1 PLC編程基礎(chǔ).docx

1、PLC編程1一7月27日1.1低壓開關(guān)電器開關(guān)電器(switching device)1.1.1 刀開關(guān)(knife switch)QS1.1.2 低壓斷路器(circuit breaker)QFDZ47斷路器體積小，分?jǐn)嗄芰?qiáng)，限流性能好，操作輕便，可方便地在單級結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上組合成二級，三級, 四級斷路器，廣泛應(yīng)用于60安以下。600安以下用塑料外殼斷路器。1.1.3 (residual current device)RCD剩余電流保護(hù)電器，也稱剩余電流動(dòng)作保護(hù)電器(residual current operated protective device)RCD1.2 contactor 接觸器

2、KM線圈，主觸點(diǎn)，輔助觸點(diǎn)1.3繼電器電氣繼電器(electrical relay)KA線圈，常開觸點(diǎn)，常閉觸點(diǎn)13.1電磁繼電器(electromagnetic relay)電流繼電器(current relay)線圈匝數(shù)少，導(dǎo)線粗，線圈的阻抗小。欠電流型和過電流型欠電流型常用于直流電動(dòng)機(jī)和電磁吸盤的失磁保護(hù)。過電流型常用于電動(dòng)機(jī)短路保護(hù)。電壓繼電器(voltage relay)線圈并聯(lián)在電路兩端。線圈匝數(shù)多，導(dǎo)線細(xì)，線圈阻抗大。中間繼電器(auxiliary relay)用來增加控制電路中的信號數(shù)量或?qū)⑿盘枖?shù)量放大。只有一對常開與常閉觸點(diǎn)，用SPDT表示，其含義是”單刀雙擲”single

3、pole double throw SPDT1.3.2 時(shí)間繼電器(time relay)KT瞬時(shí)動(dòng)作觸點(diǎn)延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)晶體管式時(shí)間繼電器(transistor timer)又稱為電子式時(shí)間繼電器。是利用延時(shí)電路來進(jìn)行延時(shí)。數(shù)字時(shí)間繼電器(digital timer)1.3.3 計(jì)數(shù)繼電器(counting relay)簡稱計(jì)數(shù)器，額定工作電壓380伏及以下或直流工作電壓24伏的控制電路。1.3.4電熱繼電器(thermal electrical relay)FR熱元件，常閉觸點(diǎn)PLC編程2 7月28日1.5 主令電器 master switch要求，一般只在空載或輕載下啟動(dòng)，在這種情況下，

4、用改變極對數(shù)調(diào)速的多數(shù)籠型異步電動(dòng)機(jī)是合理的。1.11.3變頻調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速正比于定子電源的頻率f，若連續(xù)地調(diào)節(jié)定子電源頻率f,即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)地改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn) 速。1.11.3.1變頻器及其工作原理變頻器有“現(xiàn)代工業(yè)維生素"之稱，在節(jié)能方面的效果不容忽視。+ T：版i;；S $ £0心聯(lián)!( u 。、k 一:土 Yu f V : J®j K ： JIVbI ； 卜.卜、1 .1_A ' iJ1岫bi-83 swMBaa)a圖1-83說明交-直-交變頻調(diào)速的原理，就是先將工頻交流電整流成直流電，逆變器在微控制器（如DSP）的控 制下，將直流電逆變成不同頻

5、率的交流電。目前市面上的變頻器多是這種原理工作的。例題1-21如圖1-81,若將輸入端L1和L2的電源線對調(diào)，三相交流電動(dòng)機(jī)Ml的轉(zhuǎn)向是否會改變？解析：不會。因?yàn)閷⑤斎攵薒1和L2的電源線對調(diào)，雖然改變了輸入端電源的相序，但輸出端電壓的相序并 沒有改變，因?yàn)檩斎攵瞬煌嘈虻碾娫唇?jīng)過整流后都得到相同的直流電，不會影響輸出端的相序。要改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，必須改變輸出端的相序，若一定要想通過“調(diào)線”的方法改變?nèi)嚯妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，那么就 將電動(dòng)機(jī)接線端子上的任意兩根火線對調(diào)即可。1.11.3.2變頻器的控制圖1-84所示的電路圖，可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正/反轉(zhuǎn)。（1）電動(dòng)機(jī)的正/反轉(zhuǎn)圖1-84,變頻器以西門子MM

6、440為例，DIN1實(shí)際是控制端子5, DIN2實(shí)際是控制端子6, +24V是端子9.當(dāng)DIN1和+24V短接時(shí)，變頻器正轉(zhuǎn)；當(dāng)DIN2與+24V短接時(shí)，變頻器反轉(zhuǎn)。1）參數(shù)設(shè)置變頻器的參數(shù)設(shè)置見表1-20。電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，如額定電壓、額定電流都應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況而定。序號變頻器參數(shù)出廠值設(shè)定值功能說明1P0304230380額定電壓380V2P03053. 250. 35額定電流0. 35A3P03070. 750. 06額定功率0. 06kW4P03105050額定頻率50Hz5P031101440額定轉(zhuǎn)速1440r/min6P070022選擇命令源7P100021頻率源8P070111正轉(zhuǎn)9P

7、0702122反轉(zhuǎn)2）電路中各元器件的作用SB1按鈕，變頻器通電；SB2按鈕，變頻器斷電；SB3按鈕，正轉(zhuǎn)啟動(dòng)；SB4按鈕，反轉(zhuǎn)啟動(dòng)；SB5按鈕，電動(dòng)機(jī)停止；KA1繼電器，正轉(zhuǎn)控制；KA2繼電器，反轉(zhuǎn)控制。3）電路設(shè)計(jì)的要點(diǎn) KM接觸器仍只作為變頻器的通、斷電控制，而不作為變頻器的運(yùn)行與停止控制。因此，斷電按鈕SB2仍由 運(yùn)行繼電器KA1和KA2封鎖，使運(yùn)行時(shí)SB2不起作用。接觸器KM的作用，變頻器的保護(hù)功能動(dòng)作時(shí)，可以通過接觸器迅速切斷電源；可以方便地實(shí)現(xiàn)自鎖、互鎖控 制。 控制電路串接報(bào)警輸出接點(diǎn)18、20,當(dāng)變頻器故障報(bào)警時(shí)切斷控制電路，KM斷開而停機(jī)。 變頻器的通、斷電，正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控

