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1、 2011 Sun Hydraulics Corporation.1平衡閥平衡閥 2011 Sun Hydraulics Corporation.2平衡閥平衡閥用于負(fù)載保持和運動控制的液壓元件(例如空中調(diào)平)用于負(fù)載保持和運動控制的液壓元件(例如空中調(diào)平)特別適合負(fù)載的平穩(wěn)運動,防止其超速運動特別適合負(fù)載的平穩(wěn)運動,防止其超速運動 2口至口至1口自由流通;反向截止,直到先導(dǎo)壓力(帶有一定比例系口自由流通;反向截止,直到先導(dǎo)壓力(帶有一定比例系數(shù))和負(fù)載壓力的合力克服彈簧力數(shù))和負(fù)載壓力的合力克服彈簧力有有3口和口和4口兩種結(jié)構(gòu)口兩種結(jié)構(gòu)建議安裝在離執(zhí)行器越近越好,以此提供最大的平穩(wěn)控制以及防建
2、議安裝在離執(zhí)行器越近越好,以此提供最大的平穩(wěn)控制以及防止管路爆裂止管路爆裂 2011 Sun Hydraulics Corporation.3什么是什么是SunSun平衡閥?平衡閥? 直動式溢流閥直動式溢流閥 先導(dǎo)打開先導(dǎo)打開 必須是必須是”零泄漏零泄漏” 防止重物墜落,使其平穩(wěn)下降防止重物墜落,使其平穩(wěn)下降 眾多先導(dǎo)比可選眾多先導(dǎo)比可選 不同流量等級不同流量等級 密封與不密封的先導(dǎo)油口密封與不密封的先導(dǎo)油口 被壓設(shè)定需要工作壓力乘以大于被壓設(shè)定需要工作壓力乘以大于1的系數(shù)的系數(shù) 帶或不帶先導(dǎo)泄壓口帶或不帶先導(dǎo)泄壓口 2011 Sun Hydraulics Corporation.4平衡閥特點
3、平衡閥特點 可使用于負(fù)載控制或者動作控制可使用于負(fù)載控制或者動作控制 十分適合重物運動控制十分適合重物運動控制 2口至口至1口為自由流通,口為自由流通,1口至口至2口為平衡功能口為平衡功能 有有3口和口和4口結(jié)構(gòu)口結(jié)構(gòu) 非常適合安裝于動作元件處,防止管道爆裂等情況非常適合安裝于動作元件處,防止管道爆裂等情況 具有溢流功能,靜止時防止壓力過大具有溢流功能,靜止時防止壓力過大 2011 Sun Hydraulics Corporation.55負(fù)載控制閥一覽負(fù)載控制閥一覽 2011 Sun Hydraulics Corporation.6負(fù)載控制閥一覽負(fù)載控制閥一覽 2011 Sun Hydrau
4、lics Corporation.7型號型號CBCB* * *- L- L* * *, 3, 3口標(biāo)準(zhǔn)平衡閥口標(biāo)準(zhǔn)平衡閥先導(dǎo)口,無先導(dǎo)回路先導(dǎo)口,無先導(dǎo)回路標(biāo)準(zhǔn)三口平衡閥最大泄漏量為5 5滴滴/ /分分復(fù)位壓力為設(shè)定壓力的85%85% 2011 Sun Hydraulics Corporation.8自由流自由流 油口油口2-1231油口油口 1 負(fù)載口負(fù)載口油口油口 2 自由口自由口油口油口 3 先導(dǎo)口先導(dǎo)口OperationAnimation:Slide 1 of 5Legend:Intensified PressureTank PressureOperating PressurePilo
5、t Pressure工作工作原理原理CBCB* * * 標(biāo)準(zhǔn)平衡閥標(biāo)準(zhǔn)平衡閥 2011 Sun Hydraulics Corporation.9工作工作原理原理CBCB* * * 標(biāo)準(zhǔn)平衡閥標(biāo)準(zhǔn)平衡閥帶載工作帶載工作 油口油口1-2OperationAnimation:Slide 2 of 5油口油口 1 負(fù)載口負(fù)載口油口油口 2 自由口自由口油口油口 3 先導(dǎo)口先導(dǎo)口Legend:Intensified PressureTank PressureOperating PressurePilot Pressure231 2011 Sun Hydraulics Corporation.10231工
