挖掘機(jī)論文資料

1、本文由haoda145貢獻(xiàn) doc文檔可能在WAP端瀏覽體驗(yàn)不佳。建議您優(yōu)先選擇TXT，或下載源文件到本機(jī)查看。 淺析挖掘機(jī)維修與保養(yǎng)技術(shù) 摘 要：現(xiàn)代挖掘機(jī)一般都采用了機(jī)電液一體化控制模式，常見(jiàn)故障為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降，工 作速度變慢， 挖掘無(wú)力等一些日常使用中的故障。 本文簡(jiǎn)單介紹了挖掘機(jī)在這幾類故障中的 故障判斷及維修技術(shù)，另外還介紹了挖掘機(jī)的日常保養(yǎng)技術(shù)，以保障挖掘機(jī)的正常工作。 關(guān)鍵詞：挖掘機(jī)；維修；保養(yǎng) 隨著科技的進(jìn)步， 現(xiàn)代挖掘機(jī)一般都采用了機(jī)電液一體化控制模式， 我們?cè)谂懦恍┕?障時(shí)，解決的多是發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、分配閥、外部負(fù)荷的匹配問(wèn)題。一般在挖掘機(jī)作業(yè)中， 這幾方面不能匹配，經(jīng)

2、常會(huì)表現(xiàn)為：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降，工作速度變慢，挖掘無(wú)力以及一些常 見(jiàn)問(wèn)題。 1 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降 首先要測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)本身輸出功率， 如果發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率低于額定功率， 則產(chǎn)生故障的原 因可能是燃油品質(zhì)差、燃油壓力低、氣門間隙不對(duì)、發(fā)動(dòng)機(jī)的某缸不工作、噴油定時(shí)有錯(cuò)、 燃油量的調(diào)定值不對(duì)、進(jìn)氣系統(tǒng)漏氣、制動(dòng)器及其操縱桿有毛病和渦輪增壓器積炭。如果發(fā) 動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力正常，就需要查看是否因?yàn)橐簤罕玫牧髁亢桶l(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率不匹配。 液壓挖掘機(jī)在作業(yè)中速度與負(fù)載是成反比的， 就是流量和泵的輸出壓力乘積是一個(gè)不變 量，泵的輸出功率恒定或近似恒定。如果泵控制系統(tǒng)出現(xiàn)了故障，就不能實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)、泵及 閥在不同工況區(qū)域負(fù)荷優(yōu)化

3、匹配狀態(tài)， 挖掘機(jī)從而將不能正常工作。 此類故障要先從電器系 統(tǒng)入手，再檢查液壓系統(tǒng)，最后檢查機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。 2 工作速度變慢 挖掘機(jī)工作速度變慢主要原因是整機(jī)各部磨損造成發(fā)動(dòng)機(jī)功率下降與液壓系統(tǒng)內(nèi)泄。 挖 掘機(jī)的液壓泵為柱塞變量泵，工作一定時(shí)間后，泵內(nèi)部液壓元件（缸體、柱塞、配流盤、九 孔板、龜背等）不可避免的產(chǎn)生過(guò)度磨損，會(huì)造成內(nèi)漏，各參數(shù)據(jù)不協(xié)調(diào)，從而導(dǎo)致流量不 足油溫過(guò)高，工作速度緩慢。這時(shí)就需要整機(jī)大修，對(duì)磨損超限的零部件進(jìn)行修復(fù)更換。 但若不是工作時(shí)間很長(zhǎng)的挖掘機(jī)突然變慢， 就需要檢查以下幾方面。 先查電路保險(xiǎn)絲是 否斷路或短路，再查先導(dǎo)壓力是否正常，再看看伺服控制閥-伺服活塞是否

4、卡死以及分配器 合流是否故障等，最后將液壓泵拆卸進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量，確認(rèn)挖機(jī)問(wèn)題所在。 3 挖掘機(jī)無(wú)力 挖掘無(wú)力是挖掘機(jī)典型故障之一。對(duì)于挖掘無(wú)力可分為兩種情況：一種為挖掘無(wú)力，發(fā) 動(dòng)機(jī)不憋車， 感覺(jué)負(fù)荷很輕； 第二種為挖掘無(wú)力， 當(dāng)動(dòng)臂或斗桿伸到底時(shí)， 發(fā) 動(dòng)機(jī)嚴(yán)重憋車， 甚至熄火。 挖掘無(wú)力但發(fā)動(dòng)機(jī)不憋車。 挖掘力的大小由主泵輸出壓力決定， 發(fā)動(dòng)機(jī)是否憋車取決 于油泵吸收轉(zhuǎn)矩與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩間的關(guān)系。 發(fā)動(dòng)機(jī)不憋車說(shuō)明油泵吸收轉(zhuǎn)矩較小， 發(fā)動(dòng)機(jī) 負(fù)荷輕。 如果挖掘機(jī)的工作速度沒(méi)有明顯異常， 則應(yīng)重點(diǎn)檢查主泵的最大輸出壓力即系統(tǒng)溢 流壓力。 如果溢流壓力測(cè)量值低于規(guī)定值， 表明該機(jī)構(gòu)液壓回路的過(guò)載

5、溢流閥設(shè)定值不正確， 導(dǎo)致該機(jī)構(gòu)過(guò)早溢流，工作無(wú)力。則可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺絲來(lái)調(diào)整機(jī)器。挖掘無(wú)力，發(fā)動(dòng) 機(jī)憋車。發(fā)動(dòng)機(jī)憋車表明油泵的吸收轉(zhuǎn)矩大于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，致使發(fā)動(dòng)機(jī)超載。這種故障 應(yīng)首先檢查發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感系統(tǒng)是否正常， 檢查方法與前文所述發(fā)動(dòng)機(jī)檢查方法類似。 經(jīng)過(guò) 以上細(xì)致的檢查與排除故障，發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感系統(tǒng)恢復(fù)正常功能，發(fā)動(dòng)機(jī)憋車現(xiàn)象消失，挖 掘力就會(huì)恢復(fù)正常。 4 挖掘作業(yè)過(guò)程中的常見(jiàn)故障 挖掘機(jī)在施工作業(yè)中經(jīng)常出現(xiàn)的一些普遍的故障，如：挖機(jī)行走跑偏，原因可能為行走 分配油封 （又稱中心回轉(zhuǎn)接頭油封） 損壞； 兩個(gè)液壓泵流量大小不一； 一邊行走馬達(dá)有問(wèn)題。 液壓缸快速下泄則可能為安全溢

6、流閥封閉不嚴(yán)，或缸油封嚴(yán)重?fù)p壞等等。 5 挖掘機(jī)的日常保養(yǎng) 為了防止挖掘機(jī)的故障發(fā)生， 在日常使用過(guò)程中需要十分注意對(duì)挖掘機(jī)的保養(yǎng)。 日常保 養(yǎng)包括檢查、清洗或更換空氣濾芯；清洗冷卻系統(tǒng)內(nèi)部；檢查和擰緊履帶板螺栓；檢查和調(diào) 節(jié)履帶反張緊度；檢查進(jìn)氣加熱器； 更換斗齒； 調(diào)節(jié)鏟斗間隙； 檢查前窗清洗液液面；檢查、 調(diào)節(jié)空調(diào)；清洗駕駛室內(nèi)地板；更換破碎器濾芯（選配件） 。清洗冷卻系統(tǒng)內(nèi)部時(shí)，待發(fā)動(dòng) 機(jī)充分冷卻后，緩慢擰松注水口蓋，釋放水箱內(nèi)部壓力，然后才能放水；不要在發(fā)動(dòng)機(jī)工作 時(shí)進(jìn)行清洗工作，高速旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇會(huì)造成危險(xiǎn)；當(dāng)清潔或更換冷卻液時(shí)，應(yīng)將機(jī)器停放在水 平地面上。 同時(shí)在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)前需要檢查

7、冷卻液的液面位置高度（加水） ；檢查發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油油位， 加機(jī)油；檢查燃油油位（加燃油） ；檢查液壓油油位（加液壓油） ；檢查空氣濾芯是否堵塞； 檢查電線；檢查喇叭是否正常；檢查鏟斗的潤(rùn)滑；檢查油水分離器中的水和沉淀物。 挖掘機(jī)在日常工作中遇到的故障還有很多， 這里只是介紹了較為常見(jiàn)的幾類故障的維修 方法，并且為了減少故障的發(fā)生，對(duì)挖掘機(jī)的日常保養(yǎng)是很重要的。只有做到保養(yǎng)和維護(hù)的 雙重保障，才能保障挖掘機(jī)更好的正常工作。 參考文獻(xiàn)： 1鐘陳添.挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的常見(jiàn)故障分析及排除.科技資訊,2007 ,(22. 聶永光.工程機(jī)械液壓油的正確選用 方法.科技資訊.2007 ,(19. 黃科鵬.淺談挖掘

