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1、 第一節(jié) 中值定理一.費(fèi)馬定理1.定義1.極值設(shè)函數(shù)在點(diǎn)的某鄰域內(nèi)對(duì)一切有或(),則稱在點(diǎn)處取得極大值(或極小值);并稱為的極大值點(diǎn)(或極小值點(diǎn)).注意:極大值、極小值在今后統(tǒng)稱為極值; 極大值點(diǎn)、極小值點(diǎn)在今后統(tǒng)稱為極值點(diǎn);2.定理1.極值的必要條件(費(fèi)馬定理)設(shè)在點(diǎn)的某鄰域內(nèi)有定義,且在處可導(dǎo),若為極值,則必有:.證明:不妨設(shè)為極大值。按極大值的定義,則的某個(gè)鄰域,使對(duì)一切此鄰域內(nèi)的有-(1) 所以,-(2)又因?yàn)榇嬖?,所以?yīng)有-(3) 故,由(2)式及(3)式,必有.1 注意:使的點(diǎn)可能為的極大值點(diǎn)(或極小值點(diǎn)),也可能不是.比如:二中值定理1.定理2.羅爾中值定理:若值設(shè)函數(shù)滿足:(1
2、)在區(qū)間上連續(xù); (2)在區(qū)間內(nèi)可導(dǎo);(3).則,必至少存在一點(diǎn),使注意:羅爾定理的幾何意義是說(shuō),在每點(diǎn)處都有非垂直切線的一段曲線上,若兩端點(diǎn)處的高度相同,則在曲線上至少存在一條水平切線.(作圖說(shuō)明)證明:由閉區(qū)間上連續(xù)函數(shù)的性質(zhì),在上有最大值M及最小值m.(1) 若M=m,則,. 所以,任取,均滿足;(2) 若,則M和m中至少有一個(gè)不等于,因此則M和m中至少有一個(gè)在區(qū)間內(nèi)部某點(diǎn)處取到. 不妨設(shè)為的最大值,從而也是極大值。又因 在區(qū)間內(nèi)可導(dǎo),則由費(fèi)馬定理知,.注意:羅爾定理中的三條件如缺少其中任何一條,則結(jié)論可能不再成立. 反例1.(不滿足條件(1);反例2.,(不滿足條件(2);反例3.2.
3、定理3拉格朗日中值定理:若值設(shè)函數(shù)滿足:(1)在區(qū)間上連續(xù); (2)在區(qū)間內(nèi)可導(dǎo);則,必至少存在一點(diǎn),使注意:(1)拉氏定理中,如仍有,則結(jié)論將變?yōu)椋罕刂辽俅嬖谝稽c(diǎn),使.可見(jiàn)羅爾定理是拉氏定理的特殊情形;(3) 拉氏定理的幾何意義:在上曲線上至少存在一點(diǎn),使該點(diǎn)處的切線平行于弦AB.證明:令, 則在上滿足羅爾定理的三個(gè)條件.所以,由羅爾定理知,使.即,.-(*)注意:(1)注意到(*)式當(dāng)時(shí)仍然成立; (2)為方便應(yīng)用,(*)式也常改寫(xiě)為-(*)(*)式稱為拉格朗日中值公式;(3) 羅爾定理及拉氏定理僅指明,具體的位置是什么,定理本身并未明確指出.但在大多數(shù)問(wèn)題中知道這一點(diǎn)已經(jīng)足夠了。因此我們
4、才稱上述兩定理為中值定理,這個(gè)“中”其實(shí)是“內(nèi)部”的意思,并非“正中間”.中值定理是利用導(dǎo)數(shù)的局部性態(tài)來(lái)研究函數(shù)整體性態(tài)的重要工具;(4)為了強(qiáng)調(diào)中值的位置特征,可記; (5)故拉氏定理又可寫(xiě)為-(4) (6)由拉氏定理,上式稱為有限增量公式.例1.驗(yàn)證:在上滿足拉氏定理的條件,并求出定理結(jié)論中的點(diǎn).解:(一)1.由,知在處連續(xù),從而在上連續(xù);2.按左、右導(dǎo)數(shù)的定義不難求出從而在內(nèi)可導(dǎo),且因此,在上滿足拉氏定理的條件.(二)由拉氏定理的結(jié)論:,使.不難算得:或。注意:中值定理中結(jié)論只保證中間值的存在性,至于是否唯一,不唯一時(shí)有幾個(gè),如何求?定理本身并未指出.例2設(shè)在上連續(xù),在內(nèi)可導(dǎo),且證明:使
5、證明:(分析 尋找合適的輔助函數(shù)應(yīng)用羅爾中值定理,采用倒推的方法分析.命題只須證,使,或者.故令。顯然,且在上連續(xù),在內(nèi)可導(dǎo),從而由羅爾定理知,使例4.證明:.證明:設(shè), 則, 所以,由推論1,例5(拉氏定理的推論2).證明:若對(duì)于,則.證明:設(shè),則有.所以,由推論1知,.例6證明:對(duì).證明:設(shè),則. 在上由拉氏定理知,,即:例7證明:對(duì)此不等式是個(gè)常用的結(jié)論,請(qǐng)大家記住.還有一個(gè)也要記住:例7.證明不等式:證明:將欲證之不等式改寫(xiě)為: 上式右端正是函數(shù)在上兩端點(diǎn)處函數(shù)值之差,故只須對(duì)函數(shù)在上應(yīng)用拉氏定理.此題作為補(bǔ)充作業(yè)。例8若對(duì)于其中M為常數(shù),則是常值函數(shù).證明:有,上式中,令,得:,所以