6、作工作原理原理CBCB* * * 標(biāo)準(zhǔn)平衡閥標(biāo)準(zhǔn)平衡閥OperationAnimation:Slide 3 of 5油口油口 1 負(fù)載口負(fù)載口油口油口 2 自由口自由口油口油口 3 先導(dǎo)口先導(dǎo)口Legend:Intensified PressureTank PressureOperating PressurePilot Pressure帶載工作帶載工作 油口油口1-2 2011 Sun Hydraulics Corporation.11工作工作原理原理CBCB* * * 標(biāo)準(zhǔn)平衡閥標(biāo)準(zhǔn)平衡閥OperationAnimation:Slide 4 of 5油口油口 1 負(fù)載口負(fù)載口油口油口 2 自
7、由口自由口油口油口 3 先導(dǎo)口先導(dǎo)口Legend:Intensified PressureTank PressureOperating PressurePilot Pressure帶載工作帶載工作 油口油口1-2231 2011 Sun Hydraulics Corporation.12工作工作原理原理CBCB* * * 標(biāo)準(zhǔn)平衡閥標(biāo)準(zhǔn)平衡閥OperationAnimation:Slide 5 of 5油口油口 1 負(fù)載口負(fù)載口油口油口 2 自由口自由口油口油口 3 先導(dǎo)口先導(dǎo)口Legend:Intensified PressureTank PressureOperating Pressure
8、Pilot Pressure帶載工作帶載工作 油口油口1-2231 2011 Sun Hydraulics Corporation.13型號型號 CB CB* * * 標(biāo)準(zhǔn)先導(dǎo)比的來源標(biāo)準(zhǔn)先導(dǎo)比的來源 基本參數(shù): 彈簧力關(guān)閉油口彈簧力關(guān)閉油口 A3 A2 除以除以A2 A1 就是平衡閥的先導(dǎo)比就是平衡閥的先導(dǎo)比 1口的壓力可以通過口的壓力可以通過A2 A1 處打開閥芯,起溢流作用處打開閥芯,起溢流作用先導(dǎo)比=(A2 - A1)(A3 - A2)A2A1A3 2011 Sun Hydraulics Corporation.14閥設(shè)定值,泵壓力,先導(dǎo)比閥設(shè)定值,泵壓力,先導(dǎo)比在典型回路中的計算在典
9、型回路中的計算例子: 負(fù)載轉(zhuǎn)換壓力= 2450 psi 閥設(shè)定值= 3200 psi (1.3 X 2450 psi) 先導(dǎo)比= 3:1 泵壓力值,直接作用于無桿腔 = 3200 2450 = 250 psi 3 (先導(dǎo)比) (此處假設(shè)2口壓力= 0 psi)注意:簡化計算注意:簡化計算 2011 Sun Hydraulics Corporation.152 2口背壓的作用效果口背壓的作用效果標(biāo)準(zhǔn)平衡閥的標(biāo)準(zhǔn)平衡閥的2口背壓口背壓 ,將額外增加閥工作壓力,增加,將額外增加閥工作壓力,增加1口和口和先導(dǎo)口壓力都變大先導(dǎo)口壓力都變大.例如: 使用3:1平衡閥 ,當(dāng)存在300 psi 背壓情況下,
10、增加的設(shè)定值將等于 (1+3) X 300, or 1200 psi! 2011 Sun Hydraulics Corporation.16CBCA -* Performance DataElectronically Simulated Application Demonstrating Backpressure Affects 2011 Sun Hydraulics Corporation.17CB*系列總覽 半限流先導(dǎo)比模型,流量等級 大致為標(biāo)準(zhǔn)的60%。 使用于低流量場合,且之前不穩(wěn)定或者有噪音問題。 所有半限流全限流模型都是內(nèi)部密封式的。 標(biāo)準(zhǔn)3口和4口的平衡閥都是先導(dǎo)密封式。 201