8、機(jī)液壓系統(tǒng)的故障分析及排除.今日科苑,2007, (20. 紀(jì)偉東.液壓挖掘機(jī)常見(jiàn)故障診斷.科技資訊.2008, (28. 王才高.挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫高的原因分析及排除.科技資訊,2008, (28. 趙國(guó)慶,張春棟,沈福良,等.日立挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)技術(shù)改造實(shí)例.科學(xué)之友,2007, (7. 液壓挖掘機(jī)技術(shù)研究的發(fā)展現(xiàn)狀 挖掘機(jī)是工程機(jī)械領(lǐng)域中一種典型的土石方施工設(shè)備，在工業(yè)與民用建筑、道路建設(shè)、農(nóng)田 水利、油田礦山、市政工程、機(jī)場(chǎng)港口等部門的土石方施工中起到十分重要的作用。隨著陸 上資源緊張程度的加劇以及科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步， 人類正向著海洋、 太空等更廣闊的領(lǐng)域邁 進(jìn)。由于環(huán)境條件的制約，在這些

9、領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)人工操作困難很大。在水下作業(yè)、太空開(kāi)發(fā)、帶 輻射物質(zhì)處理、毒氣環(huán)境作業(yè)、排雷工作等復(fù)雜、惡劣、危險(xiǎn)環(huán)境中，操作者不便介入或安 全得不到保證， 遙控挖掘機(jī)和機(jī)器人化挖掘機(jī)代替人完成這些復(fù)雜、 危險(xiǎn)工作是解決這些問(wèn) 題最理想的方案之一，傳統(tǒng)工程機(jī)械的能量利用率較低，僅為 20左右，因此節(jié)能一直是 人們追求的目標(biāo)， 挖掘機(jī)挖掘作業(yè)中負(fù)載變化劇烈， 突然增加的重載荷對(duì)機(jī)器產(chǎn)生巨大的沖 擊力對(duì)機(jī)器的使用壽命是很大的損害， 因此減小挖掘阻力、 降低功率消耗以及延長(zhǎng)機(jī)器的使 用壽命是人們追求的目標(biāo)。 1 機(jī)器人化挖掘機(jī)的研究 為延伸人類在復(fù)雜、惡劣、危險(xiǎn)環(huán)境中的作業(yè)，世界各國(guó)對(duì)機(jī)器人化挖掘機(jī)研發(fā)工作

10、非常重 視，國(guó)外在這方面研究比較早,較為典型的有： (1 Carnegie Mellon 大學(xué)的自主裝載系統(tǒng)(Autonomous Loading System, ALS12 ALS 系統(tǒng)使用兩個(gè)激光掃描測(cè)距儀，對(duì)卡車進(jìn)行確認(rèn)和準(zhǔn)確定位、觀測(cè)土壤表面情況、識(shí) 別障礙物等。 該系統(tǒng)還提出一種用于實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃和執(zhí)行復(fù)雜挖掘機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的參數(shù)化控制 方法。相同情況下，普通挖掘機(jī)熟練的操作手裝滿一卡車需要 120 秒，而使用該系統(tǒng)也少于 150 秒，完成一個(gè)裝載循環(huán)的時(shí)間小于 1 分鐘，與熟練的操作手的操作速度基本相當(dāng)。因此 該系統(tǒng)能滿足連續(xù)重復(fù)挖掘裝載的工況要求。 (2 澳大利亞機(jī)器人中心(Austr

11、alian Center of Field Robotics, ACFR的自主挖掘研究3 ACFR 挖掘機(jī)項(xiàng)目的最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)挖掘任務(wù)，如自動(dòng)裝載和挖掘，其所解決的問(wèn) 題可歸納為以下三類： 挖掘任務(wù)規(guī)劃、 傳感和計(jì)算、 控制， 其實(shí)驗(yàn)挖掘機(jī)是 Komatsu PC05-7 微型液壓挖掘機(jī)。 使用滑模控制(Sliding Mode Control 來(lái)實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的力與位置控制。 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表明，ACFR 的自主挖掘機(jī)軌跡精度在 20cm 以內(nèi)，對(duì)于液壓系統(tǒng)的非線性，及 系統(tǒng)的 不確定性有較好的魯棒性。 (3 英 國(guó) 蘭 卡 斯 特 大 學(xué) 的 智 能 挖 掘 機(jī) (Lancaster Uni

12、versity Computerized Intelligent Excavator，LUCIE4 LUCIE 將小型挖掘機(jī)進(jìn)行了改造，配備 Danfoss 電液比例閥，由 3 塊堆棧式 PC104 計(jì)算機(jī) 控制， 并用精度為 25mm 的 GPS 導(dǎo)航與定位， 激光掃描器用于探測(cè)干涉和了解環(huán)境。 LUCIE 在沒(méi)有人干預(yù)的情況下能適應(yīng)各種土壤和障礙。 其高層控制系統(tǒng)為含有人工智能挖掘規(guī)則的 “行為管理器” ；底層控制器則控制電液比例閥，使工作裝置能夠正確的運(yùn)動(dòng)。 (4） 國(guó)內(nèi)機(jī)器人化挖掘機(jī)的研究 國(guó)內(nèi)在這方面研究相對(duì)較遲，浙江大學(xué)馮培恩教授從 80 年代開(kāi)始率先著手研究挖掘機(jī)機(jī)電 一體化技術(shù)

13、，首先實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)器人作業(yè)過(guò)程的分級(jí)規(guī)劃和局部自主控制5。但是他們?cè)谌?務(wù)規(guī)劃層面上只停留在仿真階段， 還沒(méi)有提出顯著的實(shí)現(xiàn)方案。 世紀(jì)末由戴炬負(fù)責(zé)的 863 20 計(jì)劃項(xiàng)目“挖掘機(jī)器人工作裝置控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)” ，以挖掘臂軌跡和工作循環(huán)的自動(dòng)/ 半自動(dòng)控制為目標(biāo)，開(kāi)發(fā)研制相應(yīng)的控制裝置,安裝在挖掘機(jī)上形成挖掘機(jī)器人產(chǎn)品，研制 一臺(tái)挖掘機(jī)器人功能樣機(jī)。湖南山河智能機(jī)械股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱山河智能研究的機(jī)電 一體化挖掘機(jī)，具有激光高程定位、圖形導(dǎo)引、自動(dòng)軌跡控制6（水平挖掘、坡度挖掘、 挖掘深度控制）等功能，將挖掘機(jī)的自動(dòng)化研究推向?qū)嵱没?，?2005 年上海國(guó)際工業(yè)博覽 會(huì)與 2006 年巴

14、黎 INTERMAT 展覽會(huì)上贏得觀眾青睞。 2 遙控挖掘機(jī)的研究 世界各國(guó)對(duì)用于各種場(chǎng)合機(jī)器人遙控系統(tǒng)的研發(fā)工作都非常重視， 并取得了大量遙控機(jī)器人 的研究成果。在 80 年代初，美國(guó) Kraft TeleRobtics 公司和 John Deer 公司等都相繼成功開(kāi)發(fā) 出遙控挖掘機(jī)。其中，比較典型的是 John Deer 公司的 690CR 型遙控液壓挖掘機(jī)，該機(jī)無(wú)線 遙控作業(yè)范圍達(dá) 1525 米，也可以用同軸電纜在 305 米的范圍內(nèi)完成作業(yè)?？刂婆_(tái)包括圖像/ 聲音接收器， 以及為處理輸入信號(hào)所需要的譯碼裝置， 這類挖掘機(jī)遙控系統(tǒng)可以對(duì)被控車輛 的工作狀態(tài)借助攝像機(jī)， 將有關(guān)圖像傳遞給操

15、作者。 但事實(shí)上由于工程車輛工作現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡 劣，灰塵量大攝像頭容易被遮擋，故障診斷監(jiān)控系統(tǒng)的信息卻未能真正反饋給操縱人員，從 而影響了正常工作效果。 1983 年 3 月，日本小松制作所以 PC200-2 型液壓挖掘機(jī)為基本機(jī)型進(jìn)行遙控挖掘機(jī)研制， 實(shí)現(xiàn)了各工作裝置的微動(dòng)控制和復(fù)合動(dòng)作的無(wú)線電操縱。改裝成功后的 PC200R-2 型挖掘機(jī) 可以進(jìn)入惡劣環(huán)境、 救災(zāi)工程等危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)并利用無(wú)線遙控操作進(jìn)行作業(yè)。 該系統(tǒng)沒(méi)有進(jìn)行雙 向數(shù)據(jù)通訊， 出現(xiàn)較大意外負(fù)載的情況不 能及時(shí)被遙控操作者所發(fā)現(xiàn)， 采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)耗 電量較大，本身不具備自調(diào)節(jié)功能而影響正常工作。 德國(guó) HBC 公司于 1987 年研