8、制采用主令按鈕。 正反轉(zhuǎn)繼電器KA1和KA2互鎖，正反轉(zhuǎn)切換不能直接進(jìn)行，必須先停機(jī)再改變轉(zhuǎn)向。4）變頻器的正反轉(zhuǎn)控制 正轉(zhuǎn)當(dāng)按下SB1, KM線圈得電吸合，其主觸點(diǎn)接通，變頻器通電處于待機(jī)狀態(tài)。與此同時(shí)，KM的輔助常 開觸點(diǎn)使SB1自鎖。這時(shí)如按下SB3, KA1線圈得電吸合，其常開觸點(diǎn)KA1接通變頻器的DIN1端子，電動(dòng)機(jī) 正轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，其另一常開觸點(diǎn)閉合使SB3自鎖，常閉觸點(diǎn)斷開，使KA2線圈不能通電。 反轉(zhuǎn)如果要使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，先按下SB5使電動(dòng)機(jī)停止。然后按下SB4, KA2線圈得電吸合，其常開觸點(diǎn)KA2 閉合，接通變頻器DIN2端子，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，其另一常開觸點(diǎn)KA2閉合使

9、SB4自鎖，常閉觸點(diǎn)KA2 斷開，使KA1線圈不能通電。 停止當(dāng)需要斷電時(shí)，必須先按下SB5,使KA1和KA2線圈失電，其常開觸點(diǎn)斷開（電動(dòng)機(jī)減速停止），并 解除對SB2的旁路，這時(shí)才能按下SB2,使變頻器斷電。變頻器故障報(bào)警時(shí)，控制電路被切斷，變頻器主電路 斷電。 控制電路的特點(diǎn)a. 自鎖保持電路狀態(tài)的持續(xù)，KM自鎖，持續(xù)通電；KA1白鎖，持續(xù)正轉(zhuǎn)；KA2自鎖，持續(xù)反轉(zhuǎn)。b. 互鎖保持變頻器狀態(tài)的平穩(wěn)過渡，避免變頻器受沖擊。KAI、KA2互鎖，正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行不能直接切換；KA1、 KA2對SB2的鎖定，保證運(yùn)行過程中不能直接斷電停機(jī)。C.主電路的通斷由控制電路控制，操作更安全可靠。（2）調(diào)速

10、調(diào)節(jié)控制電壓（電流）調(diào)速圖1-85,將AIN與0V接線端子短接，再向AIN+和AIN-之間輸入0-10V電壓, 更換設(shè)置可接其他范圍的電壓，更換接線方式也可輸入電流信號（如4-2mA信號）。當(dāng)然，也可以外接一個(gè)旋 轉(zhuǎn)電位器在以上接線端子上，并引入電位，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電位器時(shí)，AIN+和AIN-端子上得到不同的電壓，電動(dòng) 機(jī)的轉(zhuǎn)速與這個(gè)控制電壓成正比，這種調(diào)速方法最簡單。例題1-22在圖1-85的變頻器中，AIN+和AIN-接線端子上有10V的電壓，電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是1440r/min,則 當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為720r/min時(shí)，AIN+和AIN-端子上的控制電壓應(yīng)該是多少？解析：首先在變頻器中將模擬量

11、的信號范圍設(shè)定為0-10V,再將頻率范圍設(shè)置為0-50HZ,町以求得AIN+和AIN- 端子上的控制電壓為所以AIN+和AIN-接線端子上的控制電壓為5Vo 鍵盤調(diào)速通常變頻器有個(gè)小鍵盤，對照變頻器的說明書，在鍵盤上輸入特定的指令就可以調(diào)速，這種調(diào)速 方法簡單，不需要購置其他設(shè)備，應(yīng)優(yōu)先使用。 通信調(diào)速通常變頻器可以與其他智能設(shè)備（如PLC或計(jì)算機(jī)）進(jìn)行通信，具有通信功能的變頻器一般帶有 通信接口，如RS-232C. RS-485.現(xiàn)場總線（如PROFIBUS）等接口。圖1-85的MM440變頻器的29和30接口 就是RS-485通信的接門，S7-200系列PLC >>以通過這些接

12、口進(jìn)行USS通信，從而進(jìn)行調(diào)速。此外，此變頻器 若配上PROFIBUS現(xiàn)場總線模塊，其他的主控設(shè)備還通過PROFIBUS現(xiàn)場總線對變頻器進(jìn)行調(diào)速。通信調(diào)速容 易實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，應(yīng)用比較廣泛。 多段調(diào)速一般的變頻器都有多段調(diào)速功能，多段調(diào)速就是在變頻器中設(shè)定若干個(gè)對應(yīng)一定轉(zhuǎn)速的頻率，每 一個(gè)頻率對應(yīng)一個(gè)端子，當(dāng)這個(gè)端子與24V接線端子（有的為0）短接時(shí)，變頻器控制的電動(dòng)機(jī)就以對應(yīng)的設(shè) 定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，頻率數(shù)值可以通過鍵盤在一定的范困內(nèi)任意設(shè)定。例如，變頻器中設(shè)定10Hz （假設(shè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn) 速為 288r/min）、20Hz、30Hz 分別對應(yīng) DINI、DIN2、DIN3 三個(gè)端子，當(dāng)DIN1與24V

13、接線端子短接時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為288r/min；當(dāng)DIN2與24V接線端子短接時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為576r/min；當(dāng)DIN3與24V接線端子短接時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為864r/min?？梢?，多段調(diào)速是不連續(xù)的，但速度可任意設(shè)定，很有使用價(jià)值。多段調(diào)速的線路圖1-85.（3）制動(dòng)使用變頻器時(shí)，電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)比較簡單，如圖1-85,只要在B+和B-端子上連接一個(gè)制動(dòng)電阻即可， 當(dāng)系統(tǒng)斷電，制動(dòng)開始（制動(dòng)電阻通常作為附件在變頻器供應(yīng)商處購買）。1.12三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)和再生發(fā)電制動(dòng)。第2章PLC基礎(chǔ)2.1概述PLC （ Programmable Logic Controller）