11、1 Sun Hydraulics Corporation.18系列系列2 2,各平衡閥的通流面積比較,各平衡閥的通流面積比較 2011 Sun Hydraulics Corporation.19型號型號CWCW* * *-L-L* * *, 4, 4口先導(dǎo)回油平衡閥口先導(dǎo)回油平衡閥4口先導(dǎo)回油,避免了2口被壓影響4口直接作用于溢流壓力最大泄漏量為5 5滴滴/ /分分復(fù)位壓力為設(shè)定壓力的85%85% 2011 Sun Hydraulics Corporation.20型號型號CACA* *A-LA-L* * *, 3, 3口平衡閥,先導(dǎo)回油接大氣口平衡閥,先導(dǎo)回油接大氣4口先導(dǎo)接大氣,避免了2口
12、被壓影響4口直接作用于溢流壓力最大泄漏量為5 5滴滴/ /分分復(fù)位壓力為設(shè)定壓力的85%85%4口并不能做到完全口并不能做到完全密封,使用時注意密封,使用時注意 2011 Sun Hydraulics Corporation.21CACA* *A-LA-L* * *CWCW* * *-L-L* * * 2011 Sun Hydraulics Corporation.22CWCW* * *-L -L* * *, 4, 4口先導(dǎo)泄油式平衡閥,帶先導(dǎo)口口先導(dǎo)泄油式平衡閥,帶先導(dǎo)口 4口帶先導(dǎo)口平衡閥不會受到2口背壓影響. 4口的壓力將直接作用在閥的溢流值上。 這個效果等于(1+先導(dǎo)比)先導(dǎo)比)X背壓
13、背壓. 允許下流有節(jié)流限制. 2011 Sun Hydraulics Corporation.23MB* 加強型控制閥加強型控制閥LoadReactive, 3 PortLoadReactive, 4 PortNon-LoadReactive, 3 PortNon-LoadReactive, 4 Port 2011 Sun Hydraulics Corporation.24特點特點 更好的動態(tài)調(diào)節(jié)性能更好的動態(tài)調(diào)節(jié)性能 平衡閥一樣工作平衡閥一樣工作 不是很好的溢流閥,由于它比較高的壓降變化以及阻不是很好的溢流閥,由于它比較高的壓降變化以及阻尼式的活塞結(jié)構(gòu)尼式的活塞結(jié)構(gòu) 泄漏量泄漏量5滴滴/分,
14、分, 復(fù)位壓力是設(shè)定壓力的復(fù)位壓力是設(shè)定壓力的 85% 所有的都是所有的都是 最大最大5000 psi(350bar)的壓力設(shè)定)的壓力設(shè)定 2011 Sun Hydraulics Corporation.25Load Reactive3 Port基本參數(shù): 彈簧是閥芯關(guān)閉彈簧是閥芯關(guān)閉 面積差面積差(A1 A3) 形成作用面積形成作用面積 先導(dǎo)壓力比先導(dǎo)壓力比(A2 A1): (A1 A3). 2011 Sun Hydraulics Corporation.26MBEG-LJN vs. CBEG-LJN 平衡閥控制效果對比MBEG Load Press. Differential vs. F
15、lowfor Different Relief SettingsCBEG Load Press. Differential vs. Flowfor Different Relief Settings 2011 Sun Hydraulics Corporation.27系列系列 2, 2, 負(fù)載控制閥增益對比負(fù)載控制閥增益對比Applicable toload reactive andnon-load reactivecartridges. 2011 Sun Hydraulics Corporation.283 3 口非負(fù)載作用式負(fù)載控制,口非負(fù)載作用式負(fù)載控制, 改進(jìn)型增益控制改進(jìn)型增益控制N
16、on-LoadReactive, 3 Port型號型號 MB*M-X*, 非負(fù)載作用非負(fù)載作用, 3 口口, 不可調(diào)不可調(diào)(非負(fù)載作用式只存在不可調(diào)這種形式)(非負(fù)載作用式只存在不可調(diào)這種形式) 2011 Sun Hydraulics Corporation.29口負(fù)載控制閥口負(fù)載控制閥Non-Load Reactive4 Port 彈簧使閥芯關(guān)閉彈簧使閥芯關(guān)閉. 面積差面積差A(yù)3 A1將會促使閥芯關(guān)閉將會促使閥芯關(guān)閉 先導(dǎo)作用面積先導(dǎo)作用面積A2 A1 外部壓力控制流量大小外部壓力控制流量大小 2011 Sun Hydraulics Corporation.30Self Compensati
