齒輪基礎(chǔ)原理及加工ppt課件

1、齒輪根底原理及加工一、漸開線的構(gòu)成及其特性一、漸開線的構(gòu)成及其特性1、 漸開線齒廓的構(gòu)成漸開線齒廓的構(gòu)成 直線直線BK沿半徑為沿半徑為rb的圓作純滾動(dòng)時(shí)，直線的圓作純滾動(dòng)時(shí)，直線上任一點(diǎn)上任一點(diǎn)K 的軌跡稱為該圓的漸開線。該圓稱為的軌跡稱為該圓的漸開線。該圓稱為漸開線的基圓。漸開線的基圓。 rb - 基圓半徑；基圓半徑； BK - 漸開線發(fā)生線；漸開線發(fā)生線； - 漸開線上漸開線上K點(diǎn)的展角。點(diǎn)的展角。 A為漸開線的起始點(diǎn)，為漸開線的起始點(diǎn)， K為漸開線上任一點(diǎn)，其向徑用為漸開線上任一點(diǎn)，其向徑用rk 表示。表示。 漸開線齒輪的齒廓曲線是漸開線漸開線齒輪的齒廓曲線是漸開線齒輪型線分類：目前常用

2、的齒廓曲線有漸開線、擺線、變態(tài)擺線、圓弧曲線、拋物線等。其中以漸開線作為齒廓曲線的齒輪稱為漸開線齒輪運(yùn)用最為廣泛 k漸開線的特性：漸開線的特性：一對(duì)漸開線齒廓的三線合一特性：一對(duì)漸開線齒廓的三線合一特性：漸開線基圓的內(nèi)公切線，漸開線齒廓在嚙合過程漸開線基圓的內(nèi)公切線，漸開線齒廓在嚙合過程中構(gòu)成的嚙合點(diǎn)的軌跡的嚙合線以及漸開線齒廓中構(gòu)成的嚙合點(diǎn)的軌跡的嚙合線以及漸開線齒廓的公法線重合的公法線重合漸開線齒廓滿足定傳動(dòng)比要求：漸開線齒廓滿足定傳動(dòng)比要求：一對(duì)漸開線齒廓嚙合，兩基圓對(duì)其所在齒輪而言一對(duì)漸開線齒廓嚙合，兩基圓對(duì)其所在齒輪而言是定圓，當(dāng)中心矩為定值時(shí)，傳動(dòng)比為兩基圓半是定圓，當(dāng)中心矩為定值

3、時(shí)，傳動(dòng)比為兩基圓半徑的反比，能實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比傳動(dòng)徑的反比，能實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比傳動(dòng)漸開線齒廓的可分性：漸開線齒廓的可分性：漸開線齒廓嚙合，當(dāng)制造，安裝或運(yùn)用中軸承磨漸開線齒廓嚙合，當(dāng)制造，安裝或運(yùn)用中軸承磨損等緣由呵斥中心矩有偏向，不等于原設(shè)計(jì)中心損等緣由呵斥中心矩有偏向，不等于原設(shè)計(jì)中心矩，傳動(dòng)比仍為兩基圓半徑的反比，實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)矩，傳動(dòng)比仍為兩基圓半徑的反比，實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比嚙合，對(duì)漸開線齒輪的制造，安裝帶來很大的比嚙合，對(duì)漸開線齒輪的制造，安裝帶來很大的方便方便漸開線齒廓之間正壓力作用線：漸開線齒廓之間正壓力作用線：一對(duì)齒輪經(jīng)過齒廓的直接接觸來傳送運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，一對(duì)齒輪經(jīng)過齒廓的直接接觸來傳送運(yùn)動(dòng)和動(dòng)

4、力，當(dāng)不計(jì)摩擦?xí)r其齒廓間的正壓力將沿接觸點(diǎn)的公當(dāng)不計(jì)摩擦?xí)r其齒廓間的正壓力將沿接觸點(diǎn)的公法線作用，因此該力作用線方向一直不變，如傳法線作用，因此該力作用線方向一直不變，如傳送扭矩恒定，那么兩輪齒廓間的正壓力大小，方送扭矩恒定，那么兩輪齒廓間的正壓力大小，方向均不變，對(duì)于齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性非常有利向均不變，對(duì)于齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性非常有利一、齒輪各部分的稱號(hào)和根本參數(shù)1、分度圓：齒輪上作為齒輪尺寸基準(zhǔn)的圓，用d表示2、齒厚s、槽寬e、齒距p每個(gè)輪齒在分度圓上的弧長(zhǎng)稱為齒厚；每個(gè)齒槽在分度圓上的孤長(zhǎng)稱為槽寬；相鄰兩齒廓對(duì)應(yīng)點(diǎn)間在分度圓上的弧長(zhǎng)稱為齒距。兩嚙合齒輪的齒距必需相等。齒距p、齒厚S、槽寬e間的

