻率），因而開關(guān)損耗最小，器件的主要損耗是通態(tài)損耗。通過調(diào)節(jié)直流母線電壓或移相角來實(shí)現(xiàn)輸出電壓的調(diào)節(jié)，此外，還可以通過選擇每個(gè)電平持續(xù)時(shí)間的長(zhǎng)短，來實(shí)現(xiàn)低次諧波的消除和抑制。最近電平逼近（NLM ）技術(shù)其原理是使用最近電平瞬時(shí)逼近調(diào)制波，適合用于電平數(shù)較多的場(chǎng)合。使用NLM策略的MMC在較大的工作范圍內(nèi)都具有很好的調(diào)制波跟蹤能力和較低的諧波水平。隨著電平數(shù)的增多,最近電平逼近法更具有優(yōu)勢(shì)。（4）MMC 的故障保護(hù)研究柔性直流輸電保護(hù)系統(tǒng)的主要功能是保護(hù)輸電系統(tǒng)中所有設(shè)備的安全正常運(yùn)行，在故障工況下，能夠迅速切除系統(tǒng)中

17、故障或不正常的運(yùn)行設(shè)備，以保證剩余健全系統(tǒng)的安全運(yùn)行。高壓直流輸電系統(tǒng)的保護(hù)配置需滿足可靠性、靈敏性、選擇性、快速性、可控性、安全性和可維修性等原則。基于模塊化多電平換流器的柔性直流輸電系統(tǒng)其故障特性與兩電平換流器系統(tǒng)保護(hù)策略兩者主要的區(qū)別在于具體的保護(hù)分區(qū)和保護(hù)算法設(shè)計(jì)。但總體而言在保護(hù)總體配置上相差不大，如圖7所示，大致可分為交流側(cè)保護(hù)、換流器保護(hù)和直流區(qū)保護(hù)。文獻(xiàn)20-21分析了MMC的直流側(cè)故障機(jī)理，針對(duì)不同類型的直流線路故障特點(diǎn)，提出了相應(yīng)的控制保護(hù)配合原則。文獻(xiàn)22則在分析MMC直流雙極短路故障機(jī)制的基礎(chǔ)上，分別建立了故障閉鎖前后對(duì)應(yīng)狀態(tài)下的電路模型和過電流應(yīng)力的解析關(guān)系，為MMC

18、主電路元器件的電氣設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。文獻(xiàn)23針對(duì)故障系統(tǒng)中存在零序電流通路的特點(diǎn)，提出了故障時(shí)的系統(tǒng)正負(fù)零序控制器和系統(tǒng)有功功率控制策略。文獻(xiàn)24則分析了MMC交流側(cè)單相和直流側(cè)對(duì)地故障的機(jī)理及相應(yīng)的保護(hù)要求。針對(duì)基于MMC的多端口HVDC系統(tǒng)中的直流側(cè)故障問題，文獻(xiàn)25提出了一種通過混合型直流開關(guān)的方式用于實(shí)現(xiàn)可靠切除直流故障端。文獻(xiàn)26則分析了功率單元故障對(duì)系統(tǒng)輸出特性和穩(wěn)定運(yùn)行產(chǎn)生的危害，提出一種適合MMC的功率單元故障冗余保護(hù)方法。3總結(jié)與展望：通過本文的分析可以看出，雖然MMC具有諸多技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)， 然而，從已公開發(fā)表的文獻(xiàn)來看，MMC的理論分析、脈沖調(diào)制和電壓控制、故障保護(hù)等關(guān)鍵技術(shù)

19、尚未完全解決，亟待開展深入研究。1）MMC 采用功率單元級(jí)聯(lián)的結(jié)構(gòu)形式，隨著輸出電平數(shù)增加，MMC的脈沖調(diào)制和控制系統(tǒng)將變得更加復(fù)雜，現(xiàn)有的脈沖調(diào)制技術(shù)尚需完善。針對(duì)大功率應(yīng)用中系統(tǒng)對(duì)開關(guān)損耗、諧波特性、可擴(kuò)展性等不同運(yùn)行指標(biāo)要求，提出高效可行的脈沖調(diào)制方案，仍是未來的主要研究工作之一。2）現(xiàn)有MMC電壓控制技術(shù)涉及的控制變量較多，研究更加高效的直流電壓控制策略，以減少電壓和電流檢測(cè)量。此外，研究開環(huán)條件下基于功率均衡控制的脈沖調(diào)制技術(shù)在MMC應(yīng)用中的關(guān)鍵問題，具有工程實(shí)用價(jià)值。3）作為高壓大功率系統(tǒng)的典型應(yīng)用，MMC在電力系統(tǒng)電能質(zhì)量問題治理領(lǐng)域具有良好的應(yīng)用前景，開展 MMC 在負(fù)序平衡、

20、無功補(bǔ)償、諧波抑制、電壓支撐、閃變抑制等特定或者綜合治理中的應(yīng)用研究，有助于完善 MMC 的理論體系。4）在新能源發(fā)電技術(shù)日益普及的今天，實(shí)現(xiàn)風(fēng)力發(fā)電等可再生能源的并網(wǎng)傳輸成為重中之重，持續(xù)深入開展MMC在HVDC及輸配電系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)研究，對(duì)我國(guó)建設(shè)堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)提供有力的技術(shù)支撐。5）作為MMC的主要應(yīng)用，MMC在大功率電力傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用剛起步，研究MMC的低頻運(yùn)行特性，尤其是基于MMC的電機(jī)啟動(dòng)過程研究，將有利于該項(xiàng)技術(shù)在中高壓大功率電力傳動(dòng)系統(tǒng)中的推廣。參考文獻(xiàn)：1滕松，宋新立，李廣凱，等模塊化多電平換流器型高壓直流輸電綜述J電網(wǎng)與清潔能源，2012，28（8）：43-502楊曉峰，

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25、，等模塊化多電平換流器型直流輸電內(nèi)部環(huán)流機(jī)理分析J高電壓技術(shù)，2010，36(2)：547-55212楊曉峰，王曉鵬，范文寶，等模塊組合多電平變換器的環(huán)流模型J電工技術(shù)學(xué)報(bào)，2011，26(5)：21-2713Hagiwara M，Maeda R，Akagi HTheoretical analysis and control of the modular multilevel cascade converter based on double-star chopper-cells (MMCC-DSCC)C/9th International Power Electronics Conferen

26、ceSapporo，Japan，2010：2029-203614 Antonios A，Lennart A，Hans-Peter NOn dynamics and voltage control of the Modular Multilevel ConverterC/13th European Conference on Power Electronics and ApplicationsBarcelona，Spain：IEEE，2009：1-1015Hagiwara M，Maeda R，Akagi HControl and analysis of the modular multileve

27、l cascade converter based on double-star chopper-cells(MMCC-DSCC)J.IEEE Transactions on Power Electronics ， 2011 ， 26(6) ：1649-165816Hagiwara M，Maeda R，Akagi HNegative-sequence reactive-power control by the modular multilevel cascade converter based on double-star chopper-cells (MMCC-DSCC)C/IEEE Energy Conversion Congress and ExpositionAtlanta，USA，2010：3949-395417Tu Qingrui，Xu Zheng，Zhang JingCirculating current suppressing controller in modular multilevel converter C/36th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics SocietyPhoenix，USA，2010：3198-320218Tu Q，Xu Z，Xu LReduced switc