深圳白山步進(jìn)電機(jī)新版說明書

1、深圳白山機(jī)電一體化技術(shù)有限公司地址：廣東省深圳市南山區(qū)高發(fā)科技園7號樓六層?xùn)|(北環(huán)大道西段北面)電話26503338傳真26503938網(wǎng)址：產(chǎn)品特點(diǎn)總述獨(dú)特的控制電路Q2HB44、Q2HB68、Q2HB44MA（B、C、D）、Q2HB68MC（D）驅(qū)動器，內(nèi)部采用獨(dú)特的控制電路，適配六或八出線電機(jī)。此項獨(dú)特控制電路的設(shè)計，很好地兼顧了電機(jī)的高低速性能，使電機(jī)在高速運(yùn)行時輸出力矩比采用一般驅(qū)動器提高30%以上；低速運(yùn)行時，具有良好的細(xì)分定位精度和平穩(wěn)性，同時驅(qū)動器發(fā)熱減少50%左右. BS系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器憑借此項獨(dú)特控制電路，其整體

2、性能在國內(nèi)處于絕對領(lǐng)先地位。Q2HB68MG（H）驅(qū)動器可適配四、六、八出線電機(jī)，該類驅(qū)動器具有噪音低、細(xì)分精度高、振動小等優(yōu)勢，特別適合電機(jī)在整個頻率段平穩(wěn)運(yùn)行。Q3HB64MA、Q3HB110M、Q3HB220M為三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。三相混合式步進(jìn)電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)家族中的新成員，最先由德國百格拉公司推出，該類電機(jī)具有振動小、噪音低、高速性能好，高速輸出力矩大等優(yōu)點(diǎn)，剛一推出就受到使用者的好評，大有取代兩相與五相步進(jìn)電機(jī)之勢，但其適配的驅(qū)動器昂貴的價格使其在某些行業(yè)的使用受到了限制。我公司推出的上述三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，價格優(yōu)勢極具明顯，拓展了行業(yè)的適用性。該類驅(qū)動器均采用了恒力矩、

3、矢量和細(xì)分技術(shù)，其各項性能均達(dá)到國外同類產(chǎn)品的水平，此外，由于我們采用的是硬件細(xì)分技術(shù)，對驅(qū)動器整體抗干擾能力、細(xì)分精度及實(shí)時處理能力都有進(jìn)一步提升，是一款具有良好性價比的產(chǎn)品。高細(xì)分高精度、內(nèi)部倍頻技術(shù)驅(qū)動器的高端細(xì)分技術(shù)及內(nèi)部倍頻技術(shù)是“白山”公司目前國內(nèi)獨(dú)家擁有和首創(chuàng)。細(xì)分?jǐn)?shù)最高可達(dá)480細(xì)分，并設(shè)置了兩組32擋細(xì)分選擇。并可根據(jù)用戶需求制訂480以內(nèi)的任意細(xì)分?jǐn)?shù)。內(nèi)部采用了高速專用芯片，保證了在高細(xì)分的情況下每一個微步都是準(zhǔn)確的。內(nèi)部倍頻技術(shù)是指用戶控制器在無法發(fā)出高頻率的情況下，驅(qū)動器依靠自身軟件功能，能把用戶輸入的低頻信號進(jìn)行再細(xì)分處理，從而可使只能發(fā)出較低頻率的控制器也能使電機(jī)在

4、低細(xì)分設(shè)置下平穩(wěn)運(yùn)行，達(dá)到與使用高細(xì)分驅(qū)動器相同的效果。高可靠性、高響應(yīng)頻性BS系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器采用的表面貼封（SMT）全部是名牌廠家的優(yōu)質(zhì)元器件，并在全自動專用設(shè)備上加工，從而在加工環(huán)節(jié)上杜絕了質(zhì)量隱患。在功率器件選用方面的原則是：在驅(qū)動器額定功率上再留有50%以上的余量，從而減少了許多意外情況下驅(qū)動器的損壞，如電網(wǎng)波動或操作不當(dāng)?shù)鹊?。最高響?yīng)頻率可達(dá)200kpps以上。過壓保護(hù) 當(dāng)輸入電壓超過驅(qū)動器的額定電壓的20%時，過壓保護(hù)電路起作用。過壓保護(hù)電路采用放電回路，長時間過壓會燒斷保險絲。錯相、過流保護(hù)BS系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器設(shè)計了錯相及過流保護(hù)電路。當(dāng)電機(jī)與驅(qū)動器連接錯相時，電機(jī)運(yùn)行極不