5、尺寸關(guān)系為：p=s+e，規(guī)范齒輪的s=e。 3、模數(shù)：齒距P與的比值，用表示為了齒輪設(shè)計(jì)與加工的方便，模數(shù)的數(shù)值已規(guī)范化。如表1所列。模數(shù)越大，輪齒的高度、厚度也越大，接受的載荷也越大，在一樣條件下，模數(shù)越大，齒輪也越大。表1 規(guī)范模數(shù)注：選用模數(shù)時(shí)應(yīng)選用第一系列：其次選用第二系列；括號(hào)內(nèi)的模數(shù)盡能夠不用 4、壓力角在兩齒輪節(jié)圓相切點(diǎn)P處，兩齒廓曲線的公法線即齒廓的受力方向與兩節(jié)圓的公切線即P點(diǎn)處的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)方向所夾的銳角稱為壓力角，也稱嚙合角。對(duì)單個(gè)齒輪即為齒形角。規(guī)范齒輪的壓力角普通為20，某些行業(yè)也采用14.5，15，22.5，25 。 從實(shí)際上講，壓力角越小對(duì)傳動(dòng)越有利，假設(shè)壓力角太小，

6、會(huì)呵斥齒根變瘦，輪齒的承載才干小；假設(shè)壓力角太大，齒根變厚、齒頂變尖，傳動(dòng)費(fèi)力。因此，我國(guó)規(guī)范規(guī)定分度圓壓力角的取值為20，在強(qiáng)度和傳動(dòng)效果方面都可以兼顧。為減少規(guī)范刀具的數(shù)量，降低加工本錢。一個(gè)齒輪不同圓上的齒距不一樣，因此模數(shù)也不一樣；不同圓上壓力角也不一樣，只需分度圓上的模數(shù)和壓力角為規(guī)范值。通常所說的齒輪的模數(shù)和壓力角，是特指分度圓上的模數(shù)和壓力角。 5、齒頂高：由分度圓到齒頂圓的徑向高度，用ha表示6、頂隙：兩齒輪裝配后，兩嚙合齒沿徑向留下的空隙間隔，用C表示7、齒根高：由分度圓到齒根圓的徑向高度，用hf表示8、全齒高：由齒頂圓到齒根圓的徑向高度，用h表示9、傳動(dòng)比i自動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速n

7、1與從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速n2之比，即n1/n2。由于n1Z1=n2Z2,故可得i=n1/n2=Z2/Z110、節(jié)圓:齒輪嚙合時(shí),做純滾動(dòng)的圓,對(duì)齒輪嚙合而言，兩齒輪上相切，而且線速度相等的圓11、分度圓：對(duì)單個(gè)齒輪而言，作為設(shè)計(jì)、制造齒輪時(shí)進(jìn)展各部分尺寸計(jì)算的基準(zhǔn)圓，也是分齒的圓，稱為分度圓。規(guī)范齒輪d=d 二、規(guī)范直齒圓柱齒輪尺寸計(jì)算公式表名稱名稱符號(hào)符號(hào)計(jì)算公式計(jì)算公式齒距齒距pP=齒厚齒厚=/2槽寬槽寬=/2齒頂高齒頂高h(yuǎn)aha = ha齒根高齒根高h(yuǎn)fhf =( ha+ C) )全齒高全齒高h(yuǎn)h =(2 ha+ C) )分度圓直徑分度圓直徑=z齒頂圓直徑齒頂圓直徑aa=2 ha齒根圓直徑齒根

8、圓直徑ff=2 hf基圓直徑基圓直徑bb=dcosa=mzcosa中心距中心距aa=m(Z2Z1)/2以上參數(shù)均針對(duì)規(guī)范齒輪，漸開線齒輪正確的嚙合條件：模數(shù)相等壓力角相等以上參數(shù)均針對(duì)規(guī)范齒輪，漸開線齒輪正確的嚙合條件：模數(shù)相等壓力角相等齒輪加工機(jī)床是用來加工各種齒輪輪齒的機(jī)床。由于齒輪傳動(dòng)具有傳動(dòng)比準(zhǔn)確、傳力大、效率高、構(gòu)造緊湊等優(yōu)點(diǎn)，因此，齒輪傳動(dòng)的運(yùn)用極為廣泛。 齒輪加工機(jī)床的任務(wù)原理1、成形法成形法加工齒輪所采用的刀具為成形刀具，其刀刃外形與被切齒輪齒槽的截面外形一樣。 運(yùn)用一把成形刀具加工齒輪時(shí)，每次只加工一個(gè)齒槽，然后用分度安裝進(jìn)展分度，依次加工下一個(gè)齒槽，直到全部輪齒加工終了。注

