ZY系列磁介控制管道爬行器說明書20110411

1、ZY系列磁介控制X射線管道爬行器使 用 說 明 書丹東市中意電子有限公司目 錄一、概述-1二、技術(shù)參數(shù)-2三、系統(tǒng)構(gòu)成及特點-3四、工作原理簡述-4五、安裝與使用-6六、維護及注意事項-7敬告：每次工作之前，請務(wù)必確認管道內(nèi)部沒有積水和淤泥、沙石等雜物，如果不具備工作條件請及時處理后再進行工作，否則強行工作可能造成設(shè)備損壞，由此引起的設(shè)備無法正常工作，由使用者負責(zé)！一、 概述我公司最新研發(fā)的ZY系列磁介控制X射線管道爬行器，是一種新型換代產(chǎn)品。該產(chǎn)品的最大特點是將原來的同位素定位方式改為磁介控制定位。它徹底解決了視頻定位爬行器的局限性（必須用管道口），具有極高的定位精度，同時又實現(xiàn)了同位素定位

2、的易操作雙重優(yōu)點，其工作效率大大提高，極大地減輕了操作者的勞動強度。本型號爬行器具有體積小、重量輕、拆裝容易等特點，便于運輸。操作簡單，可靠性強。具有電池電量過低、遇水、射線機過流、欠流自動退回功能，同時又具有管道超溫報警并退回，向前運行30分鐘及四十分鐘無操作自動退回等功能。二、 技術(shù)參數(shù)產(chǎn)品型號ZY-3C型ZY-10C型說 明適用管徑范圍（mm）3236305291200爬車外形尺寸（mm）1480×220×1701440×240×185不含加長軸套指令控制器尺寸（mm）192×97×143192×97×143

3、重量（kg）6575隨配置不同而不同爬行速度（m/min）1616定位誤差（mm）±5±5驅(qū)動形式兩輪驅(qū)動四輪驅(qū)動最大爬坡度20°30°轉(zhuǎn)彎半徑10D7D射線輻射角度360°×40°360°×40°發(fā)生器外形尺寸（mm）195×780配1605管頭230×760230×760配2005管頭270×840配2505管頭290×940配3005管頭使用溫度-2060-2060相對濕度9090三、系統(tǒng)構(gòu)成及特點序 號名 稱數(shù)量說明1爬 車 系 統(tǒng)1臺2

4、指 令 系 統(tǒng)1套(磁介控制)3X射線發(fā)生系統(tǒng)1套4電 池 箱1組(125V)5充 電 器1臺(125V)6充 電 器1臺(指令系統(tǒng)用)7支 架 板2個(前后各1個)8升 降 滑 板2個(前后各1個)9軸 套1套10連 接 電 纜1套四、 工作原理簡介1、曝光時間的設(shè)定：爬車連接好電源，打開爬行器的電源開關(guān)，按線“曝光時間”按鈕（紅色），10秒鐘之后，喇叭發(fā)出提示音，每響一聲表示曝光時間增加1秒，依次累加，直到達到理想的曝光時間，松開按鈕，曝光時間設(shè)定完畢。（每次曝光設(shè)定時自動將上一次的設(shè)定值清零。如不需要改變則不必每次設(shè)定曝光時間。它將記憶上一次的設(shè)定。即使停電也將永久保存。）2、爬行器的啟

5、動：打開爬行器電源開關(guān)，按“點動運行”按鈕（綠色），爬行器緩慢前進入管道內(nèi)，松開按鈕爬行器即停止。3、爬行器的前進：將磁介指令源電源，放置在接收器正上方的官道上，看到接收器的指示燈點亮5秒鐘以后，移開或關(guān)閉磁指令源，爬行器即向前運行，開始工作。4、爬行器的定位：將磁指令源放在欲檢測部位，當(dāng)爬行器定位傳感器接收到信號，即令電機停止運行，等待下一步操作。定位分為兩種情況-前進中的定位；后退中的定位。 前進中的定位：當(dāng)爬行器前進過程中接收到信號，即令電機停止運行。爬行器進入“曝光等待狀態(tài)”。（報警器發(fā)出提示音0.5秒響0.5秒停）。如果在“ 曝光等待狀態(tài)”期間定位信號消失，爬行器將進入“曝光延時狀態(tài)

