自動化立體庫在電廠中的應(yīng)用

1、自動化立體庫在電廠中的應(yīng)用                        摘要隨著物流產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，物流自動化設(shè)備在工業(yè)企業(yè)開始廣泛應(yīng)用，自動化立體倉庫對于企業(yè)的運(yùn)行效率、空間利用有顯著的作用，大大提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。本文將就自動化立體庫在電廠中的應(yīng)用展開論述，分析其運(yùn)作過程及所起到的作用。 關(guān)鍵詞自動化立體庫電廠應(yīng)用 1概述 自動化立體倉庫作為現(xiàn)代化物流

2、系統(tǒng)中的重要組成部分,是一種多層存放貨物的高架倉庫系統(tǒng),主要由高層貨架、巷道堆垛機(jī)、出入庫輸送設(shè)備、自動控制與管理系統(tǒng)所組成。出入庫輔助設(shè)備及巷道堆垛機(jī)能夠在計(jì)算機(jī)管理下，完成貨物的出入庫作業(yè)、實(shí)施綜合庫房管理并與上級管理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，可以實(shí)現(xiàn)管理現(xiàn)代化、存取自動化，能按指令自動完成貨物的存取作業(yè),并能對庫存的貨物進(jìn)行自動化管理,是企業(yè)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化管理的重要手段。自動立體倉庫在工廠自動化，彈性制造系統(tǒng)及電腦整合制造系統(tǒng)的物流中占非常重要的位置。其目的不僅是為了儲存物料、零件、半成品、成品的倉儲，更是密切配合制造工廠的產(chǎn)銷計(jì)劃與物料需求計(jì)劃，妥善安排生產(chǎn)所需合理數(shù)量的物料、零件，并盡量縮短其庫存時間及

3、避免了發(fā)生缺料、滯料，籍高架搬運(yùn)車、輸送機(jī)、無人搬運(yùn)車等，然后保管成品而依銷售預(yù)定準(zhǔn)進(jìn)正確出貨，提升服務(wù)水平，事合了計(jì)劃、庫存、生產(chǎn)、出入物流的功能與管理，降低了生產(chǎn)成本。 根據(jù)廣東某發(fā)電公司業(yè)務(wù)發(fā)展需求，建設(shè)現(xiàn)代化的設(shè)備材料庫，滿足其5臺600MW機(jī)組安全運(yùn)行所需的物資儲備需求。 1.1存儲容量設(shè)計(jì) 序號儲區(qū)儲量設(shè)計(jì)庫容量單位數(shù)量單位數(shù)量1恒溫庫區(qū)箱1843貨位44002AS/RS盤2495貨位40323C-AS/RS箱6416貨位125124托盤貨架區(qū)托盤214貨位2985重件平置區(qū)件402平方米6756長料區(qū)捆94捆1407危險(xiǎn)品件90貨位1601.2總體方案設(shè)計(jì) 該自動化立體庫按照存儲

4、物料的不同可分為AS/RS區(qū)、C-AS/RS區(qū)、恒溫庫區(qū)、托盤貨架區(qū)、重件平置區(qū)、長料區(qū)、危險(xiǎn)品庫區(qū)。由貨架系統(tǒng)、單立柱拐彎有軌巷道堆垛機(jī)（一臺）、雙立柱直道有軌巷道堆垛機(jī)（兩臺）、托盤輸送系統(tǒng)、料箱輸送系統(tǒng)、集成化計(jì)算機(jī)管理與監(jiān)控系統(tǒng)及其它輔助設(shè)備構(gòu)成， 2主要設(shè)備介紹 貨架系統(tǒng)由鎖緊的鋼結(jié)構(gòu)組成，可以形成一個靜定系統(tǒng)進(jìn)行工作，以確保整體穩(wěn)定性。貨架采用二次澆灌的形式將貨架片同地面連接。貨架片為組合式，立柱孔距為75mm，橫梁可以在貨架全高范圍內(nèi)做間隔為75mm的調(diào)整。橫梁為箱形梁結(jié)構(gòu)，在橫梁的兩端設(shè)有掛片，可固定在立柱上，并插入保險(xiǎn)銷來保證貨架的安全性。垂直拉桿分布在雙排背靠背貨架之間和單

5、排貨架背后，通過螺栓同貨架立柱系在一起，對整個貨架系統(tǒng)起沿巷道方向的穩(wěn)定作用。水平拉桿裝置分布在與垂直拉桿相對應(yīng)的貨架各層，通過螺栓同貨架橫梁聯(lián)系在一起，對整個結(jié)構(gòu)的平面方向起到穩(wěn)定作用。吊梁是貨架同堆垛機(jī)系統(tǒng)的接口部位，主要作用為安裝堆垛機(jī)運(yùn)行的天軌，同時通過螺栓連接將整個貨架系統(tǒng)連在一起。 有軌巷道堆垛機(jī)的功能是將托盤從入出庫臺上移到貨架上，或是從貨架上將托盤搬到入出庫臺上。堆垛機(jī)的任何一項(xiàng)作業(yè)都是通過運(yùn)行、升降和貨叉移載這三種動作來完成。堆垛機(jī)通過吊掛在巷道頂部的滑觸線供電。每臺堆垛機(jī)配有兩個并聯(lián)的集電器確保堆垛機(jī)在高速移動時同滑觸線可靠接觸，確保供電質(zhì)量。堆垛機(jī)的三維方向上都采用快速電