9、：這種方法消費(fèi)率較低，只適用于單件小批消費(fèi)一些低速、低精度的齒輪。2、展成法展成法加工齒輪是利用齒輪的嚙合原理進(jìn)展的，即把齒輪嚙合副中的一個(gè)制造為刀具，另一個(gè)那么作為工件，并強(qiáng)迫刀具和工件作嚴(yán)厲的嚙合運(yùn)動(dòng)而展成切出齒廓。用展成法加工齒輪，可以用同一把刀具加工同一模數(shù)不同齒數(shù)的齒輪，且加工精度和消費(fèi)率也比較高，因此，各種齒輪加工機(jī)床廣泛用這種加工方法，如滾齒機(jī)、插齒機(jī)、剃齒機(jī)等。圓柱齒輪加工機(jī)床分類：圓柱齒輪加工機(jī)床分類：滾齒機(jī)主要用于加工直齒、斜齒圓柱齒輪和蝸輪，可直接加工為滾齒機(jī)主要用于加工直齒、斜齒圓柱齒輪和蝸輪，可直接加工為8-9級(jí)精度齒級(jí)精度齒輪，也可作為輪，也可作為7級(jí)以上齒輪的粗加

10、工和半精加工級(jí)以上齒輪的粗加工和半精加工插齒機(jī)主要用于加工單聯(lián)及多聯(lián)的內(nèi)、外直齒圓柱齒輪，可用于加工插齒機(jī)主要用于加工單聯(lián)及多聯(lián)的內(nèi)、外直齒圓柱齒輪，可用于加工6-8級(jí)精級(jí)精度的齒輪度的齒輪剃齒機(jī)主要用于淬火前的直齒和斜齒圓柱齒輪的齒廓精加工，普通用來加工剃齒機(jī)主要用于淬火前的直齒和斜齒圓柱齒輪的齒廓精加工，普通用來加工6-7級(jí)精度的齒輪級(jí)精度的齒輪珩齒機(jī)主要用于對(duì)熱處置后的直齒和斜齒圓柱齒輪的齒廓精加工，強(qiáng)力珩齒加珩齒機(jī)主要用于對(duì)熱處置后的直齒和斜齒圓柱齒輪的齒廓精加工，強(qiáng)力珩齒加工精度可到達(dá)工精度可到達(dá)6級(jí)甚至更高級(jí)甚至更高 磨齒機(jī)磨齒機(jī) 主要用于對(duì)熱處置后的直齒和斜齒圓柱齒輪的齒廓精加工

11、，加工精度普主要用于對(duì)熱處置后的直齒和斜齒圓柱齒輪的齒廓精加工，加工精度普通為通為4-6級(jí)級(jí)一、滾齒一、滾齒一滾齒的原理及工藝特點(diǎn)一滾齒的原理及工藝特點(diǎn)滾齒是齒形加工方法中消費(fèi)率較高、運(yùn)用最廣的一種加工方滾齒是齒形加工方法中消費(fèi)率較高、運(yùn)用最廣的一種加工方法。在滾齒機(jī)上用齒輪滾刀加工齒輪的原理，相當(dāng)于一對(duì)螺法。在滾齒機(jī)上用齒輪滾刀加工齒輪的原理，相當(dāng)于一對(duì)螺旋齒輪作無側(cè)隙強(qiáng)迫性的嚙合。滾齒加工的通用性較好旋齒輪作無側(cè)隙強(qiáng)迫性的嚙合。滾齒加工的通用性較好,既可既可加工圓柱齒輪，又能加工蝸輪；既可加工漸開線齒形，又可加工圓柱齒輪，又能加工蝸輪；既可加工漸開線齒形，又可加工圓弧、擺線等齒形；既可加工

12、大模數(shù)齒輪，大直徑齒輪。加工圓弧、擺線等齒形；既可加工大模數(shù)齒輪，大直徑齒輪。 滾齒可以獲得較高的運(yùn)動(dòng)精度，但因滾齒時(shí)齒面是由滾刀的滾齒可以獲得較高的運(yùn)動(dòng)精度，但因滾齒時(shí)齒面是由滾刀的刀齒包絡(luò)而成，參與切削的刀齒數(shù)有限，因此齒面的外表粗刀齒包絡(luò)而成，參與切削的刀齒數(shù)有限，因此齒面的外表粗糙度較粗。為了提高滾齒的加工精度和齒面質(zhì)量，宜將粗精糙度較粗。為了提高滾齒的加工精度和齒面質(zhì)量，宜將粗精滾齒分開。滾齒分開。、機(jī)床的主要任務(wù)運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)即滾刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)合理的切削速度和滾刀直徑，即可確定滾刀的轉(zhuǎn)速。展成運(yùn)動(dòng)即滾刀與工件之間的嚙合運(yùn)動(dòng)。沒滾刀頭數(shù)為，工件齒數(shù)為，那么每當(dāng)滾刀轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)時(shí)，工件應(yīng)轉(zhuǎn)/