6、”。如果信號一直存在，10秒鐘以后爬行器轉(zhuǎn)入“后退等待狀態(tài)”。（報警器發(fā)出提示音1秒響4秒停）。如果在“后退等待狀態(tài)”期間定位信號消失，爬行器將向后運行。如果信號一直存在，10秒鐘以后爬行器轉(zhuǎn)回“曝光等待狀態(tài)”，往復(fù)循環(huán)。后退中的定位：當(dāng)爬行器后退過程中接收到信號，即令電機停止運行。爬行器進入“前進等待狀態(tài)”。（報警器發(fā)出提示音0.5秒響0.5秒停）。如果此時定位信號消失，爬行器將向前運行。5、曝光：當(dāng)爬行器前進過程中接收到信號，并且在“曝光等待狀態(tài)”時關(guān)斷磁信號源時，爬行器即進入“曝光延時狀態(tài)”（報警器發(fā)出提示音1秒響1秒停）。持續(xù)15秒之后進入曝光狀態(tài)（報警器發(fā)出長鳴音），設(shè)備按照事先設(shè)定

7、好的曝光時間進行曝光。曝光結(jié)束后2秒，爬行器繼續(xù)前進。6、110分鐘無信號強制后退：當(dāng)爬行器在110分鐘內(nèi)沒有接收接收到任何信號時，爬行器將強行退回（報警器發(fā)出快速提示音1秒響5次）。在退回過程中可以用磁指令源控制其暫時停止，移開信號后將繼續(xù)后退，直至關(guān)閉電源。7、故障檢索：爬行器具有：遇水，探傷機故障，環(huán)境溫度過高，電池電量不足，探傷機電源故障，向前運行30分鐘無信號報警。8、故障的識別：當(dāng)故障發(fā)生時爬行器將停止一切工作返回（報警器發(fā)出警報聲）。通過指示燈不同的指示顯示不同的故障（見附表1）。爬行器返回時如果檢測到磁定位信號時將暫停，直到信號消失時繼續(xù)返回。五、安裝使用安裝：1、檢查包裝箱是

8、否完好，有無磕碰、破損。2、拆箱后，請按照裝箱單內(nèi)容清點驗收，并檢查有無損壞。3、上述兩條是在爬行器初到安裝時的過程，此過程應(yīng)有中意公司安裝調(diào)試人員在場。4、選好有關(guān)支架，緊固好相關(guān)螺絲，裝好電池箱。5、將X射線機裝入連接機構(gòu)，緊固好。6、連接好各種電纜，打開電源。使用：1、電池箱充電： 爬行器每天工作完都必須重新充電，嚴禁將電池電 量用盡。 電池箱充電器的使用說明見附表2。 2、指令控制器充電： 當(dāng)指令控制器的指示燈閃爍時，表示指令控制器內(nèi)部電量不足，需及時充電，以免影響使用。 必須使用中意專配充電器。 一般充電810小時即可。六、 維護及注意事項：1、操作者必須熟悉爬行器的一般結(jié)構(gòu)，性能，

9、嚴禁超性能使用。2、搬運時要注意用力均勻，不要扭拽。X射線發(fā)生器內(nèi)有射線管，運輸搬運時注意輕拿輕放。3、工作前要進行機械結(jié)構(gòu)的檢查，作好記錄，檢查各操作按鈕，車輪，升降滑板、升降支板，緊固螺釘?shù)仁欠裨谡_位置上，如有松動必須擰緊，各個連接電纜位置的插頭插座是否良好，各部位運轉(zhuǎn)是否正常，確認無誤才能開始工作。4、工作時要用好防護用品，站在安全合適的位置，對可能產(chǎn)生輻射的區(qū)域設(shè)置醒目的警示標志。工作人員需攜帶X射線報警儀。5、爬行器到現(xiàn)場組裝之前，要確定管頭和車體上的電源開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)，組裝完成之后，連好各個連接電纜接頭，再打開各個開關(guān)，使用“點動運行”按鈕將爬行器送入管道，之后設(shè)定曝光時間（如

10、果以前設(shè)定過，并且不需改動可以直接使用），使用磁定位發(fā)射器引導(dǎo)爬行器進入管道進行工作。6、初次使用或者更換不同的管道條件，以及更換不同的磁介發(fā)射器、接收器都需要校準發(fā)射器與焊口之間的距離。7、要正確使用爬車及附件，不準超負荷、超規(guī)范使用。發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象應(yīng)立即停車檢查，自己不能處理的立即通知有關(guān)人員進行檢修。 8、工作結(jié)束后，先關(guān)閉管頭和車體電源，再拔掉相關(guān)連接線，清除泥屑，擦拭車體，整理環(huán)境，附件妥善保管好，填寫好交接班記錄。9、及時對電池箱以及發(fā)射器充電，充電時間不超過10小時。10、經(jīng)常保持設(shè)備整潔無損，輕拿輕放。11、設(shè)備要存放在干燥通風(fēng)的環(huán)境中，防水防潮。12、當(dāng)爬行器出現(xiàn)故障時，請及時

