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文檔簡介
1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上西門子S7-300 PLC學(xué)習(xí)要點(diǎn)測試一 填空1.西門子PLC的種類有( )( )( )介紹電子技術(shù)的引入導(dǎo)致了工業(yè)控制工程的巨大變化,電子控制不僅擴(kuò)展了自動(dòng)化機(jī)器的應(yīng)用可能性,而且這些變化也帶來了新的技術(shù)和分支??刂破髟趲缀跛械募庸ば袠I(yè)的機(jī)器和過程中都不僅需要電源,而且需要控制器件。必須盡可能對(duì)機(jī)器或工業(yè)過程的操作進(jìn)行初始化、控制和監(jiān)視。在過去,利用傳統(tǒng)的控制技術(shù),根據(jù)控制任務(wù)利用接觸器和繼電器的連接來單獨(dú)解決 。如今,廣泛地使用可編程控制器來解決自動(dòng)化任務(wù)。全集成自動(dòng)化為了使企業(yè)保持競爭力,僅僅對(duì)單個(gè)的過程或機(jī)器進(jìn)行自動(dòng)化是不足的。只有當(dāng)單個(gè)機(jī)器都集成到整個(gè)系統(tǒng)
2、中,才能達(dá)到更靈活和更高生產(chǎn)率的要求。為了保證整個(gè)系統(tǒng)的功能,所有機(jī)器之間的信息流動(dòng)是必須的。生產(chǎn)過程不再是分離的獨(dú)立過程,而是一個(gè)整個(gè)生產(chǎn)過程中的一個(gè)集成部件。整個(gè)過程也不再是集中控制的結(jié)構(gòu),而是由分布式的和自主獨(dú)立的部件組成的一種結(jié)構(gòu)。借助于如下的技術(shù)整個(gè)自動(dòng)化環(huán)境的全集成如今是可能的: 單個(gè)系統(tǒng)的通用組態(tài)和編程通用數(shù)據(jù)管理參與自動(dòng)化的機(jī)器之間的通用通訊2西門子PLC的通訊類型分( )( )( )( )SIMATIC S7可編程控制器系列產(chǎn)品包括微型PLC (S7-200)系列、較低性能系列(S7-300) 和中/高性能系列(S7-400)。SIMATIC M7M7 PLC系統(tǒng)將 AT 兼
3、容機(jī)的性能引入PLC,或相反,將PLC的功能加入計(jì)算機(jī)中并保持熟悉的編程環(huán)境。M7-300和M7-400自動(dòng)化計(jì)算機(jī)通過開放硬件和軟件平臺(tái)的方法擴(kuò)展了PLC的功能。它們包括一個(gè)AT兼容機(jī),并在實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)RMOS支持下工作。 M7 總是用于需要高的計(jì)算性能、數(shù)據(jù)管理和顯示的場合。SIMATIC C7該系列的完整系統(tǒng)是由一個(gè)PLC (S7-300)、一個(gè)HMI操作面板和過程監(jiān)視系統(tǒng)組成。 將PLC與操作面板集成在一起可使整個(gè)控制設(shè)備體積更小、價(jià)格更優(yōu)。WinACWinAC是一個(gè)基于計(jì)算機(jī)的解決方案,它用于各種控制任務(wù)(控制、顯示、數(shù)據(jù)處理)都由計(jì)算機(jī)完成的場合。 有3種產(chǎn)品:WinAC B
4、asic 是純軟件的解決方案(PLC作為Windows NT的任務(wù))WinAC Pro 是硬件解決方案 (PLC 作為PC卡)WinAC FI Station Pro 是完全解決方案(SIMATIC PC FI25)3. 模式選擇器MRES =模塊復(fù)位功能STOP= 停止模式:程序不執(zhí)行RUN = 程序執(zhí)行,編程器只讀操作RUN-P= 程序執(zhí)行,編程器讀寫操作狀態(tài)指示器SF = 組錯(cuò)誤:CPU內(nèi)部錯(cuò)誤或帶診斷功能模塊錯(cuò)誤(LED) BATF = 電池故障:電池不足或不存在DC5V = 內(nèi)部 5 V DC 電壓指示FRCE = FORCE:指示至少有一個(gè)輸入或輸出被強(qiáng)制RUN = 當(dāng)CPU啟動(dòng)時(shí)
