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文檔簡(jiǎn)介
1、高等數(shù)學(xué)部分 第一章:函數(shù)極限連續(xù)一、重要概念、公式(一) 函數(shù)的性質(zhì)(單調(diào)性、周期性、奇偶性、有界性)(1)單調(diào)性:對(duì)于函數(shù),如果對(duì),有或(),則是單調(diào)增加(單調(diào)減少)。注:1對(duì)可導(dǎo)函數(shù),常通過(guò)判定:?jiǎn)卧觯?單減;2函數(shù)不具體的非可導(dǎo)函數(shù),必用定義。(2)周期性:對(duì)于,如果存在常數(shù),使,則為周期函數(shù)。注:常見函數(shù)周期: 和,周期為;和,周期為如以為周期,則以為周期;如以為周期且可導(dǎo),則以為周期,反之不真,即如為周期函數(shù),其原函數(shù)不一定是周期函數(shù),如。周期函數(shù)不一定可導(dǎo)如以為周期,則以為周期,則(3)奇偶性:對(duì)于,如果,則偶函數(shù);如果,則奇函數(shù) 注:討論奇偶性必注意區(qū)間對(duì)稱性及與的關(guān)系; (偶
2、)奇,(奇)偶;偶函數(shù)的原函數(shù)不一定是奇數(shù),但奇函數(shù)的原函數(shù)是偶函數(shù);奇奇奇(不等),偶偶偶,奇偶不定奇奇偶, 偶偶偶,奇偶奇(偶0)(4)有界性:對(duì)于,如果存在,使,則稱有界,有上界; 有下界注:有界 既有上界又有下界;常見函數(shù)的有界性:,; 閉區(qū)間上的連續(xù)函數(shù)一定有界; 極限存在必局部有界,指點(diǎn)的附近。(二)復(fù)合函數(shù)、反函數(shù)、分段函數(shù)1、復(fù)合函數(shù):假設(shè),則是由,復(fù)合而成的復(fù)合函數(shù)。注:的值域與的定義域的關(guān)系:僅當(dāng)?shù)闹涤虬诘亩x域內(nèi)時(shí)才可復(fù)合。例:,僅當(dāng)時(shí),才可復(fù)合。2、反函數(shù): 由求,即得反函數(shù)注:?jiǎn)握{(diào)連續(xù)反函數(shù),其單調(diào)性相同;單調(diào)可導(dǎo)函數(shù)的反函數(shù)必可導(dǎo)。單調(diào)可導(dǎo)函數(shù)的反函數(shù)凹凸性不定
3、,單調(diào)增加的不同。單調(diào)減少的一致3、分段函數(shù):在定義域內(nèi)函數(shù)表達(dá)式不同。注:與,分段點(diǎn);, 分段點(diǎn) ;,分段點(diǎn) ;整數(shù)的點(diǎn) 帶極限的函數(shù)(三)極限定義及左極限、右極限與極限的關(guān)系1、定義: , 注:(1) 的方式是任意的: 表示是為了確定函數(shù)關(guān)系;表示是為了確定函數(shù)關(guān)系;(2) 表示當(dāng)非常小時(shí),也非常??;(3) 當(dāng)足夠大時(shí),與的差足夠小2、極限與左、右極限的關(guān)系: 左極限右極限 極限存在(1) 在分段函數(shù)分段點(diǎn)的極限必用此結(jié)論;(2) , 3、存在 ,為任何以為極限的數(shù)列注:此結(jié)論常用在證明極限不存在。(四)極限的性質(zhì)1、保號(hào)性 (1) ,則在的某一鄰域內(nèi),(2) ,則在的某一鄰域內(nèi),2、局部
4、有界性 如果存在,則在附近,有界3、唯一性極限存在必唯一(五)無(wú)窮大無(wú)窮小1、定義(1)如果,則稱在中為無(wú)窮小量注:無(wú)窮小是一個(gè)變量,并不是很小的數(shù)一個(gè)函數(shù)是否為無(wú)窮小,與自變量的變化趨勢(shì)有關(guān) 例:時(shí),為無(wú)窮小時(shí),不為無(wú)窮?。?)如果對(duì)存在,時(shí),有成立,則當(dāng)時(shí)為無(wú)窮大。注:1 無(wú)窮大一定無(wú)界,但無(wú)界無(wú)窮大 無(wú)窮大具有一致性 2時(shí)無(wú)窮小的倒數(shù)為無(wú)窮大,無(wú)窮大的倒數(shù)為無(wú)窮小。2、性質(zhì)(1)有限個(gè)無(wú)窮小的代數(shù)和仍是無(wú)窮?。?)有界函數(shù)與無(wú)窮小的乘積是無(wú)窮小(3)有限個(gè)無(wú)窮小的乘積是無(wú)窮小3、無(wú)窮小的階及等價(jià)無(wú)窮小的應(yīng)用定理(1)設(shè)在自變量的某變化過(guò)程中,都是無(wú)窮小1 如則稱是的高階無(wú)窮小,記作2 如
5、則稱是的低階無(wú)窮小 3如則與是同階無(wú)窮小 4如則與是等價(jià)無(wú)窮小5如則稱是的k階無(wú)窮小(2)等價(jià)定理如果則(3)無(wú)窮小與極限的關(guān)系注:此結(jié)論常用在求極限或證明題中。4、常用的等價(jià)無(wú)窮小當(dāng)時(shí)注:(1)等價(jià)無(wú)窮小代換只能用在乘除的情況下(2)無(wú)窮小階的討論常用等價(jià)無(wú)窮小代換或泰勒展開式(3)如果是的階無(wú)窮小是的階無(wú)窮小則是的階無(wú)窮小(4)一般地,如果是的階無(wú)窮小,則是的階無(wú)窮小,是的階無(wú)窮??;反之,如是的階無(wú)窮小,推不出是的階的結(jié)論。(六)極限運(yùn)算法則及存在條件如果與存在,則注:1、條件的存在性2、3、(七)極限存在的兩個(gè)準(zhǔn)則及適用范圍1、雙邊夾法則如果滿足且,則對(duì)于函數(shù),如果且則注:多項(xiàng)和形式的極