14、，國際電工委員會（IEC）于1985年對可編程序控制定義:可編 程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。2.1.1 PLC的發(fā)展歷史1969年，美國的通用汽車公司（GM）公開招標(biāo)，要求用新的裝置取代繼電器控制裝置，并提出十項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)， 要求編程方便、現(xiàn)場可修改程序、維修方便、采用模塊化設(shè)計(jì)、體積小及可與計(jì)算機(jī)通信等。同一年，美國數(shù) 字設(shè)備公司（DEC）研制出了世界上第臺可編程序控制器PDP-14,在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成 功。美國電氣制造商協(xié)會（NEMA）于1980年正式將其命名為“可編程序控制器。1971年日本引進(jìn)這項(xiàng)技術(shù)， 很快研制出日本第一臺PLC；歐

15、洲于1973年研制出一臺PLC；我國從1974年開始研制，1977年國產(chǎn)PLC正式 投入工業(yè)應(yīng)用。PLC己經(jīng)成為工廠自動(dòng)化的三大支柱之一。2.1.2 PLC的主要特點(diǎn)（1）抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高。在硬件方面，所有的接口都采用光電隔離，使得外部電路與PLC內(nèi)部電路實(shí) 現(xiàn)物理隔離。各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。電路中采用了濾波技術(shù)，以防止或抑制高頻干擾。軟 件方面，PLC具有良好的自診斷功能，一旦系統(tǒng)的軟硬件發(fā)生異常情況，CPU會立即采取有效措施，以防止故 障擴(kuò)大。通常PLC具有看門狗功能。對于大型PLC系統(tǒng)，還可以采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或三CPU構(gòu)成表決使系統(tǒng)的可靠性進(jìn)步提高。（2）程

16、序簡單易學(xué)，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)調(diào)試周期短PLC是面向用戶的設(shè)備。采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡單指令形式。梯形圖與繼電器原理圖很相似，直觀、 易懂和易掌握，不需要學(xué)習(xí)專門的計(jì)算機(jī)知識和語言。（3）安裝簡單，維修方便使用時(shí)只需將現(xiàn)場的各設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接，即可投入使用。各模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置， 便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。（4）采用模塊化結(jié)構(gòu)，體積小，重量輕絕大多數(shù)PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)。PLC的各部件，包括CPU、電源及I/O模塊等都采用模塊化設(shè)計(jì)。（5）豐富的I/O接口模塊，擴(kuò)展能力強(qiáng)PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號（如交流或直流、開關(guān)量或模擬量、電壓或電流、脈沖或電位及強(qiáng)電或弱電

17、等） 有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備（如按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器及變送器、電磁線圈和控 制閥等）直接連接。2.1.3 PLC的應(yīng)用范圍機(jī)床、控制系統(tǒng)、自動(dòng)化樓宇、鋼鐵、石油、化工、電力、建材、汽車、紡織機(jī)械、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛 樂等各行各業(yè)。（1）順序控制；（2）計(jì)數(shù)和定時(shí)控制；（3）位置控制；（4）模擬量處理，通過模擬量的輸入/輸出模塊，實(shí)現(xiàn) 模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換，并對模擬量進(jìn)行控制，有的還具有PID控制功能。例如用于鍋爐的水位、壓力和溫度 控制。（5）數(shù)據(jù)處理 具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳遞、轉(zhuǎn)換、排序和查表等功能，也能完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處 理。（6）通信聯(lián)網(wǎng)包括PLC相

18、互之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及PLC和其他智能設(shè)備之間的通信。PLC系統(tǒng)與 通用計(jì)算機(jī)可直接或通過通信處理單元、通信轉(zhuǎn)接器相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)信息的交換，并可構(gòu)成“集中管理、 分散控制”的分布式控制系統(tǒng)，滿足工廠自動(dòng)化系統(tǒng)的需要。2.1.4 PLC分類與性能指標(biāo)（1）PLC分類 從組成結(jié)構(gòu)形式分類，整體式PLC （也稱單元式），其特點(diǎn)是電源、中央處理單元和I/O接II都集成在一個(gè) 機(jī)殼內(nèi)；另一類是標(biāo)準(zhǔn)模板式結(jié)構(gòu)化的PLC （也稱組合式），其特點(diǎn)是電源模板、中央處理單元模板和I/。模 板等在結(jié)構(gòu)上相互獨(dú)立。 按I/O點(diǎn)容量分類a小型。點(diǎn)數(shù)一般在128點(diǎn)以下。B中型。采用模塊化結(jié)構(gòu)，在256-10

19、24點(diǎn)之間。C大型。1024點(diǎn)以上。（2）性能指標(biāo) 輸入/輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)； 掃描速度以ms/K為單位，即執(zhí)行1K步指令所需的時(shí)間。1步占1個(gè)地址單元。 存儲容量用K字（KW）或K字節(jié)（KB）、K位來表示。lK=1024o有的PLC用步來衡量，一步占用一個(gè)地址 單元。 指令系統(tǒng)；內(nèi)部寄存器（繼電器）用來存放變量、中間結(jié)果、數(shù)據(jù)；擴(kuò)展能力。2.1.5 PLC 與 Relay 的比較繼電器硬接線電路是邏輯、順序控制的唯一執(zhí)行者，結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉。2.1.7 PLC的發(fā)展趨勢 向高性能、高速度和大容量發(fā)展。 網(wǎng)絡(luò)化。 小型化、低成本和簡單易用。 不斷提高編程軟件的功能。編程軟件可對PLC控制系統(tǒng)

20、的硬件組態(tài)，在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功 能圖程序，并可實(shí)現(xiàn)不同編程語言的相互轉(zhuǎn)換。程序可以卜載、存盤和打印，通過網(wǎng)絡(luò)和電話線，還可以實(shí)現(xiàn) 遠(yuǎn)程編程。 適合PLC應(yīng)用的新模塊。 PLC的軟件化與PC化。目前多家廠商推出了在PC上運(yùn)行的可實(shí)現(xiàn)PLC功能的軟件包，也稱為“軟PLC”,"軟 PLC”的性能價(jià)格比傳統(tǒng)的"硬PLC”更高，是PLC的-個(gè)發(fā)展方向。2.1.8 PLC在我國的應(yīng)用 美國，A-B公司，規(guī)格齊全，主推大中型PLC,主要產(chǎn)品系列是PLC-5通用電氣，得州儀器。 歐洲，德國西門子、AEG公司和法國的TE （施耐德） 日本的小型PLC,