5、正常，驅(qū)動器會嚴(yán)重?fù)p壞，采用此保護(hù)電路在短時間內(nèi)可保護(hù)驅(qū)動器不受損壞。遇到電機(jī)運(yùn)行異常應(yīng)及時關(guān)掉電源，檢查電源及電機(jī)和驅(qū)動器接線是否正常。 靜態(tài)保護(hù)電流控制當(dāng)步進(jìn)脈沖停止超過100ms時，電機(jī)線圈的電流自動減半（非可調(diào)型）或20%-80%（可調(diào)型）。相位記憶功能新近開發(fā)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器：Q3HB110M、Q3HB220M增加了相位記憶功能，即：輸入脈沖停止超過5秒后，驅(qū)動器自動記憶當(dāng)時電機(jī)相位，重新上電或MF信號由有效變無效時，驅(qū)動器自動恢復(fù)電機(jī)相位。主要控制信號輸入信號所有輸入信號均通過光電隔離，為確保內(nèi)置高速光耦可靠導(dǎo)通，要求提供控制信號的電流驅(qū)動能力至少15mA。驅(qū)動器內(nèi)部已串

6、入光耦限流電阻，當(dāng)輸入信號電壓高于5V時，可根據(jù)需要外串電阻R進(jìn)行限流。限流電阻R的阻值選?。寒?dāng)控制器/執(zhí)行器信號輸出電平為 +5V時：R1=0，R2=0；+12V時：R1=510，R2=820；+24V時：R1=1.2K，R2=1.8K。 (Q2HB44MA/B)輸出信號驅(qū)動器輸出信號通過光耦隔離輸出，驅(qū)動電流為50mA。共陰端接法（Q2HB44MA/B）獨(dú)立端接法高性能兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器Q2HB44Q2HB44整/半步型驅(qū)動器，驅(qū)動電壓DC12-40V，適配6或8出線電流在4A以下，外徑42-86mm的各種型號的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、剝線機(jī)等小型數(shù)控設(shè)備上。特點(diǎn)

7、高性能、低價格最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半 雙極恒流斬波方式 光電隔離信號輸入/輸出驅(qū)動電流從0.5A/相到4A/相連續(xù)可調(diào) 單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V驅(qū)動器接線示意圖工作電流設(shè)定示意圖輸入信號波形時序圖！注意：1.千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V。2.輸入控制信號電平為5V，當(dāng)高于5V時需要接限流電阻。（具體接法見05頁）3.驅(qū)動器溫度超過70度時過熱指示燈亮，驅(qū)動器停止工作，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作，出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器。4.此型號驅(qū)動器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機(jī)。

8、功能設(shè)定示意圖 DIP開關(guān)功能設(shè)定說明細(xì)分?jǐn)?shù)1（整步）2（半步）D0ONOFFD4ON，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號引腳功能說明標(biāo)記符號功 能注 釋O.H故障指示燈過熱保護(hù)時紅色發(fā)光管點(diǎn)亮Im電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器調(diào)整電機(jī)相電流，逆時針減小，順時針增大輸入信號光電隔離正端接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻,請參見第5頁輸入信號。PUD4=OFF，PU為步進(jìn)脈沖信號下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走一步。輸入電阻220，要求：低電平00.5V，高電平45V，脈沖寬度2.5sD4=ON

9、，PU為正向步進(jìn)脈沖信號輸入信號光電隔離正端接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻,請參見第4頁輸入信號。DRD4=OFF，DR為方向控制信號用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻430，要求：低電平00.5V，高電平45V，脈沖寬度200sD4=ON，DR為反向步進(jìn)脈沖信號輸入信號光電隔離正端接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻,請參見第5頁輸入信號。MF電機(jī)釋放信號有效（低電平）時關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)過熱保護(hù)光電隔離正端驅(qū)動器溫度高于70度時，自動關(guān)斷線圈電流同時置FL為有效（低電平），溫度降至50度時驅(qū)動器自動恢