13、垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 即滾刀沿工件軸線方向作延續(xù)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以切出整個(gè)齒寬上的齒形。二、插齒二、插齒一插齒的原理及工藝特點(diǎn)一插齒的原理及工藝特點(diǎn)插齒是利用一對(duì)軸線相互平行的圓柱齒輪的嚙合原理進(jìn)展加插齒是利用一對(duì)軸線相互平行的圓柱齒輪的嚙合原理進(jìn)展加工的。插齒刀的外籠一致個(gè)齒輪，在每一個(gè)齒上磨出前角和工的。插齒刀的外籠一致個(gè)齒輪，在每一個(gè)齒上磨出前角和后角以構(gòu)成刀刃，切削時(shí)刀刀具作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從工件上后角以構(gòu)成刀刃，切削時(shí)刀刀具作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從工件上切下切屑。為了保證在齒坯上切出漸開線的齒形，在刀具作切下切屑。為了保證在齒坯上切出漸開線的齒形，在刀具作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，經(jīng)過機(jī)床內(nèi)部的傳動(dòng)系統(tǒng)，強(qiáng)迫要求

14、刀具上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，經(jīng)過機(jī)床內(nèi)部的傳動(dòng)系統(tǒng)，強(qiáng)迫要求刀具和被加工齒輪之間堅(jiān)持著一對(duì)漸開線齒輪的嚙合傳動(dòng)關(guān)系。和被加工齒輪之間堅(jiān)持著一對(duì)漸開線齒輪的嚙合傳動(dòng)關(guān)系。在刀具的切削運(yùn)動(dòng)和刀具與工件之間的嚙合運(yùn)動(dòng)的共同作用在刀具的切削運(yùn)動(dòng)和刀具與工件之間的嚙合運(yùn)動(dòng)的共同作用下，工件齒槽部位的金屬被逐漸切去而構(gòu)成漸開線齒形。下，工件齒槽部位的金屬被逐漸切去而構(gòu)成漸開線齒形。 二、 插齒的主要運(yùn)動(dòng)有：1切削運(yùn)動(dòng)插齒刀的上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。2分齒展成運(yùn)動(dòng)插齒刀與工件之間應(yīng)堅(jiān)持正確的嚙合關(guān)系。插齒刀往復(fù)一次，工件相對(duì)刀具在分度圓上轉(zhuǎn)過的弧長(zhǎng)為加工時(shí)的圓周進(jìn)給量，故刀具與工件的嚙合過程也就是圓周進(jìn)給過程。3徑向進(jìn)給運(yùn)

15、動(dòng)插齒時(shí)，為逐漸切至全齒深，插齒刀應(yīng)有徑向進(jìn)給量fr。4讓刀運(yùn)動(dòng)插齒刀作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，向下是切削行程。為了防止刀具擦傷已加工的齒面并減少刀齒的磨損，在插齒刀向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，任務(wù)臺(tái)帶開工件退出切削區(qū)一段間隔徑向。插齒刀任務(wù)行程時(shí)，任務(wù)臺(tái)再恢復(fù)原位。v三、插齒與滾齒的對(duì)比三、插齒與滾齒的對(duì)比v1插齒的齒形精度比滾齒高滾齒時(shí)，構(gòu)成齒形包絡(luò)線的切線數(shù)量插齒的齒形精度比滾齒高滾齒時(shí)，構(gòu)成齒形包絡(luò)線的切線數(shù)量只與滾刀容屑槽的數(shù)目和根本蝸桿的頭數(shù)有關(guān)，它不能經(jīng)過改動(dòng)加工條只與滾刀容屑槽的數(shù)目和根本蝸桿的頭數(shù)有關(guān)，它不能經(jīng)過改動(dòng)加工條件而增減；但插齒時(shí)，構(gòu)成齒形包絡(luò)線的切線數(shù)量由圓周進(jìn)給量的大小件而增減；但插齒

16、時(shí)，構(gòu)成齒形包絡(luò)線的切線數(shù)量由圓周進(jìn)給量的大小決議，并可以選擇。此外，制造齒輪滾刀時(shí)是近似外型的蝸桿來替代漸決議，并可以選擇。此外，制造齒輪滾刀時(shí)是近似外型的蝸桿來替代漸開線根本蝸桿，這就有造形誤差。而插齒刀的齒形比較簡(jiǎn)單，可經(jīng)過高開線根本蝸桿，這就有造形誤差。而插齒刀的齒形比較簡(jiǎn)單，可經(jīng)過高精度磨齒獲得準(zhǔn)確的漸開線齒形。所以插齒可以得到較高的齒形精度。精度磨齒獲得準(zhǔn)確的漸開線齒形。所以插齒可以得到較高的齒形精度。v2插齒后齒面的粗糙度比滾齒細(xì)這是由于滾齒時(shí)，滾刀在齒向方插齒后齒面的粗糙度比滾齒細(xì)這是由于滾齒時(shí)，滾刀在齒向方向上作延續(xù)切削，構(gòu)成如圖向上作延續(xù)切削，構(gòu)成如圖a所示的魚鱗狀波紋；而