21、三菱、歐姆龍、松下、富士、日立和東芝等。（2）國產(chǎn)和利時(shí)、深圳匯川和無錫信捷2.2 PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理2.2.1硬件由CPU （中央處理器）、存儲器和輸入接口/輸出結(jié)構(gòu)三部分組成。CPU 一般由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。存儲器一類是只讀類型的存儲器ROM, 一類是可讀/寫的隨機(jī)存儲器RAMoPLC存儲器分五個(gè)區(qū)：程序存儲器ROM：系統(tǒng)存儲器RAM；I/。狀態(tài)存儲器RAM；數(shù)據(jù)存儲器RAM：用戶存儲器 RAM/EPROM/EEPROM2.2.13輸入/輸出接口PLC的輸入和輸出信號可以是開關(guān)量或模擬量。輸入/輸出接口是PLC內(nèi)部弱電（lowpower）信號和工業(yè)現(xiàn)場 強(qiáng)電（high pow

22、er）信號聯(lián)系的橋梁。作用：一利用內(nèi)部的電隔離電路將工業(yè)現(xiàn)場和PLC內(nèi)部進(jìn)行隔離，起保護(hù)作用；二調(diào)理信號，可以把不同的 信號（如弱電、強(qiáng)電信號）調(diào)理成CPU可以處理的信號（5V、3.3V或2.7V等）。（1）輸入接口電路由接線端子、輸入調(diào)理電路和電平轉(zhuǎn)換電路、模塊狀態(tài)顯示電路、電隔離電路和多路選擇開美模塊組成。通常用三種隔離方式，用得最多的是光電隔離，其次是變壓器隔離和干簧繼電器隔離。輸入信號可以是離散信號和模擬信號。離散信號設(shè)備類型可以是限位開關(guān)、按鈕、壓力繼電器、繼電器觸點(diǎn)、 接近開關(guān)、選擇開關(guān)以及光電開關(guān)等。模擬信號設(shè)備類型可以是壓力傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、電壓 傳感器、電流傳感

23、器以及力傳感器等。（2）輸出接口電路由多路選擇開關(guān)模塊、信號鎖存器、電隔離電路、模塊狀態(tài)顯示電路、輸出電平轉(zhuǎn)換電路和接線端子組成。 輸出電平轉(zhuǎn)換電路將隔離電路送來的信號放大成可以足夠驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場設(shè)備的信號，放大器件可以是雙向晶閘管、 三極管和干簧繼電器等。輸出的接線端子用于將輸出模塊與現(xiàn)場設(shè)備相連接。PLC有三種輸出接口形式，即繼電器、晶體管和晶閘管輸出形式。繼電器輸出形式的PLC負(fù)載電源可以是直流電源或交流電源，但其輸出響應(yīng)頻率較慢。晶體管輸出的PLC負(fù)載電源是直流電源，其輸出響應(yīng)頻率較快。晶閘管輸出形式的PLC的負(fù)載電源是交流電源。西門子S7-1200 PLC的CPU模塊暫時(shí)還沒有晶閘管輸出形

24、式 的產(chǎn)品出售，但三菱FX系列有這種產(chǎn)品，選型時(shí)要特別注意PLC的輸出形式。輸出信號可以是離散信號和模擬信號。離散信號設(shè)備電磁閥的線圈、電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器、控制柜的指示器、接觸器線圈、LED燈、指示燈、繼電器線圈、 報(bào)警器和蜂鳴器燈。模擬信號設(shè)備流量閥、AC驅(qū)動(dòng)器（如交流伺服驅(qū)動(dòng)器）、DC驅(qū)動(dòng)器、模擬量儀表、溫度控制器和流量控制器。 關(guān)鍵點(diǎn)：PLC的繼電器型輸出雖然響應(yīng)速度慢，但其驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，一般為2A。一些特殊型號的PLC,如西門子 的LOGO!可達(dá)5A和10A,能直接驅(qū)動(dòng)接觸器。從圖2-8中可以看出繼電器型輸出形式的PLC,對于一般的誤 接線，通常不會引起PLC內(nèi)部器件的燒毀（高于交流220V電

25、壓是不允許的）。因此，繼電器輸出形式是選型 時(shí)的首選。晶體管輸出的PLC的輸出電流一般小于1A,西門子S7-200 SMART的輸出電流源是0.5A （西門子有的型號的 PLC的輸出電流為0.75A）,輸出能力小。由圖2-9可'看出，對于一般的誤接線，可能會引起PLC內(nèi)部器件的燒 毀。2.2.2 PLC的工作原理微型機(jī)運(yùn)行程序時(shí)，一旦執(zhí)行到END指令，程序運(yùn)行便結(jié)束；而PLC從0號存儲地址所存放的第一條用戶程 序開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)的情況下，按存儲地址號遞增的方向順序逐條執(zhí)行用戶程序，直到END指令結(jié)束。 然后再從頭開始執(zhí)行，并周而復(fù)始，直到停機(jī)或從運(yùn)行（RUN）切換到停止（STOP）

26、工作狀態(tài)。把PLC這種執(zhí) 行程序的方式稱為掃描工作方式。每掃描完一次程序構(gòu)成一個(gè)掃描周期。微型計(jì)算機(jī)對輸入、輸出信號實(shí)時(shí)處理，而PLC對輸入、輸出信號是集中批處理。蝴出副入打描映像表度后-條指令/、第-條指令1i程序風(fēng)行-O輸人映嫩色輸出映爆表輸塊圖2-10 pic內(nèi)部運(yùn)行和值號處程廠PLC掃描工作方式主要分三個(gè)階段：輸入掃描、程序執(zhí)行和輸出刷新。（1）輸入掃描PLC在開始執(zhí)行程序前，首先掃描輸入端子，按順序?qū)⑺休斎胄盘枺x入到寄存器-輸入狀態(tài)的輸入映像寄 存器中，這個(gè)過程稱為輸入掃描。PLC在運(yùn)行程序時(shí)，所需的輸入信號不是現(xiàn)時(shí)取輸入端子上的信息，而是取 輸入映像寄存器中的信息。在木周期內(nèi)這