6、,.注意到的任意性,故:.所以,.例9證明:若函數(shù)在可導(dǎo),且,則在內(nèi),必至少存在一點(diǎn),使.證明:設(shè) (1)若在是常值函數(shù),即,則對(duì)于任何一點(diǎn),有; (2)若在不是常值函數(shù).不妨設(shè),使.即,則根據(jù)極限的保號(hào)性:使;又使.已知在在上 連續(xù),則在上 可取到最大值與最小值,且最大值不能是區(qū)間的端點(diǎn);只能在開(kāi)區(qū)間內(nèi).此時(shí)的最大值就是極大值,設(shè)此極大值點(diǎn)為,則由費(fèi)馬定理,知:.例10證明:若在區(qū)間上連續(xù),在內(nèi)存在二階導(dǎo)數(shù)且,則至少存在一點(diǎn),使.證明:由拉氏定理:,使:所以,.完全類似,使: 所以,.又,在區(qū)間上對(duì)函數(shù)由拉氏定理:,使:例11若在區(qū)間上存在二階導(dǎo)數(shù),且,則至少存在,使:.證明:又,設(shè),于是,
7、有:所以,.3.定理4.柯西中值定理:若函數(shù)和滿足: (1)在上連續(xù); (2)在內(nèi)可導(dǎo),且對(duì),則,使:.證法:與拉氏定理的證明類似,也是構(gòu)造一個(gè)輔助函數(shù),再應(yīng)用羅爾定理.不難看到,當(dāng)時(shí),柯西定理轉(zhuǎn)化為拉氏定理.因此,構(gòu)造輔助函數(shù)的方法是,將在證明拉氏定理時(shí)所構(gòu)造的輔助函數(shù)中的單個(gè)字母分別用替換.于是,這里所構(gòu)造的輔助函數(shù)是證明:首先證明.用反證法。假設(shè). 根據(jù)羅爾定理,存在,使與已知條件矛盾. 其次,構(gòu)造輔助函數(shù),則.不難驗(yàn)證,在區(qū)間上滿足羅爾定理的條件.故根據(jù)羅爾定理:存在,使, 即:.例12設(shè),在上可微,證明,使.證明:分析 由,變形原證等式為,使.令,對(duì)和在上,使用柯西定理即可. 中值定
8、理是理論證明的有力工具,時(shí)間上它在計(jì)算極限時(shí)也非常有效簡(jiǎn)便.解:由拉格朗日中值定理, (介于之間)所以,解:由拉格朗日中值定理,(介于之間). 再由拉格朗日中值定理,(介于之間).所以,解:()解:解法二:取,由柯西中值定理, 有解:原式第四章 導(dǎo)數(shù)的應(yīng)第二節(jié) 洛必達(dá)法則一.型的洛必達(dá)法則1.定理1設(shè)函數(shù)滿足: (1); (2)在的某個(gè)去心鄰域內(nèi),都存在,且; (3)存在(或?yàn)椋?則,存在(或?yàn)椋?證明:存在與否與無(wú)關(guān),故不妨設(shè).在此條件下,在的某個(gè)去心鄰域內(nèi)連續(xù). 對(duì)于,在或上連續(xù);在在或內(nèi)可導(dǎo)。且.所以,由柯西定理知,存在或,使:.注意到:當(dāng)時(shí),有,對(duì)上式兩端取極限,得:。注意:(1)當(dāng)將
9、極限過(guò)程改為其他時(shí),也有類似的型的洛必達(dá)法則;(2)定理1也可連續(xù)使用多次,但要保證每次使用時(shí)都滿足條件.二型的洛必達(dá)法則定理2.設(shè)函數(shù)滿足: (1); (2在的某個(gè)去心右鄰域內(nèi),都存在,且; (3)存在(或?yàn)椋?則,存在(或?yàn)椋?證明:(一).若為實(shí)數(shù).由條件(1),均在內(nèi)不等于零.由(3),對(duì)于任給的,必存在,對(duì)滿足不等式的的有 (1)根據(jù)柯西定理,對(duì)于內(nèi)的任一點(diǎn),必存在一點(diǎn),使得由(1)式,就有 (2)另一方面由于(2),是式右端第一個(gè)因子是有界量,第二個(gè)因子對(duì)固定的,由條件(1)當(dāng)時(shí)是無(wú)窮小量,因此必存在正數(shù),使得時(shí),有 (3)綜合(1)、(2)、(3),對(duì)一切滿足不等式的,有這就證明
10、了存在.類似地,請(qǐng)同學(xué)們自證當(dāng)時(shí),命題亦成立.注意:上述定理對(duì)于的情形,有同樣的結(jié)論.推論: 設(shè)函數(shù)滿足: (1); (2在的某個(gè)鄰域內(nèi)可導(dǎo),且; (3)存在(或?yàn)椋?則,存在(或?yàn)椋?證明:作代換,則時(shí),于是 由于在內(nèi)滿足定理1的條件,所以,故.例1.求例2.求越來(lái)越麻煩,說(shuō)明洛必達(dá)法則雖在大多數(shù)情況下可簡(jiǎn)化運(yùn)算,但有時(shí)它可能并不是最簡(jiǎn)單的做法。如能采用其他方法先行簡(jiǎn)化欲求極限的函數(shù),再使用洛必達(dá)法則,則效果可能會(huì)更好!例2的另一種作法:;例3.求;例4.求;例5.;例6.求;例7.求;例8.求.三其它類型的未定型1型 例9求;2型例10.求;3型例11求;4型例12求.注意:(1)若不存在
11、(并且也不是),則不能說(shuō)也不存在.比如:存在;但不存在.(2)法則不是萬(wàn)能的,也有失效的時(shí)候,比如:形成循環(huán),永遠(yuǎn)也得不到結(jié)果.(4) 用洛必達(dá)法則時(shí)最好作一步,就及時(shí)檢查一步,看是否劃得來(lái).另外,如果在用洛必達(dá)法則時(shí),還可以同時(shí)再結(jié)合其他的求極限方法,效果可能會(huì)更好.總之,我們的方針是:“百花齊放、百家爭(zhēng)鳴”.例13討論函數(shù)在處的連續(xù)性.解:; 令,則.所以,. 因?yàn)?,所以,在處連續(xù).例14求:例15.例16求例17若在的某個(gè)鄰域內(nèi)二階可導(dǎo),且,則對(duì)于,證明:在內(nèi)至少存在一點(diǎn),使證明:在上對(duì)用柯西定理:存在使; 在上再對(duì)用柯西定理:存在使.注意:更一般地,若在的某個(gè)鄰域內(nèi)n階可導(dǎo),且,則對(duì)于