6、限一般用雙邊夾法則。2、單調(diào)有界數(shù)列必有極限注:(1)己知遞推公式求極限必用此結(jié)論(2)(八)連續(xù)定義及運(yùn)算法則1、定義(1)設(shè)在的某一鄰域內(nèi)有定義,如果連續(xù)如果右連續(xù) 左連續(xù)注:() 函數(shù)在連續(xù)既左連續(xù)又右連續(xù)() 函數(shù)不具體或分段函數(shù)的分段點(diǎn)必用定義(2)不連續(xù)點(diǎn)稱為間斷點(diǎn)間斷點(diǎn)包括:1無(wú)定義點(diǎn); 2有定義但不存在的點(diǎn)3存在但(3)間斷點(diǎn)的分類第一類左右極限都存在的間斷點(diǎn)1左右跳躍2左右可去間斷點(diǎn)第二類左右極限至少有一個(gè)不存在的間斷點(diǎn)2、運(yùn)算性質(zhì)(1)如果都在處連續(xù),則1也連續(xù); 2; 3也連續(xù)(2)如果函數(shù)在區(qū)間上單調(diào)且連續(xù),則其反函數(shù)也在相應(yīng)區(qū)間上單調(diào)且連續(xù)(3)設(shè)函數(shù),當(dāng)時(shí),極限存在
7、且等于,即,而函數(shù)在連續(xù),則復(fù)合函數(shù)當(dāng)時(shí)的極限也存在,且等于,即(4)設(shè)函數(shù)在點(diǎn)連續(xù)且而在點(diǎn)連續(xù),則在點(diǎn)也連續(xù)。(5)初等函數(shù)在其定義域內(nèi)都連續(xù)如為初等函數(shù),為其定義域內(nèi)一點(diǎn), 則(6)如在上連續(xù),則,在內(nèi)連續(xù)(九)閉區(qū)間上連續(xù)函數(shù)的性質(zhì)1、 閉區(qū)間上的連續(xù)函數(shù)一定有最大值和最小值2、閉區(qū)間上的連續(xù)函數(shù)一定有界3、閉區(qū)間上的連續(xù)函數(shù)必取得介于最大值、最小值之間的任何值注:1閉區(qū)間2連續(xù)是充分條第二章:導(dǎo)數(shù)與微分(610)(一)基本概念1、定義1:設(shè)函數(shù)在點(diǎn)的某鄰域內(nèi)有定義,如果存在,則稱在點(diǎn)處可導(dǎo),并稱此極限為函數(shù)在點(diǎn)處的導(dǎo)數(shù),記為,即,或,注意:結(jié)構(gòu)的一致性;的方式的任意性定義2:左導(dǎo)數(shù) 右
8、導(dǎo)數(shù) 定義3:導(dǎo)函數(shù)2、左導(dǎo)數(shù)、右導(dǎo)數(shù)、導(dǎo)數(shù)的關(guān)系左導(dǎo)數(shù)右導(dǎo)數(shù) 導(dǎo)數(shù)注:(1)分段函數(shù)分段點(diǎn)的可導(dǎo)性,必用上述結(jié)論(2)在不可導(dǎo),如,則在處可導(dǎo)(3)函數(shù)不具體,必用導(dǎo)數(shù)定義(4)(5) (奇)偶(偶)奇(周期)周期(6)單調(diào),不一定單調(diào)3、導(dǎo)數(shù)的幾何意義:表示在點(diǎn)切線斜率(1)切線方程(2)法線方程:4、可導(dǎo)與連續(xù)的關(guān)系: 可導(dǎo)必連續(xù),但連續(xù)不一定可導(dǎo)。5、高階導(dǎo)數(shù):(1)定義:二階及二階以上的導(dǎo)數(shù)(2)公式:6、微分(二)導(dǎo)數(shù)的運(yùn)算法則1、設(shè), 都可導(dǎo),則(1); (2);(3)2、反函數(shù)的導(dǎo)數(shù):設(shè)是的反函數(shù),且單調(diào)可導(dǎo),則也單調(diào)可導(dǎo),且3、復(fù)合函數(shù)的導(dǎo)數(shù):如果在點(diǎn)可導(dǎo),而在可導(dǎo),則復(fù)合函
9、數(shù)在點(diǎn)可導(dǎo),且其導(dǎo)函數(shù)為4、常見公式:5、隱函數(shù)求導(dǎo)法6、由參數(shù)方程所確定函數(shù)的導(dǎo)數(shù):, , 第三章: 中值定理與導(dǎo)數(shù)應(yīng)用(1518)一、(一)羅爾定理如果在上連續(xù),在內(nèi)可導(dǎo),且,則在內(nèi)至少存在一點(diǎn),使(二)拉格朗日中值定理:如果在閉區(qū)間上連續(xù),在開區(qū)間內(nèi)可導(dǎo),則在內(nèi)至少存在一點(diǎn),使結(jié)構(gòu)2條件是充分條件,條件缺一不可3.(三)柯西定理:如果在閉區(qū)間上連續(xù),在開區(qū)間內(nèi)可導(dǎo),且在內(nèi)每一點(diǎn)均不為零,那么在內(nèi)至少有一點(diǎn),使結(jié)構(gòu)2.條件是充分條件,條件缺一不可(四)泰勒定理如果在含有的某個(gè)開區(qū)間內(nèi)具有直到階導(dǎo)數(shù),則當(dāng)時(shí)其中注:1.常見的泰勒展開式 (五)導(dǎo)數(shù)的應(yīng)用1、極值:設(shè)函數(shù)在區(qū)間內(nèi)有定義,是內(nèi)一個(gè)