27、個(gè)采樣結(jié)果的內(nèi)容不會改變，只有到下一個(gè)掃描周期輸入掃描階段 才被刷新。從以上的介紹可知道，PLC程序掃描特性決定了 PLC的輸入和輸出狀態(tài)并不能在掃描的同時(shí)改變，例如一個(gè)按 鈕開關(guān)的輸入信號的輸入剛好在輸入掃描之后，那么這個(gè)信號只有在下一個(gè)掃描周期才能被讀入。上述三個(gè)步驟是PLC的軟件處理過程，可以認(rèn)為是程序掃描時(shí)間.掃描時(shí)間通常是由三個(gè)因素決定，一是CPU的時(shí)鐘速度，越高檔的CPU,時(shí)鐘速度越快，掃描時(shí)間越短；二是I/O模塊的數(shù)量，模塊數(shù)量越少，掃描時(shí)間 越短；三是程序的長度，程序長度越短，掃描時(shí)間越短。一般的PLC執(zhí)行容量為1K的程序需要的掃描時(shí)間為 l-10mso100.10.1輸 入做

28、入接口電路輸入映像寄存器!FaHI&.» 二言 兀甘像W存劇Q00QOJ出tt口電路圖2-11 PIC循環(huán)打描工作過程控制按鈕，行程開關(guān)，接近開關(guān)，萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)，主令控制器及其他(如腳踏開關(guān)，倒順開關(guān)，緊急開關(guān)，鈕 子開關(guān))。用于控制接觸器，繼電器或其他電氣線路。1.5.1 按鈕 push-button人體某一部位施加力，有儲能(彈簧)復(fù)位的控制開關(guān)。常開，常閉，復(fù)合按鈕，急停按鈕，旋鈕式按鈕。SB按鈕原理圖按鈕帽，復(fù)位彈簧，動(dòng)觸點(diǎn)，常開觸點(diǎn)的靜觸點(diǎn)，常閉觸點(diǎn)的靜觸點(diǎn)。按鈕在結(jié)構(gòu)上有按鈕式，旋鈕式，鑰匙式，緊急式和保護(hù)式。按鈕顏色及含義紅色:緊急。黃色:異常。綠色:正常。藍(lán)色

29、:強(qiáng)制性。白色，灰色，黑色未膩予含義。按鈕尺寸系列12/16/22/25/30亳米，常用22毫米。1.5.2 行程開關(guān) travel switches又稱限位開關(guān)limit switches運(yùn)動(dòng)一定的行程停止，或在一定的行程內(nèi)自動(dòng)往復(fù)返回。SQ,常開觸點(diǎn)，常閉觸點(diǎn)1.5.3接近開關(guān)proximity switch英prok'simatin.接近，數(shù)鄰近；接近；接近度，距離close proximity 極為貼近in close proximity to與靠得很近,接近proximity sensor近距離傳感器proximity effect鄰近效應(yīng)，接近效應(yīng)proximity swi

30、tch 接近開關(guān)是-種非接觸式無觸點(diǎn)的位置開關(guān)，又稱接近傳感器(proximity sensors)分電感式，電容式，光電式和磁感式電感式有一個(gè)具有鐵氧體磁芯的電感線圈，只能用于檢測金屬體。電容式是一個(gè)圓形平板電極。既能檢測金屬，又能檢測非金屬及液體。體積大，價(jià)格貴。磁感式是指霍爾接近開美。光電式主要由光發(fā)射器和光接收器組成。發(fā)射紅外光或町見光?？煞謱ι涫?，反射式和漫射式。特殊接近開關(guān)，光纖接近開關(guān)和氣動(dòng)接近開關(guān)。電感式接近開關(guān)inductive sensor英in'dAktivadj.數(shù)歸納的；電感應(yīng)的；誘導(dǎo)電容式接近開關(guān)capacitive sensor英ka'paesit

31、iv adj.電容性的PLC-3接近開關(guān)信號輸出能力接近開關(guān)種類，輸出電流/mA直流二線制，50-100交流二線制，200-300直流三線制，150200額定電壓選擇交流型，220伏和36伏直流型，12伏和24伏應(yīng)用接近開關(guān)的注意事項(xiàng)(1) 單個(gè)NPN型和PNP型接近開關(guān)的接線 在直流電路中使用的接近開關(guān)有二線式、三線式和四線式等多種，通常日木和美國多使用NPN型，歐洲多使用PNP型。我國都有。接近開關(guān)導(dǎo)線顏色，-般地，BN表示棕色的導(dǎo)線，BU表示藍(lán)色的導(dǎo)線，BK表示黑色的導(dǎo)線，WH表示白色 導(dǎo)線，GR表示灰色的導(dǎo)線。對于二線式NPN型接近開關(guān)，棕色線與負(fù)載相連，藍(lán)線與零電位相連；對于二線式P

32、NP型接近開關(guān)，棕色線與高電位相連，負(fù)載的一端與藍(lán)線相連，而負(fù)載的另一端與零電位相連。 根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)，各色導(dǎo)線的作用按照表1-18定義。表1-18接近開關(guān)的導(dǎo)線顏色定義BNBI圖1-51二線式NPN覷接近開關(guān)接線圖圖1-52二線式PNP型接近開關(guān)報(bào)線圖圖1-53三線式NPN型接近開關(guān)接線圖圈1-54三線式PNP火接近開關(guān)接線圖圖1-55四線式NPN型接近開關(guān)接線圖圖1-56四線式PNP型接近開關(guān)接線圖種類功能接線顏色端子號交流二線式和直流二線 式（不分極性）NO （接 通）不分正負(fù)極，顏色任選，但不能為黃 色、綠色或黃綠雙色3、4NC （分 斷）1、2直流二線式（分極性）NO （接 通）正極棕