6、磁制動，即交直流同時切斷。在最短的時間內(nèi)切斷電源實(shí)現(xiàn)制動。堆垛機(jī)的認(rèn)址方式采用絕對認(rèn)址，在運(yùn)行方向采用德國Leuze公司的激光測距儀定位，定位精度可達(dá)到±5MM。升降方向采用旋轉(zhuǎn)編碼器和齒型帶，通過計(jì)數(shù)模塊，測出實(shí)際升降高度，定位精度可達(dá)到±5MM。貨叉伸縮方向采用旋轉(zhuǎn)編碼器和齒型帶，通過計(jì)數(shù)模塊，測出實(shí)際伸縮長度，定位精度可達(dá)到±3MM。每臺堆垛機(jī)都具備聯(lián)機(jī)自動、單機(jī)自動和手動控制功能，以滿足實(shí)際入出庫的需要。             

7、0;               托盤輸送系統(tǒng)由八臺鏈條輸送機(jī)和一臺穿梭小車組成。從功能上可將托盤入出庫輸送系統(tǒng)分為入庫口、入出庫區(qū)、出庫口、揀選口。本輸送機(jī)系統(tǒng)屬于單向搬運(yùn)系統(tǒng)，托盤在本系統(tǒng)內(nèi)沿一個固定的方向流動。當(dāng)一個托盤由某一個位置移動到下一個位置時，PLC內(nèi)同時將托盤對應(yīng)的信息字內(nèi)容傳送到下一個位置的信息字。托盤在輸送機(jī)上運(yùn)動時，目的地址屬于信息之一，隨托盤同步移動，當(dāng)托盤到巷道口區(qū)某支線分岔口時，PLC自動比較托盤與該支線的地址碼，如不

8、一致，則沿干線繼續(xù)傳送；如一致，則通過升降臺移載，進(jìn)入支線。托盤的準(zhǔn)確停位是正常移載的必要條件。為保證托盤的停準(zhǔn)，采取了“低速停車及快速制動”和“雙光電開關(guān)檢測”措施，以保證正常高效的移載。托盤入出庫輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)有手動和聯(lián)網(wǎng)功能，以滿足實(shí)際入出庫的需要。 料箱輸送系統(tǒng)由無動力滾筒輸送機(jī)、底帶式滾筒輸送機(jī)、積放式滾筒輸送機(jī)、移載器及頂升機(jī)構(gòu)成。料箱入出庫口各一個，貨物放到入庫口后，輸送系統(tǒng)自動將料箱輸送至相應(yīng)的巷道口。出口作業(yè)時，堆垛機(jī)將出庫料箱放置在料箱輸送系統(tǒng)中的頂升機(jī)上，系統(tǒng)將自動將其輸送至料箱出口庫。 設(shè)備材料庫系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)管理和監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行集中管理和調(diào)度，該系統(tǒng)連接庫存管理系統(tǒng)，能在中

9、央控制室實(shí)現(xiàn)全自動操作，使所有物流設(shè)備高效和有條不紊地運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)作業(yè)的全部自動化，最終滿足實(shí)際入出庫的需要。 3入庫作業(yè)流程 3.1物料的接收、注冊 貨物卸車后，在進(jìn)入系統(tǒng)存儲前進(jìn)行收貨、注冊等收貨操作，確定物料的存儲區(qū)域和碼盤規(guī)則。整個操作有RF支持。信息連接自動進(jìn)行?；緮?shù)據(jù)通過接口軟件從WMS系統(tǒng)獲得。 3.2立體庫貨架區(qū)入庫 3.3閣樓貨架及其它存儲區(qū)入庫 4出庫及揀選出庫作業(yè)流程 4.1立體庫貨架區(qū)整盤出庫接到指令后堆垛機(jī)將整托盤調(diào)集出庫，輸送機(jī)系統(tǒng)自動輸送，貨物到達(dá)整盤出庫口后，將貨物發(fā)往發(fā)貨區(qū)。 4.2托盤在線揀選出庫 接到指令后堆垛機(jī)將揀選托盤調(diào)集出庫，輸送機(jī)系統(tǒng)自動輸送到揀選位置，操作人員按照RF提示信息將相應(yīng)物資揀選出來，揀選完成后，執(zhí)行回庫操作，托盤自動回到原先貨位。 4.3其它存儲區(qū)出庫 操作人員獲得一樓平置區(qū)、其他存儲區(qū)的出庫指令。到達(dá)指定位置后用RF掃描位置條碼，無誤后將貨物揀選出來，再掃描位置條碼，確認(rèn)揀貨作業(yè)完成。