16、制成功應(yīng)用于工程車輛領(lǐng)域的工業(yè)無(wú)線電遙控裝置，這種遙控 裝置采用了先進(jìn)的數(shù)字化通訊技術(shù)，傳輸?shù)谋壤刂菩盘?hào)安全、可靠、實(shí)用。近年來(lái)，HBC 對(duì)于礦山機(jī)械、 混凝土泵車、 隨車起重機(jī)和移動(dòng)式汽車起重機(jī)等工程機(jī)械提出了一系列無(wú)線 遙控作業(yè)的解決方案。 浙江大學(xué)在 1996 年初研制成了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 價(jià)格低廉的液壓挖掘機(jī)近距離無(wú)線遙控系統(tǒng)， 該系統(tǒng)遙控半徑在 20 米左右，通過(guò)目視觀測(cè)進(jìn)行遙控作業(yè)完成簡(jiǎn)單作業(yè)。中南大學(xué)與山河 智能合作也在無(wú)線遙控、GPS/GPRS、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控等方面進(jìn)行研究，目前的無(wú)線遙控 半徑為 100 米左右。 目前國(guó)內(nèi)外已有利用 GPS/GPRS 技術(shù)將遠(yuǎn)程挖掘機(jī)的工作

17、狀態(tài)數(shù)據(jù)傳送到服務(wù)中心進(jìn)行分 析處理,由車載數(shù)據(jù)采集及發(fā)送系統(tǒng)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)、服務(wù)控制系統(tǒng)組成挖掘機(jī)遠(yuǎn)程實(shí) 時(shí)監(jiān)控與故障診斷系統(tǒng)的專利申請(qǐng)7。 3 挖掘機(jī)節(jié)能技術(shù)的研究 液壓挖掘機(jī)作為一種靈活的多功能工程機(jī)械， 節(jié)能性一直是其追求的目標(biāo)。 傳統(tǒng)工程機(jī)械的 能量利用率較低，僅為 20左右，目前“節(jié)能”是世界工業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要方向。各大公 司均把“節(jié)能技術(shù)”作為科技重點(diǎn)發(fā)展目標(biāo)，以提高其產(chǎn)品在世界市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力8。在 技術(shù)上，一方面對(duì)液壓系統(tǒng)及液壓元件進(jìn)行改善 9。另一方面，從功率鏈的思想出發(fā)，研 究分析發(fā)動(dòng)機(jī)與泵、液壓系統(tǒng)與負(fù)載的功率匹配問(wèn)題，從而達(dá)到整機(jī)功率的優(yōu)化設(shè)置10。 進(jìn)入 80 年

18、代后，美、日、德等國(guó)在液壓系統(tǒng)節(jié)能的基礎(chǔ)上，紛紛開(kāi)始研制電子節(jié)能的液壓 挖掘機(jī)。如日本小松公司開(kāi)發(fā)研制的新型節(jié)能控制器（OLSS 系統(tǒng)） ，可使燃油節(jié)省 23； 日立公司對(duì) UH16 型挖掘機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)施電子控制，生產(chǎn)效率提高 20，使其燃料消耗 降低 1218%；美國(guó)卡特彼勒公司采用的卡特電子功率控制系統(tǒng)，能夠平衡發(fā)動(dòng)機(jī)功率和 泵的輸出，在大幅度提高生產(chǎn)率的同時(shí)能使發(fā)動(dòng)機(jī)功率的 98%轉(zhuǎn)換為液壓能1112。80 年 代末期，三檔功率預(yù)選模式節(jié)能控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，使系統(tǒng)平均節(jié)能效果提高 20左右13。 其后日立的電子負(fù)載傳感 ELLE 系統(tǒng)，以及德國(guó)利勃海爾公司在 1990 年推出的 942

19、型挖掘 機(jī)，可獲得全部的液壓功率，起到較好的節(jié)能效果14。目前，以微機(jī)或微處理器為核心的 電子控制系統(tǒng)在國(guó)外液壓挖掘機(jī)中應(yīng)用相當(dāng)普及， 并已成為現(xiàn)代高性能液壓挖掘機(jī)不可缺少 的組成部分。 本新聞共 2 頁(yè),當(dāng)前在第 1 頁(yè) 1 2 液壓挖掘機(jī)工作裝置運(yùn)動(dòng)軌跡的智能化 模糊控制 液壓挖掘機(jī)工作裝置運(yùn)動(dòng)軌跡的智能化模糊控制 作者：白樺 陸念力 呂廣明 摘 要：本文介紹用微機(jī)控制液壓挖掘 機(jī)作業(yè)運(yùn)動(dòng)的原理及工作裝置，應(yīng)用模 糊控制算法，通過(guò)微機(jī)控制電液系統(tǒng)，使驅(qū)動(dòng)元件的動(dòng)作跟蹤工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn) 工作裝置的運(yùn)動(dòng)軌跡控制。 關(guān)鍵詞：液壓挖掘機(jī) 運(yùn)動(dòng)軌跡 模糊控制 液壓挖掘機(jī)是一種在土建施工中廣泛

20、應(yīng)用的土方機(jī)械。其工作過(guò)程常伴有強(qiáng)烈的振動(dòng)、噪 聲、粉塵等，駕駛員常處于高度緊張狀態(tài)下操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，極易疲勞。近年來(lái)，隨著 施工機(jī)械化迅速發(fā)展，越來(lái)越迫切需要實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)作業(yè)操作的自動(dòng)化、智能化。 液壓挖掘機(jī)的機(jī)械液壓系統(tǒng)具有較大的慣性質(zhì)量，包含許多非線性因素，動(dòng)態(tài)特性變化大 且不穩(wěn)定，在施工中每一具體操作的內(nèi)容和要求都不確定，很難形成一定規(guī)律，對(duì)駕駛員 的操作技能要求較高。因此，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)作業(yè)的自動(dòng)化，并不是僅靠簡(jiǎn)單動(dòng)作的自動(dòng)化和 順序控制就能實(shí)現(xiàn)的。采用一般的控制算法是很難滿足控制要求的，需要將各種控制技術(shù) 綜合應(yīng)用。為了使挖掘機(jī)能達(dá)到熟練駕駛員的判斷能力和作業(yè)效果，本文將模糊控制理論

21、應(yīng)用于挖掘機(jī)軌跡控制中，將反映熟練駕駛員的操縱規(guī)律作為控制算法輸入計(jì)算機(jī)，通過(guò) 模糊推理控制，達(dá)到熟練駕駛員的作業(yè)水平。 1 液壓挖掘機(jī)的工作裝置 以我校機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室的液壓挖掘機(jī)模型為例。其工作裝置的結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖 1，液壓及電液 控制原理圖見(jiàn)圖 2。 1工作臺(tái) 桿液壓缸 2動(dòng)臂液壓缸 3動(dòng)臂 5斗桿 6鏟斗液壓缸 圖 1 4斗 7鏟斗 1控制器 移傳感器 2電液控制器 3斗桿角位 4鏟斗液壓缸 5斗桿液壓缸 6動(dòng)臂液壓缸 7動(dòng)臂角位移傳感器 圖 2 鏟斗齒尖的運(yùn)動(dòng)軌跡由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗三個(gè)桿件的復(fù)合運(yùn)動(dòng)合成。齒尖軌跡的每一位置 都可由動(dòng)臂相對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)、斗桿相對(duì)動(dòng)臂、鏟斗相對(duì)斗桿的轉(zhuǎn)角來(lái)唯一表示1

22、，齒尖的運(yùn)動(dòng) 軌跡控制可通過(guò)對(duì)這三個(gè)角度的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。 本實(shí)驗(yàn)裝置中，動(dòng)臂相對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)的鉸點(diǎn)，斗桿相對(duì)動(dòng)臂的鉸點(diǎn)上分別安裝了角位移傳感器， 用以檢測(cè)其各個(gè)時(shí)刻的位置轉(zhuǎn)角。由于經(jīng)費(fèi)問(wèn)題，本裝置在控制過(guò)程中僅對(duì)動(dòng)臂、斗桿進(jìn) 行控制，將鏟斗鎖死。通過(guò)編程計(jì)算或人工示教的方式，可獲得對(duì)應(yīng)于齒尖的任意運(yùn)動(dòng)軌 跡的動(dòng)臂和斗桿的角度序列，且對(duì)應(yīng)于齒尖的一定運(yùn)動(dòng)軌跡，動(dòng)臂和斗桿的各位置角度間 存在一定的函數(shù)關(guān)系。例如，當(dāng)完成直線水平挖掘時(shí)，動(dòng)臂的相對(duì)位角 1 和斗桿的相對(duì) 位角 2 間的函數(shù)關(guān)系 2 f（1）可用圖 3 曲線表示。 2 基于角度的模糊控制系統(tǒng) 模糊控制方法，以專家掌握的定性知識(shí)為基礎(chǔ)，用模糊數(shù)學(xué)的