33、色，負(fù)極藍(lán)色1、4NC （分 斷）正極棕色，負(fù)極藍(lán)色1、2直流三線式（分極性）NO （接 通）正極棕色，負(fù)極藍(lán)色，輸出黑色1、3、4NC （分 斷）正極棕色，負(fù)極藍(lán)色，輸出黑色1、3、2直流四線式（分極性）正極棕色1負(fù)極藍(lán)色3NO輸出黑色4NC輸出白色2表1-18中的“NO”表示常開、輸出，而“NC”表示常閉、輸出。對于三線式NPN型接近開關(guān)，棕色的導(dǎo)線與一端負(fù)載，同時(shí)與電源正極相連；黑色的導(dǎo)線是信號線，與負(fù)載 的另一端相連；藍(lán)色的導(dǎo)線與電源負(fù)極相連。對三線式PNP型接近開關(guān)，棕色的導(dǎo)線與電源正極相連；黑色的導(dǎo)線是信號線，與負(fù)載的一端相連；藍(lán)色 的導(dǎo)線與負(fù)載的另一端及電源負(fù)極相連。四線式接近開

34、關(guān)的接線方法與三線式接近開關(guān)類似，只不過四線式接近開關(guān)多了一對觸點(diǎn)而己。單個(gè)NPN型和PNP型接近開關(guān)的接線常識 初學(xué)者經(jīng)常不能正確區(qū)分NPN型和PNP型的接近開關(guān)，其實(shí)只要記住一點(diǎn)：PNP型接近開美是正極開美，也就是信號從接近開美流向負(fù)載；而NPN型接近開美是負(fù)極開關(guān)， 也就是信號從負(fù)載流向接近開關(guān)。例題1-17在圖中，有一只NPN型接近開關(guān)與指示燈相連，當(dāng)一個(gè)鐵塊靠近接近開關(guān)時(shí)，回路中的電流會怎 樣變化？解：指示燈就是負(fù)載，當(dāng)鐵塊到達(dá)接近開關(guān)的感應(yīng)區(qū)時(shí)，回路突然接通，指示燈由暗變亮，電流從很小變化到 100%的幅度，電流曲線如圖（理想狀況）?；貓D 1-57接近開關(guān)與指示燈相連的示意圖圖1-

35、58回路電流變化曲線例題L18某設(shè)備用于檢測PVC物塊，當(dāng)檢測物塊時(shí)，設(shè)備上的24VDC功率為12W的報(bào)警燈亮，請選用合適 的接近開關(guān)，并畫出原理圖。解：因?yàn)闄z測物體的材料是PVC,所以不能選用感應(yīng)接近開關(guān)，但可選用電容式接近開關(guān)。報(bào)警燈的額定電流為：|=p/U=0.5A,接近開關(guān)信號輸出能力接近開關(guān)種類，輸出電流/mA直流二線制，50100交流二線制，200-300直流三線制，150200直流接近開關(guān)受的最大電流為0.2A,所以采用圖1-54的方案不可行。信號必須進(jìn)行轉(zhuǎn)換，原理圖如圖1-59所 示，當(dāng)物塊接近開關(guān)時(shí)，黑色的信號線上產(chǎn)生高電平其負(fù)載接電器KA的線圈得電，繼電器KA的常開觸點(diǎn)閉

36、合，所以報(bào)警燈EL亮。由于沒有特殊規(guī)定，所以PNP或NPN型接近開關(guān)以及二線或三線式接近開關(guān)都可以選用。本題選用三線式 PNP型接近開關(guān)。1.6變壓器和電源1.6.1 變壓器 Transformer是一種將某一數(shù)值的交流電壓變換成頻率相同但數(shù)值不同的交流電壓的靜止電器。（1）控制變壓器JBK系列是機(jī)床控制變壓器，適用于交流50-60HZ,輸入電壓不超過660V的電路，BK系列控制變壓器適用于 交流50-60HZ的電路中，作為機(jī)床和機(jī)械設(shè)備中一般電器的控制電源、局部照明及指示電源；JBK5系列是引 進(jìn)德國西門子公司的產(chǎn)品?，F(xiàn)在普遍采用的三相交流系統(tǒng)中，三相電壓的變換可用3臺單相變壓器，也可用一臺

37、三相變壓器，從經(jīng)濟(jì)性 和縮小安裝體積等方面考慮，可優(yōu)先選擇三相變壓器。圖示為三相變壓器圖形及文字符號（星形-三角形連接）表1-19 JBK變壓器的主要技術(shù)參數(shù)額定功率W各繞組功率分配w控制電路照明電路指示電路1609060101601006025017080|250|160|80|10|例題1-19CA6140A車床上有額定電壓為24V、額定功率為40W的照明燈一盞，以及額定電壓為24V的控制電 路，據(jù)估算，控制電路的功率不大于60W,請選用一個(gè)合適的變壓器（可以不考慮尺寸）。解：二次側(cè)額定功率由總功率確定，總功率為40+60=100W一次側(cè)線圈電壓為380V,二次側(cè)線圈電壓為24V和24V。

38、具體型號為JBK2-16O,其中，照明電路分配功率60W, 控制電路分配功率100W.1.6.2直流穩(wěn)壓電源直流穩(wěn)壓電源（Power）的功能是將非穩(wěn)定交流電源變成穩(wěn)定直流電源。在自動(dòng)控制中，特別是數(shù)控機(jī)床系統(tǒng) 中，需要穩(wěn)壓電源給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制單元、小直流繼電器、信號指示燈等提供直流電源，而 且直流穩(wěn)壓電源的好壞在一定程度上決定著控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（1）開關(guān)電源開美電源被稱為高效節(jié)能電源，因?yàn)閮?nèi)部電路工作在高頻開美狀態(tài)，所以自身消耗的能量很低，電源效率可 達(dá)80%,比普通線性穩(wěn)壓電源提高近一倍。目前，生產(chǎn)的無工頻變壓器式和小功率開關(guān)電源中，仍普通采用脈沖寬度調(diào)制器（簡稱脈寬調(diào)制器P