10、點(diǎn),如果存在點(diǎn)的一個(gè)去心鄰域,對(duì)于這去心鄰域內(nèi)任何點(diǎn)都有則稱為極大(?。┲?、單調(diào)區(qū)間:使函數(shù)保持單調(diào)性的區(qū)間3、駐點(diǎn):的點(diǎn)4、最大值,最小值與極值的關(guān)系:最值是整體概念,極值是局部概念;最值可在邊界取得,但極值只能在內(nèi)部取得5、凹凸性的定義6、拐點(diǎn):連續(xù)曲線上凹與凸的分界點(diǎn)7、漸近線(六)基本定理1、單調(diào)性的判定定理:設(shè)函數(shù)在上連續(xù)在內(nèi)可導(dǎo)(1)如果在內(nèi),則在上單調(diào)增加(2)如果在內(nèi),則在上單調(diào)減少2、極值存在的必要條件:函數(shù)在點(diǎn)處可導(dǎo),且在處取得極值,則3、第一充分條件:設(shè)在點(diǎn)的一個(gè)鄰域內(nèi)可導(dǎo)且(1)如果當(dāng)時(shí);當(dāng)時(shí)則在處取得極大值(2)如果當(dāng)時(shí),當(dāng)時(shí),則在處取得極小值(3)如果在兩側(cè),符號(hào)
11、不變,則在處不取極值注:不存在的點(diǎn)或不易求的點(diǎn)常用此定理4、第二充分條件:設(shè)在處具有二階導(dǎo)數(shù),且則(1)當(dāng)時(shí),取極大值;(2)當(dāng)時(shí),取極小值。注:1駐點(diǎn)2二階導(dǎo)函數(shù)易求5、函數(shù)凹凸性的判定定理:在上連續(xù),在內(nèi)具有二階導(dǎo)數(shù)(1)若,則在上是凹的(2)若,則在上是凸的6、曲率的計(jì)算公式:第四章:不定積分(48)一、(一)原函數(shù)和不定積分定義1、原函數(shù):,則是的一個(gè)原函數(shù)注(1)連續(xù)函數(shù)一定存在原函數(shù):(2)原函數(shù)如存在一定有無(wú)窮多個(gè)(3)同一函數(shù)的原函數(shù)相差一個(gè)常數(shù)2、不定積分:全體原函數(shù)(二)不定積分的基本積分公式和性質(zhì)1、公式2、性質(zhì)(1) (2)(三)不定積分的換元積分法和分部積分法1、換元
12、積分法(1)第一換元(湊微分)注1、 2、 3、 4、5、6、 7、 8、 9、 10、(2)第二換元積分法 被積函數(shù)含;如果分母的次數(shù)比分子高的多,則用倒代換2、分部積分法 注:(1)運(yùn)用分部積分法,關(guān)鍵是適當(dāng)選取和其原則:比易求(2);第五章:定積分(1518)一、重要概念、公式(一)定積分的定義及幾何意義1、 2、幾何解釋注:,只與積分區(qū)間和被積函數(shù)有關(guān),而與自變量用哪個(gè)字母表示無(wú)關(guān).3、定積分的存在性:如果在上連續(xù),或有界且只有有限個(gè)第一類間斷點(diǎn),則存在.(二)定積分的性質(zhì)1、被積函數(shù)代數(shù)和的定積分等于定積分的代數(shù)和;2、被積函數(shù)的非零常數(shù)因子可以提到積分號(hào)外;3、定積分具有區(qū)間可加性
13、;4、如果,則; 5、如果在上連續(xù),且分別為其最小值、最大值,則; 6、;7、定積分中值定理:如果上連續(xù),則在內(nèi)至少存在一點(diǎn),使;(三)定積分的換元積分法和分部積分法1、可變限函數(shù)求導(dǎo):如果在相應(yīng)區(qū)間上連續(xù),可導(dǎo),則。注:連續(xù)函數(shù)一定存在原函數(shù)如連續(xù),則即為其原函數(shù)2、牛頓萊布尼茲公式如果函數(shù)是連續(xù)函數(shù)在上的一個(gè)原函數(shù),則:注:此公式說(shuō)明要求定積分兩步:(1)求原函數(shù);(2)代公式3、換元積分法如果函數(shù)在區(qū)間上連續(xù),函數(shù)滿足:(1);(2)在或上具有單調(diào)連續(xù)導(dǎo)數(shù)且其值域,則注:(1)定積分的換元積分法換元必?fù)Q限,換后接著算。下限對(duì)應(yīng)下限,上限對(duì)應(yīng)上限(2)條件,單調(diào)可導(dǎo)4、分部積分法注:邊運(yùn)算
14、邊代值(四)常用公式1、2、如果為周期為的周期函數(shù),則,3、 4、5、6、積分不等式平方的積分結(jié)構(gòu)(五)定積分的應(yīng)用1、平面圖形面積:;2、旋轉(zhuǎn)體的體積:;3、平面曲線的弧長(zhǎng):(1);(2);(3);4、變力作功5、靜液壓力6、引力7、平均值(六)廣義積分(1)無(wú)窮區(qū)間;(2)無(wú)界函數(shù)第六章:空間解析幾何(26)一、重要考點(diǎn)1、向量的運(yùn)算:2 求曲面方程:其步驟為(1)在曲面上任取一點(diǎn)(2)由此點(diǎn)所滿足的條件建立方程3、求平面方程(1)4求直線方程:第七章:多元函數(shù)微分學(xué)(814)一、重要概念、公式多元函數(shù)的偏導(dǎo)數(shù)及復(fù)合函數(shù)偏導(dǎo)數(shù)、隱函數(shù)求導(dǎo)法1、偏導(dǎo)數(shù):設(shè)函數(shù)在點(diǎn)的某一鄰域內(nèi)有定義,如果極限
15、存在,則稱此極限為在點(diǎn)處對(duì)的偏導(dǎo)數(shù),記作:注:(1)分段函數(shù)分段點(diǎn)的偏導(dǎo)數(shù)必用定義;(2)偏導(dǎo)與連續(xù)之間無(wú)關(guān);(3)為一整體符號(hào);(4)從幾何上解釋為曲面與的交線在處的切線與軸夾角正切。2、高階偏導(dǎo)數(shù):若函數(shù)的二階混合偏導(dǎo)數(shù)和都在點(diǎn)連續(xù),則注意:條件高階偏導(dǎo)連續(xù)相等。3、全微分:(1)如果函數(shù)在點(diǎn)處的全增量可表示為,其中不依賴于,則稱處可微,此時(shí)叫作在點(diǎn)處的全微分,記作,即;注:全微分是自變量與的線性函數(shù);全微分與全增量之差,當(dāng)時(shí),是比高階無(wú)窮??;可微連續(xù);可微偏導(dǎo),連續(xù)、偏導(dǎo)是可微的必要條件、(2)必要條件:若函數(shù)在點(diǎn)處可微,即在點(diǎn)的全增量可表示成,則,都存在。且(3)充分條件:若函數(shù)的兩個(gè)
