平面連桿機(jī)構(gòu)習(xí)題及標(biāo)準(zhǔn)答案

1、平面連桿機(jī)構(gòu)一、填空：1 .由一些剛性構(gòu)件用轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副相互連接而組成的在同一平面或相互平行平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為平面連桿機(jī)構(gòu)。2 .錢鏈四桿機(jī)構(gòu)按兩連架桿的運(yùn)動(dòng)形式，分為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)三種基本類型。3 .在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，且能繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線整圈旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為業(yè)與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，但只能繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線擺動(dòng)的構(gòu)件搔立；直接與連架桿相聯(lián)接，傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的構(gòu)件稱為連社。4 .錢鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件(1)連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿；(2)最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其它兩桿長(zhǎng)度之和。(用文字說(shuō)明)5 .圖1-1為較鏈四桿機(jī)構(gòu)，設(shè)桿a最短，桿b最長(zhǎng)。

2、試用式子表明它構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件：(1)a+b&c+d。(2)以b或d為機(jī)架，則a為曲柄。圖1-16 .在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)最短構(gòu)件和最長(zhǎng)構(gòu)件的長(zhǎng)度之和大于其他兩構(gòu)件長(zhǎng)度之和時(shí)，只能獲得雙搖桿機(jī)構(gòu)。7 .如果將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的最短桿改作機(jī)架時(shí)，得到雙曲柄機(jī)構(gòu);最短桿對(duì)面的桿作為機(jī)架時(shí)，得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。8 .當(dāng)機(jī)構(gòu)有極位夾角e時(shí)、則機(jī)構(gòu)有急回特性。9 .機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)角丫和壓力角民之和等于90。10 .通常壓力角a是指力F與C點(diǎn)的絕對(duì)諫度Vc之間間所夾銳角二、選擇題：1 .在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，只有當(dāng)C搖桿為主動(dòng)件時(shí)、才會(huì)出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置。A.連桿B機(jī)架C搖桿D.曲柄2 .絞鏈四桿機(jī)構(gòu)的最短桿與最長(zhǎng)

3、桿的長(zhǎng)度之和，大于其余兩桿的長(zhǎng)度之和時(shí)，機(jī)構(gòu)B.不存在曲柄。A.有曲柄存在B.不存在曲柄C.有時(shí)有曲柄，有時(shí)沒(méi)曲柄D.以上答案均不對(duì)3 .當(dāng)急回特性系數(shù)為C.Q1時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回運(yùn)動(dòng)。A.仁1B.e1C.61D.七04 .當(dāng)曲柄的極位夾角為d.e0時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回運(yùn)動(dòng)。A. 905 .當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿帶動(dòng)曲柄運(yùn)動(dòng)對(duì)，曲柄在“死點(diǎn)”位置的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)方向是C不確定的。A.按原運(yùn)動(dòng)方向B.反方向C不確定的D.以上答案均不對(duì)6 .曲柄滑決機(jī)構(gòu)是由A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化而來(lái)的。A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B.雙曲柄機(jī)構(gòu)C雙搖桿機(jī)構(gòu)D.以上答案均不對(duì)7 .平面四桿機(jī)構(gòu)中，如果最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小

4、于或等于其余兩桿的長(zhǎng)度之和，最短桿為機(jī)架，這個(gè)機(jī)構(gòu)叫做B.雙曲柄機(jī)構(gòu)。A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B雙曲柄機(jī)才C雙搖桿機(jī)構(gòu)D.以上答案均不對(duì)8 .平面四桿機(jī)構(gòu)中，如果最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和大于其余兩桿的長(zhǎng)度之和，最短桿為連桿，這個(gè)機(jī)構(gòu)叫做C雙搖桿機(jī)構(gòu)。A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B雙曲柄機(jī)構(gòu)C雙搖桿機(jī)構(gòu)D.以上答案均不對(duì)9 .D.曲柄滑決機(jī)構(gòu)能杷轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),也可以把往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B雙曲柄機(jī)構(gòu)C雙搖桿機(jī)構(gòu)D.曲柄滑決機(jī)構(gòu)10 .錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中若最短桿和最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其他兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)，則機(jī)構(gòu)中B. ,定無(wú)曲柄存在oA.一定有曲柄存在B.一定無(wú)曲柄存在C.是否有曲柄存在

5、還要看機(jī)架是哪一個(gè)構(gòu)件。11 .為使機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)，要求行程速比系數(shù)1。=11C.K四、判斷題1 .曲柄和連桿都是連架桿。（X）2 .平面四桿機(jī)構(gòu)都有曲柄。（X）3 .錢鏈四桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件是：連架桿或機(jī)架中必有一個(gè)是最短桿；最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿的長(zhǎng)度之和。（V）4 .在平面連桿機(jī)構(gòu)中，只要以最短桿作固定機(jī)架，就能得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。（X）5 .利用選擇不同構(gòu)件作固定機(jī)架的方法，可以把曲柄搖桿機(jī)構(gòu)改變成雙搖桿機(jī)構(gòu)。（V）6 .利用改變構(gòu)件之間相對(duì)長(zhǎng)度的方法，可以把曲柄搖桿機(jī)構(gòu)改變成雙搖桿機(jī)構(gòu)。（V）7 .銀鏈四桿機(jī)構(gòu)根據(jù)各桿的長(zhǎng)度，即可判斷其類型。（X）8曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，

6、能把主動(dòng)件的等速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)變成從動(dòng)件的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。（v）9 .極位角就是從動(dòng)件在兩個(gè)極限位置的夾角。（x）10 .極位角越大，機(jī)構(gòu)的急回特性越明顯。（V）11 .當(dāng)機(jī)構(gòu)的極位夾角0=0時(shí)，機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性。（V）12 .機(jī)構(gòu)是否存在死點(diǎn)位置與機(jī)構(gòu)取那個(gè)構(gòu)件為原動(dòng)件無(wú)關(guān)。（X）13 .機(jī)構(gòu)的急回特性系數(shù)K的值，是根據(jù)極位夾角8的大小，通過(guò)公式求得的。14 .對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)取搖桿為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置。（V）15在曲柄和連桿同時(shí)存在的平面連桿機(jī)構(gòu)中，只要曲柄和連桿共線，這個(gè)位置就是曲柄的“死點(diǎn)”位置。（X）16.曲柄在“死點(diǎn)”位置的運(yùn)動(dòng)方向與原先的運(yùn)動(dòng)方向相同。（x）17在實(shí)際生產(chǎn)中，機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位置對(duì)工作都是不利的，處處都要考慮克服。（x）18 .錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)角越小，機(jī)構(gòu)的傳力性能越好。（x）19 .壓力角就是主動(dòng)件所受驅(qū)動(dòng)力的方向線與該點(diǎn)速度的方向線之間的夾角。（乂）20 .壓力角是衡量機(jī)構(gòu)傳力性能的重要指標(biāo)。（V）21 .壓力角越大，則機(jī)構(gòu)傳力性能越差。（乂）五、簡(jiǎn)答題1什么是曲柄什么是搖桿鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件是什么2四桿機(jī)構(gòu)的急回特性是何含義什么條件下機(jī)構(gòu)才具有急回特性3什么是四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)試舉出幾個(gè)利用和克服死點(diǎn)的實(shí)例。4試述壓力角的概念，并分析它對(duì)機(jī)構(gòu)的工