39、WM ）或 脈沖頻率調(diào)制器（簡稱脈頻調(diào)制器，PFM）專用集成電路。升關(guān)電源具有效率高、允許輸入電壓寬、輸出電壓紋波小、輸出電壓小幅度可調(diào)（一般調(diào)整范圍加減10%）和 具備過流保護(hù)功能等優(yōu)點(diǎn)。交流輸入的電壓規(guī)格有110V、220V和通用輸入電壓（AC85-264V） 3種規(guī)格。例題1-20某一電路有10只電壓為+12V功率為1.8W的直流繼電器和5只電壓為5 V功率為0.8W的直流繼電 器，請選用合適的電源（不考慮尺寸和工作環(huán)境等）。解：選擇輸入電壓為220V,輸出電壓為+5V、+12V和-12V三路輸出。P總=P1+P2=18+4=222W,因?yàn)榘氵x用的電源工作在50%-80%負(fù)載范圍內(nèi)，所以

40、電源功率應(yīng)該不小于1.15倍 的P總，即不小于27.5W,最后選擇T-30B開關(guān)電源，功率為30W。1.7其他電器1.7.1傳感器和變送器傳感器（transducer/sensor）是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變 換成電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。（1）傳感器的分類按用途：分壓力和力傳感器、位置傳感器、液位傳感器、能耗傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、射線輻射 傳感器和熱敏傳感器等按原理：振動(dòng)傳感器、濕敏傳感器、磁敏傳感器、氣敏傳感器、真空度傳感器和生物傳感器按輸出信號：模擬傳感器：將被測量的非電學(xué)

41、量轉(zhuǎn)換成模擬電信號。數(shù)字傳感器：將被測鼠的非電學(xué)最轉(zhuǎn)換成數(shù)字輸出信號（包括直接和間接轉(zhuǎn)換）。開關(guān)傳感器：當(dāng)一個(gè)被測量的信號達(dá)到某個(gè)特定的闕值時(shí)，傳感器相應(yīng)地輸出一個(gè)設(shè)定的低電平或高電平信 號。（2）變送器變送器（transmitter）是把傳感器的輸出信號轉(zhuǎn)變成可被控制器識別的信號（或?qū)鞲衅鬏斎氲姆请娏哭D(zhuǎn)換成 電信號，同時(shí)放大以供遠(yuǎn)方測量和控制的信號源）的轉(zhuǎn)換器。傳感器和變送器一同構(gòu)成自動(dòng)控制的監(jiān)測信號 源。不同的物理量需要不同的傳感器和相應(yīng)的變送器。變送器的種類很多，用在工控儀表上面的變送器主要 有溫度變送器、壓力變送器、流量變送器、電流變送器、電壓變送器等。變送器常與傳感器做成一體，也可

42、獨(dú) 立于傳感器，單獨(dú)作為商品出售，如壓力變送器和溫度變送器等。變送器外形如圖1-65.（3）變送器按接線分為：兩線式、三線式和四線式。兩線式的變送器兩根線既是電源線又是信號線；三線式的變送器兩根線是信號線（其中一根共地），一根線是電源正線；四線式的兩根線是電源線，兩根線是信號線（其中一根共地）。兩線式的變送器不易受寄生熱電偶和沿電線電阻壓降和溫漂的影響，可用非常便宜的更細(xì)的導(dǎo)線，可節(jié)省大 吊:電纜線和安裝費(fèi)用等優(yōu)點(diǎn)，三線制和四線制變送器均不具有上述優(yōu)點(diǎn)，將逐漸被兩線式變送器所取代。 S7-200 SMART的模擬量模塊EM AE04與四線式變送器接法四線式電壓/電流變送器接法相對容易，兩根線

43、為電源線，兩根線為信號線，接法如圖1-66. S7-200 SMART的模擬量模塊EM AE04與三線式變送器接法三線式電壓/電流變送器，兩根線為電源線， 一根線為信號線，其中信號負(fù)（變送器負(fù)）和電源負(fù)為同一根線，1-67. S7-200SMART的模擬量模塊EM AE04與二線式電流變送器接法二線式電流變送器接線容易出錯(cuò)，其兩根 線既是電源線，同時(shí)也是信號線，接線1-68,電源變送器和模擬量模塊串聯(lián)連接。1.7.2隔離器隔離器是一種采用線性光耦隔離原理，將輸入信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換輸出的器件。輸入、輸出和工作電源三者相互隔 離，特別適合與需要電隔離的設(shè)備以及儀表等配合使用。隔離器又名信號隔離器，是工業(yè)

44、控制系統(tǒng)中重要組 成部分。在PLC控制系統(tǒng)中，隔離器最常用于傳感器與PLC的模擬最輸入模塊之間，以及執(zhí)行器與PLC的模擬昂:輸出 模塊之間，起抗干擾和保護(hù)模擬量模塊的作用。隔離器的應(yīng)用實(shí)例1-70.1.7.3浪涌保護(hù)器浪涌保護(hù)器（電涌保護(hù)器）又稱防雷器，簡稱SPD,適用于交流50/60HZ,額定電壓220-380V的供電系統(tǒng)（或 通信系統(tǒng)）中，對間接雷電和直接雷電影響或其他瞬時(shí)過壓得電涌進(jìn)行保護(hù)。主要有信號浪涌保護(hù)器、直流電源浪涌保護(hù)器和交流電源浪涌保護(hù)器，主要用于防雷。1.7.4安全柵安全柵(safety barrier),接在本質(zhì)安全電路和非本質(zhì)安全電路之間。將供給本質(zhì)安全電路的電壓電流限

45、制在 一定安全范圍內(nèi)的裝置。安全柵又稱安全限能器。本安型安全柵應(yīng)用在本安防爆系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，它是安裝于安全場所并含有本安電路和非本安電路的裝置，電 路中通過限流和限壓電路，限制了送往現(xiàn)場本安回路的能量，從而防止非本安電路的危險(xiǎn)能量串入本安電路， 它在本安防爆系統(tǒng)中稱為關(guān)聯(lián)設(shè)備，是本安系統(tǒng)的重要組成部分。安全柵外形圖1-73,應(yīng)用實(shí)例1-74.1.8電氣控制線路圖繼電接觸器控制系統(tǒng)是應(yīng)用最早的控制系統(tǒng)。重點(diǎn)介紹交流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、正/反轉(zhuǎn)、制動(dòng)和調(diào)速控制。1.9繼電接觸器控制電路基本控制規(guī)律1.9.1點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行控制線路圖1-76.當(dāng)電源開關(guān)QS合上時(shí)，按下按鈕SB1,接觸器線圈得電吸合，KM的主觸點(diǎn)吸