12、,證明:在內(nèi)至少存在一點(diǎn),使.例18若存在,證明:.證明:.注意:本題中為何只用了一次洛必達(dá)法則,不連續(xù)使用兩次洛必達(dá)法則而直接得到結(jié)果?第四章 中值定理與導(dǎo)數(shù)的應(yīng)用第三節(jié) 泰勒公式一.泰勒公式 (引:在初等函數(shù)中,最簡(jiǎn)單的函數(shù)就是多項(xiàng)式,因?yàn)槎囗?xiàng)式只有加、減、乘三種運(yùn)算.如果能將其他類型的函數(shù),尤其是無(wú)理函數(shù)、初等超越函數(shù)近似地用多項(xiàng)式函數(shù)表示,而由此產(chǎn)生的誤差又能滿足精度的要求,顯然這對(duì)函數(shù)性態(tài)的研究及函數(shù)值的近似計(jì)算都會(huì)帶來(lái)方便.事實(shí)上,我們已經(jīng)這樣做過(guò):大家還記得,在微分一節(jié)里,我們講過(guò).其實(shí)就是用一次多項(xiàng)式來(lái)近似表示函數(shù).但,那種近似表示明顯地存在兩點(diǎn)不足: 1.精度不高,誤差僅為;
13、 2.無(wú)法具體估計(jì)、控制誤差. 事實(shí)上,為了得到精度更高的近似算法,我們需要用高次多項(xiàng)式來(lái)近似表示函數(shù).現(xiàn)在的問(wèn)題是 1.一個(gè)函數(shù)應(yīng)具備什么條件,才可以用多項(xiàng)式函數(shù)來(lái)近似代替? 2.如果可以,這個(gè)多項(xiàng)式函數(shù)與又有什么本質(zhì)聯(lián)系? 3.誤差如何估計(jì)?下面將要討論的泰勒公式完美地解決了上述三個(gè)問(wèn)題.(一)首先討論一種特殊的情形,即本身就是多項(xiàng)式:-(1)我們研究一下,的各系數(shù)與在處及其各階導(dǎo)數(shù)在處的值之間的關(guān)系.可證:-(2)所以,(3)這說(shuō)明多項(xiàng)式函數(shù),其各次冪的系數(shù)可用其各階導(dǎo)數(shù)在處的值來(lái)表示. 注意:一般地,對(duì)于任何函數(shù)(未必是多項(xiàng)式函數(shù)),只要在內(nèi)具有直到階的導(dǎo)數(shù),則總可以強(qiáng)行作出次多項(xiàng)式(
14、4)稱為在處的次泰勒多項(xiàng)式.我們有理由懷疑:1.,即; 2.若記,則這種近似計(jì)算的誤差如何估計(jì)?二.泰勒中值定理:若函數(shù)在內(nèi)具有直到階的導(dǎo)數(shù),則當(dāng)時(shí),可表為:.其中,(5) (介與與之間)(6)證明:只需證明:. 由于 ,.1.對(duì)及在或上應(yīng)用柯西定理:,(2)對(duì)及在或上再次應(yīng)用柯西定理:, 如此,經(jīng)過(guò)次將得到:(7)(改記為,并注意到=) 所以,.即.,介與與之間.注意:(1)(8)稱為按的冪展開(kāi)的階泰勒公式;(2)稱(8)式中的為拉格朗日型余項(xiàng);(3)余項(xiàng)還可有別的表示形式,最常用的是皮亞諾余項(xiàng):;(9)(4)由泰勒定理可見(jiàn), 以近似表示,其誤差,如果對(duì)某個(gè)固定的n,時(shí),則,; (4)特別地
15、,當(dāng)時(shí),泰勒公式變?yōu)椋?0)稱(10)式為的階麥克勞林展開(kāi)式; (5)當(dāng)時(shí),(8)式即成為:,介與與之間,此即為拉氏定理.二.幾種常見(jiàn)的麥克勞林展開(kāi)式(一律帶皮亞諾余項(xiàng))1.;2.;3.;4.;5. 特別地,時(shí),+ =(注意到=0)這就是著名的二項(xiàng)式定理.以上公式要條條會(huì)背.下面僅證(2)式,其余各式的證明請(qǐng)同學(xué)們模仿我來(lái)證.例1.求的2n+1階麥克勞林展開(kāi)式.解:已知 故 具體寫(xiě)幾個(gè),即是:, 所以,由麥克勞林展開(kāi)式:.其中,注意:(1)當(dāng)時(shí),誤差; 當(dāng)時(shí),誤差; 當(dāng)時(shí),誤差; (2)顯然,用麥克勞林展開(kāi)式做近似計(jì)算要求很小很小.以上三式表明可分別用一次、二次、三次、五次多項(xiàng)式來(lái)近似代替,而
16、多項(xiàng)式的次數(shù)越高,或越靠近原點(diǎn),其誤差越小.下面給出了和上述三個(gè)多項(xiàng)式函數(shù)的圖形.因?yàn)檫@些函數(shù)都是奇函數(shù),故這里只給出的部分圖形.(作圖)直觀看到:多項(xiàng)式的次數(shù)越高,其圖形與的圖形越接近(即誤差越?。┲劣谶@些圖形是如何作出來(lái)的,在本章的最后一節(jié),我們將專門討論函數(shù)的作圖問(wèn)題.三.舉例.例2求解:注意:為何只展開(kāi)到的4次冪?例3求解:例4求例5求解: 所以,解:解:我們有.解:所以,例9證明:當(dāng)時(shí),.解:因?yàn)?,所以?在內(nèi)具有階連續(xù)導(dǎo)數(shù),且,在內(nèi)的泰勒公式為(1)證明:證明:在內(nèi)帶皮亞諾型余項(xiàng)的泰勒公式為(2)(1)-(2),得上式兩邊同除以,得 (3)于是 (4)(4)式兩邊取極限,得即第四章