23、方法，建立系統(tǒng)輸入與輸出 的模糊集以及它們之間的模糊關(guān)系，生成非解析的控制規(guī)律映射模型，從而擺脫對(duì)精確模 型的依賴。 對(duì)于挖掘機(jī)這類工程建設(shè)機(jī)械，由于其機(jī)械液壓結(jié)構(gòu)復(fù)雜，存在許多非線性因素，控制系 統(tǒng)的準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型很難建立。況且對(duì)于一個(gè)熟練的挖掘機(jī)駕駛員來(lái)說(shuō)，他并不需要分析系 統(tǒng)的模型結(jié)構(gòu)，而只是憑借自己的經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)一些不精確的觀察，執(zhí)行一些不精確的操作， 就能很好地駕駛一臺(tái)挖掘機(jī)，完成規(guī)定的軌跡操作。因此，可采用模糊控制理論，將熟練 駕駛員的操作規(guī)律作為算法輸入計(jì)算機(jī)，通過(guò)模糊推理控制，實(shí)現(xiàn)熟練駕駛員的作業(yè)水平。 挖掘機(jī)的模糊控制系統(tǒng)由四個(gè)部分組成，模糊控制系統(tǒng)框圖見(jiàn)圖 4。 1計(jì)算控制變量

24、 制規(guī)則 2模糊量化處理 3模糊控 4模糊推理決策 5非模糊化處理 6執(zhí)行機(jī)構(gòu) 7被控對(duì)象 8傳感器 圖4 (1模糊控制器：選用 MCS-51 系列單片機(jī)作為 CPU，將依據(jù)熟練駕駛員的操作經(jīng)驗(yàn)形成 的控制規(guī)律以一定的模糊控制規(guī)則的形式存儲(chǔ)在單片機(jī)中。 (2輸入輸出接口裝置：模糊控制器通過(guò)輸入接口從被控對(duì)象獲得其位置信號(hào)，并將模糊 控制器決策輸出經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)， 送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)電液比例閥。 IO 接口裝置中， 在 除 AD、DA 轉(zhuǎn)換外，還應(yīng)包括必要的電平轉(zhuǎn)換線路。 (3被控對(duì)象及執(zhí)行機(jī)構(gòu)：主要是動(dòng)臂及動(dòng)臂液壓缸，斗桿及斗桿液壓缸，及安裝在其上的 電液比例閥。 (4傳感器：選用電阻式角位移

25、傳感器，分辨率為 0.5°。 3 基于角度控制的模糊控制器 模糊控制器的原理見(jiàn)圖 5。 模糊控制器的輸入信號(hào)為角度偏差 E （N） 及角度偏差的變化率 EC （N） 輸出信號(hào)為 U ， （N） ， 經(jīng)轉(zhuǎn)換后作為被控對(duì)象的輸入信號(hào) U（t） ，被控對(duì)象的輸出為 y(t，經(jīng)采樣其離散信號(hào)為 Y （N） ，被控制量設(shè)定值連續(xù)信號(hào)為 r(t，其離散信號(hào)為 R（N） 。 前文已提到，對(duì)應(yīng)一定的齒尖運(yùn)動(dòng)軌跡，每一時(shí)刻都可由動(dòng)臂、斗桿的相對(duì)位置唯一確定。 以此作為被控制量的目標(biāo)轉(zhuǎn)角 R（N） ，由角位移傳感器測(cè)得這一時(shí)刻的實(shí)際值 Y（N） ，由 此可得這一時(shí)刻的角度偏差 E（N）R（N）Y（N）

26、，角度位置偏差變化率 EC（N） E（N）E（N1） ，按照模糊控制規(guī)則，進(jìn)行模糊推理，決策出控制變量的一個(gè)模糊子 集，再按照最大隸屬度原則進(jìn)行非模糊化，得出這一時(shí)刻的控制輸出量 U（N） 。 模糊控制規(guī)則的 建立，主要依據(jù)人們的長(zhǎng)期實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，這也正是模糊控制體現(xiàn)人工智能之 處，通過(guò)對(duì)挖掘機(jī)的整個(gè)作業(yè)過(guò)程的觀察和手動(dòng)控制的大量實(shí)踐，根據(jù)掌握的一些經(jīng)驗(yàn)數(shù) 據(jù)，采用 Mamdian 方法，推理合成控制規(guī)則。這個(gè)控制規(guī)則可表現(xiàn)為：當(dāng)誤差為負(fù)大時(shí)， 若誤差的變化為負(fù)，則這時(shí)誤差有增大的趨勢(shì)，應(yīng)盡快消除已有的負(fù)大誤差，所以控制量 應(yīng)取正大。當(dāng)誤差為負(fù)而誤差變化為正，這時(shí)工裝已具有減少誤差的趨勢(shì)，應(yīng)盡快消

27、除誤 差而又不超調(diào)，控制量應(yīng)取正中或正?。欢?dāng)誤差變化為正大時(shí)，則取控制量為 0。當(dāng)誤 差為負(fù)中，控制量選取同誤差為負(fù)大時(shí)。當(dāng)誤差為負(fù)小，工裝接近目標(biāo)位置，這時(shí)若誤差 變化為負(fù)，應(yīng)選擇控制量為正中；若誤差變化為正，應(yīng)選控制量為正小即可?？傊?，當(dāng)誤 差為大或較大，選擇控制量應(yīng)以盡快消除誤差為主，當(dāng)誤差為較小，選擇控制量應(yīng)以防止 超調(diào)，不影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性為主。當(dāng)誤差為正時(shí)的控制規(guī)律，與誤差為負(fù)時(shí)的控制規(guī)律基 本一致，只是符號(hào)不同，具體控制規(guī)律見(jiàn)表 1。 按照表中的控制規(guī)律，可得出模糊關(guān)系陣 R R（e,ec,u） （EI×ECj×UI,j） ，其隸屬度函數(shù)可表示為： （Ei（e

28、）Ecj(ecUij（u） ） 、 式中：Ei(e、Ecj（ec） Uij(u分別為 E、EC、U 的隸屬度函數(shù)。 按照最大隸屬度原則對(duì)關(guān)系矩陣 R 進(jìn)行清晰化，可得控制規(guī)則表1 。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)的不斷總 結(jié)、更新，控制規(guī)則表也應(yīng)不斷修改?？蓪⑦@一規(guī)則表以表格的形式存儲(chǔ)在單片機(jī)中，則 在每次實(shí)施角度控制時(shí)，根據(jù)已得的偏差及偏差變化率，將其離散化，通過(guò)查表，將得到 的結(jié)果在輸出量上進(jìn)行清晰化，最后得到的結(jié)果即為作用在被控制對(duì)象上的控制量。 4 結(jié)論 采用模糊控制算法進(jìn)行挖掘機(jī)軌跡控制，具有較強(qiáng)的適應(yīng)性、靈活性，對(duì)于不同的土質(zhì)、 操作對(duì)象，在進(jìn)行相同軌跡挖掘控制時(shí)，不需要重新調(diào)節(jié)系數(shù)，挖掘效果更接近熟練

29、工人 的操作水平。 由于模糊控制是一種新興的智能控制理論，近年才應(yīng)用于工程建設(shè)機(jī)械中，本文僅對(duì)其應(yīng) 用于挖掘機(jī)的軌跡控制進(jìn)行了討論，相信今后模糊控制理論在工程建設(shè)機(jī)械領(lǐng)域?qū)?huì)得到 更加廣泛的應(yīng)用。 挖掘機(jī)動(dòng)臂加工裝配的簡(jiǎn)易吊具 作者：山東臨沂工程機(jī)械廠 潘仲興 卞維展 我廠生產(chǎn)的 PC100、PC120 挖掘機(jī)的動(dòng)臂形狀不規(guī)則、體積大、重量輕、在組焊、加工、 裝配時(shí)給吊裝帶來(lái)一定的困難。自行車設(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)易的吊具后，不僅提高了吊裝效率，而 且還增加了吊裝的安全性與平穩(wěn)性。 1 吊具的設(shè)計(jì)原理 PC100 挖掘機(jī)動(dòng)臂如圖 1 所示。該零 件在未采用吊具時(shí)，其吊裝過(guò)程中的受力情況是：工 件的重力

30、G 作用在 Q1 點(diǎn)，吊裝力 F1 作用在 Q2 點(diǎn)。由于重力與吊裝力不在同一軸線上， 在吊裝工件時(shí)工件的重力 G 會(huì)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)力矩，即 M1=G·L1。這樣，工件在被中起進(jìn)， 就會(huì)旋轉(zhuǎn)一定的角度，使吊裝力 F1 與重力 G 處在同一直線上，造成吊放的不穩(wěn)定性。這不 僅對(duì)操作者很不安全， 而且在組焊后向外吊裝動(dòng)臂時(shí)也比較困難。 新設(shè)計(jì)的吊具就是其于使 吊裝力產(chǎn)生一個(gè)與 M1 旋轉(zhuǎn)方向相反的平衡旋轉(zhuǎn)力矩，即 M2=M1=F2·L01。也就是說(shuō)使吊 裝力 F2（見(jiàn)圖 1b）的位置與工件的重力 G 位于同一條直線上，或是兩者相差較小。這樣， 使工件在吊放過(guò)程中處于平衡狀態(tài)。 2