17、插齒時(shí)插齒刀沿齒向所示的魚鱗狀波紋；而插齒時(shí)插齒刀沿齒向方向的切削是延續(xù)的，如圖方向的切削是延續(xù)的，如圖b所示。所以插齒時(shí)齒面粗糙度較細(xì)。所示。所以插齒時(shí)齒面粗糙度較細(xì)。 vv三、插齒與滾齒的對(duì)比三、插齒與滾齒的對(duì)比v3插齒的運(yùn)動(dòng)精度比滾齒差這是由于插齒機(jī)的傳動(dòng)鏈比滾齒機(jī)多插齒的運(yùn)動(dòng)精度比滾齒差這是由于插齒機(jī)的傳動(dòng)鏈比滾齒機(jī)多了一個(gè)刀具蝸輪副，即多了一部分傳動(dòng)誤差。另外，插齒刀的一個(gè)刀齒了一個(gè)刀具蝸輪副，即多了一部分傳動(dòng)誤差。另外，插齒刀的一個(gè)刀齒相應(yīng)切削工件的一個(gè)齒槽，因此，插齒刀本身的周節(jié)累積誤差必然會(huì)反相應(yīng)切削工件的一個(gè)齒槽，因此，插齒刀本身的周節(jié)累積誤差必然會(huì)反映到工件上。而滾齒時(shí)，由

18、于工件的每一個(gè)齒槽都是由滾刀一樣的映到工件上。而滾齒時(shí)，由于工件的每一個(gè)齒槽都是由滾刀一樣的23圈刀齒加工出來，故滾刀的齒距累積誤差不影響被加工齒輪的齒距精度，圈刀齒加工出來，故滾刀的齒距累積誤差不影響被加工齒輪的齒距精度，所以滾齒的運(yùn)動(dòng)精度比插齒高。所以滾齒的運(yùn)動(dòng)精度比插齒高。v4插齒的齒向誤差比滾齒大插齒時(shí)的齒向誤差主要決議于插齒機(jī)插齒的齒向誤差比滾齒大插齒時(shí)的齒向誤差主要決議于插齒機(jī)主軸回轉(zhuǎn)軸線與任務(wù)臺(tái)回轉(zhuǎn)軸線的平行度誤差。由于插齒刀任務(wù)時(shí)往復(fù)主軸回轉(zhuǎn)軸線與任務(wù)臺(tái)回轉(zhuǎn)軸線的平行度誤差。由于插齒刀任務(wù)時(shí)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的頻率高，使得主軸與套筒之間的磨損大，因此插齒的齒向誤差比運(yùn)動(dòng)的頻率高，使得主軸

19、與套筒之間的磨損大，因此插齒的齒向誤差比滾齒大。滾齒大。v所以就加工精度來說，對(duì)運(yùn)動(dòng)精度要求不高的齒輪，可直接用插齒來進(jìn)所以就加工精度來說，對(duì)運(yùn)動(dòng)精度要求不高的齒輪，可直接用插齒來進(jìn)展齒形精加工，而對(duì)于運(yùn)動(dòng)精度要求較高的齒輪和剃前齒輪剃齒不能展齒形精加工，而對(duì)于運(yùn)動(dòng)精度要求較高的齒輪和剃前齒輪剃齒不能提高運(yùn)動(dòng)精度，那么用滾齒較為有利。提高運(yùn)動(dòng)精度，那么用滾齒較為有利。v三、剃齒三、剃齒v一剃齒的原理一剃齒的原理v剃齒加工是根據(jù)一對(duì)螺旋角不等的螺旋齒輪嚙合的原理，剃齒刀與剃齒加工是根據(jù)一對(duì)螺旋角不等的螺旋齒輪嚙合的原理，剃齒刀與被切齒輪的軸線空間交叉一個(gè)角度，如圖被切齒輪的軸線空間交叉一個(gè)角度，

20、如圖a所示，剃齒刀為自動(dòng)輪所示，剃齒刀為自動(dòng)輪1，被，被切齒輪為從動(dòng)輪切齒輪為從動(dòng)輪2，它們的嚙合為無側(cè)隙雙面嚙合的自在展成運(yùn)動(dòng)。在嚙，它們的嚙合為無側(cè)隙雙面嚙合的自在展成運(yùn)動(dòng)。在嚙合傳動(dòng)中，由于軸線交叉角合傳動(dòng)中，由于軸線交叉角“的存在，齒面間沿齒向產(chǎn)生相對(duì)滑移，的存在，齒面間沿齒向產(chǎn)生相對(duì)滑移，此滑移速度即為剃齒加工的切削速度。剃齒刀的齒面開槽而構(gòu)成刀刃，此滑移速度即為剃齒加工的切削速度。剃齒刀的齒面開槽而構(gòu)成刀刃，經(jīng)過滑移速度將齒輪齒面上的加工余量切除。由于是雙面嚙合，剃齒刀經(jīng)過滑移速度將齒輪齒面上的加工余量切除。由于是雙面嚙合，剃齒刀的兩側(cè)面都能進(jìn)展切削加工，但由于的兩側(cè)面都能進(jìn)展切削