17、 導(dǎo)數(shù)的應(yīng)用 第四節(jié) 函數(shù)的單調(diào)性與極值、最值一.函數(shù)的單調(diào)性1.(單調(diào)的充要條件)定理1.若函數(shù)在內(nèi)可導(dǎo),則在內(nèi)遞增(或遞減的)的充要條件是:0(或),.證明:(必要性)已知在內(nèi)遞增,則 ,取, 當(dāng)時(shí),從而,-(1)而當(dāng)時(shí),從而,-(2)所以,無(wú)論,還是,都有(*)(*)式中,令,由導(dǎo)數(shù)的定義及極限的保號(hào)性,得:0.(充分性)任取,由拉氏定理:, 所以,即在內(nèi)遞增.注意:(1)這里的可以是無(wú)限區(qū)間,如; (2)其實(shí),當(dāng)把改為有限的閉區(qū)間時(shí),結(jié)論也成立,即:若函數(shù)在內(nèi)可導(dǎo),則在內(nèi)遞增(或遞減的)的充要條件是:0(或),; 當(dāng)將改為有限的半開(kāi)半閉區(qū)間時(shí),也有類似的結(jié)論.(3)有時(shí)我們關(guān)心的是在內(nèi)
18、是否嚴(yán)格單增(或單減),則有:2.定理2(嚴(yán)格單調(diào)的充分條件)若在內(nèi)可導(dǎo),且對(duì),則在內(nèi)嚴(yán)格單增(或單減).證明:可參考定理1中充分性的證明.注意:我們說(shuō)定理2的逆不成立,即:若在內(nèi)嚴(yán)格單增(或單減),且在內(nèi)可導(dǎo),但未必有對(duì).比如:但嚴(yán)格單增.3.(嚴(yán)格單調(diào)的充分必要條件)定理3:若在內(nèi)可導(dǎo),則在內(nèi)嚴(yán)格單增(或單減)的充分必要條件是: (1)(或); (2)在內(nèi)任何子區(qū)間上,不恒等于0.證明:(一)(必要性)1.設(shè)在內(nèi)嚴(yán)格單增,則由定理1知,.故條件(1)滿足;2.下面反證條件(2)也滿足.否則,假設(shè)在區(qū)間內(nèi)恒為0,則由拉氏定理的推論1知,這與在內(nèi)嚴(yán)格單增的假設(shè)前提相矛盾?。ǘǔ浞中裕┘僭O(shè)在
19、內(nèi),確實(shí)滿足條件(1)及條件(2),下證在內(nèi)嚴(yán)格單增.仍然采用反證法. 事實(shí)上,假設(shè)存在,使.任取,因?yàn)閱卧?,故,即在上取常值,這與條件(2)相矛盾!注意:(1)其實(shí)定理2可視作定理3之推論; (2)定理3告訴我們:只要,且使的點(diǎn)都是一些孤立的點(diǎn),則在內(nèi)嚴(yán)格單增.如:.使的點(diǎn)雖然有無(wú)數(shù)多個(gè),但他們都是孤立點(diǎn),故仍然嚴(yán)格單調(diào)增加.例1討論的單調(diào)性.注意:(1)從例1可見(jiàn),研究函數(shù)的單調(diào)性,更多的情形下是要求所謂的單調(diào)區(qū)間:即包含在定義域內(nèi)的而且使函數(shù)在其上單調(diào)的區(qū)間;(2)從例1可見(jiàn):導(dǎo)數(shù)為0的點(diǎn)(稱為函數(shù)的駐點(diǎn)或穩(wěn)定點(diǎn))是函數(shù)可能的單增與單減的分界點(diǎn);(3)其實(shí),導(dǎo)數(shù)不存在的點(diǎn)也可能是單調(diào)分界
20、點(diǎn).4.求單調(diào)區(qū)間的方法與步驟(1)方法:若函數(shù)在定義區(qū)間上連續(xù),除有限個(gè)導(dǎo)數(shù)不存在的點(diǎn)外,導(dǎo)數(shù)存在且連續(xù),則只要用的根及不存在的點(diǎn)來(lái)劃分定義區(qū)間,就能保證在各個(gè)部分區(qū)間內(nèi)保持固定的符號(hào),即各部分區(qū)間必為單調(diào)區(qū)間.(2)步驟:第一步,求函數(shù)的定義域D;第二步,求;第三步,令,求的所有駐點(diǎn)及所有不可導(dǎo)點(diǎn)(其中不在定義域內(nèi)的要舍去);第四步,列表判斷.例2.討論的單調(diào)性.解:(一)(二)(三)令,無(wú)不可導(dǎo)點(diǎn).(四)列表判斷: (例3.討論的單調(diào)性.解:(一);(二); (三),在處不可導(dǎo); (四)列表判斷: (例4.證明:解:令 則, 所以,單增.故 ,即:.例5.證明:當(dāng)時(shí),.證明:令則. 所以
21、,單增.故,即:.例6.證明:當(dāng)時(shí),證明:原命題等價(jià)于。 令, 則. 所以,單增.故,即: 當(dāng)時(shí),.另解:取在上,由柯西中值定理,有.立得.例7.證明:當(dāng)時(shí),證:注意到,當(dāng)時(shí),只須等價(jià)證明令,則的符號(hào)一眼看不出來(lái),下面再求.因?yàn)?,所以單減,則所以,單減,則即例8.求函數(shù)的單調(diào)區(qū)間.解:函數(shù)的定義域?yàn)?且所以,當(dāng)時(shí),;當(dāng)時(shí),;當(dāng)時(shí),;當(dāng)時(shí),.所以,函數(shù)在內(nèi)單增;在單減;在單增;在單減.二.極值1.費(fèi)馬定理已告訴我們極值的必要條件,即:設(shè)在點(diǎn)的某鄰域內(nèi)有定義,且在處可導(dǎo)。若為極值,則必有:.下面我們繼續(xù)討論極值的充分條件2.定理4.(極值的第一充分條件)設(shè)在點(diǎn)處連續(xù),在可導(dǎo).(1)若 當(dāng)時(shí),;而當(dāng)