16、偏導(dǎo)數(shù)在點(diǎn)處連續(xù),則函數(shù)在點(diǎn)處可微。4、復(fù)合函數(shù)微分法:如果在對(duì)應(yīng)點(diǎn)處可微,且的偏導(dǎo)數(shù)都存在,則復(fù)合函數(shù)在點(diǎn)對(duì)的偏導(dǎo)數(shù)存在,且;設(shè)具有連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),也具有連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),則復(fù)合函數(shù)在點(diǎn)處的全微分為:;全微分的運(yùn)算公式:; (c為常數(shù)) ;。5、隱函數(shù)及其微分法(三)偏導(dǎo)數(shù)的應(yīng)用1、空間曲線的切線與法平面:(1)曲線:,其中,都是可導(dǎo)函數(shù),且不全為0,則切線方程為:,法平面方程為:;(2)曲線: 切線方程為:,法平面方程為:;(3)曲線:切線方程為:,法平面方程為:2、空間曲面的切平面與法線:(1)曲面方程:切平面方程為:,法線方程為:,法線的方向余弦為:;(2)曲面方程:,則切平面方程為:,法線方程
17、為:(四)多元函數(shù)的極值、方向?qū)?shù)、梯度1、定義:設(shè)在點(diǎn)的某一鄰域內(nèi)有定義,對(duì)于該鄰域內(nèi)異于的點(diǎn),如果恒有,則稱為的極大值,為的極大值點(diǎn),否則極小值;2、極值存在的必要條件:如果函數(shù)在點(diǎn)取得極值,且都存在,則必有,滿足的點(diǎn)(駐點(diǎn)):可能極值點(diǎn),包括駐點(diǎn)和偏導(dǎo)數(shù)不存在的點(diǎn)注:在內(nèi)為常數(shù)3、極值的充分條件:設(shè)函數(shù)在點(diǎn)的某一鄰域內(nèi)具有二階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),且,,記:(1)如,則為的極值,極大,極??;(2)如,不是極值;(3)如,不確定。4、方向?qū)?shù)、梯度:1)方向?qū)?shù):設(shè)在點(diǎn)及其鄰域內(nèi)有定義,如果極限存在,則稱函數(shù)在點(diǎn)沿方向可導(dǎo),并稱此極限值為函數(shù)在點(diǎn)處沿方向的方向?qū)?shù),記作:注:方向?qū)?shù)與偏導(dǎo)數(shù)的關(guān)系(
18、2)梯度:設(shè),則注:梯度方向即為變化率最大的方向(3)方向?qū)?shù)計(jì)算公式:如果函數(shù)在點(diǎn)可微,則函數(shù)在點(diǎn)處沿任一方向的方向?qū)?shù)存在,且,其中是的方向余弦。沿方向的方向?qū)?shù)為:;(4)梯度的性質(zhì):;第八章:重積分(610)一、重要概念、公式 (一)、性質(zhì): (1); (2); (3); (4); (5)在上如,則,;(6)如果在上的最大、小值分別為,則:; (7)(二重積分中值定理)設(shè)在有界閉區(qū)域上連續(xù),則至少存在一點(diǎn),使2、公式:(1)如果關(guān)于為奇函數(shù),積分域關(guān)于軸對(duì)稱,則:(2)如果關(guān)于為偶函數(shù),積分域關(guān)于軸對(duì)稱(表示位于軸上方的部分),則: (注:平面域關(guān)于軸對(duì)稱)(3)連續(xù)函數(shù)關(guān)于為奇函數(shù),
19、積分域關(guān)于面對(duì)稱,則:(4)連續(xù)函數(shù)關(guān)于為偶函數(shù),積分域關(guān)于面對(duì)稱,表示的位于面上方的部分,則: (注:立體關(guān)于坐標(biāo)面對(duì)稱)(5)如果關(guān)于對(duì)稱,則:(6)中地位同地位同(一) 計(jì)算1、二重積分的計(jì)算: (1)如, 則 (2), 則 2、三重積分的計(jì)算(1),則(2),則(3),則(三)應(yīng)用1、體積公式:2、曲面面積:(1)曲面的方程為:,;(2)曲面的方程為:, ;(3)曲面的方程為:,。3、質(zhì)量:(1); (2)4、重心坐標(biāo):(1)平面薄板:, ;(2)立體:, (注意步調(diào)一致)5、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:(1)平面薄板:, , ;(2)立體:, , ,。6、引力:質(zhì)量為的質(zhì)點(diǎn)位于處,物體占有空間域,其密
20、度為,設(shè)物體對(duì)質(zhì)點(diǎn)引力為:,則:, , .CH9線積分 面積分(610)一、 重要概念、公式(一)曲線積分1、對(duì)弧長(zhǎng)的曲線積分 曲線段的長(zhǎng)度:,; 曲線段的質(zhì)量: , ; 曲線的重心坐標(biāo):, , ; 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:平面:; 空間:2、對(duì)坐標(biāo)的曲線積分(1)定義:(2)性質(zhì):;(3)計(jì)算: 起點(diǎn), 終點(diǎn),則;,: 起 , 終點(diǎn),則;: 起點(diǎn),終點(diǎn),則 ; 空間曲線,起點(diǎn),終點(diǎn),則注:對(duì)坐標(biāo)的曲線積分:起點(diǎn)下限,終點(diǎn)上限3、兩種曲線積分之間的關(guān)系:, 曲線切向量的方向余弦,4、格林公式:設(shè)函數(shù)在域及其邊界上具有一階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),則 ,取正向注:(1)具有一階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù);(2)的位置:,;(3)為閉曲線且