17、on CurvesMWGM-X*MWGM-XI*Flow vs. PressureDifferentialMWGM-XM*Flow vs. PressureDifferentialMWGM-XG*Flow vs. PressureDifferential 2011 Sun Hydraulics Corporation.31Performance DataMWGM-XEN Non-load ReactiveControl Characteristics Pilot Pressure vs. Flowat Different BackpressuresPilot Pressure vs. Flow
18、for Different Loads 2011 Sun Hydraulics Corporation.32 不能用來替代 CB/CW 不能不能用作溢流閥 一般使用PRDL (比例減壓/溢流閥)控制先導(dǎo)開啟 流量控制閥,不是壓力控制閥 2011 Sun Hydraulics Corporation.33遠(yuǎn)程順序先導(dǎo)控制遠(yuǎn)程順序先導(dǎo)控制最高遠(yuǎn)程控制壓力最高遠(yuǎn)程控制壓力4500 psi 流量為流量為120 GPM (4系列系列M閥閥) 2011 Sun Hydraulics Corporation.34 MBEP細(xì)節(jié)原理圖 2011 Sun Hydraulics Corporation.35先導(dǎo)壓
19、力要求4000 psi 閥設(shè)定值LoadMatch DesignMBEP Pilot Pressurevs. FlowMB DesignMBEA Pilot Pressurevs. FlowCB DesignCBEA Pilot Pressurevs. Flow注意: 這里的比較曲線都是測試于實驗臺.液壓缸的缸徑比會降低先導(dǎo)壓力的要求(針對于CBEA和MBEA)2口背壓的影響會大大影響到先導(dǎo)壓力的要求CBEA和MBEA,遠(yuǎn)超過MBEP 2011 Sun Hydraulics Corporation.36特點特點:閥將自動設(shè)定在大約1.3倍的實際負(fù)載壓力相對于正常的平衡閥,此閥只需要更低的負(fù)載,
20、同時先導(dǎo)壓力幾乎不會隨著負(fù)載的變化而變化通過溢流方式提供壓力保護(hù)以及高溫保護(hù)。具有反向單向流動功能最大內(nèi)部運行壓力設(shè)定值: 6000 psi (420 bar)暫時可選型號 30 gpm (120 L/min),其它型號也將陸續(xù)研發(fā)出來優(yōu)點優(yōu)點:更優(yōu)的性能通過反饋的形式,大大減少能量浪費幫助提高電控設(shè)備中電池的工作時間沒有調(diào)節(jié)要求,操作更為安全便捷 一個閥可以同時滿足很多應(yīng)用場合良好的抗污染能力和Sun其它平衡閥具有相同的孔型(負(fù)載匹負(fù)載匹配閥配閥只是擁有更大的閥體,以此保證內(nèi)部復(fù)雜的動作 ) 2011 Sun Hydraulics Corporation.37Technical Tips 回
21、顧回顧 所有的閥都在出廠前進(jìn)行了壓力,泄漏情況的測試所有的閥都在出廠前進(jìn)行了壓力,泄漏情況的測試 壓力都設(shè)定在壓力都設(shè)定在“開啟開啟”壓力狀態(tài)(有液流流出),彈簧在壓力設(shè)壓力狀態(tài)(有液流流出),彈簧在壓力設(shè)定值的定值的85%復(fù)位。復(fù)位。 當(dāng)設(shè)定值在當(dāng)設(shè)定值在2000 psi以下時復(fù)位壓力可能位于以下時復(fù)位壓力可能位于設(shè)定值的設(shè)定值的85-75% 復(fù)位狀態(tài)最多允許復(fù)位狀態(tài)最多允許5滴滴/分的泄漏分的泄漏 要求設(shè)定壓力為要求設(shè)定壓力為1.3倍的最大負(fù)載壓力倍的最大負(fù)載壓力 (低于低于2000psi時選用時選用1.5倍倍). 逆時針旋轉(zhuǎn)提高設(shè)定壓力。逆時針旋轉(zhuǎn)提高設(shè)定壓力。 壓力應(yīng)該在安裝前設(shè)定。壓