10、復(fù)工作清除FL信號FL過熱保護(hù)輸出信號光電隔離負(fù)端+端接輸出信號限流電阻，F(xiàn)L接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V。V電源正極DC1240VV電源負(fù)極AC、BC電機(jī)接線 A、AB、BQ2HB44MA Q2HB44MBQ2HB44MA（B）為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動器，驅(qū)動電壓DC12-40V，適配6或8出線電流在4A以下、外徑42-86mm的各種型號的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動器內(nèi)部采用獨(dú)特的控制電路，用此電路可以使電機(jī)噪音減小，電機(jī)運(yùn)行更平衡，電機(jī)的高速性能可提高30%以上，而驅(qū)動器的發(fā)熱可減少50%。廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)，激光內(nèi)雕機(jī)等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。特點(diǎn)高性能、

11、低價格設(shè)有12/8檔等角度恒力矩細(xì)分，最高200細(xì)分 采用獨(dú)特的控制電路 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半 雙極恒流斬波方式 光電隔離信號輸入/輸出 驅(qū)動電流從0.5A/相到4A/相連續(xù)可調(diào) 單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V驅(qū)動器接線示意圖工作電流設(shè)定示意圖輸入信號波形時序圖！注意：1.千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過 DC40V。2.輸入控制信號電平為5V，當(dāng)高于5V時需要接限流電阻。（具體接法見05頁）3.驅(qū)動器溫度超過70度時過熱指示燈亮，驅(qū)動器停止工作，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作，出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器。4.此

12、型號驅(qū)動器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機(jī)。功能設(shè)定示意圖Q2HB44MA細(xì)分設(shè)定表細(xì)分?jǐn)?shù)124581020254050100200200200200200D0ONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFD1ONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFD2ONONONONOFFOFFOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFFD3ONONONONONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFD4ON，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號OFF，單脈沖：PU為步

13、進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號D5自檢測開關(guān)(OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5kHz脈沖) Q2HB44MB細(xì)分設(shè)定表細(xì)分?jǐn)?shù)1248163264128D0ONOFFONOFFONOFFONOFFD1ONONOFFOFFONONOFFOFFD2ONONONONOFFOFFOFFOFFD3無效D4ON，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號D5自檢測開關(guān)(OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5kHz脈沖) 引腳功能說明標(biāo)記符號功 能注 釋TM工作指示燈TM信號有效時，綠色指示燈點(diǎn)亮O.H故障指示燈過熱保護(hù)時

14、紅色發(fā)光管點(diǎn)亮Im電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器調(diào)整電機(jī)相電流，逆時針減小，順時針增大輸入信號光電隔離正端接+5V供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻,請參見第5頁輸入信號。PUD4=OFF，PU為步進(jìn)脈沖信號下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走一步。輸入電阻220，要求：低電平00.5V，高電平45V，脈沖寬度2.5sD4=ON，PU為正向步進(jìn)脈沖信號DRD4=OFF，DR為方向控制信號用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220，要求：低電平00.5V，高電平45V，脈沖寬度2.5sD4=ON，DR為反向步進(jìn)脈沖信號SM細(xì)分選擇信號低電平時按D0D3設(shè)定的細(xì)分運(yùn)行（細(xì)分設(shè)定數(shù)見表）；高電平

15、時按四相八拍(半步)運(yùn)行MF電機(jī)釋放信號有效（低電平）時關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)TM原點(diǎn)輸出信號電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效(B,-A通電);光電隔離輸出(高電平)FL過熱保護(hù)信號驅(qū)動器溫度高于70度時，自動關(guān)斷線圈電流同時置FL為有效（低電平），溫度降至50度時驅(qū)動器自動恢復(fù)工作清除FL信號輸出信號公共地TM、FL信號光電隔離公共地端，F(xiàn)L、TM端接輸出信號限流電阻，最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V。V電源正極DC1240VV電源負(fù)極AC、BC電機(jī)接線A、AB、BQ2HB44MC Q2HB44MDQ2HB44MC（D）為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動器，驅(qū)動電壓DC12