31、 吊具的結(jié)構(gòu) 吊具主要由板和銷銷軸組成（見(jiàn)圖 1b） 。其中，板上各吊裝孔用于吊裝不同型號(hào)挖掘機(jī)的動(dòng) 臂。 （1）工件重心位置的確定可以通過(guò)兩次不同位置的吊裝來(lái)確定。先吊裝 d1 孔和吊裝孔的 水平距離 L01 等于 d1 孔與工件重心點(diǎn) O 的水平距離 L01，即 L01=L0。通過(guò)實(shí)際測(cè)量 d1 孔與工件重心 O 的距離 L0， 即可確定吊具上的 d 孔與工件重心的水平距離 L01 （見(jiàn)圖 2a） 。 我廠 PC100 挖掘機(jī)動(dòng)力臂 d1 孔與工件重心水平距離 L0=484mm。 吊具上的角度與 PC100 挖掘機(jī)動(dòng)臂上的角度 0 相等，即 01=0=22o18（見(jiàn)圖 2b） 。根據(jù) L0

32、1 和 01 可算出吊具 上的 d 孔與吊裝孔和矩離為 L=523mm。 此吊具有通用性較強(qiáng)，將吊具的尺寸稍作改動(dòng)即可適用較大型號(hào)挖掘機(jī)動(dòng)臂。 挖掘機(jī)氣體控制閥的常見(jiàn)故障 W4-60C 型挖掘機(jī)制動(dòng)氣路系統(tǒng)中，在氣泵和儲(chǔ)氣筒之間裝有氣體控制閥（見(jiàn)附圖） ，其主 要功能是分離壓縮空氣中油和水， 過(guò)濾壓縮空氣中的赤塵和雜質(zhì)， 防止儲(chǔ)氣筒內(nèi)壓縮空氣向 氣泵倒流，保證氣體壓力穩(wěn)定在 0.490-0.637MPa 的范圍內(nèi)，最高壓力不超過(guò) 0.784MPa。 使用中常出現(xiàn)以下故障： 1.調(diào)整螺釘 2.調(diào)壓閥體 3.彈簧座 4.彈簧套筒 5.密封塞 6.調(diào)壓膜片 7.滑閥 8.滑閥 9.堵頭 10.彈簧

33、11.漏斗 12.排氣活塞 13.螺釘 14.防塵罩 15.安全閥體 16.安全閥體 17.調(diào)整螺釘 18.小彈簧 19.大彈簧 20.彈簧座 21.排氣閥 22.卡環(huán) 23.調(diào)整墊片 24.閥桿 25.膜片 26.閥門 27.閥座 28.單向閥彈簧 29.單向閥 30.濾網(wǎng) 31.O 形密封圈 32.吸塵器 33.固定螺塞 34.固定螺塞 34.O 形圈 1 調(diào)壓閥因凋壓膜片損壞而漏氣 調(diào)壓膜片 6 為橡膠制品，由于其頻繁承受氣壓的反復(fù)沖壓，反復(fù)進(jìn)行拱曲、復(fù)位動(dòng)作，受 氣體，水分的腐蝕，故常使膜片損壞，這是該控制閥最易出現(xiàn)的故障。膜片損壞后，從氣泵 來(lái)的壓縮氣體通過(guò)膜片進(jìn)入調(diào)壓閥上部，而不進(jìn)

34、入儲(chǔ)氣筒內(nèi)，致使儲(chǔ)氣筒氣壓升不上去 。此 時(shí)調(diào)壓閥溫度易升高，制動(dòng)系統(tǒng)氣壓表則顯示氣壓不足，調(diào)壓閥處可聽(tīng)見(jiàn)漏氣聲音。 2 控制閥殼體破裂 該閥殼體由上、中、下三部分組成，分別用螺釘連接。由于殼體由鋁材制成，在分解或結(jié)合 時(shí)，若拆、裝螺釘方法不當(dāng)，易使殼體破裂。故障在拆、裝螺釘時(shí)，應(yīng)按對(duì)角并分多次擰緊 或擰松，使殼體按合面上的受力紿終保持一致，防止因受力不均而損壞。 3 過(guò)濾器損壞 過(guò)濾器主要用于濾除壓縮空氣中的灰塵和雜質(zhì)， 防止此類物質(zhì)進(jìn)入挖掘機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)。 它 由濾網(wǎng) 30、吸塵墊 32 及固定螺塞 33 組成，若長(zhǎng)時(shí)間使用，維護(hù)保養(yǎng)又不及時(shí)，就易使濾 網(wǎng)銅絲破損、吸塵墊損壞。故在維護(hù)時(shí)應(yīng)

35、小心保養(yǎng)，如果損壞應(yīng)及時(shí)修補(bǔ)或更改。 4 調(diào)壓閥的調(diào)整氣壓過(guò)高或過(guò)低 正常工作時(shí)，若儲(chǔ)氣筒內(nèi)氣體壓力達(dá)到 0.637MPa 時(shí)，調(diào)壓閥下部即卸壓，使儲(chǔ)氣筒內(nèi)氣 壓不再升高。而當(dāng)儲(chǔ)氣筒內(nèi)氣壓低于 0.49MPa 時(shí)，則不應(yīng)再卸壓了。此氣壓的調(diào)整可通過(guò) 調(diào)整螺釘 1 改變大彈簧 19 的壓緊力（擰緊，氣體升高；擰松，氣壓降低）來(lái)實(shí)現(xiàn)，如調(diào)整 后氣壓仍不正常，則可有兩種情況：一是氣壓已超標(biāo)但未能排氣卸壓。此時(shí)則應(yīng)考慮排氣活 塞 12 時(shí)否運(yùn)行受阻了，如因活塞外圓的 O 形圈 34 過(guò)緊，排氣活塞下部彈簧 10 過(guò)硬，而 使正常壓力氣體無(wú)法推動(dòng)活塞運(yùn)行時(shí)，應(yīng)均勻磨削密封圈外圈或調(diào)整、更換彈簧。若調(diào)壓閥

36、 內(nèi)部小彈簧 18 壓縮過(guò)緊、頂針 8 難以推動(dòng)，堵頭 9 軸向孔堵塞等，均可使氣壓不能卸荷； 二是壓力尚未達(dá)到要求時(shí)就開(kāi)始排氣卸壓。 此原因一是調(diào)壓膜片漏氣， 二是由于調(diào)壓閥內(nèi)小 彈簧過(guò)松（甚至折斷） ，或頂針在較低氣壓下即可被推動(dòng)，使調(diào)壓閥殼體上小孔（見(jiàn)附圖中 A-A 視圖）不斷漏氣，致使系統(tǒng)氣壓升不上去。遇此情況應(yīng)先將閥上的調(diào)整螺釘 1 卸下，先 調(diào)整或更換小彈簧，再調(diào)整大彈簧。 5 安全閥的調(diào)整壓力不正常 安全閥的作用是保證儲(chǔ)氣筒內(nèi)氣壓不超過(guò) 0.78MPa。 如壓力超過(guò) 0.78MPa 時(shí)安全閥仍不卸 壓，會(huì)使儲(chǔ)氣筒內(nèi)氣壓繼續(xù)上升。這可能是安全閥膜片 25 漏氣，安全閥彈簧 16 過(guò)

37、硬造成 的；如氣壓未達(dá)到要求就卸壓，原因是彈簧弱性較差，預(yù)緊力不夠，閥門 26 與閥座 27 不 密封造成的。此時(shí)應(yīng)分別調(diào)整或更換損壞部件。 6 儲(chǔ)氣筒內(nèi)氣體在停機(jī)后倒流 為防止儲(chǔ)氣筒內(nèi)氣體在停機(jī)后倒流，在控制閥內(nèi)設(shè)有單向閥 29，如果停機(jī)后儲(chǔ)氣筒內(nèi)氣體 向氣泵倒流，此故障多是因?yàn)閱蜗蜷y彈簧 28 彈性過(guò)弱或者折斷而失去作用，應(yīng)調(diào)整或更換 此彈簧。 挖掘機(jī)工作氣壓保持在 0.490-0.637MPa 范圍內(nèi)，最高壓力不得超過(guò) 0.784MPa，當(dāng)壓力出 現(xiàn)異常時(shí)， 均應(yīng)對(duì) 調(diào)壓閥和安全閥進(jìn)行調(diào)整。 作機(jī)械調(diào)整時(shí)， 應(yīng)安先調(diào)整安全閥的順序進(jìn)行， 調(diào)整方法如下： 將調(diào)壓閥調(diào)整螺釘上的固定螺母擰松，

38、 然后將調(diào)整螺釘擰到底， 使下部排氣閥門不能打開(kāi)。 觀察安全閥壓力在 0.784MPa 時(shí)能否從排氣孔排氣。如氣壓不正常可通過(guò)增減調(diào)整墊片 23 進(jìn)行調(diào)整； 氣壓低時(shí)增加墊片， 反之減少墊片， 每增加 1mm 墊片可調(diào)整氣壓 0.036MPa。 將調(diào)壓閥調(diào)整螺釘慢慢退出，直到排氣閥門開(kāi)啟進(jìn)行排氣為止，若此時(shí)氣壓正好為 0.637MPa 則為最好。 連續(xù)多次蹭下挖掘機(jī)制動(dòng)踏板或使儲(chǔ)氣筒放氣，此時(shí)應(yīng)觀察回升氣壓（排氣活塞關(guān)閉）是 否在 0.490-0.539MPa 之間，若回升壓力小于 0.490MPa，而上部排氣孔又同時(shí)排氣，此時(shí) 應(yīng)調(diào)整小彈簧的壓力。 反復(fù)調(diào)整、試驗(yàn)，直至符合規(guī)定為止。 液壓挖