22、力應(yīng)該在安裝前設(shè)定。 2011 Sun Hydraulics Corporation.38Technical Tips 回顧回顧在安裝后進(jìn)行平衡閥應(yīng)急設(shè)定在安裝后進(jìn)行平衡閥應(yīng)急設(shè)定(參考平衡閥參考平衡閥Tech Tips)查閱與設(shè)備操作相關(guān)的安全說明查閱與設(shè)備操作相關(guān)的安全說明確認(rèn)你控制住所有液壓設(shè)備,設(shè)備不會出現(xiàn)能造成危險的未預(yù)料的動作確認(rèn)你控制住所有液壓設(shè)備,設(shè)備不會出現(xiàn)能造成危險的未預(yù)料的動作3. 標(biāo)記出設(shè)備上每個能收縮的關(guān)節(jié)點,保證調(diào)節(jié)時任何設(shè)備動作都不會造標(biāo)記出設(shè)備上每個能收縮的關(guān)節(jié)點,保證調(diào)節(jié)時任何設(shè)備動作都不會造成人身傷害。特別要注意平衡閥調(diào)節(jié)點處。成人身傷害。特別要注意平衡閥調(diào)
23、節(jié)點處。4. 記住:逆時針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋鈕會增加設(shè)定值。由于回路和調(diào)節(jié)方式的影響,記?。耗鏁r針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋鈕會增加設(shè)定值。由于回路和調(diào)節(jié)方式的影響,此設(shè)定值不會非常精確此設(shè)定值不會非常精確5. 如果系統(tǒng)上沒有壓力表,請安裝一個以便于觀察記錄壓力值如果系統(tǒng)上沒有壓力表,請安裝一個以便于觀察記錄壓力值6. 從平衡閥標(biāo)準(zhǔn)出廠設(shè)定值開始調(diào)節(jié)(從平衡閥標(biāo)準(zhǔn)出廠設(shè)定值開始調(diào)節(jié)(可在可在Sun網(wǎng)網(wǎng)站插裝閥產(chǎn)品頁中查到)站插裝閥產(chǎn)品頁中查到) 2011 Sun Hydraulics Corporation.39Technical Tips 回顧回顧如果您的閥是如果您的閥是C、J系列(系列(2000-5000psi/
24、140-350bar)或)或G系列系列(2000-6000psi/140-420bar),在繼續(xù)進(jìn)行前先增加設(shè)定值(逆時針),在繼續(xù)進(jìn)行前先增加設(shè)定值(逆時針旋轉(zhuǎn)一整圈)旋轉(zhuǎn)一整圈)起動設(shè)備,施加最大負(fù)載到被平衡閥所封閉的執(zhí)行元件上(如果執(zhí)行元起動設(shè)備,施加最大負(fù)載到被平衡閥所封閉的執(zhí)行元件上(如果執(zhí)行元件是做圓周運動,請保證其在最大負(fù)載位置),逐漸緩慢(流量最?。┘亲鰣A周運動,請保證其在最大負(fù)載位置),逐漸緩慢(流量最小)地提升負(fù)載地提升負(fù)載觀察壓力表,記錄下在增加負(fù)載時產(chǎn)生的最大壓力值觀察壓力表,記錄下在增加負(fù)載時產(chǎn)生的最大壓力值使用第使用第10頁上的頁上的 Sun平衡閥壓力設(shè)定與圈數(shù)平
25、衡閥壓力設(shè)定與圈數(shù) 表格,根據(jù)表格,根據(jù)你閥的型號確你閥的型號確認(rèn)每旋轉(zhuǎn)認(rèn)每旋轉(zhuǎn)1圈所增加的壓力值。將觀察到的負(fù)載壓力乘以圈所增加的壓力值。將觀察到的負(fù)載壓力乘以1.3然后增加然后增加(逆時針旋轉(zhuǎn))(逆時針旋轉(zhuǎn))/減少(順時針旋轉(zhuǎn))設(shè)定值到此計算值(注意:你無減少(順時針旋轉(zhuǎn))設(shè)定值到此計算值(注意:你無法在壓力表上觀測到閥的最終設(shè)定值,因為此設(shè)定值比最大負(fù)載壓力還法在壓力表上觀測到閥的最終設(shè)定值,因為此設(shè)定值比最大負(fù)載壓力還高)。高)。 2011 Sun Hydraulics Corporation.40Technical Tips 回顧回顧設(shè)計計算舉例設(shè)計計算舉例 型 號: CBCA-LHN 設(shè)定范圍: 1000-4000 psi (70-280 bar) 工廠設(shè)定: 3000 psi (207 bar)1. 當(dāng)緩慢提高負(fù)載到其最大負(fù)載
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