22、時(shí), 則為極大值;(2)若 當(dāng)時(shí),;而當(dāng)時(shí), 則為極小值;(3)若 當(dāng)時(shí),及當(dāng)時(shí)的符號(hào)相同, 則非極值。證明:定理4的結(jié)論非常明顯,在此不證了.只是要請(qǐng)大家注意:定理5并不要求存在!3定理5(極值的第二充分條件)設(shè)在一階可導(dǎo),在點(diǎn)處二階可導(dǎo),且,則(1)若,則為極大值;(2)若,則為極小值.證明:僅證明(1) 因?yàn)椋?(1) 所以,根據(jù)函數(shù)極限的保號(hào)性定理,存在, 使當(dāng)時(shí),-(2) 故當(dāng)時(shí),;而當(dāng)時(shí).所以,由定理4知,為極大值.例9.求的極值.解一:(一);(二);(三)令.無(wú)不可導(dǎo)點(diǎn). (四)列表判斷: (1 3 0 0 極大 2 極小-2 解二:(一);(二);(三)令。無(wú)不可導(dǎo)點(diǎn);(四)
23、.因?yàn)?,所以為極大值; 又因?yàn)椋詾闃O小值.4定理6(極值的第三充分條件)設(shè)在存在直到階的導(dǎo)函數(shù),在點(diǎn)處階可導(dǎo),且,則(1)若為偶數(shù)時(shí),為極值,且當(dāng),時(shí),為極大值;當(dāng),時(shí),為極小值;(2)若為偶數(shù)時(shí),則非極值.三最值 設(shè),則在上必可取到最大值與最小值.最值的達(dá)到只有兩種情況:(1)或即為最值;(2)最值在內(nèi)取到,則此時(shí)的最值也就是極值.因此,求可導(dǎo)函數(shù)在上的最值的方法如下: (1)求出所有可能的極值點(diǎn)(無(wú)須判斷):; (2)將值全部求出,并進(jìn)行比較,其中最大的即為最大值;最小的即為最小值.例10.求的最值.解:(一); (二)令,得駐點(diǎn)(舍);(三)因?yàn)?,所以,?jīng)比較:例11討論方程有幾個(gè)實(shí)
24、根?解:令 則. 令.當(dāng)時(shí),所以單增;當(dāng)時(shí),所以單減.因此為在的最大值.又顯然在連續(xù),且.所以至多只有兩個(gè)實(shí)根.1 當(dāng),即時(shí),直線與軸只有一根;2當(dāng)時(shí),即時(shí),有兩實(shí)根;3。當(dāng)時(shí),即時(shí),無(wú)實(shí)根.例12.設(shè)在上連續(xù),且當(dāng)時(shí),單增,且有為常數(shù))試證明:若,則方程在上有且僅有一個(gè)實(shí)根.證明:對(duì)函數(shù)在用拉氏定理:又因?yàn)椋裕筛刀ɡ恚?至少存在一點(diǎn),使;又因?yàn)閱卧觯手挥幸粋€(gè)實(shí)根.(1) 證明:是極小值點(diǎn);(2)說(shuō)明在極小值點(diǎn)處是否滿足極值的第一及第二充分條件.解:(1)當(dāng)時(shí),而,故是的極小值點(diǎn).(2)因?yàn)?,所以在處連續(xù);當(dāng)時(shí),由導(dǎo)數(shù)的定義得,.即 取,則,于是對(duì)于任何的,總存在,使得所以在極小值點(diǎn)
25、處不滿足第一充分條件.又因?yàn)椋栽跇O小值點(diǎn)處也不滿足第二充分條件.例14.證明:若函數(shù)在點(diǎn)處有則為的極大(小)值點(diǎn).證明:假設(shè)由及極限的保號(hào)性知,使得當(dāng)時(shí),于是此時(shí)有同理,由及極限的保號(hào)性知,使得當(dāng)時(shí),于是此時(shí)有取,則當(dāng)時(shí),有,故為的極大值點(diǎn).第四章 導(dǎo)數(shù)的應(yīng)用第五節(jié) 曲線的凸性與漸進(jìn)線一.曲線凹凸性的定義 大家熟知的函數(shù) 的圖形在上方的一段都是上升的,但仔細(xì)研究后可以發(fā)現(xiàn)它們之間有細(xì)微的差別:一種是“昂首向上升”,一種卻是“俯首向下升”.線所表現(xiàn)出的這兩種不同性態(tài),我們分別稱做“曲線下凸(或上凹同濟(jì)版簡(jiǎn)稱下凸為凹)”或“曲線上凸”(或下凹,同濟(jì)版簡(jiǎn)稱上凸為凸).我們采用本書(shū)的說(shuō)法.體地講,
