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文檔簡介

1、6.1空間解析幾何基礎(chǔ)知識一、空間直角坐標(biāo)系三個(gè)坐標(biāo)軸的正方向符合右手系。即以右手握住z軸,當(dāng)右手的四個(gè)手指從正向x軸以角度轉(zhuǎn)向正向y軸時(shí),大拇指的指向就是z軸的正向??臻g直角坐標(biāo)系共有八個(gè)卦限 空間的點(diǎn)有序數(shù)組(x,y,z)特殊點(diǎn)的表示:坐標(biāo)軸上的點(diǎn)P,Q,R;坐標(biāo)面上的點(diǎn)A,B,C;0(0,0,0)空間兩點(diǎn)間距離公式:特殊地:若兩點(diǎn)分別為M(x,y,z),0(0,0,0)。二、空間中常見圖形的方程1、球面已知球心M0(x0,y0,z0),半徑為R,則對于球面上任意點(diǎn)M(x,y,z),有,稱為球面方程。特別地,以原點(diǎn)為球心,半徑為R的球面方程是。2、平面到兩點(diǎn)等距離的點(diǎn)的軌跡就是這兩點(diǎn)組成線

2、段的垂直平分面。例1、已知A(1,2,3),B(2,-1,4),求線段AB的垂直平分面的方程。【答疑編號11060101】解:設(shè)M(x,y,z)是所求平面上任一點(diǎn),根據(jù)題意有|MA|=|MB|,化簡得所求方程2x-6y+2z-7=0。 x,y,z的一次方程表示的圖形是一個(gè)平面。3、柱面定義平行于定直線并沿定曲線C移動的直線L所形成的曲面稱為柱面。這條定曲線C叫柱面的準(zhǔn)線,動直線L叫柱面的母線。 柱面舉例4、二次曲面三元二次方程所表示的曲面稱之為二次曲面。(1)橢球面橢球面與三個(gè)坐標(biāo)面的交線:(2)x2+y2=2pz的圖形是一個(gè)旋轉(zhuǎn)拋物面。 6.2多元函數(shù)的基本概念一、準(zhǔn)備知識1、鄰域設(shè)P0(x

3、0,y0)是xoy平面上的一個(gè)點(diǎn),是某一正數(shù),與點(diǎn)P0(x0,y0)距離小于的點(diǎn)P(x,y)的全體,稱為點(diǎn)p0的鄰域,記為U(P0, ),。 2、區(qū)域平面上的點(diǎn)集稱為開集,如果對任意一點(diǎn),都有的一個(gè)鄰域。 設(shè)D是開集。如果對于D內(nèi)任何兩點(diǎn),都可用折線連結(jié)起來且該折線上的點(diǎn)都屬于D,則稱開集D是連通的。 連通的開集稱為區(qū)域或開區(qū)域。開區(qū)域連同它的邊界一起稱為閉區(qū)域。3、n維空間設(shè)n為取定的一個(gè)自然數(shù),我們稱n元數(shù)組的全體為n維空間,而每個(gè)n元數(shù)組稱為n維空間中的一個(gè)點(diǎn),數(shù)xi稱為該點(diǎn)的第i個(gè)坐標(biāo)說明:n維空間的記號為Rn;n維空間中兩點(diǎn)間距離公式:設(shè)兩點(diǎn)為特殊地當(dāng)n=1,2,3時(shí),便為數(shù)軸、平面

4、、空間兩點(diǎn)間的距離。二、多元函數(shù)的概念1、多元函數(shù)的定義設(shè)D是平面上的一個(gè)點(diǎn)集,如果對于每個(gè)點(diǎn)P(x,y)D,變量z按照一定的法則總有確定的值和它對應(yīng),則稱z是變量x,y的二元函數(shù),記為z=f(x,y)(或記為z=f(P).類似地可定義三元及三元以上函數(shù)。當(dāng)n2時(shí),n元函數(shù)統(tǒng)稱為多元函數(shù)。多元函數(shù)中同樣有定義域、值域、自變量、因變量等概念。 例1、求的定義域?!敬鹨删幪?1060102】解:所求定義域?yàn)?2、二元函數(shù)z=f(x,y)的圖形設(shè)函數(shù)z=f(x,y)的定義域?yàn)镈,對于任意取定的P(x,y)D,對應(yīng)的函數(shù)值為z=f(x,y),這樣,以x為橫坐標(biāo)、y為縱坐標(biāo)、z為豎坐標(biāo)在空間就確定一點(diǎn)M