21、加工，但由于v 兩側(cè)面的切削角度不同，一側(cè)為銳兩側(cè)面的切削角度不同，一側(cè)為銳v 角，切削才干強(qiáng)；另一側(cè)為鈍角，角，切削才干強(qiáng)；另一側(cè)為鈍角，v 切削才干弱，以擠壓擦光為主，故切削才干弱，以擠壓擦光為主，故v 對(duì)剃齒質(zhì)量有較大影響。為使齒輪對(duì)剃齒質(zhì)量有較大影響。為使齒輪v 兩側(cè)獲得同樣的剃削條件，那么在剃兩側(cè)獲得同樣的剃削條件，那么在剃v 削過程中，剃齒刀做交替正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。削過程中，剃齒刀做交替正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 二、剃齒的主要運(yùn)動(dòng)有：1.剃齒刀帶開工件的高速正、反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)根本運(yùn)動(dòng)。2.工件沿軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)使齒輪全齒寬均能剃出3.工件每往復(fù)一次做徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)以切除全部余量。綜上所述，剃齒加工的過程是剃齒刀

22、與被切齒輪在輪齒雙面嚴(yán)密嚙合的自在展成運(yùn)動(dòng)中，實(shí)現(xiàn)微細(xì)切削過程，而實(shí)現(xiàn)剃齒的根本條件是軸線存在一個(gè)交叉角，當(dāng)交叉角為零時(shí)，切削速度為零，剃齒刀對(duì)工件沒有切削作用。 三、保證剃齒質(zhì)量應(yīng)留意的幾個(gè)問題三、保證剃齒質(zhì)量應(yīng)留意的幾個(gè)問題1. 對(duì)剃前齒輪的加工要求對(duì)剃前齒輪的加工要求1剃前齒輪資料要求資料密度均勻，無部分缺陷，韌性不剃前齒輪資料要求資料密度均勻，無部分缺陷，韌性不得過大，以免出現(xiàn)滑刀和啃切景象，影響外表粗糙度。剃前齒輪硬度在得過大，以免出現(xiàn)滑刀和啃切景象，影響外表粗糙度。剃前齒輪硬度在22 32HRC范圍內(nèi)較適宜。范圍內(nèi)較適宜。2剃前齒輪精度由于剃齒是剃前齒輪精度由于剃齒是“自在嚙合，無

23、強(qiáng)迫的分齒自在嚙合，無強(qiáng)迫的分齒運(yùn)動(dòng)，故分齒均勻性無法控制。由于剃前齒有徑向誤差，在開場(chǎng)剃齒時(shí)，運(yùn)動(dòng)，故分齒均勻性無法控制。由于剃前齒有徑向誤差，在開場(chǎng)剃齒時(shí)，剃齒刀只能與工件上距旋轉(zhuǎn)中心較遠(yuǎn)的齒廓做無側(cè)隙嚙合的剃削，而與剃齒刀只能與工件上距旋轉(zhuǎn)中心較遠(yuǎn)的齒廓做無側(cè)隙嚙合的剃削，而與其它齒那么變成有齒側(cè)間隙，但此時(shí)無剃削作用。延續(xù)徑向進(jìn)給，其它其它齒那么變成有齒側(cè)間隙，但此時(shí)無剃削作用。延續(xù)徑向進(jìn)給，其它齒逐漸與刀齒作無側(cè)隙嚙合。結(jié)果齒原有的徑向跳動(dòng)減少了，但齒廓的齒逐漸與刀齒作無側(cè)隙嚙合。結(jié)果齒原有的徑向跳動(dòng)減少了，但齒廓的位置沿切向發(fā)生了新的變化，公法線長(zhǎng)度變動(dòng)量添加。故剃齒加工不能位置沿

24、切向發(fā)生了新的變化，公法線長(zhǎng)度變動(dòng)量添加。故剃齒加工不能修正公法線長(zhǎng)度變動(dòng)量。雖對(duì)齒徑向跳動(dòng)有較強(qiáng)的修正才干，但為了防修正公法線長(zhǎng)度變動(dòng)量。雖對(duì)齒徑向跳動(dòng)有較強(qiáng)的修正才干，但為了防止由于徑向跳動(dòng)過大而在剃削過程中導(dǎo)致公法線長(zhǎng)度的進(jìn)一步變動(dòng)，從止由于徑向跳動(dòng)過大而在剃削過程中導(dǎo)致公法線長(zhǎng)度的進(jìn)一步變動(dòng)，從而要求剃前齒輪的徑向誤差不能過大。除此以外，剃齒對(duì)齒輪其它各項(xiàng)而要求剃前齒輪的徑向誤差不能過大。除此以外，剃齒對(duì)齒輪其它各項(xiàng)誤差均有較強(qiáng)的修正才干。誤差均有較強(qiáng)的修正才干。三、保證剃齒質(zhì)量應(yīng)留意的幾個(gè)問題三、保證剃齒質(zhì)量應(yīng)留意的幾個(gè)問題3剃齒余量剃齒余量的大小，對(duì)加工質(zhì)量及消費(fèi)率均有剃齒余量剃齒