26、下凸的曲線具有這樣的特點(diǎn):在其曲線上任取兩個(gè)不同的點(diǎn)M,N則總在的上方.作圖) 這個(gè)特點(diǎn)可以用數(shù)學(xué)式子來(lái)描述為:,對(duì)成立. (1)或者,對(duì)成立. (2)(因?yàn)?,的參?shù)方程為:,其中。)如記,則(2)式可以寫(xiě)成更對(duì)稱的形式: (3)1.定義1(下凸函數(shù)的定義):設(shè)函數(shù)在區(qū)間內(nèi)有定義,如果對(duì)和,都有:(4)則稱函數(shù)在區(qū)間內(nèi)為下凸的.注意:(1)稱(4)式為琴聲不等式(Jesen)(2)如果對(duì)和,都有:,即不等式嚴(yán)格成立,則稱函數(shù)在區(qū)間內(nèi)為嚴(yán)格下凸;(2)完全類似,可定義上凸函數(shù):設(shè)函數(shù)在區(qū)間內(nèi)有定義,如果對(duì)和,都有:則稱函數(shù)在區(qū)間內(nèi)為上凸的.2.定義1的等價(jià)定義:設(shè)函數(shù)在區(qū)間內(nèi)有定義,如果對(duì),都有
27、:(5)則稱函數(shù)在區(qū)間內(nèi)為下凸的.3.定義1的另一種等價(jià)定義:設(shè)函數(shù)在區(qū)間內(nèi)存在一階導(dǎo)數(shù),且,有,則稱函數(shù)在區(qū)間內(nèi)為下凸的.二函數(shù)凹、凸性的判定1定理1.設(shè)函數(shù)在區(qū)間內(nèi)存在二階導(dǎo)數(shù)且(或則函數(shù)在區(qū)間內(nèi)為下凸(或上凸)的.證明:任取。 記,對(duì)分別在區(qū)間用拉氏定理: , -(6) , -(7)(6)(7),得:-(8)對(duì)在區(qū)間再用拉氏定理: , -(9)所以, 即:,所以. 因此,函數(shù)在區(qū)間內(nèi)為下凸的.例1.確定的上(下)凸性.例2.確定的上(下)凸性.2拐點(diǎn)的定義:稱曲線上凸與下凸的分界點(diǎn)為其拐點(diǎn),或變曲點(diǎn).3拐點(diǎn)的必要條件定理2.如果在附近具有連續(xù)的二階導(dǎo)數(shù)且為曲線的拐點(diǎn),則.證明:(反證)假
28、設(shè)。不妨假設(shè).由于連續(xù),所以-(10)根據(jù)函數(shù)極限的保號(hào)性定理知,必存在,使當(dāng)時(shí),就有:,于是由定理1知:當(dāng)時(shí),是下凸的,這與為曲線的拐點(diǎn)相矛盾!注意:從例3可見(jiàn),二階導(dǎo)數(shù)為0的點(diǎn)可能是拐點(diǎn);一會(huì) 兒通過(guò)例子表明:二階不可導(dǎo)點(diǎn)也可能是拐點(diǎn).4求函數(shù)上(下)凸區(qū)間及拐點(diǎn)的方法、步驟 (1)求函數(shù)的定義域D; (2)求;(3)令,求出的所有的根及所有二階不可導(dǎo)點(diǎn);(不在D內(nèi)的要舍去); (4)用這些點(diǎn)劃分定義域D,列表判斷.例4.求曲線上(下)凸區(qū)間及拐點(diǎn).解:(一);(二),;(三)令.無(wú)二階不可導(dǎo)點(diǎn). (四)列表判斷: ( 00 0 拐點(diǎn)(0,1) 拐點(diǎn)(例4,求上(下)凸區(qū)間及拐點(diǎn).:解:一
29、); (二),;(三)令,無(wú)解;在處二階不可導(dǎo)點(diǎn). (四)列表判斷: ( 2不存在拐點(diǎn)(2,0) :三.利用函數(shù)的凸性證明不等式例5.證明:當(dāng)時(shí),.證明:若不等式兩邊同時(shí)除以2,即得:.可見(jiàn),如果設(shè),然后只須證明內(nèi)是下凸的即可.例6.若函數(shù)在區(qū)間I是下凸的,則對(duì)于任何的和,都有即-(11)如果函數(shù)是嚴(yán)格下凸的函數(shù),并且不全相同,那么,即-(12)證明:用數(shù)學(xué)歸納法.對(duì)于,琴生不等式顯然成立.(這就是下凸函數(shù)的定義); 假設(shè)對(duì)于n=k不等式成立.我們來(lái)考察n=k+1的情形:設(shè), 記 ,則有,并且, 和 于是 =.我們指出,如果函數(shù)是嚴(yán)格下凸的函數(shù),并且不全相同,那么應(yīng)有 嚴(yán)格的不等式:為了證明這
30、一事實(shí),我們重新審查上面的歸納證明.首先,對(duì)于n=2的情形,顯然有嚴(yán)格的不等式(這就是嚴(yán)格下凸函數(shù)的定義).再來(lái)考察n=k+1的情形.這時(shí)有兩種可能:一種是不全相等;另一種是,但與這些數(shù)不同.對(duì)前一種可能的情形,上面的歸納證明中最后一個(gè)不等號(hào)應(yīng)該是嚴(yán)格的(根據(jù)歸納法的假設(shè)).對(duì)于后一種情形,應(yīng)有,因此上述的歸納證明中的倒數(shù)第二個(gè)不等號(hào)應(yīng)該是嚴(yán)格的.推論:函數(shù)在區(qū)間I是下凸的函數(shù),則對(duì)于任何的和,都有.-(13) 最后,我們指出:為上凸函數(shù)(或嚴(yán)格上凸函數(shù))的充分必要條件是為下凸(或嚴(yán)格下凸)函數(shù).因此上述關(guān)于下凸(或嚴(yán)格下凸)函數(shù)的一切結(jié)果,都可以翻譯成相應(yīng)上凸(或嚴(yán)格上凸)函數(shù)的相應(yīng)結(jié)果.例