39、掘機(jī)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法的研究 作者：五邑大學(xué)機(jī)電系 孔凡國(guó) 摘要：本文結(jié)合液壓挖掘機(jī)構(gòu)中反鏟裝 置，提出一套創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法。并給出了 液壓挖掘機(jī)構(gòu)反鏟裝置的一系列可行方案，該創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法為回避已受專利保護(hù)的現(xiàn)有機(jī) 構(gòu)提供了強(qiáng)有力的工具。 關(guān)鍵詞：結(jié)構(gòu)推理 運(yùn)動(dòng)鏈 創(chuàng)新設(shè)計(jì) 液壓挖掘機(jī) 反鏟裝置 1 引言 在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程中，最重要的階段是機(jī)構(gòu)方案構(gòu)思一概念設(shè)計(jì)。在進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)之初，設(shè) 計(jì)者不但需要具有設(shè)計(jì)的知識(shí)，而且需要具有相當(dāng)?shù)墓こ探?jīng)驗(yàn)、創(chuàng)造與直覺(jué)的能力、及許 多其他方面的條件，才能夠創(chuàng)造一種新型機(jī)構(gòu)以完成所希望的功能。這是一種發(fā)明行為， 這不僅是設(shè)計(jì)對(duì)過(guò)程中最富有創(chuàng)造性的部分，也是機(jī)械設(shè)計(jì)過(guò)

40、程中最為困難的地方。到目 前為止，尚未有學(xué)者提出系統(tǒng)化的方法以引導(dǎo)設(shè)計(jì)者有系統(tǒng)地進(jìn)行創(chuàng)新機(jī)構(gòu)。然而，大多 數(shù)的機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)例(大約占機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)例的 70%不是憑空創(chuàng)造新機(jī)構(gòu)，而是在現(xiàn)有機(jī)構(gòu)(該 機(jī)構(gòu)可能受專利保護(hù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行修改，創(chuàng)造出結(jié)構(gòu)不同的新型機(jī)構(gòu)，以提高機(jī)器的質(zhì)量 和性能，或者突破現(xiàn)有專利技術(shù)。本文結(jié)合液壓挖掘機(jī)構(gòu)的反鏟裝置，提出基于結(jié)構(gòu)推理 的機(jī)構(gòu)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法?；诮Y(jié)構(gòu)推理的機(jī)構(gòu)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)是利用創(chuàng)造性發(fā)散原理，通 過(guò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)類型綜合的方法，對(duì)現(xiàn)有的機(jī)械方案從拓?fù)渎?lián)接方面進(jìn)行變異創(chuàng)新，盡可能多 的產(chǎn)生滿足設(shè)計(jì)功能要求的結(jié)構(gòu)變體，以便于尋找最優(yōu)的功能載體，尤其是創(chuàng)造新型機(jī)構(gòu) 以回避專

41、利保護(hù)機(jī)構(gòu)應(yīng)用方面更是結(jié)構(gòu)推理之長(zhǎng)。 2 基于結(jié)構(gòu)推理的方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)過(guò)程模型 由機(jī)構(gòu)演化及編譯原理可知，任何機(jī)構(gòu)，包括齒輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)以及它們的 組合，都可以視為連桿機(jī)構(gòu) 的等效與變異，其原始型的構(gòu)造皆可通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)造來(lái)獲 得。許多學(xué)者在機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)類型綜合方面作了大量的工作，尤其是在非同構(gòu)基本運(yùn)動(dòng)鏈的構(gòu) 造方面。按他們提出的方法，由計(jì)算機(jī)很容易自動(dòng)生成滿足給定設(shè)計(jì)任務(wù)要求的非同構(gòu)運(yùn) 動(dòng)鏈，而這些非同構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈基本運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)菢?gòu)造候選機(jī)構(gòu)型的基礎(chǔ)。本文所提出的基于結(jié)構(gòu) 推理的方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)過(guò)程正是在這些研究基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。該方法可以劃分四個(gè)階段： 首先是根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)和要求確定相似的設(shè)計(jì)方

42、案(原始機(jī)械方案，然后對(duì)該原始方案進(jìn)行 抽象化表示，即將機(jī)構(gòu)方案一般化為運(yùn)動(dòng)鏈，在抽象化表示過(guò)程中記錄設(shè)計(jì)約束；其次根 據(jù)機(jī)構(gòu)方案一般化運(yùn)動(dòng)鏈，在運(yùn)動(dòng)鏈圖譜庫(kù)中找出與一般化運(yùn)動(dòng)鏈具有相同桿數(shù)、自由度 數(shù)以及連桿類型相同的所有非同構(gòu)的運(yùn)動(dòng)鏈，即運(yùn)動(dòng)鏈發(fā)散，并根據(jù)設(shè)計(jì)約束和適當(dāng)?shù)脑u(píng) 價(jià)方法進(jìn)行篩選；第三，對(duì)評(píng)價(jià)篩選后的每個(gè)非同構(gòu)的運(yùn)動(dòng)鏈進(jìn)行機(jī)構(gòu)識(shí)別、驅(qū)動(dòng)副識(shí)別 以及桿組識(shí)別，形成用連桿表達(dá)的準(zhǔn)可行機(jī)械方案元型，即運(yùn)動(dòng)鏈再生；最后一個(gè)階段是 將準(zhǔn)可行機(jī)械方案元型根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)需要，基于設(shè)計(jì)約束規(guī)則以及用戶交互式方法進(jìn)行類 型替代，形成待評(píng)價(jià)的候選方案集轉(zhuǎn)入下一階段，并進(jìn)行用戶交互式模糊評(píng)價(jià)，產(chǎn)生最優(yōu)

43、方案。結(jié)構(gòu)推理過(guò)程模型如圖 1 所示。 圖1 基于結(jié)構(gòu)推理的方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)過(guò)程模型 3 液壓挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì) (1液壓挖掘機(jī)基本結(jié)構(gòu)及其抽象化表示 液壓挖掘機(jī)是一種采用液壓傳動(dòng)并以一個(gè)鏟斗進(jìn)行挖掘作業(yè)的機(jī)械，它由工作裝置、上部 轉(zhuǎn)臺(tái)和行走裝置三大部分組成。工作裝置作為液壓挖掘機(jī)的三大組成部分之一，因用途不 同，種類繁多，其中主要有反鏟裝置、正鏟裝置、挖掘裝載裝置、起重裝置和抓斗裝置等， 這里只研究應(yīng)用最廣泛的反鏟裝置。 如圖 2(a所示，液壓挖掘機(jī)反鏟裝置由動(dòng)臂 1、斗桿 2、鏟斗 3 以及動(dòng)臂油缸 4、斗桿油缸 5、鏟斗油缸 6 和連桿機(jī)構(gòu) 7 等組成。其構(gòu)造特點(diǎn)是各部件之間的聯(lián)系全部采

44、用鉸接，通 過(guò)油缸的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)挖掘過(guò)程中的各種動(dòng)作。挖掘作業(yè)時(shí)，將反鏟裝置轉(zhuǎn)到挖掘地點(diǎn)，操 縱臂油缸 4，使動(dòng)臂下降至鏟斗接觸挖掘面，然后操縱斗桿油缸 5 和鏟斗油缸 6，使鏟斗 進(jìn)行挖掘工作。鏟斗裝滿后，將其轉(zhuǎn)到卸載地點(diǎn)卸載，然后進(jìn)行第二次循環(huán)挖掘工作。由 于油缸可以簡(jiǎn)化為兩個(gè)串聯(lián)在一起的二副桿，這兩個(gè)二副桿的中間鉸為驅(qū)動(dòng)副(驅(qū)動(dòng)副用兩 個(gè)同心圓表示，因此圖 2(a中的反鏟裝置可以轉(zhuǎn)化為圖 2(b所示的平面運(yùn)動(dòng)鏈型式。 (a 圖2 (b 反鏟裝 置的基本結(jié)構(gòu) (2再生運(yùn)動(dòng)鏈和創(chuàng)新運(yùn)動(dòng)鏈 反鏟裝置的工作要求 為了下面討論方便，先定義幾個(gè)概念： 定義 1 分離桿：如果自由度為 F 的平面運(yùn)動(dòng)鏈中