25、余量的大小，對(duì)加工質(zhì)量及消費(fèi)率均有一定影響。余量缺乏，剃前誤差和齒面缺陷不能全部除去；余量過大，一定影響。余量缺乏，剃前誤差和齒面缺陷不能全部除去；余量過大，刀具磨損快，剃齒質(zhì)量反而變壞。附表可供選擇余量時(shí)參考。刀具磨損快，剃齒質(zhì)量反而變壞。附表可供選擇余量時(shí)參考。v四、磨齒四、磨齒v一磨齒的原理一磨齒的原理v根據(jù)齒面漸開線的構(gòu)成原理，磨齒方法分為仿形法和展成法兩類。根據(jù)齒面漸開線的構(gòu)成原理，磨齒方法分為仿形法和展成法兩類。仿形法磨齒是用成形砂輪直接磨出漸開線齒形，目前運(yùn)用甚少；展成法仿形法磨齒是用成形砂輪直接磨出漸開線齒形，目前運(yùn)用甚少；展成法磨齒是將砂輪任務(wù)面制成假想齒條的兩側(cè)面，經(jīng)過與工

26、件的嚙合運(yùn)動(dòng)包磨齒是將砂輪任務(wù)面制成假想齒條的兩側(cè)面，經(jīng)過與工件的嚙合運(yùn)動(dòng)包絡(luò)出齒輪的漸開線齒面。絡(luò)出齒輪的漸開線齒面。v v 錐面砂輪磨齒：是利用假想齒條與齒輪的強(qiáng)迫嚙合關(guān)系進(jìn)展展成加工錐面砂輪磨齒：是利用假想齒條與齒輪的強(qiáng)迫嚙合關(guān)系進(jìn)展展成加工 由于齒輪有一定的寬度，為了磨出全部齒面，砂輪還必需沿齒輪軸向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)和展成運(yùn)動(dòng)結(jié)合起來使磨粒在齒面上的磨削軌跡 齒輪加工方案選擇齒輪加工方案選擇齒輪加工方案的選擇，主要取決于齒輪的精度等級(jí)、消費(fèi)批量和熱處齒輪加工方案的選擇，主要取決于齒輪的精度等級(jí)、消費(fèi)批量和熱處置方法等。下面提出齒輪加工方案選擇時(shí)的幾條原那么，以供參考：置方法等。

27、下面提出齒輪加工方案選擇時(shí)的幾條原那么，以供參考：1.對(duì)于對(duì)于8級(jí)及級(jí)及8級(jí)以下精度的不淬硬齒輪，可用銑齒、滾齒或插齒直接級(jí)以下精度的不淬硬齒輪，可用銑齒、滾齒或插齒直接到達(dá)加工精度要求。到達(dá)加工精度要求。2.對(duì)于對(duì)于8級(jí)及級(jí)及8級(jí)以下精度的淬硬齒輪，需在淬火前將精度提高一級(jí)，級(jí)以下精度的淬硬齒輪，需在淬火前將精度提高一級(jí)，其加工方案可采用：滾插齒齒端加工齒面淬硬修正內(nèi)孔。其加工方案可采用：滾插齒齒端加工齒面淬硬修正內(nèi)孔。3.對(duì)于對(duì)于6 7級(jí)精度的不淬硬齒輪，其齒輪加工方案：滾齒剃齒。級(jí)精度的不淬硬齒輪，其齒輪加工方案：滾齒剃齒。4.對(duì)于對(duì)于6 7級(jí)精度的淬硬齒輪，其齒形加工普通有兩種方案：級(jí)

28、精度的淬硬齒輪，其齒形加工普通有兩種方案：1剃珩磨方案剃珩磨方案滾插齒齒端加工剃齒齒面淬硬修正內(nèi)孔珩齒。滾插齒齒端加工剃齒齒面淬硬修正內(nèi)孔珩齒。2磨齒方案磨齒方案滾插齒齒端加工齒面淬硬修正內(nèi)孔磨齒。滾插齒齒端加工齒面淬硬修正內(nèi)孔磨齒。剃珩方案消費(fèi)率高，廣泛用于剃珩方案消費(fèi)率高，廣泛用于7級(jí)精度齒輪的成批消費(fèi)中。磨齒方案級(jí)精度齒輪的成批消費(fèi)中。磨齒方案消費(fèi)率低，普通用于消費(fèi)率低，普通用于6級(jí)精度以上的齒輪。級(jí)精度以上的齒輪。5.對(duì)于對(duì)于5級(jí)及級(jí)及5級(jí)精度以上的齒輪，普通采用磨齒方案。級(jí)精度以上的齒輪，普通采用磨齒方案。6.對(duì)于大批量消費(fèi)，用滾插齒冷擠齒的加工方案，可穩(wěn)定地獲對(duì)于大批量消費(fèi)，用滾插