31、7證明AM-GM均值不等式證明:考察 因?yàn)?所以,在是嚴(yán)格下凸函數(shù).因而,對(duì)于任何以下的琴生不等式成立:,-(14) 對(duì)任何 ,.由此得到,-(15) 對(duì)任何 ,.成立.上式中的等號(hào)當(dāng)且僅當(dāng)時(shí)成立.(14)中取,則有,此即AM-GM均值不等式.例8設(shè),試證:等號(hào)僅當(dāng)時(shí)成立.-(16)證明:(16)正是例7中n=2情形.例9設(shè)是不全為零的非負(fù)實(shí)數(shù),也是不全為零的非負(fù)實(shí)數(shù),.對(duì)于用例8中的不等式(16),得:-(17)(17)兩邊對(duì)求和,得:-(18).-(19)(19)對(duì)于全為零,或者全為零的情形,顯然也成立. 于是,我們證明了著名的 霍爾德不等式:,常遇到的一種特殊情形是:p=q=2.此時(shí)霍爾
32、德不等式變?yōu)椋?(20)稱(20)式為柯西不等式.例10證明:若在區(qū)間I上下凸,即對(duì),都有:則對(duì)于有:.(21)證明:(一) n=2時(shí),命題顯然成立;(二) 現(xiàn)證時(shí),命題也成立,事實(shí)上(22)即證明了時(shí),命題也成立;(三)一般說(shuō)來(lái),對(duì)時(shí),重復(fù)上面的方法,可證命題也成立.即: (23) (四)下證對(duì)于任何自然數(shù)n,命題也成立.事實(shí)上,對(duì)于任何自然數(shù),可取某個(gè)正整數(shù)m,使.令,(24)則所以,.(25)即:.例11.證明:若函數(shù)在區(qū)間內(nèi)存在二階導(dǎo)數(shù)且則對(duì)和,都有:證明:令,顯然,將在處展開(kāi)成一階泰勒公式:介于之間.-(6)分別將代入(6)式,得到:-(7)-(8) -(9)因?yàn)椋?(10)故,(9
33、)式變成:四漸進(jìn)線1定義4:若曲線C上的動(dòng)點(diǎn)P沿曲線C無(wú)限地遠(yuǎn)離原點(diǎn)時(shí),點(diǎn)p與某一條定直線L的距離趨于零,則稱直線L為曲線C的一條漸進(jìn)線.2漸進(jìn)線的分類 (1)水平漸進(jìn)線 若存在,則稱直線為曲線的一條水平漸進(jìn)線; (2)垂直漸進(jìn)線 若則稱直線為曲線的一條垂直漸進(jìn)線; (3)斜漸進(jìn)線 若存在,且存在,則稱直線為曲線的一條斜漸進(jìn)線。注意:有時(shí)曲線會(huì)有兩條斜漸進(jìn)線,此時(shí)應(yīng)分別考慮及的情況。例10求曲線漸進(jìn)線。解:(一)因?yàn)?,所以無(wú)水平漸進(jìn)線; (二)在處間斷.因?yàn)?;且.所以直線及直線均為垂直漸進(jìn)線.(三)因?yàn)?,且。所以,直線為斜漸進(jìn)線.五.函數(shù)的描點(diǎn)作圖 在開(kāi)始作圖之前,應(yīng)對(duì)函數(shù)的一般狀況做一個(gè)
34、大致的考察,并找出最能反映函數(shù)變化特征的一些關(guān)鍵性的點(diǎn). 函數(shù)的描點(diǎn)作圖法的一般步驟 (一)考察函數(shù)的定義域,以確定在怎樣的范圍內(nèi)選點(diǎn); (二)考察函數(shù)的奇偶性與周期性,以減少描點(diǎn)時(shí)的計(jì)算工作量; (三)求函數(shù)圖形的漸進(jìn)線; (四)令,求的所有駐點(diǎn)及所有不可導(dǎo)點(diǎn)(其中不在定義域內(nèi)的要舍去),進(jìn)而求出的單調(diào)區(qū)間,以了解函數(shù)曲線在各段的升、降與極值的情況; (五)求的根及所有二階不可導(dǎo)點(diǎn)(其中不在定義域內(nèi)的要舍去),進(jìn)而求出的上(下)凸區(qū)間,以了解函數(shù)在各段的上(下)凸情況與拐點(diǎn);(六)再有選擇地標(biāo)出一些有代表性的點(diǎn),例如圖形與各坐標(biāo)軸的交點(diǎn)等。 下面就舉一個(gè)具體的例子例11.求作的圖形。解:(一
35、); (二)非奇非偶,也非周期函數(shù); (三)漸進(jìn)線 1.因?yàn)椋詿o(wú)水平漸進(jìn)線;(具體地講;.);2.因?yàn)楹瘮?shù)在處無(wú)定義,且,故有垂直漸進(jìn)線;3.因?yàn)?,均存在,所以,有斜漸進(jìn)線。(四)令;(五)令; 由(四)、(五)可得下表:(0 3 + 0 + 不存在 0 + 0 +不存在+ +升 拐點(diǎn) 升間斷 降 升(六)描點(diǎn)作圖 描出六個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)(基本點(diǎn))注意:點(diǎn)還是斜漸進(jìn)線與曲線的交點(diǎn).作圖在此略去.第四章 導(dǎo)數(shù)的應(yīng)用 第六節(jié) 曲率引:前面我們利用導(dǎo)數(shù)這個(gè)工具研究了函數(shù)的許多性質(zhì),如單調(diào)性、極值、最值、凸性、拐點(diǎn)等.但是還有一個(gè)問(wèn)題沒(méi)有討論,即曲線的彎曲程度,如曲線,其各點(diǎn)處的彎曲程度是不同的.如何利用