21、為正向;(4)曲線較復(fù)雜,但其趨勢(shì)區(qū)域規(guī)則,常采用加一減一,加二減二方式求解5、平面曲線積分與路徑無(wú)關(guān)的等價(jià)命題(1)在內(nèi)與路徑無(wú)關(guān);(2), 為內(nèi)任一分段光滑閉曲線;(3);(4)存在,使,且注:如果, 包圍同一瑕點(diǎn),則: 6、空間曲線積分:與路徑無(wú)關(guān) ,注:力 沿作功:(二)曲面積分1、對(duì)面積的曲面積分(1)定義:;(2)性質(zhì); (3)計(jì)算公式: ;: ;: (4)應(yīng)用: 曲面的質(zhì)量:; 曲面的重心坐標(biāo):,為 曲面的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:,=2、對(duì)坐標(biāo)的曲面積分(1)定義:;(2)性質(zhì):;(3)計(jì)算:,投影域,則;,投影域,則;,投影域,則注:1、與法向量與相應(yīng)坐標(biāo)軸的夾角有關(guān):銳角,鈍角負(fù)2、負(fù)側(cè)正
22、側(cè) 法向量的指向3、兩種曲面積分之間的關(guān)系:,其中為曲面的法向量的方向余弦4、高斯公式: 設(shè)在空間閉域上具有一階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),則 ,其中是的邊界曲面外側(cè) 注:一階連續(xù)偏導(dǎo);外側(cè);閉曲面5、斯托克斯定理:設(shè)函數(shù)在包含曲面的空間域內(nèi)具有一階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),設(shè)為曲面的邊界曲線,則6、流體流過(guò)曲面的流量:7、梯度、散度、旋度:設(shè),則梯度:;,則散度:,旋度:第十章:級(jí)數(shù)(810)一、重要概念、公式(一)數(shù)項(xiàng)級(jí)數(shù)1、絕對(duì)收斂,條件收斂注:收斂,則稱絕對(duì)收斂;收斂,發(fā)散,則稱條件收斂2、性質(zhì):(1)若收斂,其和為為常數(shù),則 也收斂,且其和為 (2)若級(jí)數(shù)分別收斂于 和 ,則也收斂,且收斂于注: 如一發(fā)散,一收斂
23、,則其代數(shù)和發(fā)散; 如兩發(fā)散,則結(jié)論不一定(3)在級(jí)數(shù)前面增加、減少或改變有限項(xiàng),并不影響其斂散性,但級(jí)數(shù)收斂時(shí),僅可能改變其和(4)收斂級(jí)數(shù)的各項(xiàng)按原次序分組加括號(hào)所得新級(jí)數(shù)仍收斂,且其和不變注: 一個(gè)級(jí)數(shù)加括號(hào)所得新級(jí)數(shù)收斂,并不能說(shuō)明原級(jí)數(shù)是否收斂; 但加括號(hào)發(fā)散,原級(jí)數(shù)一定發(fā)散(5)若級(jí)數(shù)收斂,則 注:若,則發(fā)散3、定理及審斂法(1)正項(xiàng)級(jí)數(shù)收斂 部分和數(shù)列 有界;(2)比較審斂法: 設(shè)都是正項(xiàng)級(jí)數(shù):、若從某項(xiàng)起,有 且 收斂,則也收斂;、若從某項(xiàng)起,有且發(fā)散,則也發(fā)散 設(shè)是兩個(gè)正項(xiàng)級(jí)數(shù),且,則同斂散注:對(duì)于正項(xiàng)級(jí)數(shù)可利用等價(jià)無(wú)窮小代換,只能用在(正項(xiàng)或負(fù)項(xiàng))級(jí)數(shù)(3)比值審斂法:設(shè)有
24、正項(xiàng)級(jí)數(shù),若,則: 當(dāng)時(shí),級(jí)數(shù)收斂; 時(shí),級(jí)數(shù)發(fā)散注:含或的乘積形式(4)根值審斂法:設(shè)有正項(xiàng)級(jí)數(shù),若,則:時(shí),級(jí)數(shù)收斂; 時(shí),級(jí)數(shù)發(fā)散注:含以為指數(shù)的因子(5)交錯(cuò)級(jí)數(shù)審斂法:若交錯(cuò)級(jí)數(shù)滿足:; ,則該交錯(cuò)級(jí)數(shù)收斂,且其和,其余項(xiàng)的絕對(duì)值(6)絕對(duì)收斂定理:若收斂,則也收斂注: 改變絕對(duì)收斂級(jí)數(shù)項(xiàng)的次序所得的新級(jí)數(shù)仍絕對(duì)收斂,且與原級(jí)數(shù)有相同的和; 設(shè)級(jí)數(shù)都絕對(duì)收斂,它們的和分別為 和 ,則它們逐項(xiàng)相乘后,依任意方式排列所得級(jí)數(shù)仍絕對(duì)收斂,且其積為 4、公式:(1):時(shí)收斂,時(shí)發(fā)散;(2):時(shí)收斂,時(shí)發(fā)散; (3):時(shí)收斂,時(shí)發(fā)散;(二)函數(shù)項(xiàng)級(jí)數(shù)1、基本概念:(1)定義:(2)和函數(shù):(3