45、存在某個(gè)桿，把此桿“切”為兩塊，該平面 運(yùn)動(dòng)鏈則被分解成自由度分別為 F1、F2 的兩個(gè)子平面運(yùn)動(dòng)鏈，并且 F=F1+F2，則稱此桿 為分離桿。 定義 2 分離自由度： 如果自由度為 F 的平面運(yùn)動(dòng)鏈中至少存在一個(gè)桿， 把此桿“切”為兩塊， 該平面運(yùn)動(dòng)鏈則被分解成自由度分別為 F1、F2 的兩個(gè)子平面運(yùn)動(dòng)鏈，并且 F=F1+F2，那 么該平面運(yùn)動(dòng)鏈的自由度類型為分離自由度。 定義 3 驅(qū)動(dòng)副：作動(dòng)力源的運(yùn)動(dòng)副稱為驅(qū)動(dòng)副。 分析圖 2(b中所示的反鏟裝置的平面運(yùn)動(dòng)鏈，可以發(fā)現(xiàn)，該裝置是一個(gè)自由度為 3 的 12 桿機(jī)構(gòu)，其自由度類型為分離自由度，并且具有二個(gè)分離桿，即動(dòng)臂 1 和斗桿 2。 反鏟

46、裝置的工作要求是，能夠控制挖掘高度、卸載高度、挖掘深度和挖掘半徑。為了保證 最大的挖掘范圍，反鏟裝置必須具有兩個(gè)分離桿。具有兩個(gè)分離桿的機(jī)構(gòu)，其自由度一定 大于或等于 3。所以反鏟裝置機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的最基本要求是：自由度大于或等于 3，并且具有兩 個(gè)分離桿。隨著自由度和桿數(shù)的增加，機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度將大大增加，因此作者只研究能滿 足基本要求的自由度等于 3、桿數(shù)不大于 12 的反鏟裝置。 滿足要求的連桿組合 由于分離桿的副數(shù)應(yīng)大于或等于 4，因此反鏟裝置至少應(yīng)有兩個(gè)副數(shù)大于或等于 4 的多副 桿。自由度等于 3、桿數(shù)不大于 12，并至少應(yīng)有兩個(gè) 4 副以上桿的連桿組合有下列幾種。 (1N=10，N2=8

47、，N3=0，N4=2，N5=0，N6=0 (2N=12，N2=10，N3=0，N4=1，N5=0，N6=1 (3N=12，N2=10，N3=0，N4=0，N5=2，N6=0 (4N=12，N2=9，N3=1，N4=2，N5=0，N6=0 (5N=12，N2=9，N3=0，N4=3，N5=0，N6=0 (6N=12，N2=8，N3=2，N4=2，N5=0，N6=0 其中：N 為桿數(shù) NI 為具有 I 個(gè)運(yùn)動(dòng)副的桿數(shù) 滿足要求的運(yùn)動(dòng)鏈 對(duì)于以上六種連桿組合，具有分離自由度的平面運(yùn)動(dòng)鏈數(shù)目分別是 2、5、2、42、12 和 103 共 166 種，經(jīng)計(jì)算，其中只有 25 個(gè)平面運(yùn)動(dòng)鏈具有兩個(gè)分離桿。

48、又自由度為 3 的反 鏟裝置被兩個(gè)分離桿分解成三個(gè)子平面運(yùn)動(dòng)鏈，每個(gè)子平面運(yùn)動(dòng)鏈都含有一個(gè)驅(qū)動(dòng)副，也 就是說(shuō)，每個(gè)子平面運(yùn)動(dòng)鏈中都得有一個(gè)油缸。又因?yàn)樵谄矫孢\(yùn)動(dòng)鏈中油缸可用兩個(gè)串聯(lián) 的二副桿來(lái)代替，因此反鏟裝置的每個(gè)子平面運(yùn)動(dòng)鏈至少應(yīng)有一串聯(lián)的二副桿。如圖 3 所 示的 12 種運(yùn)動(dòng)鏈為滿足上述要求的運(yùn)動(dòng)鏈。 圖3 滿足要求的運(yùn)動(dòng)鏈 運(yùn)動(dòng)鏈評(píng)價(jià)與篩選 根據(jù)挖掘機(jī)的用途，為了盡量增大挖掘作業(yè)范圍，其機(jī)架桿必須 在平面運(yùn)動(dòng)鏈的一端，而 不應(yīng)位于平面運(yùn)動(dòng)鏈的中間。另外，反鏟裝置的底座得承受較大的載荷，要求由機(jī)架、動(dòng) 臂及動(dòng)臂油缸組成一個(gè)四桿的子平面運(yùn)動(dòng)鏈。編號(hào)為 1、2、3、9、10 的五個(gè)平面運(yùn)動(dòng)

49、鏈 中，可以作為機(jī)架的四個(gè)桿 1、3、4、6，它們互為同位桿，因此可用任一桿作機(jī)架，假設(shè) 桿 3 是機(jī)架，編號(hào)為 4、5、6 的三個(gè)平面運(yùn)動(dòng)鏈中，機(jī)架可以是桿 3 或桿 6，但是若桿 3 為機(jī)架，鉸、為驅(qū)動(dòng)副，得到反鏟裝置，其中油缸的支撐點(diǎn)鉸在挖掘過(guò)程中很 可能后移，從而影響反鏟裝置的工作性能，因此機(jī)架只能是桿 6。編號(hào)為 7、8、11、12 的四個(gè)平面運(yùn)動(dòng)鏈中，機(jī)架是桿 3。 編號(hào)為 1、2 的平面運(yùn)動(dòng)鏈，桿 3 為機(jī)架，鉸、為驅(qū)動(dòng)副，可以看出，這兩個(gè)平 面運(yùn)動(dòng)鏈中鏟斗 6 的工作情況完全一樣，因此可以拋棄編號(hào)為 2 的平面運(yùn)動(dòng)鏈。編號(hào)為 9、 10 的兩個(gè)平面運(yùn)動(dòng)鏈，桿 3 為機(jī)架，鉸、為

50、驅(qū)動(dòng)副，斗桿油缸的支承點(diǎn)鉸在挖 掘過(guò)程中后移；編號(hào)為 11、12 的兩個(gè)平面運(yùn)動(dòng)鏈，桿 3 為機(jī)架，鉸、為驅(qū)動(dòng)副， 鏟斗油缸的支承點(diǎn)鉸在挖掘過(guò)程中后移。因此編號(hào)為 9、10、11、12 這四個(gè)平面運(yùn)動(dòng)鏈 得到的反鏟裝置，其工作性能不佳。 (3創(chuàng)新機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)方案 通過(guò)以上分析，只有編號(hào)為 1、3、4、5、6、7、8 的平面運(yùn)動(dòng)鏈可作為反鏟裝置的結(jié)構(gòu)型 式，這七種反鏟裝置見(jiàn)表 1。其中，編號(hào) 7 是現(xiàn)有反鏟裝置，其余六種是新型反鏟裝置。 與現(xiàn)有反鏟裝置進(jìn)行比較，編號(hào) 1 最簡(jiǎn)單，能增大挖掘力，但其鏟斗擺角較??；編號(hào) 3、4、 5、6 能增大斗桿擺角；編號(hào) 8 的鏟斗油缸直接驅(qū)動(dòng)鏟斗，因此挖掘力較大。

51、 表 1 桿數(shù)不大于 12 的反鏟裝置 序號(hào) 平面運(yùn)動(dòng)鏈編號(hào) 機(jī)架桿號(hào) 動(dòng)臂桿號(hào) 斗桿桿號(hào) 鏟斗桿號(hào) 動(dòng)臂油缸鉸號(hào) 斗桿油缸 鉸號(hào) 鏟斗油缸鉸號(hào) 1 1 3 9 10 6 2 3 3 11 12 6 3 4 6 12 11 3 4 5 6 12 11 3 5 6 6 12 11 3 6 7 3 11 12 7 11 7 8 3 11 12 9 將編號(hào) 1、3、4、5、6、8 的平面運(yùn)動(dòng)鏈分別畫(huà)成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)形式，如圖 4 所示。在圖 4 中， 1 是動(dòng)臂、2 是斗桿、3 是鏟斗、4 是動(dòng)臂油缸、5 是斗桿油缸、6 是鏟斗油缸。 圖4 新型反鏟裝置 4 結(jié)束語(yǔ) 本文結(jié)合液壓挖掘機(jī)構(gòu)中的反鏟裝置，提出

52、基于結(jié)構(gòu)推理的機(jī)構(gòu)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法。該方 法通過(guò)對(duì)原始機(jī)構(gòu)一般化運(yùn)動(dòng)鏈的拓?fù)涮卣鞯奶崛?，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)類型綜合，以達(dá)到運(yùn) 動(dòng)鏈再生，經(jīng)過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)鏈評(píng)價(jià)篩選型，形成創(chuàng)新運(yùn)動(dòng)鏈，再將創(chuàng)新運(yùn)動(dòng)鏈轉(zhuǎn)化為機(jī)構(gòu)形成 可行的創(chuàng)新機(jī)構(gòu)方案。該創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法為回避已受專利保護(hù) 的現(xiàn)有機(jī)構(gòu)提供了強(qiáng)有力的工 具。 液壓挖掘機(jī)工作無(wú)力故障的原因 ? 作者： 來(lái)源： ? 點(diǎn)擊： 錄入時(shí)期：2009-12-10 10:33:46 PC200-6 型全液壓履帶式挖掘機(jī)有時(shí)會(huì)出現(xiàn)整機(jī)工作無(wú)力、動(dòng)作緩慢的現(xiàn) 象，我們分析其主要原因是液壓系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。 1主泵壓力偏低 PC200-6 型挖掘機(jī)采用雙聯(lián)斜盤式軸向變量柱塞泵。正常情況