16、40V,適配6或8出線電流在4A以下、外徑42-86mm的各種型號的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)，激光內(nèi)雕機(jī)等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。特點(diǎn)高性能、低價格設(shè)有12/8檔等角度恒力矩細(xì)分，最高200細(xì)分 采用獨(dú)特的控制電路 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半 雙極恒流斬波方式 光電隔離信號輸入/輸出驅(qū)動電流從0.5A/相到4A/相連續(xù)可調(diào) 單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V驅(qū)動器接線示意圖工作電流設(shè)定示意圖輸入信號波形時序圖！注意：1.千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V。2.輸入控制信號電平為5V，當(dāng)高于5V

17、時需要接限流電阻。（具體接法見05頁）3.驅(qū)動器溫度超過70度時過熱指示燈亮，驅(qū)動器停止工作，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作，出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器。4.此型號驅(qū)動器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機(jī)。功能設(shè)定示意圖Q2HB44MC細(xì)分設(shè)定表細(xì)分?jǐn)?shù)124581020254050100200200200200200D0ONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFD1ONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFD2ONONONONOFFOFFOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFF

18、D3ONONONONONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFD4ON，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號Q2HB44MD細(xì)分設(shè)定表細(xì)分?jǐn)?shù)1248163264128D0ONOFFONOFFONOFFONOFFD1ONONOFFOFFONONOFFOFFD2ONONONONOFFOFFOFFOFFD3無效D4ON，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號引腳功能說明標(biāo)記符號功 能注 釋TM工作指示燈TM信號有效時，綠色指示燈點(diǎn)亮O.H

19、故障指示燈過熱保護(hù)時紅色發(fā)光管點(diǎn)亮Im電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器調(diào)整電機(jī)相電流，逆時針減小，順時針增大輸入信號光電隔離正端接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻,請參見第5頁輸入信號。PUD4=OFF，PU為步進(jìn)脈沖信號下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走一步。輸入電阻220，要求：低電平00.5V，高電平45V，脈沖寬度2.5sD4=ON，PU為正向步進(jìn)脈沖信號輸入信號光電隔離正端接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻,請參見第5頁輸入信號。DRD4=OFF，DR為方向控制信號用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220，要求：低電平00.5V，高電平

20、45V，脈沖寬度2.5sD4=ON，DR為反向步進(jìn)脈沖信號輸入信號光電隔離正端接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻,請參見第5頁輸入信號。MF電機(jī)釋放信號有效（低電平）時關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)原點(diǎn)輸出光電隔離正端電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B，-A通電）；光電隔離輸出（高電平）TM原點(diǎn)輸出信號光電隔離負(fù)端+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V。V電源正極DC1240VV電源負(fù)極AC、BC電機(jī)接線 A、AB、BQ2HB68Q2HB68整半步型驅(qū)動器，驅(qū)動電壓DC24-80V，適配6或8出線電流在6A以

21、下、外徑57-86mm的各種型號的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、剝線機(jī)等小型數(shù)控設(shè)備上。特點(diǎn)高性能、低價格最高反應(yīng)頻率可達(dá)50Kpps 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半 雙極恒流斬波方式 光電隔離信號輸入/輸出驅(qū)動電流從0.5A/相到6A/相連續(xù)可調(diào) 單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V驅(qū)動器接線示意圖工作電流設(shè)定示意圖輸入信號波形時序圖！注意：1.千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC80V。2.輸入控制信號電平為5V，當(dāng)高于5V時需要接限流電阻。（具體接法見05頁）3.驅(qū)動器溫度超過70度時過熱指示燈亮，驅(qū)動器停止工作，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢

22、復(fù)工作，出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器。4.此型號驅(qū)動器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機(jī)。功能設(shè)定示意圖DIP開關(guān)功能設(shè)定說明細(xì)分?jǐn)?shù)1（整步）2（半步）D0ONOFFD4ON，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號D5自檢測開關(guān)(OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5kHz脈沖)引腳功能說明標(biāo)記符號功 能注 釋TM工作指示燈TM信號有效時，綠色指示燈點(diǎn)亮O.H故障指示燈過熱保護(hù)時紅色發(fā)光管點(diǎn)亮Im電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器調(diào)整電機(jī)相電流，逆時針減小，順時針增大輸入信號光電隔離正端接+5V供電電源.+5V-+

23、24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻,請參見第5頁輸入信號。PUD4=OFF，PU為步進(jìn)脈沖信號上升沿有效,每當(dāng)脈沖由低變高時電機(jī)走一步。輸入電阻220，要求：低電平00.5V，高電平45V，脈沖寬度10sD4=ON，PU為正向步進(jìn)脈沖信號輸入信號光電隔離正端接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻,請參見第5頁輸入信號。DRD4=OFF，DR為方向控制信號用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220，要求：低電平00.5V，高電平45V，脈沖寬度2.5sD4=ON，DR為反向步進(jìn)脈沖信號輸入信號光電隔離正端接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻,請

24、參見第5頁輸入信號。MF電機(jī)釋放信號有效（低電平）時關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)過熱保護(hù)光電隔離正端驅(qū)動器溫度高于70度時，自動關(guān)斷線圈電流同時置FL為有效（低電平），溫度降至50度時驅(qū)動器自動恢復(fù)工作清除FL信號FL過熱保護(hù)輸出信號光電隔離負(fù)端+端接輸出信號限流電阻，F(xiàn)L接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V。V電源正極DC2480VV電源負(fù)極AC、BC電機(jī)接線 A、AB、BQ2HB68MC Q2HB68MDQ2HB68MC（D）為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動器，驅(qū)動電壓DC24-80V，適配6或8出線電流在6A以下、外徑57-86mm的各種型號的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。

25、該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)，激光內(nèi)雕機(jī)等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。特點(diǎn)高性能、低價格采用獨(dú)特的控制電路 設(shè)有12/8檔等角度恒力矩細(xì)分，最高200細(xì)分 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半 雙極恒流斬波方式 光電隔離信號輸入/輸出驅(qū)動電流從0.5A/相到6A/相連續(xù)可調(diào) 單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V驅(qū)動器接線示意圖工作電流設(shè)定示意圖輸入信號波形時序圖！注意：1.千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC80V。2.輸入控制信號電平為5V，當(dāng)高于5V時需要接限流電阻。（具體接法見05頁）3.此型號驅(qū)動器由于采用特殊的控制電路，故必須使用

26、6出線或8出線電機(jī)。4.驅(qū)動器溫度超過70度時驅(qū)動器停止工作，故障OH指示燈亮，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器。5.過流(負(fù)載短路)故障指示燈OH亮，請檢查電機(jī)接線及其它短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)。6.欠壓(電壓小于DC12伏)，故障指示燈OH亮。功能設(shè)定示意圖Q2HB68MC細(xì)分設(shè)定表細(xì)分?jǐn)?shù)124581020254050100200200200200200D0ONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFD1ONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFD2ONONONONOFF

27、OFFOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFFD3ONONONONONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFD4ON，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號D5自檢測開關(guān)(OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5kHz脈沖) Q2HB68MD細(xì)分設(shè)定表細(xì)分?jǐn)?shù)1248163264128D0ONOFFONOFFONOFFONOFFD1ONONOFFOFFONONOFFOFFD2ONONONONOFFOFFOFFOFFD3無效D4ON，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號O

28、FF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號D5自檢測開關(guān)(OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5kHz脈沖) 引腳功能說明標(biāo)記符號功 能注 釋TM工作指示燈TM信號有效時，綠色指示燈點(diǎn)亮O.H故障指示燈過熱保護(hù)時紅色發(fā)光管點(diǎn)亮Im電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器調(diào)整電機(jī)相電流，逆時針減小，順時針增大輸入信號光電隔離正端接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻,請參見第5頁輸入信號。PUD4=OFF，PU為步進(jìn)脈沖信號下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走一步。輸入電阻220，要求：低電平00.5V，高電平45V，脈沖寬度2.5sD4=ON，PU為正向步進(jìn)脈沖信號