25、)冪級(jí)數(shù):斂半徑,收斂區(qū)間(4)泰勒級(jí)數(shù):如果存在各階導(dǎo)數(shù),則稱為泰勒級(jí)數(shù)2、定理公式:(1)阿貝爾引理:若冪級(jí)數(shù):當(dāng)時(shí)收斂,則對(duì)的,;當(dāng)發(fā)散,則對(duì)的,發(fā)散注:收斂點(diǎn)是連成一片的(2)設(shè)是冪級(jí)數(shù)的收斂半徑,且: 當(dāng)時(shí),;時(shí),; 時(shí),(3)冪級(jí)數(shù)的分析運(yùn)算性質(zhì):設(shè)冪級(jí)數(shù),其收斂半徑為,則: 和函數(shù)在內(nèi)連續(xù);和函數(shù)在內(nèi)可導(dǎo),且;和函數(shù)在內(nèi)任何區(qū)間上可積,且注:逐項(xiàng)求導(dǎo),逐項(xiàng)積分并不改變收斂半徑,但可改變端點(diǎn)的斂散性(4)幾個(gè)重要的麥克勞林展開式: ; ; ; ;(5)泰勒定理:設(shè)在點(diǎn)的某個(gè)鄰域內(nèi)具有任意階導(dǎo)數(shù),則在處的泰勒級(jí)數(shù)在該鄰域內(nèi)收斂于的充要條件是:當(dāng)時(shí),在點(diǎn)的泰勒級(jí)數(shù)余項(xiàng)注:在點(diǎn)的冪級(jí)數(shù)展
26、開式(三)付立葉級(jí)數(shù)1、基本概念(1)三角級(jí)數(shù):形如 (2)正交:對(duì)于在上有定義,如果,則稱正交(3)付立葉系數(shù):是周期為的周期函數(shù):則,在上以為周期:,在上:,(4)付立葉級(jí)數(shù):以付立葉系數(shù)構(gòu)成的三角級(jí)數(shù) 付立葉級(jí)數(shù)(4)正弦級(jí)數(shù)、余弦級(jí)數(shù)(奇偶延拓)只含正弦項(xiàng)的級(jí)數(shù) 正弦級(jí)數(shù); 只含余弦項(xiàng)的級(jí)數(shù) 余弦級(jí)數(shù)注:奇延拓正弦 即:奇函數(shù)正弦 偶延拓余弦 偶函數(shù)余弦2、定理如在上滿足:(1)連續(xù)或只有有限個(gè)第一類間斷點(diǎn);(2)至多有有限個(gè)極值點(diǎn),則的付立葉級(jí)數(shù)在上收斂,且:為的連續(xù)點(diǎn),為的間斷點(diǎn),為的端點(diǎn),,第十一章:微分方程(812)一、重要概念、公式1、如果、是二階線性齊次方程:的兩個(gè)解,則也
27、是它的解,其中是任意常數(shù);2、如果是的兩個(gè)線性無(wú)關(guān)的解,則就是該方程的通解;3、如果是二階非齊次線性方程:的一個(gè)特解,而是它對(duì)應(yīng)的齊次方程的通解,則是該非齊次方程的通解;4、如果是的解,是的解,則的解線性代數(shù)CH1行列式(46)一、重要概念、公式行與列互換,其值不變;行列式的兩行或兩列互換,行列式改變符號(hào);行列式中某行(列)的公因子可提到行列式的外面,若以一個(gè)數(shù)乘行列式等于用該數(shù)乘行列式的任意一行(列);行列式中若有兩行(列)成比例,則該行列式為零;若行列式的某一行(列)的元素都是兩數(shù)之和,則此行列式等于兩行列式之和:把行列式的某一行(列)的各元素乘以同一數(shù)然后加到另一行(列)對(duì)應(yīng)的元素上去,
28、行列式不變3、幾個(gè)公式:(1)范得蒙行列式:特點(diǎn):從第一行至第行按升冪排列;項(xiàng)積;(2)設(shè)為階矩陣,為階矩陣,為階矩陣,則:,;,但;,為元素的代數(shù)余子式;, (注意符號(hào))余子式:CH2矩陣(812)一、重要概念、公式1、矩陣的運(yùn)算:(1)加減同型:;(2)乘法:2、矩陣的逆運(yùn)算:相等;3、伴隨矩陣:對(duì)稱陣、反對(duì)稱陣;4、矩陣的初等變換,矩陣的秩:等價(jià)矩陣:,互逆(同型號(hào), 秩等)5、分塊矩陣及運(yùn)算;6、常用公式:(1);(2),;(3);(4),;(5),;(6)7、分塊矩陣:(1)已知為分塊對(duì)角矩陣,為可逆方陣,則;(2)若,則;(3)若且,則;(4)若A=,則8、為同階方陣,則;若為可逆
29、矩陣,則,注:(1);(2)分塊矩陣的運(yùn)算:加法減法:分法一致,對(duì)應(yīng)塊加減;乘法:當(dāng)?shù)牧蟹址ㄅc的行分法一致時(shí)才能相乘若,則,9、初等變換不改變矩陣的秩:,CH3向量一、重要概念、公式1、向量組的線性相關(guān)、線性無(wú)關(guān);2、向量組的極大無(wú)關(guān)組,向量組的秩:如果向量組中有個(gè)向量線性無(wú)關(guān),而中任意個(gè)向量(如果有)相關(guān),則稱為極大無(wú)關(guān)組,秩;3、如和互相線性表示,則稱與等價(jià);4、向量組的秩和矩陣的秩:矩陣的秩等于向量組的秩也等于列向量組的秩;5、向量空間、子空間、基底、維數(shù)及坐標(biāo)的概念:設(shè)是維向量的集合,非空,且對(duì)于加法及數(shù)乘封閉;6、維向量空間的基變換和坐標(biāo)變換,過(guò)渡矩陣:設(shè)和是維向量空間的兩個(gè)基,且,
30、則稱上式為基變換公式,為從基到的過(guò)渡矩陣;如果在的坐標(biāo)為,在的坐標(biāo)為,則;7、向量的內(nèi)積;8、線性無(wú)關(guān)向量組的正交規(guī)范化,標(biāo)準(zhǔn)正交基(階正交矩陣的個(gè)行(列)向量)施密特:若線性無(wú)關(guān),則,9、正交矩陣及其性質(zhì):10、基本定理:(1)向量組線性相關(guān)的充要條件是:其中至少有一個(gè)向量可由其余個(gè)向量線性表示;(2)如向量組線性無(wú)關(guān),而向量組線性相關(guān),則可由線性表示,且表示法唯一;(3)若向量組線性相關(guān),則也相關(guān);(4)向量組線性相關(guān),向量組線性無(wú)關(guān);(5)若向量組線性無(wú)關(guān),則將其每個(gè)向量添加分量后所組成的向量組也線性無(wú)關(guān);(6)設(shè)向量組線性無(wú)關(guān)且可由向量組線性表示,則。任意兩個(gè)線性無(wú)關(guān)的等價(jià)向量組所含向