36、導(dǎo)數(shù)這個(gè)工具來(lái)研究曲線的彎曲程度呢?本節(jié)就來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題.作為曲率的預(yù)備知識(shí),我們先來(lái)介紹弧微分的概念. 1定義1.設(shè)函數(shù)在區(qū)間內(nèi)連續(xù),為內(nèi)的定點(diǎn),為內(nèi)的任意一點(diǎn),分別為曲線上與,表示曲線上由基點(diǎn)到點(diǎn)的一段弧的長(zhǎng)度并附以一定的符號(hào).規(guī)定:當(dāng)在點(diǎn)的右邊時(shí),;當(dāng)在點(diǎn)的左邊時(shí),;當(dāng)與點(diǎn)重合時(shí),.顯然這樣定義的是的單調(diào)增加函數(shù).顯然,但的具體表達(dá)式不知道,因此. 以定義: 如圖所示,設(shè)和分別為內(nèi)兩個(gè)鄰近的點(diǎn),分別為曲線上,的對(duì)應(yīng)點(diǎn).(注意,就是之長(zhǎng)度,其實(shí)與基點(diǎn)的取法無(wú)關(guān),請(qǐng)解釋一下這是什么原因?)于是易見(jiàn),故兩邊開(kāi)方,得令時(shí),此時(shí),所以,(自學(xué)叢書(shū)上把這一極限稱做原理,許多書(shū)上都未證明.)又因?yàn)樗?/p>
37、,.注意到是的單調(diào)增加函數(shù),故 (1) 稱(1)式為弧微分公式. 由弧微分公式:,兩邊平方: (2)故弧微分的幾何意義是以為直角邊的直角三角形的斜邊之長(zhǎng). 引:我們直覺(jué)地會(huì)感覺(jué)到直線沒(méi)有彎曲,各種曲線的彎曲程度也不一樣,如乒乓球、籃球都過(guò)球心剖開(kāi),得到兩個(gè)圓,它們的彎曲程度不一樣,乒乓求彎曲的程度大一些.在工程技術(shù)中,有時(shí)需要研究曲線的彎曲程度.例如:鋼梁、機(jī)床主軸等,它們?cè)诤奢d作用下要產(chǎn)生彎曲變形,在設(shè)計(jì)時(shí),對(duì)它們的彎曲程度必須有一定的限制,這就要求定量地研究它們的彎曲程度.為此,首先眼研究如何用數(shù)量來(lái)反映曲線的彎曲程度.(1)曲線段的切線方向變化的角度,等長(zhǎng)的兩段弧,兩端點(diǎn)處切線的轉(zhuǎn)角越大
38、,則弧越彎曲;(2)曲線弧段的長(zhǎng)度,如兩段弧在兩端點(diǎn)處切線的轉(zhuǎn)角相同,則弧長(zhǎng)越短,弧越彎曲. 如圖,設(shè)弧段的長(zhǎng)度為,當(dāng)動(dòng)點(diǎn)從點(diǎn)移動(dòng)到點(diǎn)時(shí)切線的轉(zhuǎn)角為,則稱比值為這段弧的平均曲率.3.曲率 如圖,設(shè)為曲線上不同的兩個(gè)點(diǎn),如果當(dāng)沿曲線趨近于時(shí),弧段的平均曲率的極限存在,即則稱此極限值就是曲線上點(diǎn)處的曲率.4.曲率的計(jì)算 按定義計(jì)算曲率有時(shí)是很不容易的. 如圖設(shè)曲線是光滑的(即在連續(xù)).在上點(diǎn)對(duì)應(yīng)的弧長(zhǎng)為,點(diǎn)處的切線傾角為;上點(diǎn)附近一點(diǎn)對(duì)應(yīng)的弧長(zhǎng)為,點(diǎn)處的切線傾角為.記.則的長(zhǎng)度為根據(jù)曲率的定義,則曲線上點(diǎn)處的曲率為 (3)在存在的情況下,也可以表示為 (4)因?yàn)?(5)(5)式兩邊關(guān)于求導(dǎo),得故
39、(6)所以, (7)又由(1)式 (8)從而 (9)注意;若曲線由參數(shù)方程給出,則 (10)例1.求直線在任意一點(diǎn)處的曲率.解:由曲率計(jì)算公式(9),知由此說(shuō)明:直線上各點(diǎn)處的曲率相等,且都為0.這與我們的直覺(jué)是相吻合的.例2.求半徑為的圓周曲線在任意一點(diǎn)處的曲率.解:半徑為的圓周曲線的參數(shù)方程為由曲率計(jì)算公式(10),知由此由此說(shuō)明:半徑為的圓周上各點(diǎn)處的曲率相等,且都為.且半徑越大,其曲率越小,這符合我們的直覺(jué).三.曲率圓及曲率半徑我們考慮選取一種幾何上的直觀來(lái)衡量的無(wú)窮多個(gè)圓,在點(diǎn)上點(diǎn)處的彎曲程度應(yīng)該與怎樣的圓相當(dāng)?在點(diǎn)處曲線的法線上凹向的一側(cè)取點(diǎn)使(其中是曲線上點(diǎn)處的曲率).以為圓心,
40、以為半徑的圓稱為曲線在點(diǎn)處的曲率圓.稱為在點(diǎn)處的曲率中心.為在點(diǎn)處的曲率半徑.由前面所講的例子知,在點(diǎn)處的曲率圓與處原曲線具有相同的的切線、凹向、曲率都一樣.因此在實(shí)際問(wèn)題中常用曲率圓代替原曲線.上曲率半徑為最小的點(diǎn)的坐標(biāo).解:則曲線上任意一點(diǎn)處的曲率為故點(diǎn)的曲率半徑為 由,得(舍去).因?yàn)楫?dāng)而當(dāng)故當(dāng)時(shí),的曲率半徑及曲率圓圓心.解:由題設(shè)得則曲率為設(shè)曲率圓的圓心為,則故曲率圓中心為附:本章中較難習(xí)題參考答案:在上連續(xù),在內(nèi)可導(dǎo),且證明:對(duì)任意的實(shí)數(shù),必存在,使證明:令.易驗(yàn)證在上滿足羅爾中值定理的三個(gè)條件,故由羅爾定理知,存在,使又故有所以,在上連續(xù),在內(nèi)可導(dǎo),證明:必有點(diǎn),使證:記.將其變形,得到即可令則,從而在上滿足羅爾中值定理的三個(gè)條件,故由羅爾定理知,存在,使即另證: :令.對(duì)在上使用羅爾中值定理即
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