5、(x,y,z),當(dāng)x取遍D上一切點(diǎn)時(shí),得一個(gè)空間點(diǎn)集,這個(gè)點(diǎn)集稱為二元函數(shù)的圖形。二元函數(shù)的圖形通常是一張曲面。 三、多元函數(shù)的極限例2、求?!敬鹨删幪?1060103】解:原式。 例3(教材332頁習(xí)題6.2,2題(1)題)、求?!敬鹨删幪?1060104】例4(教材332頁習(xí)題6.2,2題(2)題)、求?!敬鹨删幪?1060105】四、多元函數(shù)的連續(xù)性1、定義設(shè)二元函數(shù)f(P)的定義域?yàn)辄c(diǎn)集D,p0且p0D,如果則稱二元函數(shù)f(P)在點(diǎn)P0處連續(xù)。一切多元初等函數(shù)在其定義區(qū)域內(nèi)是連續(xù)的。一般地,求時(shí),如果f(P)是初等函數(shù),且P0是f(P)的定義域內(nèi)的點(diǎn),則f(P)在點(diǎn)P0處連續(xù),于是。例

6、5(教材332頁習(xí)題6.2,3題(1)題)、判斷在原點(diǎn)是否連續(xù)?【答疑編號11060106】6.3偏導(dǎo)數(shù)一、偏導(dǎo)數(shù)的定義及其計(jì)算法定義設(shè)函數(shù)z=f(x,y)在點(diǎn)(x0,y0)的某一鄰域內(nèi)有定義,當(dāng)y固定在y0而x在x0處有增量x時(shí),相應(yīng)地函數(shù)有增量。如果存在,則稱此極限為函數(shù)z=f(x,y)在點(diǎn)(x0,y0)處對x的偏導(dǎo)數(shù),記為。同理可定義函數(shù)z=f(x,y)在點(diǎn)(x0,y0)處對y的偏導(dǎo)數(shù),為,記為。如果函數(shù)z=f(x,y)在區(qū)域D內(nèi)任一點(diǎn)(x,y)處對x的偏導(dǎo)數(shù)都存在,那么這個(gè)偏導(dǎo)數(shù)就是x、y的函數(shù),它就稱為函數(shù)z=f(x,y)對自變量x的偏導(dǎo)數(shù),記作。同理可以定義函數(shù)z=f(x,y)對自

7、變量y的偏導(dǎo)數(shù),記作。偏導(dǎo)數(shù)的概念可以推廣到二元以上函數(shù)如u=f(x,y,z)在(x,y,z)處例1.求z=x2+3xy+y2在點(diǎn)(1,2)處的偏導(dǎo)數(shù)?!敬鹨删幪?1060201】解:例2.求z=xy(x0,x1)的一階偏導(dǎo)數(shù)【答疑編號11060202】有關(guān)偏導(dǎo)數(shù)說明:偏導(dǎo)數(shù)是一個(gè)整體記號,不能拆分;例3.(336例3)求下列函數(shù)對x和y的偏導(dǎo)數(shù)。(1)z=(1+3y)4x?!敬鹨删幪?1060203】(2)z=(lny)xy。【答疑編號11060204】例4.(340頁2(2)求u=(1+xy)z,在點(diǎn)(1,2,3)的一階偏導(dǎo)數(shù)?!敬鹨删幪?1060205】二、高階偏導(dǎo)數(shù)函數(shù)z=f(x,y)

8、的二階偏導(dǎo)數(shù)為純偏導(dǎo),求?!敬鹨删幪?1060206】解:例6.(338頁例6)設(shè)z=x2yey,求【答疑編號11060207】6.4全微分一、全微分的定義由一元函數(shù)微分學(xué)中增量與微分的關(guān)系得二元函數(shù)對x和對y的偏增量1.全增量的概念如果函數(shù)z=f(x,y)在點(diǎn)(x,y)的某鄰域內(nèi)有定義,并設(shè)為這鄰域內(nèi)的任意一點(diǎn),則稱這兩點(diǎn)的函數(shù)值之差為函數(shù)在點(diǎn)P對應(yīng)于自變量x,y的全增量,記為z,即2.全微分的定義如果函數(shù)z=f(x,y)在點(diǎn)(x,y)的全增量可以表示為,其中A,B不依賴于x,y而僅與x,y有關(guān),則稱函數(shù)z=f(x,y)在點(diǎn)(x,y)可微分,Ax+By稱為函數(shù)z=f(x,y)在點(diǎn)(x,y)的