31、量個(gè)數(shù)相等。正交向量組,必線性無(wú)關(guān)。(7)向量組的秩與該向量組所構(gòu)成的矩陣的秩相等;(8)矩陣的行秩與列秩相等,都等于矩陣的秩;(9);(10);(11)如果、為可逆矩陣,則;(12);(13)注:個(gè)維向量必線性相關(guān);個(gè)維向量線性無(wú)關(guān)CH4方程組一、重要概念、公式1、齊次線性方程組有非0解的充要條件及非齊次線性方程組有解的充要條件:(1)(2)2、齊次線性方程組的基礎(chǔ)解系、通解、解空間基礎(chǔ)解系(1)通解 3非齊次線性方程組解的結(jié)構(gòu)不一定為。僅當(dāng)非齊次通解=齊次通解+非齊次的一個(gè)特解CH5特征值和特征向量(1012)一、重要概念、公式1、特征值、特征向量的定義:設(shè)為階矩陣,如果存在數(shù)和維非零列向
32、量,使,則稱為的特征值,稱為的對(duì)應(yīng)于特征值的特征向量2、特征方程:3、相似矩陣:對(duì)于、,如果存在可逆陣,使,則稱和相似4、矩陣的相似對(duì)角化:對(duì)階方陣,求相似變換,使,為對(duì)角陣的過(guò)程稱為的相似對(duì)角化合同:若,則稱合同,可逆5、主要定理:(1) 階方陣有個(gè)特征值,它們的和等于的主對(duì)角線元素之和,它們的乘積等于的行列式;(2) 如果是方陣的特征值,是與之對(duì)應(yīng)的特征向量,則互不相等時(shí),線性無(wú)關(guān);(3) 如果階方陣與相似,則與有相同的特征多項(xiàng)式,從而有相同的特征值,有相同的跡;(4) 如果階方陣與對(duì)角陣相似,則的主對(duì)角線元素就是的個(gè)特征值;(5)可相似對(duì)角化的充要條件是有個(gè)線性無(wú)關(guān)的特征向量;(6) 如
33、果階方陣的個(gè)特征值互不相等,則與對(duì)角陣相似,即可相似對(duì)角化;(7) 實(shí)對(duì)稱矩陣的特征值全為實(shí)數(shù);(8) 實(shí)對(duì)稱矩陣的不同特征值對(duì)應(yīng)的特征向量正交;(9) 對(duì)階實(shí)對(duì)稱矩陳,必存在正交陣,使,其中為以的個(gè)特征值為主對(duì)角線元素的對(duì)角陣;(10)如為的特征值,則為的特征值注: 相似矩陣有相同的特征值; 跡同; 相似,合同,等價(jià)矩陣的秩相等CH6二次型(48)一、重要概念、公式1、理解二次型與對(duì)稱陣的關(guān)系:含有個(gè)變量的二次齊次函數(shù):,或 ;2、二次型的秩及標(biāo)準(zhǔn)形:二次型的矩陣的秩稱為二次型的秩,二次型經(jīng)可逆變換化為 標(biāo)準(zhǔn)型;3、慣性定理:設(shè)二次型的秩為,兩個(gè)可逆變換,都化二次型為標(biāo)準(zhǔn)型,;的正負(fù)個(gè)數(shù)相等
34、4、正定及其判別法:設(shè)二次型,如果對(duì)任意非向量都有,如果為正交陣,則稱為正交變換 合同矩陣有相同的規(guī)范型概率與數(shù)理統(tǒng)計(jì)第一章:隨機(jī)事件及其概率一、重要概念、公式1、古典概型及古典概率古典概型的特點(diǎn):(1)基本事件個(gè)數(shù)是有限的;(2)每個(gè)基本事件發(fā)生是等可能的。古典概率定義:在古典概型中有個(gè)基本事件,而事件包含其中的個(gè),則發(fā)生的概率:2、幾何概型及幾何概率幾何概型的特點(diǎn):(1)基本事件個(gè)數(shù)是無(wú)限的;(2)每個(gè)基本事件發(fā)生是等可能的。幾何概率定義式:(1)若為線段,則量積為長(zhǎng)度;(2)若為平面圖形,則量積為面積;(3)若為立體圖形,則量積為體積。3、事件間的關(guān)系和運(yùn)算(1)包含關(guān)系:發(fā)生必導(dǎo)致發(fā)生
35、,則稱(2)相等關(guān)系:且,則稱(3)事件的和:如果事件至少有一個(gè)發(fā)生的事件,稱為與的和,記為。(4)事件的積:如果事件同時(shí)發(fā)生的事件積,;如果事件同時(shí)發(fā)生或都發(fā)生的事件積,。(5)事件的差:事件發(fā)生而事件不發(fā)生的事件與的差,。注:(6)互不相容(互斥)事件:如果事件滿足,則稱互斥。(7)互逆事件:如果事件滿足 ;,則稱互逆。(8)運(yùn)算規(guī)律交換律:,;結(jié)合律:,;分配律:,;對(duì)偶律:,注:,4、事件的獨(dú)立性及貝努里概型(1)獨(dú)立性:對(duì),如,則獨(dú)立;對(duì),如果對(duì)任意,及,有,則獨(dú)立。注:個(gè)事件獨(dú)立包含個(gè)等式;個(gè)事件相互獨(dú)立,則個(gè)事件兩兩相互獨(dú)立。(2)性質(zhì):;,如果有一組相互獨(dú)立,則其它各組也相互獨(dú)