29、齒冷擠齒的加工方案，可穩(wěn)定地獲得得7級(jí)精度齒輪。級(jí)精度齒輪。齒輪參數(shù)和齒輪術(shù)語長(zhǎng)度單位：mmb: 齒寬d: 分度圓直徑K: 延續(xù)的齒距數(shù) 法向模數(shù) 端面齒距z: 齒數(shù)A: 齒頂?shù)菇腔螨X頂圓角的起始點(diǎn)E: 有效齒廓的起始點(diǎn)F: 可用齒廓的起始點(diǎn) 有效長(zhǎng)度 可用長(zhǎng)度 齒廓計(jì)值范圍 螺旋線計(jì)值范圍Q: 精度等級(jí) 總重合度nmtPAELAFLLL齒輪偏向長(zhǎng)度單位：mm 齒廓外形偏向 螺旋線外形偏向 齒廓傾斜偏向 螺旋線傾斜偏向 一齒切向綜合偏向 單個(gè)齒距偏向 切向綜合總偏向 齒距累積總偏向 齒距累積偏向 齒廓總偏向 螺旋線總偏向ffffhfhfifptfiFpFpkFFF單個(gè)齒距偏向在端平面上在接近齒

30、高中部的一個(gè)與齒輪軸線同心的圓上實(shí)踐齒距與實(shí)際齒距的代數(shù)差齒距累積總偏向齒輪同側(cè)齒面恣意弧段至內(nèi)的最大齒距累積偏向，它表現(xiàn)為齒距累積偏向曲線的總幅值ptfpF可用長(zhǎng)度根據(jù)設(shè)計(jì)，可用長(zhǎng)度外界限點(diǎn)被齒頂、齒頂?shù)估饣螨X頂?shù)箞A的起始點(diǎn)A限定，在朝齒根方向上，可用長(zhǎng)度的內(nèi)界限點(diǎn)被齒根圓角或挖根的起始點(diǎn)F所限定有效長(zhǎng)度可用長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于有效齒廓的那部分。對(duì)于齒頂其有與可用長(zhǎng)度同樣的限定點(diǎn)A，對(duì)于齒根有效長(zhǎng)度延伸到與之配對(duì)齒輪有效嚙合的終止點(diǎn)即有效齒廓的起始點(diǎn)E，如不知道配對(duì)齒輪，那么點(diǎn)為與根本齒條相嚙合的有效齒廓的起始點(diǎn)齒廓計(jì)值范圍可用長(zhǎng)度中的一部分在 內(nèi)應(yīng)遵照規(guī)定精度等級(jí)的公差，除另有規(guī)定外其長(zhǎng)度等于從E點(diǎn)

31、開場(chǎng)延伸的有效長(zhǎng)度的92對(duì)于剩下的為接近齒頂處的 與 之差。在評(píng)定齒廓總偏向和齒廓外形偏向時(shí)按以下規(guī)那么計(jì)值：a使偏向量添加的偏向齒體外的正偏向必需計(jì)入偏向值b) 除另有規(guī)定外對(duì)于負(fù)偏向其公差為計(jì)值范圍 規(guī)定公差的三倍AELAFLLLAELLL齒面耗損的跡象滑動(dòng)磨損 Sliding Wear磨損是當(dāng)兩個(gè)外表作相對(duì)滑動(dòng)時(shí)出現(xiàn)資料移失的普通性術(shù)語磨損包括光滑劑中雜質(zhì)的磨粒作用所導(dǎo)致的資料移失磨損也包括粘著磨損，即先部分焊合，隨即分別，從而導(dǎo)致輪齒上的資料微粒轉(zhuǎn)移正常磨損跑合磨損 Normal Wear這種磨損發(fā)生于齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)壽命的早期階段，齒面的機(jī)加工痕跡磨失，常呈現(xiàn)光亮形狀這種類型的磨損有：中等磨光磨光齒輪齒面上的正常磨損。在圖中，可看到齒面上的光亮區(qū)域和帶細(xì)微溝槽的區(qū)域中等磨損 Moderate Wear齒面的上齒面和下齒面都有金屬移失，而在齒面上節(jié)曲面附近外表開場(chǎng)呈現(xiàn)出一條延續(xù)的線帶具有中等磨損的小齒輪齒面，齒面上任務(wù)節(jié)曲面的位置明晰可辨磨光 Polishing這是一種非常緩慢的磨合過程，兩接觸齒面的凹凸不平被逐漸磨去，直到產(chǎn)生光滑鏡面的齒面差速器錐齒輪副的行星齒輪的有效齒面曾經(jīng)被磨光磨料磨損 Abrasive Wear這種磨損指由于懸浮在光滑劑中或嵌入嚙合齒面上的鞏固微粒，如