11、與廠家聯(lián)系。！注意：因本公司的爬行器性能及技術(shù)水平在不斷升級中，如本說明書內(nèi)容與實際不符，請按實物為準。本公司保留最終解釋權(quán)。附表1:故障指示燈列表序號指示燈狀態(tài)故障部位說明1綠燈快速閃爍遇水2綠燈緩慢閃爍環(huán)境溫度過高3綠燈單獨常亮探傷機電源故障4紅燈快速閃爍電池電量不足5紅燈緩慢閃爍管頭過溫6紅燈單獨常亮探傷機故障 注：使用升壓型X射線發(fā)生器系統(tǒng)時，報警信號為：探傷機電源故障、電池電量不足、探傷機故障統(tǒng)一合并為探傷機故障，指示燈狀態(tài)為紅燈單獨常亮。注：圖片僅供參考，請以實物為準附表2DY-145V3.5A型蓄電池組全自動充電機使用說明書一、概述 本全自動充電機采用當(dāng)今先進的開關(guān)電源技術(shù)，體積

12、小、重量輕、效率高；結(jié)合智能充電技術(shù)，以延長蓄電池使用壽命和及時為蓄電池充滿電為宗旨，做到完全免人工值守的全自動工作狀態(tài)，特別適用于無人值守的充電場合?？砷L期連接到蓄電池以保持充滿電狀態(tài)。 本全自動充電機適用于容量(733)Ah 的 120V全密封蓄電池組作配套充電用。二、操作方法及注意事項 1、開箱：開箱時應(yīng)檢查箱內(nèi)隨機附件，內(nèi)有專用充電連接電纜一條。2、通電前檢查：經(jīng)過儲存與運輸?shù)某潆姍C通電前應(yīng)檢查運輸中的受損情況，如螺絲是否松動，外觀有無異樣，電源線、接線柱是否震脫以及是否受潮等，如有上述現(xiàn)象發(fā)生應(yīng)及時妥善處理。 3、前面板布局：電源控制開關(guān)，過熱、恒流指示發(fā)光管，調(diào)電壓、調(diào)電流電位器，

13、輸出電壓和輸出電流數(shù)顯表。4、數(shù)顯表有顯示即表示電源處于通電狀態(tài)。5、“過熱”發(fā)光管亮表示電源處于暫時過熱關(guān)機的保護狀態(tài)，稍候待內(nèi)部溫度下降會自動恢復(fù)。6、開機啟動有15秒的延時過程。7、使用操作方法7.1接線：在關(guān)閉“電源開關(guān)”情況下，按后面板接線柱的標記（紅黑-）接好充電機與蓄電池的專用連接線，確認連接無誤，并應(yīng)特別注意檢查與接線柱的連接要牢固，以避免流過大電流時發(fā)熱過大。7.2先在輸出端未接負載的情況下通電預(yù)調(diào)好所需的輸出電壓(一般情況下本公司配套的125V電池組調(diào)節(jié)到138V電壓)。7.3檢查好輸出電壓后，不關(guān)閉充電機電源，直接將電壓輸出插頭插入蓄電池的插座內(nèi)，調(diào)節(jié)前面板上的調(diào)電流電位

14、器，觀察電流表頭顯示，使充電電流達到要求。選擇充電電流的原則：一般按照10小時充電率選擇充電電流，即充電電流(A)=蓄電池額定容量(Ah)÷10(h) 例如：充 17Ah 的蓄電池組,充電電流(A)=17Ah÷10h=1.7A，可將電流選擇1.7A（觀察電流表頭）；如需加快充電則可將充電電流適當(dāng)調(diào)大（注意：請謹慎調(diào)節(jié)！充電電流過大將有可能損壞蓄電池組及充電機?。?。7.4前面板的“恒流”指示燈亮表示充電機已正常啟動；當(dāng)電流表頭顯示電流值小于0.4A時，即可認為電池已經(jīng)基本充滿。7.5為保證充電機及電池組的安全，充電時間不要超過12小時。7.6充電機的散熱風(fēng)扇為智能溫控，當(dāng)機內(nèi)溫度偏高才會轉(zhuǎn)