29、輸入信號光電隔離正端接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻,請參見第5頁輸入信號。DRD4=OFF，DR為方向控制信號用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220，要求：低電平00.5V，高電平45V，脈沖寬度2.5sD4=ON，DR為反向步進(jìn)脈沖信號輸入信號光電隔離正端接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻,請參見第5頁輸入信號。MF電機(jī)釋放信號有效（低電平）時關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)原點(diǎn)輸出光電隔離正端電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B，-A通電）；光電隔離輸出（高電平）TM原點(diǎn)輸出信號光電隔離負(fù)端+端接輸出信號限流電阻，

30、TM接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V。V電源正極DC2480VV電源負(fù)極AC、BC電機(jī)接線 A、AB、BQ2HB68MG Q2HB68MHQ2HB68MH（G）為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動器，驅(qū)動電壓DC24-80V,適配4出線電流在6A以下、外徑42-86mm的各種型號的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)，激光內(nèi)雕機(jī)等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。特點(diǎn)低噪音、平穩(wěn)性極好高性能、低價格設(shè)有12/8檔等角度恒力矩細(xì)分，最高200細(xì)分 采用獨(dú)特的控制電路 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半 雙極恒流斬波方式 光電隔離信號輸入/

31、輸出驅(qū)動電流從0.5A/相到6A/相連續(xù)可調(diào) 單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V驅(qū)動器接線示意圖工作電流設(shè)定示意圖輸入信號波形時序圖！注意：1.千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過 DC80V。2.輸入控制信號電平為5V，當(dāng)高于5V時需要接限流電阻。（具體接法見05頁）3.驅(qū)動器溫度超過70度時驅(qū)動器停止工作，故障OH指示燈亮，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器。4.過流(負(fù)載短路)故障指示燈OH亮，請檢查電機(jī)接線及其它短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)。5.欠壓(電壓小于DC12伏)，故障指示燈OH亮。功能設(shè)定示意圖Q2HB68MG細(xì)分設(shè)定表細(xì)分?jǐn)?shù)124

32、581020254050100200200200200200D0ONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFD1ONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFD2ONONONONOFFOFFOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFFD3ONONONONONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFD4ON，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號D5自檢測開關(guān)(OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5kHz脈沖) Q2HB6

33、8MH細(xì)分設(shè)定表細(xì)分?jǐn)?shù)1248163264128D0ONOFFONOFFONOFFONOFFD1ONONOFFOFFONONOFFOFFD2ONONONONOFFOFFOFFOFFD3無效D4ON，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號D5自檢測開關(guān)(OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5kHz脈沖) 引腳功能說明標(biāo)記符號功 能注 釋TM工作指示燈TM信號有效時，綠色指示燈點(diǎn)亮O.H故障指示燈過流、欠壓、過熱等故障時紅色指示燈點(diǎn)亮Im電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器調(diào)整電機(jī)相電流，逆時針減小，順時針增大輸入信號光電隔離正端接+

34、5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻,請參見第5頁輸入信號。PUD4=OFF，PU為步進(jìn)脈沖信號下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走一步。輸入電阻220，要求：低電平00.5V，高電平45V，脈沖寬度2.5sD4=ON，PU為正向步進(jìn)脈沖信號輸入信號光電隔離正端接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻,請參見第5頁輸入信號。DRD4=OFF，DR為方向控制信號用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220，要求：低電平00.5V，高電平45V，脈沖寬度2.5sD4=ON，DR為反向步進(jìn)脈沖信號輸入信號光電隔離正端接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動,

35、高于+5V需接限流電阻,請參見第5頁輸入信號。SM細(xì)分選擇信號高電平（懸空）時按D0D3設(shè)定的細(xì)分運(yùn)行（細(xì)分設(shè)定數(shù)見表）；低電平時按四相八拍(半步)運(yùn)行輸入信號光電隔離正端接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻,請參見第5頁輸入信號。MF電機(jī)釋放信號有效（低電平）時關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)原點(diǎn)輸出光電隔離正端電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B，-A通電）；光電隔離輸出（高電平）TM原點(diǎn)輸出信號光電隔離負(fù)端+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V。V電源正極DC2480VV電源負(fù)極A、A電機(jī)接線B、BQ2HB8