46、合，電動(dòng)機(jī)Ml啟動(dòng)運(yùn) 行。當(dāng)松開按鈕SB1,接觸器KM的線圈斷電釋放，KM的主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)Ml斷電停止轉(zhuǎn)動(dòng)。這個(gè)電路 不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。1.9.2連續(xù)運(yùn)行控制電路連續(xù)運(yùn)行控制也稱長動(dòng)。所謂自鎖就是利用繼電器或接觸器自身的輔助觸點(diǎn)使其線圈保持通電的現(xiàn)象，也稱 作自保。自鎖在電氣控制中應(yīng)用十分廣泛。圖1-77是電動(dòng)機(jī)的單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制線路。電路稱為啟-保停電路。1.9.3正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制線路圖1-78是帶互鎖的三相異步電動(dòng)機(jī)的正/反轉(zhuǎn)控制線路。在生產(chǎn)實(shí)踐中，有很多情況需要電動(dòng)機(jī)正/反轉(zhuǎn)運(yùn)行， 如夾具的夾緊與松開、升降機(jī)的提升與下降等。要改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，只需改變?nèi)嚯妱?dòng)機(jī)的相序，也就是 說，將三

47、相電動(dòng)機(jī)的繞組任意兩相換相即可。在圖1-78中，KM1是正轉(zhuǎn)接觸器，KM2是反轉(zhuǎn)接觸器。當(dāng)按下SB1按鈕時(shí)，SB1的常開觸點(diǎn)接通，KM1線 圈得電，KM1的常開輔助觸點(diǎn)閉合自鎖，KM1的常閉輔助觸點(diǎn)使KM2的線圈不能得電，電動(dòng)機(jī)通電正向運(yùn) 行。當(dāng)按下SB3按鈕使電動(dòng)機(jī)停機(jī)后，再按下SB2按鈕時(shí)，SB2的常開觸點(diǎn)接通，KM2的線圈得電，KM2的 常開輔助觸點(diǎn)閉合自鎖，電動(dòng)機(jī)通電反向運(yùn)行，KM2的常閉輔助觸點(diǎn)使KM1的線圈不能得電。如果不使用 KM1和KM2的常閉觸點(diǎn)，那么當(dāng)SB1和SB2同時(shí)按下時(shí)，電動(dòng)機(jī)的繞組會發(fā)生短路，因此任何時(shí)候只允許一 個(gè)接觸器工作。為了適應(yīng)這一要求，當(dāng)按下正轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，K

48、M1通電，KM1使KM2不通電。同理，KM2通電， KM2使KM1不通電，構(gòu)成這種制約關(guān)系稱為互鎖。利用接觸器、繼電器等電器的常閉觸點(diǎn)的互鎖稱為電器互 鎖。El鎖和互鎖統(tǒng)稱為電器的聯(lián)鎖控制。這種按卜SB1按鈕就正轉(zhuǎn)，按卜SB3按鈕使電動(dòng)機(jī)停機(jī)后再按SB2按鈕才反轉(zhuǎn)的控制電路稱為“正-停-反電 路，這種電路很有代表性。1.9.4多地控制線路圖 1-79在些大型生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備上，要求操作人員在不同的方位進(jìn)行操作與控制，即實(shí)現(xiàn)多地控制。多地控制是利 用多組啟動(dòng)按鈕、停止按鈕來進(jìn)行的，這些按鈕連接的原則是，啟動(dòng)按鈕的常開觸點(diǎn)要并聯(lián)，即邏輯或的關(guān) 系；停止按鈕的常閉觸點(diǎn)要串聯(lián)，即邏輯與的關(guān)系。當(dāng)要使電動(dòng)機(jī)

49、停機(jī)時(shí)，按下SB3或SB4按鈕均可，SB3或 SB4按鈕分別安裝在不同的方位；要啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，按下SB1或SB2按鈕均可，SB1或SB2按鈕分別安裝在不 同的方位。1.9.5自動(dòng)循環(huán)控制線路圖1-80,在床身兩端固定有行程開關(guān)SQ1、SQ2,用來表明加工的起點(diǎn)與終點(diǎn)。在工作臺上安有撞塊，撞塊隨 運(yùn)動(dòng)部件工作臺一起移動(dòng)，分別壓下SQL SQ2,以改變控制電路狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反向運(yùn)轉(zhuǎn)。SQ1為反 向轉(zhuǎn)正向行程開關(guān)；SQ2為正向轉(zhuǎn)反向行程開關(guān)；SQ3為正向限位開關(guān)，當(dāng)SQ1失靈時(shí)起保護(hù)作用；SQ4為反 向限位開關(guān)，當(dāng)SQ2失靈時(shí)起保護(hù)作用。圖1-80的往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程：合上主電路的電源開關(guān)QS,按下

50、正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1, KM1的線圈通電并自鎖，電動(dòng) 機(jī)Ml正轉(zhuǎn)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺前進(jìn)向右移動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)到位時(shí)，撞塊壓下SQ2,其常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn) 閉合，前者使KM1的線圈斷電，后者使KM2的線圈通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)Ml正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺由前 進(jìn)變?yōu)楹笸?，工作臺向左移動(dòng)。當(dāng)后退到位時(shí)，撞塊壓下SQL使KM2斷電，KM1通電，電動(dòng)機(jī)Ml由反轉(zhuǎn) 變?yōu)檎D(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺變后退為前進(jìn)，如此周而復(fù)始地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往返工作。當(dāng)按下停止按鈕SB3時(shí)，電動(dòng)機(jī) 停止，工作臺停下。1.10三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路1.10.1直接啟動(dòng)直接啟動(dòng)，就是將電動(dòng)機(jī)的定子繞組通過電源開關(guān)或接觸器直接接入電源，在額定電壓下進(jìn)行啟動(dòng)，也稱為 全壓啟動(dòng)。一般在有獨(dú)立變壓器