9、全微分,記為dz,即 dz=Ax+By.函數(shù)若在某區(qū)域D內(nèi)各點(diǎn)處處可微分,則稱這函數(shù)在D內(nèi)可微分。二、多元函數(shù)連續(xù)、可導(dǎo)、可微的關(guān)系如果函數(shù)z=f(x,y)在點(diǎn)(x,y)可微分,則函數(shù)在該點(diǎn)連續(xù)。事上故函數(shù)z=f(x,y)在點(diǎn)(x,y)處連續(xù)。定理1如果函數(shù)z=f(x,y)在點(diǎn)(x,y)可微分,則該函數(shù)在點(diǎn)(x,y)連續(xù),函數(shù)在點(diǎn)(x,y)的偏導(dǎo)數(shù)必存在,且函數(shù)z=f(x,y)在點(diǎn)(x,y)的全微分為。說明:多元函數(shù)的各偏導(dǎo)數(shù)存在并不能保證全微分存在,定理2如果函數(shù)z=f(x,y)的偏導(dǎo)數(shù)存在,且在點(diǎn)(x,y)連續(xù),則該函數(shù)在點(diǎn)(x,y)可微分。記全微分為全微分的定義可以推廣到三元及三元以上函

10、數(shù)。三、例題分析例1.(教材344頁例2(3)、求全微分z=x2y+exsiny?!敬鹨删幪?1060301】例2.(教材344頁例2(2)、求全微分。【答疑編號11060302】例3.(教材344頁習(xí)題6.4,1題(2)題)、求全微分?!敬鹨删幪?1060303】6.5多元復(fù)合函數(shù)求導(dǎo)法則一、鏈?zhǔn)椒▌t定理如果函數(shù)都在點(diǎn)t可導(dǎo),函數(shù)z=f(u,v)在對應(yīng)點(diǎn)(u,v)具有連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),則復(fù)合函數(shù)在對應(yīng)點(diǎn)t可導(dǎo),則:定理假設(shè)函數(shù)z=f(u,v)可微,函數(shù)u=u(x,y)和v=f(x,y)有偏導(dǎo)靈敏,則它們的復(fù)合函數(shù)z=f(u(x,y),v(x,y)作為x,y的函數(shù)有偏導(dǎo)數(shù),且,而u=xy,v=x+y

11、,求?!敬鹨删幪?1060304】解:。例2.(教材348頁例2(1)、求導(dǎo)數(shù)【答疑編號11060305】例3.(教材348頁例2(2)、求導(dǎo)數(shù)【答疑編號11060306】例4.求導(dǎo)數(shù)z=f(xy,x+y)【答疑編號11060307】例5.(教材349頁例5)、設(shè)z=F(x+y,x2-y2)。求。【答疑編號11060308】例6.(教材353頁習(xí)題6.5,4題)、設(shè)【答疑編號11060309】例7.(教材350頁例6)、設(shè)f(xy,x-y)=x2+y2。求。【答疑編號11060310】解:u=xy,v=x-y,則x2+y2=(x-y)2+2xy=v2+2u故f(u,v)=2u+v2,或f(x,

12、y)=2x+y2(這不是變量代換,而是自變量改變文字)。所以。二、全微分形式不變性設(shè)函數(shù)z=f(u,v)具有連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),則有全微分、。全微分形式不變性的實(shí)質(zhì):無論z是自變量u、v的函數(shù)或中間變量u、v的函數(shù),它的全微分形式是一樣的。例8.(教材351頁例7(3)、求全微分z=(x+y)exy【答疑編號11060311】例9.(教材351頁例7(3)、求全微分z=f(2x+3y,exy)【答疑編號11060312】6.6隱函數(shù)及其求導(dǎo)法則例1、siny+ex-xy2=0,求y對x的導(dǎo)數(shù)。【答疑編號11060401】例2、xy+lny-lnx=0,求dy?!敬鹨删幪?1060402】例3、x2+y

13、2-1=0,求y對x的導(dǎo)數(shù)。【答疑編號11060403】例4、(357頁例3(1)z3-3xyz-a3=0,求偏導(dǎo)及dz?!敬鹨删幪?1060404】例5、(357頁例3(4)求偏導(dǎo)及dz?!敬鹨删幪?1060405】6.7二元函數(shù)的極值1.二元函數(shù)極值的定義設(shè)函數(shù)z=f(x,y)在點(diǎn)(x0,y0)的某鄰域內(nèi)有定義,對于該鄰域內(nèi)異于(x0,y0)的點(diǎn)(x,y):若滿足不等式f(x,y)f(x0,y0),則稱函數(shù)在(x0,y0)有極大值;若滿足不等式f(x,y)f(x0,y0),則稱函數(shù)在(x0,y0)有極小值;極大值、極小值統(tǒng)稱為極值。使函數(shù)取得極值的點(diǎn)稱為極值點(diǎn)。2.多元函數(shù)取得極值的條件定

