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1、 練習(xí) 40 偏微分方程工具箱 數(shù)學(xué)知識背景 與解常微分方程一樣,求解偏微分方程只有在一定條件下,才能得出其解析解。在工程數(shù)學(xué)計算中,經(jīng)常要求解偏微分方程。我們可以在一定初始條件和特殊情況下得到偏微分的數(shù)值解,對于一定形式的偏微分方程,MATLAB提供了求解對應(yīng)偏微分方程的工具包和相應(yīng)函數(shù)。 主要內(nèi)容本練習(xí)講述知識點 本練習(xí)主要考查在特定條件下求解偏微分方程的函數(shù)用法,而主要運用PDE(Partial Differential Equation)工具箱中的函數(shù)來求對偏微分方程進行求解。而PDE工具箱中,則主要提供了求解拋物線型、雙曲線型及本征型偏微分方程的函數(shù)。 練習(xí)過程(1) 求解拋物線型的
2、函數(shù)主要是parabolic,此函數(shù)主要是用有限元法求解拋物線型微分方程以及微分方程組,其用法為: u1= parabolic(u0,tlist,b,p,e,t,c,a,f,d) 網(wǎng)格參數(shù)主要為p、e和t,邊界條件b可以用矩陣形式也可以用m文件格式,主要依賴于時間t,方程參數(shù)c、a、d、f也可是時間的函數(shù)。Tlist是時間序列,可以在函數(shù)末加入誤差限來控制。對于標量形式的偏微分方程,函數(shù)返回值為一個矩陣。u1= parabolic(u0,tlist,K,F,B,ud,M)這個函數(shù)主要用于求解ODE問題,其中初值為u0。例:求熱傳導(dǎo)方程 求解的范圍為正方形區(qū)域: ,初值條件:當時,u(0)=1,
3、在其他條件下,u(0)=0。在命令區(qū)中鍵入下命令得:p,e, t=initmesh('squareg');p,e, t=refinemesh('squareg',p,e,t);u0=zeros(size(p,2),1);ix=find(sqrt(p(1,:).2+p(2,:).2)<0.4);u0(ix)=ones(size(ix);tlist=linspace(0,0.1,20);u1=parabolic(u0,tlist,'squareb1',p,e,t,1,0,1,1);求得的結(jié)果為:Time: 0.00526316Time: 0.0
4、105263Time: 0.0157895Time: 0.0210526Time: 0.0263158Time: 0.0315789Time: 0.0368421Time: 0.0421053Time: 0.0473684Time: 0.0526316Time: 0.0578947Time: 0.0631579Time: 0.0684211Time: 0.0736842Time: 0.0789474Time: 0.0842105Time: 0.0894737Time: 0.0947368Time: 0.196 successful steps0 failed attempts194 funct
5、ion evaluations1 partial derivatives20 LU decompositions193 solutions of linear systems即經(jīng)過了96步計算,失敗次數(shù)為0,194次的函數(shù)賦值,1次求偏導(dǎo),20次求LU分解運算,193組線形系統(tǒng)的解。(2) 求解雙曲線型偏微分方程的主要函數(shù)是hyperbolic,它也是用有限元的方法來求解偏微分方程或者方程組,其用法為: u1=hyperbolic(u0,ut0,tlist,b,p,e,t,c,a,f,d) u0是初始值,網(wǎng)格參數(shù)為b、e、t,邊界條件b可用矩陣形式也可以用m文件格式,它依賴于時間,而方程系數(shù)c
6、、a、d、f也可以是時間的函數(shù),可以對函數(shù)設(shè)置誤差限。 u1=hyperbolic(u0,ut0,tlist,K,F(xiàn),B,ud,M)可以用于求解ODE問題,初值為u0。(3) 求解特征值主要用函數(shù)pdeeig,函數(shù)主要用有限元法來求解特征方程,其用法為: v,1=pdeeig(b,p,e,t,c,a,d,r)參數(shù)p、e、t描述區(qū)域,參數(shù)b描述邊界條件,r兩個元素的數(shù)組。所得結(jié)果中,v是特征向量矩陣,對于標量形式的特征值方程,v對應(yīng)于網(wǎng)格節(jié)點的特征值。 求解一般稀疏特征值問題的函數(shù)主要是sptarn,其主要用法是:xv,lmb,iresult=sptarn(a,b,lb,ub,spd,tolco
7、nv,jmax,maxmul)函數(shù)主要對特征多項式(在區(qū)間lb,ub上的特征值,A和B是稀疏矩陣,lb和ub分別是要求解的特征值的上界與下界。若要求解的是ub左邊的所有特征值,則可以令lb=-inf,若要求解的是lb右邊的所有特征值,則令ub=inf.對于窄區(qū)間,可以較快得到結(jié)果。在復(fù)數(shù)情況下,比較lmb、lb、ub的實數(shù)部分。Xv是特征向量,它的值使得判斷式(a*xv-b*xv*diag(lmb))最小。Lmb是對應(yīng)的特征值,當iresult大于或者等于0時,可以進行求解并找到所有特征值,而當iresult小于0 時,則求解可能是不完全的,有可能有特征值未求出。如果特征值均為正值,則spd=
8、1,tolconv是期望的相對精度,缺省值為100*eps,這里dps為機器精度。Jmax是基向量的最大數(shù)目,求解中需要jmax*n的工作空間。Maxmul是Arnoldi運行次數(shù),應(yīng)是所有特征值的倍數(shù)。例:求解方程:在L型區(qū)域上的小于100的特征值及其相應(yīng)的特征模態(tài),命令窗口中演示有:p,e,t=initmesh('lshapeg');p,e,t=refinemesh('lshapeg',p,e,t);v,l=pdeeig('lshapeb',p,e,t,1,0,1,-Inf100);pdesurf(p,t,v(:,16)運行結(jié)果為: Basi
9、c=10, Time=0.65, New cov eig=0 Basic=19, Time=1.09, New cov eig=3Basic=28 , Time=1.59 , New cov eig=6Basic=37 , Time=2.25, New cov eig=9Basic=46 , Time= 3.07, New cov eig=13Basic= 55, Time=4.01 , New cov eig=27End of sweep: Basic= 55, Time= 4.01, New cov eig=27 Basic=37, Time=4.77, New cov eig=0 Bas
10、ic= 46 , Time= 5.54, New cov eig=0End of sweep: Basic=46, Time= 5.54, New cov eig=0(4)求解非線性偏微分方程可以用函數(shù)pdenonlin,其用法為:u,res=pdenonlin(b,p,e,t,c,a,f)這個函數(shù)主要用來求解非線性標量形式的偏微分方程,其中,c,a,f是依賴于u的函數(shù),該函數(shù)主要用牛頓迭代法求解。在參數(shù)中,主要用于設(shè)置方程的迭代次數(shù),迭代中止誤差或者初解等。例:求解最小表面積的問題,在命令框中輸入:g=circleg; b=circleb2; c=1./sqrt(1+ux.2);a=0; f=0; rtol=le-3; p,e,t=initmes
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