36、8 Q2HB613Q2HB88(Q2HB613)整半步型驅(qū)動器，驅(qū)動電壓直流18V-80(30V到130V)，適配電流在8A(6A)以下、外徑86-110mm的各種型號的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辨率要求不高的數(shù)控設(shè)備上。特點(diǎn)高性能、低價格最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設(shè)定值 雙極恒流斬波方式 光電隔離信號輸入/輸出驅(qū)動電流從0.5A/相到8A/相(0.4A/相到6.4A/相)可調(diào) 單電源輸入，電壓范圍：DC18-80V(DC30-130V)可雙四拍或四相八拍運(yùn)行 設(shè)有過壓，過熱及過流保護(hù) 驅(qū)動器接線示

37、意圖輸入信號波形時序圖！注意：1.千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過80(130)V。2.輸入控制信號電平為5V，當(dāng)高于5V時需要接限流電阻。（具體接法見05頁）為輸入電壓低及過熱指示燈。當(dāng)驅(qū)動器輸入電壓低于18V（30V）或驅(qū)動器溫度超過70度時，過熱指示燈亮，驅(qū)動器停止工作，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作，出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器。功能設(shè)定示意圖電流設(shè)定1、STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器，可設(shè)置為正常輸出電流的20%-80%（順時針減小，逆時針增大）2、RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)R-I0123456789ABCDEFQ2HB88 Im(A)0.51.

38、01.52.02.53.03.54.04.55.05.56.06.57.07.58.0Q2HB613 Im(A)0.40.81.21.62.02.42.83.23.64.04.44.85.25.66.06.4DIP開關(guān)功能設(shè)定說明細(xì)分?jǐn)?shù)1（整步）2（半步）DP1OFFONDP3OFF，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號ON，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號引腳功能說明標(biāo)記符號功 能注 釋TM工作指示燈TM信號有效時，綠色指示燈點(diǎn)亮O.H故障指示燈過流、欠壓、過熱等故障時紅色指示燈點(diǎn)亮Im電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器調(diào)整電機(jī)相電流，逆時針減小，順時針增大輸入信號光電隔

39、離正端接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻,請參見第5頁輸入信號。PUD4=OFF，PU為步進(jìn)脈沖信號下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走一步。輸入電阻220，要求：低電平00.5V，高電平45V，脈沖寬度2.5sD4=ON，PU為正向步進(jìn)脈沖信號輸入信號光電隔離正端接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻,請參見第5頁輸入信號。DRD4=OFF，DR為方向控制信號用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220，要求：低電平00.5V，高電平45V，脈沖寬度2.5sD4=ON，DR為反向步進(jìn)脈沖信號輸入信號光電隔離正端接+5V供電電源.+5V-+24V

40、均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻,請參見第5頁輸入信號。SM細(xì)分選擇信號高電平（懸空）時按D0D3設(shè)定的細(xì)分運(yùn)行（細(xì)分設(shè)定數(shù)見表）；低電平時按四相八拍(半步)運(yùn)行輸入信號光電隔離正端接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻,請參見第5頁輸入信號。MF電機(jī)釋放信號有效（低電平）時關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)原點(diǎn)輸出光電隔離正端電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B，-A通電）；光電隔離輸出（高電平）TM原點(diǎn)輸出信號光電隔離負(fù)端+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V。V電源正極DC2480VV電源負(fù)極A、A電機(jī)接線B、B

41、Q2HB88M Q2HB613MQ2HB88M(613M)為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動器，最高細(xì)分?jǐn)?shù)能達(dá)到480細(xì)分，驅(qū)動電壓直流18V(30V)-80V(130V)，適配電流在8(6)A以下、外徑86-110mm的各種型號的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辨率較高的數(shù)控設(shè)備上。特點(diǎn)驅(qū)動器接線示意圖高性能、低價格設(shè)有兩組32檔等角度恒力矩細(xì)分,最高480細(xì)分 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設(shè)定值 雙極恒流斬波方式 光電隔離信號輸入/輸出驅(qū)動電流從0.5A/相到8A/相(0.4A/相到6.4A/相)可調(diào) 單電源輸入，電壓范圍：DC18-80V(D

