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X軸傳動(dòng)故障分析一、故障描述:淄博某廠的XHA2724系列龍門(mén)移動(dòng)式鏜銑床,X軸在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)爬行現(xiàn)象,由于造成爬行的原因是多方面的。如運(yùn)動(dòng)阻力大(導(dǎo)軌平直度出現(xiàn)扭曲),伺服電機(jī)負(fù)載超出額定值的15%以上;靜壓導(dǎo)軌失效;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)剛性不足;位置檢測(cè)元件光柵尺安裝不當(dāng);電氣參數(shù)調(diào)整不當(dāng)?shù)?,因此需進(jìn)行逐項(xiàng)排除。二、故障原因分析:首先打表測(cè)量了導(dǎo)軌水平面和垂直面的直線度,以及床身的調(diào)平,并且檢測(cè)了床身主導(dǎo)軌兩側(cè)面等厚、平行,這些都符合標(biāo)準(zhǔn)。然后檢查了各靜壓回路及靜壓腔壓力、靜壓板放置位置,符合標(biāo)準(zhǔn)。檢查光柵尺及讀數(shù)頭的安裝狀況也符合標(biāo)準(zhǔn),且電氣參數(shù)無(wú)誤。排除以上原因后,機(jī)床爬行問(wèn)題仍未解決。最后把原因鎖定在減速箱的問(wèn)題上,在用力矩扳手對(duì)各個(gè)脹套進(jìn)行預(yù)緊的時(shí)候發(fā)現(xiàn),脹套18(如下圖)出現(xiàn)了松動(dòng),預(yù)緊后,機(jī)床反復(fù)運(yùn)行后發(fā)現(xiàn),脹套18又出現(xiàn)了松動(dòng),導(dǎo)致整個(gè)減速箱在傳動(dòng)時(shí)出現(xiàn)了間隙。 X軸傳動(dòng)減速箱示意圖三、故障解決辦法: 如下圖所示,此軸的配合公差是H8/h7,最大公差配合為0.064mm,而脹套18的最大脹緊量為0.04-0.05mm之間,故不能可靠的保證其脹緊需要。經(jīng)研究討論,最終確定把脹套切開(kāi)一個(gè)小口,增大其脹緊范圍,雖說(shuō)這樣對(duì)精度會(huì)有一定影響,但是在對(duì)機(jī)床進(jìn)行整體精度測(cè)量后,數(shù)據(jù)顯示其精度完全符合機(jī)床合格證要求。在機(jī)床進(jìn)行反復(fù)運(yùn)行后測(cè)量精度,
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