53、下，主泵輸出 油壓30MPa。如果主泵的柱塞與缸體之間或者缸體的端面與配流盤之間的磨損 量超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)(柱塞與缸體之間的間隙應(yīng)小于 0.02mm，缸體端面與配流盤之間的接 觸面積應(yīng)不低于 90，就會(huì)造成主泵輸出壓力偏低，反映到機(jī)械的工作裝置， 就會(huì)出現(xiàn)整機(jī)工作無(wú)力的現(xiàn)象。 2主泵輸出流量控制閥組有故障 以主泵與發(fā)動(dòng)機(jī)的功率達(dá)到最佳匹配、充分發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)的作用為前提，該機(jī) 主泵的輸出流量是隨著發(fā)動(dòng)機(jī)功率的變化而變化的。 如果用于調(diào)節(jié)主泵輸出流量 的控制閥組出現(xiàn)了故障，如 PLS 反饋回路堵塞、LS 閥閥芯卡死、PC 閥閥芯卡死 或 PCEPC 電磁閥內(nèi)部線圈被燒壞等情況， 都會(huì)造成主泵始終處于一種流量

54、不變 的狀態(tài)。如果主泵一直處于小流量狀態(tài)，機(jī)器在工作時(shí)就會(huì)無(wú)力、動(dòng)作緩慢。 同樣，如果直接控制主泵流量變化的主泵的斜盤、伺服活塞等零件被卡死， 那么主泵的輸出流量也不會(huì)變化。 3減壓閥輸出的控制壓力偏低 正常情況下，減壓閥能夠?qū)⒅鞅玫妮敵鲇蛪航档筒⒎€(wěn)定在 33MPa，形成控 制油壓。如果因油質(zhì)太臟而使減壓閥上的錐形閥芯關(guān)閉不嚴(yán)，就會(huì)導(dǎo)致減壓閥的 輸出壓力低于 33MPa。這時(shí)，無(wú)論操作手柄怎樣動(dòng)作，控制油壓始終偏低，各 種工作裝置的主控制閥的閥芯移動(dòng)量偏小，從而導(dǎo)致流向工作裝置的流量也偏 小，造成整機(jī)無(wú)力。 4主溢流閥的溢流壓力偏低 主溢流閥將整個(gè)液壓系統(tǒng)的最高壓力限定在 325MPa，對(duì)于超

55、過(guò)此值的高 壓，主溢流閥將開(kāi)啟卸壓，以保護(hù)系統(tǒng)不受損壞。如果因油質(zhì)不良而將主溢流閥 閥芯上的小孔堵塞而導(dǎo)致閥芯常開(kāi)，或者主溢流閥的設(shè)定溢流壓力偏低，都會(huì)造 成實(shí)際溢流壓力偏低，即系統(tǒng)壓力偏低。 5卸荷閥有故障 當(dāng)駕駛員啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并將操作桿置于空擋時(shí)， 主泵輸出液壓油通過(guò)卸荷閥直 接返回油箱，卸荷壓力為 3MPa。如果因油質(zhì)太臟而使卸荷閥閥芯關(guān)閉不嚴(yán)，當(dāng) 機(jī)器作業(yè)時(shí)，主泵的輸出油會(huì)經(jīng)過(guò)卸荷閥直通油箱，致使系統(tǒng)建立不起高壓；同 樣，如果卸荷閥上用于阻隔 PlS 壓力油與油箱接通的 0 形密封圈損壞時(shí)，也會(huì)導(dǎo) 致主泵液壓油直接流回油箱。 6LS 旁通閥有故障 LS 旁通閥可通過(guò)閥體上的兩個(gè)小孔(輕微

56、泄漏掉一部分 LS 回路上的 P15 壓 力油，以增加機(jī)器操作的柔和性。如果閥體上的 o 形密封圈損壞，PL5 壓力油就 會(huì)直接與油箱相通， 從而間接導(dǎo)致卸荷閥常開(kāi)， 造成各工作裝置動(dòng)作無(wú)力、 緩慢。 總之，PC2006 型挖掘機(jī)若出現(xiàn)整機(jī)工作無(wú)力，很大程度上可歸因于液壓 油的油質(zhì)不良。所以，按時(shí)更換液壓油濾芯(規(guī)定為每 500 h 更換一次和注意監(jiān) 控液壓油油質(zhì)(粘度、流動(dòng)性及有無(wú)懸浮物等，就成為避免或減少此類故障的關(guān) 鍵。 淺析液壓系統(tǒng)泄漏的危害及控制方案 ? ? ? 作者： 來(lái)源： 點(diǎn)擊： 錄入時(shí)期：2009-12-10 10:20:54 三漏（漏油、漏水、漏氣）問(wèn)題到目前為止仍舊是工程

57、機(jī)械的頑疾，這需要我們 重點(diǎn)關(guān)注而且必須予以解決。 尤其是液壓系統(tǒng)的泄漏嚴(yán)重影響著系統(tǒng)工作的安全 性，造成油液浪費(fèi)、污染周圍環(huán)境、增加機(jī)器的停工時(shí)間、降低生產(chǎn)率、增加生 產(chǎn)成本及對(duì)產(chǎn)品造成污損。因此，對(duì)液壓系統(tǒng)的泄漏我們必須加以控制。 液壓系統(tǒng)泄漏的原因 幾乎所有的液壓系統(tǒng)的泄漏都是由于以下幾個(gè)原因引起的： （）設(shè)計(jì)及制 造的缺陷所造成的；（）沖擊和振動(dòng)造成管接頭松動(dòng)；（）動(dòng)密封件及配合 件相互磨損（液壓缸尤甚）； （）油溫過(guò)高及橡膠密封與液壓油不相容而變質(zhì)。 下面就結(jié)合以上幾個(gè)方面淺談一下控制泄漏的措施。 控制液壓系統(tǒng)泄漏的控制方案 方案一：設(shè)計(jì)及制造缺陷的解決方法： 、液壓元件外配套的選擇

58、往往在液壓系統(tǒng)的泄漏中起著決定性的影響。這 就決定我們技術(shù)人員在新產(chǎn)品設(shè)計(jì)、老產(chǎn)品的改進(jìn)中，對(duì)缸、泵、閥件，密封件， 液壓輔件等的選擇，要本著好中選優(yōu)，優(yōu)中選廉的原則慎重的、有比較的進(jìn)行。 、合理設(shè)計(jì)安裝面和密封面：當(dāng)閥組或管路固定在安裝面上時(shí)，為了得到 滿意的初始密封和防止密封件被擠出溝槽和被磨損，安裝面要平直，密封面要求 精加工，表面粗糙度要達(dá)到，平面度要達(dá)到。 表面不能有徑向劃痕，連接螺釘?shù)念A(yù)緊力要足夠大，以防止表面分離。 、在制造及運(yùn)輸過(guò)程中，要防止關(guān)鍵表面磕碰，劃傷。同時(shí)對(duì)裝配調(diào)試過(guò) 程要嚴(yán)格的進(jìn)行監(jiān)控，保證裝配質(zhì)量。 、對(duì)一些液壓系統(tǒng)的泄露隱患不要掉已輕心，必須加以排除。 方案二：

59、減少?zèng)_擊和振動(dòng)：為了減少承受沖擊和振動(dòng)的管接頭松動(dòng)引起的液 壓系統(tǒng)的泄漏，可以采取以下措施： 使用減震支架固定所有管子以便吸收沖擊和振動(dòng)； 使用低沖擊閥或蓄能器來(lái)減少?zèng)_擊； 適當(dāng)布置壓力控制閥來(lái)保護(hù)系統(tǒng)的所有元件； 盡量減少管接頭的使用數(shù)量，管接頭盡量用焊接連接； 使用直螺紋接頭，三 通接頭和彎頭代替錐管螺紋接頭； 盡量用回油塊代替各個(gè)配管； 針對(duì)使用的最高壓力，規(guī)定安裝時(shí)使用螺栓的扭矩和堵頭扭矩，防止結(jié)合 面和密封件被蠶食； 正確安裝管接頭。 方案三：減少動(dòng)密封件的磨損：大多數(shù)動(dòng)密封件都經(jīng)過(guò)精確設(shè)計(jì)，如果動(dòng)密 封件加工合格，安裝正確，使用合理，均可保證長(zhǎng)時(shí)間相對(duì)無(wú)泄漏工作。從設(shè)計(jì) 角度來(lái)講，設(shè)計(jì)