42、C30-130V)最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps 設(shè)有過壓，過熱及過流保護(hù) 輸入信號波形時序圖！注意：1.千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC80（130）V。2.輸入控制信號電平為5V，當(dāng)高于5V時需要接限流電阻。（具體接法見05頁）為輸入電壓低及過熱指示燈。當(dāng)驅(qū)動器輸入電壓低于DC18（30）V或驅(qū)動器溫度超過70度時過熱指示燈亮，驅(qū)動器停止工作，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作，出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器。功能設(shè)定示意圖電流設(shè)定1、STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器，可設(shè)置為正常輸出電流的 20%-80%（順時針增大，逆時針減小）2、RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)

43、置開關(guān)R-I0123456789ABCDEFQ2HB88M Im(A)0.51.01.52.02.53.03.54.04.55.05.56.06.57.07.58.0Q2HB613M Im(A)0.40.81.21.62.02.42.83.23.64.04.44.85.25.66.06.4細(xì)分設(shè)定Q2HB88(613)M設(shè)有兩組等角度恒力矩細(xì)分,每組32檔,由IDP開關(guān)和撥碼開關(guān)組合設(shè)定。通過SM信號可動態(tài)選擇兩組細(xì)分中的一組。1、DP1和SK1為第一組細(xì)分設(shè)定開關(guān)，共同設(shè)置32檔細(xì)分；2、DP2和SK2為第二組細(xì)分設(shè)定開關(guān)，共同設(shè)置32檔細(xì)分； DP和SK代表一組細(xì)分設(shè)定開關(guān)，M為細(xì)分?jǐn)?shù)，當(dāng)

44、M為1時為整步（雙四拍）運(yùn)行。3、SM細(xì)分選擇信號為高電平時選定由SK1-DP1組所設(shè)定的細(xì)分，低電平時選定由SK2-DP2組所高設(shè)定的細(xì)分，用戶可把這兩組細(xì)分設(shè)置成不同的細(xì)分?jǐn)?shù)。在高速時用低細(xì)分的一組，在低速時用高細(xì)分的一組。細(xì)分設(shè)定表：見下表（以SK1-DP1組細(xì)分設(shè)定為例）。SK1FEDCBA9876543210MDP1=OFF11.522.534568101212.516202425DP1=ON3032404850606480100120150160200240400480Sk2為第二組輿第一組的細(xì)分設(shè)定相同 例如：DP1=OFF SK1=6時，則細(xì)分?jǐn)?shù)M=10DIP開關(guān)功能設(shè)定說明D

45、P1與SK1組合為第一組細(xì)分設(shè)定DP2與SK2組合為第二組細(xì)分設(shè)定DP3OFF，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號ON，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號引腳功能說明標(biāo)記符號功 能注 釋輸入信號光電隔離正端接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻,請參見第5頁輸入信號。MF電機(jī)釋放信號高電平使能；有效（低電平）時關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)輸入信號光電隔離正端接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻,請參見第5頁輸入信號。DRDP3=ON，DR為方向控制信號用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220

46、，要求：低電平00.5V，高電平45V，脈沖寬度2.5sDP3=OFF，DR為反向步進(jìn)脈沖信號輸入信號光電隔離正端接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻,請參見第5頁輸入信號。PUSDP3=ON，PU為步進(jìn)脈沖信號下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走一步。輸入電阻220，要求：低電平00.5V，高電平45V，脈沖寬度2.5sDP3=OFF，PU為正向步進(jìn)脈沖信號過熱/電壓過低保護(hù)光電隔離正端驅(qū)動器溫度高于70度或電壓過低時，自動關(guān)斷線圈電流同時置FAL為有效（低電平），溫度降至50度時驅(qū)動器自動恢復(fù)工作清除FAL信號FAL過熱/電壓過低保護(hù)輸出信號光電隔離負(fù)端+端接輸