14、理1(必要條件)設(shè)函數(shù)z=f(x,y)在點(diǎn)(x0,y0)有偏導(dǎo)數(shù),且在點(diǎn)(x0,y0)處有極值,則它在該點(diǎn)的偏導(dǎo)數(shù)必然為零:fx(x0,y0)=0,fy(x0,y0)=0。仿照一元函數(shù),凡能使一階偏導(dǎo)數(shù)同時(shí)為零的點(diǎn),均稱為函數(shù)的駐點(diǎn)。定理2(充分條件)設(shè)函數(shù)z=f(x,y)在點(diǎn)(x0,y0)的某鄰域內(nèi)連續(xù),有一階及二階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),又fx(x0,y0)=0, fy(x0,y0)=0,令fxx(x0,y0)=A,fxy(x0,y0)=B,fyy(x0,y0)=C,。則f(x,y)在點(diǎn)(x0,y0)處是否取得極值的條件如下:(1)B2-AC0時(shí)具有極值,當(dāng)A0時(shí)有極大值,當(dāng)A0時(shí)有極小值;(2)B2

15、-AC0,則不是極值點(diǎn);(3)B2-AC =0時(shí)可能有極值,也可能沒有極值,還需另作討論。例6、(363例1)求f(x,y)=x2-2xy2+2xy+y3極值?!敬鹨删幪?1060406】3.多元函數(shù)的最值與一元函數(shù)相類似,我們可以利用函數(shù)的極值來求函數(shù)的最大值和最小值。求最值的一般方法:將函數(shù)在D內(nèi)的所有駐點(diǎn)及不可導(dǎo)點(diǎn)處的函數(shù)值及在D的邊界上的最大值和最小值相互比較,其中最大者即為最大值,最小者即為最小值。例7、(365例3)做一個(gè)容積為32米 3的長方體無蓋水箱,問它的長、寬、高各取何值時(shí)用料最省?【答疑編號11060407】解:6.8二重積分一、問題的提出1、曲頂柱體的體積柱體體積=底面

16、積高特點(diǎn):平頂柱體體積=?特點(diǎn):曲頂曲頂柱體求曲頂柱體的體積采用 “分割、求和、取極限”的方法.步驟如下:先分割曲頂柱體的底,并取典型小區(qū)域,用若干個(gè)小平頂柱體體積之和近似表示曲頂柱體的體積,曲頂柱體的體積二、二重積分的概念定義 設(shè)f(x,y)是有界閉區(qū)域 D上的有界函數(shù),將閉區(qū)域D任意分成n個(gè)小閉區(qū)域,其中表示第i個(gè)小閉區(qū)域,也表示它的面積,在每個(gè)上任取一點(diǎn)作乘積,(i=1,2,n),并求和,如果當(dāng)各小閉區(qū)域的直徑中的最大值趨近于零時(shí),這和式的極限存在,則稱函數(shù)f(x,y)在閉區(qū)域D上可積,此極限為函數(shù)f(x,y)在閉區(qū)域D上的二重積分,記為,即.在直角坐標(biāo)系下用平行于坐標(biāo)軸的直線網(wǎng)來劃分區(qū)

17、域D,則面積元素為d=dxdy, 故二重積分可寫為三、二重積分的性質(zhì)(二重積分與定積分有類似的性質(zhì))性質(zhì)1:若為D的面積,性質(zhì)2:線性性質(zhì)性質(zhì)3:對區(qū)域具有可加性性質(zhì)4:正性:如果f(x,y)0(),則0。單調(diào)性:若在D上,f(x,y)g(x,y), 則有特別設(shè)M、m分別是f(x,y)在閉區(qū)域D上的最大值和最小值,為D的面積,則(二重積分估值不等式)性質(zhì)5:性質(zhì)6:設(shè)函數(shù)f(x,y)在閉區(qū)域D上連續(xù),為D的面積,則在D上至少存在一點(diǎn)使得(二重積分中值定理)四、二重積分的計(jì)算計(jì)算二重積分如果積分區(qū)域?yàn)椋篴xb,X型其中函數(shù)在區(qū)間a,b上連續(xù).的值等于D為底,以曲面z=f(x,y)為曲頂柱體的體積。應(yīng)用計(jì)算“平行截面面積為已知的立體求體積”的方法,得如果積分區(qū)域?yàn)椋篶y

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