36、立;如中有一組相互獨(dú)立,則其它各組也相互獨(dú)立。(3)貝努里概型:次重復(fù)獨(dú)立事件中,則事件發(fā)生次的概率(二)性質(zhì)、定理1、性質(zhì)(1);(2);(3)如兩兩互斥,則;注意:互斥的條件(4);(5)如果,則,;注意:一般的。(6)廣義加法定理:注:2、定理(1)條件概率設(shè)為任意二事件,稱為在事件發(fā)生的條件下發(fā)生的條件概率,記為,即注:條件;公式(2)乘法公式設(shè)為任意個(gè)事件,則(3)全概率公式完備事件組設(shè)為樣本空間的一組事件,如果滿足,則稱為的一個(gè)完備事件組。全概率公式設(shè)為的一個(gè)完備事件組,為任意一個(gè)事件,則。注:弄清完備事件組。公式結(jié)構(gòu)(項(xiàng),條件概率公式)(4)貝葉斯公式設(shè)為的一個(gè)完備事件組,為任意
37、一個(gè)事件,則。第一章 一維隨機(jī)變量及其分布一、重要概念、公式2、分布函數(shù)(1)定義:設(shè)為一隨機(jī)變量,為任意實(shí)數(shù),稱為的分布函數(shù),記為:,即。注:的定義域?yàn)椋ǎ?;幾何表示?(2)性質(zhì):;具有單調(diào)不減性;具有右連續(xù)性;3、離散型隨機(jī)變量(1)定義:如果隨機(jī)變量的取值為有限個(gè),或無(wú)限可列個(gè)。(2)分布律:如果為離散型隨機(jī)變量,其所有可能取值為,則稱為的分布律,或表示為:(3)性質(zhì):;1;(4)分布函數(shù)已知:則(5)常見分布 兩點(diǎn)分布: 二項(xiàng)分布:,注:的最可能成功次數(shù)為。 泊松分布:,記為,的最可能成功次數(shù)為幾何分布:超幾何分布:注:二項(xiàng)分布是超幾何分布的極限形式,泊松分布是二項(xiàng)分布的極限形式。
38、4、連續(xù)型隨機(jī)變量的分布密度(1)定義:是隨機(jī)變量的分布函數(shù),如果存在非負(fù)可積函數(shù),使得對(duì)任意有成立,則稱為連續(xù)型隨機(jī)變量,為的分布密度。(2)性質(zhì):; 在連續(xù)點(diǎn)處,;(離散不一定為0);(3)分布函數(shù):注: 如求分布函數(shù)必用定義; 如為分段函數(shù),則必為分段函數(shù),且其分段點(diǎn)一致。(4)幾種常見分布 均勻分布:如果,則稱在上服從均勻分布。 指數(shù)分布:,無(wú)記憶性。 正態(tài)分布:如果,則稱服從參數(shù)為的正態(tài)分布,記為:性質(zhì)為對(duì)稱軸; 在左側(cè)單增,右側(cè)單減;在取最大值;為拐點(diǎn)。:則 ,正態(tài)分布必用此公式。:,則5、隨機(jī)變量函數(shù)及其分布(1)離散型已知求的分布律。其步驟: 求的所有可能取值; 求, ;,。(
39、2)連續(xù)型,求的分布密度。 求的分布函數(shù): 求第三章 二維隨機(jī)變量及其分布一、重要概念、公式1、二維隨機(jī)變量定義,表示及分類2、聯(lián)合分布函數(shù)和邊緣分布函數(shù)(1)設(shè)為二維隨機(jī)變量,為任意實(shí)數(shù),稱為的聯(lián)合分布函數(shù),記為。注:的定義域?yàn)檎麄€(gè)實(shí)平面:,;的幾何意義(2)性質(zhì):;,;關(guān)于具有單調(diào)不減性;關(guān)于具有右連續(xù)性;注: 5條性質(zhì)聯(lián)合分布函數(shù)(3)邊緣分布函數(shù):,即:邊緣分布函數(shù)由聯(lián)合分布函數(shù)唯一確定3、二維離散型隨機(jī)變量的聯(lián)合分布律和邊緣分布律(1)設(shè)為二維離散型隨機(jī)變量,其所有可能取值為(),則稱二維整標(biāo)函數(shù),為的聯(lián)合分布律,或表示為:(2)性質(zhì):; 注:分布律中待定常數(shù)常用性質(zhì)(3)設(shè)為二維離
40、散型隨機(jī)變量,其所有可能取值為(),稱()為的邊緣分布律,稱為的邊緣分布律,分別記為和,即:,第行第列注:邊緣分布律由聯(lián)合分布律確定。(4)聯(lián)合分布函數(shù)和邊緣分布函數(shù) 4、二維連續(xù)型隨機(jī)變量的分布密度和邊緣分布密度(1)設(shè)為的聯(lián)合分布函數(shù),如果存在非負(fù)可積函數(shù)使得對(duì)任意,恒有,則稱為二維連續(xù)型隨機(jī)變量,為的聯(lián)合概率密度(2)性質(zhì):;在的連續(xù)點(diǎn)處:;注:1、分布密度問(wèn)題常考慮性質(zhì);2、兩種常見分布:、均勻分布;、正態(tài)分布(3)邊緣分布密度:設(shè)為二維連續(xù)型隨機(jī)變量,其分布密度為,則稱為的邊緣分布密度,記作;稱為的邊緣分布密度,記作注:邊緣分布密度由聯(lián)合分布密度確定。(4)聯(lián)合分布函數(shù)和邊緣分布函數(shù)
41、:,5、條件分布律與條件分布密度(1)設(shè)為二維離散型隨機(jī)變量,其聯(lián)合分布律和邊緣分布律分別為,稱為在條件下的條件分布律,記為(),即,類似定義;(2)設(shè)為連續(xù)型隨機(jī)變量,其分布密度和邊緣分布密度分別為,稱為在條件下的條件分布密度,記為,即:,注:二維正態(tài)分布的邊緣分布為一維正態(tài)分布,且與無(wú)關(guān):,。獨(dú)立(3)條件分布函數(shù)6、隨機(jī)變量的獨(dú)立性(1)定義:設(shè)為二維隨機(jī)變量,如,則稱相互獨(dú)立;(2)獨(dú)立性的判定定理:離散型:獨(dú)立;獨(dú)立或連續(xù)型:獨(dú)立;獨(dú)立或如與獨(dú)立,則與獨(dú)立,但與不一定獨(dú)立若且獨(dú)立,則,7、函數(shù)的分布CH4 數(shù)字特征一、重要概念、公式(一)數(shù)字期望1、定義:(1) 設(shè)為離散型隨機(jī)變量,其分布律為,如果收斂,則稱為的數(shù)
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