5、閃爍,在運(yùn)行模式下常亮STOP= 在停止模式下常亮有存儲(chǔ)器復(fù)位請(qǐng)求時(shí)慢速閃爍正在執(zhí)行存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)快速閃爍由于存儲(chǔ)器卡插入需要存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)慢速閃爍4. 信號(hào)模塊 (SM) 數(shù)字量輸入模塊:24V DC,120/230V AC數(shù)字量輸出模塊:24V DC,繼電器模擬量輸入模塊:電壓,電流, 電阻,熱電偶模擬量輸出模塊:電壓,電流 接口模塊 (IM) IM360/IM361 和 IM365 可以用來進(jìn)行多層組態(tài),它們把總線從一層傳到另一層。占位模塊 (DM) DM 370占位模塊為沒有設(shè)置參數(shù)的信號(hào)模塊保留一個(gè)插槽。它也可以用來為以后安裝的接口模塊保留一個(gè)插槽。功能模塊 (FM) 執(zhí)行“特殊功能”:
6、-計(jì)數(shù)-定位- 閉環(huán)控制通訊處理器 (CP) 提供以下的連網(wǎng)能力: - 點(diǎn)到點(diǎn)連接- PROFIBUS- 工業(yè)以太網(wǎng)附件總線連接器和前連接器5. 特性針對(duì)低性能要求的模塊化小控制系統(tǒng) ,不同檔次的CPU,可選擇不同類型的擴(kuò)展模塊,7個(gè)模塊的擴(kuò)展能力,模塊中集成背板總線,網(wǎng)絡(luò)連接- RS 485 通訊接口或- PROFIBUS,通過編程器PG訪問所有的模塊,無插槽限制,公共軟件,帶有電源,CPU和I/O的一體化單元設(shè)備,帶有集成功能的“微型PLC”.6. 擴(kuò)展數(shù)字量輸入模塊:模塊 (EM) -24V DC-120/230V AC數(shù)字量輸出模塊:-24V DC-繼電器模擬量輸入模塊:-電壓-電流-
7、電阻-熱電偶模擬量輸出模塊:-電壓-電流通訊CP 242-2 可以把S7-200作為主站連接到 AS-接口(傳感器和執(zhí)行器接口), 處理器 (CP)通過AS-接口的從站可以控制多達(dá)248個(gè)設(shè)備。這樣可以顯著地?cái)U(kuò)展S7-200 的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)。 附件總線連接器 7. 模式選擇器用于手動(dòng)選擇操作模式:STOP=停機(jī)模式;不執(zhí)行程序。TERM=運(yùn)行程序,可以通過編程器進(jìn)行讀/寫訪問。RUN = 運(yùn)行程序,通過編程器僅能進(jìn)行讀操作。狀態(tài)指示器SF =系統(tǒng)錯(cuò)誤;CPU內(nèi)部錯(cuò)誤(LED) RUN =運(yùn)行模式;綠燈STOP=停機(jī)模式;黃燈DP=分布式I/O ( 僅對(duì)CPU 215)存儲(chǔ)器卡存儲(chǔ)器卡的插槽。
8、存儲(chǔ)器卡用來在沒有供電的情況下不需要電池就可以保存用戶程序。 PPI 連接編程設(shè)備、文本顯示器或其他的 CPU 通過這里連接。8. 特性針對(duì)低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng) 不同檔次的CPU可選擇不同類型的擴(kuò)展模塊可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊模塊內(nèi)集成背板總線網(wǎng)絡(luò)連接 - 多點(diǎn)接口 (MPI), - PROFIBUS 或- 工業(yè)以太網(wǎng)通過編程器PG訪問所有的模塊無插槽限制借助于“HWConfig“ 工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù),9. 技術(shù)數(shù)據(jù)S7-300 CPU 家族支持一個(gè)通用的指令集和尋址方法。上面的幻燈片向你展示了S7-300 CPU312 - CPU315最重要的技術(shù)規(guī)范。程序塊的數(shù)目程序塊數(shù)目
9、的差別是:(FB, FC, DB). CPU 312CPU 313/314/31532 FB128 FB32 FC128 FC63 DB127 DB- FB功能塊 - FC功能調(diào)用- DB數(shù)據(jù)塊輸入/輸出 對(duì)CPU 312/313,只能有1層組態(tài)。 機(jī)架組態(tài) 對(duì)CPU 314/315,可以支持4層組態(tài)。DP 連接S7-315-DP 有一個(gè)附加的接口,可以支持 PROFIBUS 分布式外設(shè)(DP)二判斷1. 信號(hào)模塊 (SM) 數(shù)字量輸入模塊:24V DC,120/230V AC數(shù)字量輸出模塊:24V DC,繼電器模擬量輸入模塊:電壓,電流, 電阻,熱電偶模擬量輸出模塊:電壓,電流 接口模塊 (
10、IM) IM360/IM361 和 IM365 可以用來進(jìn)行多層組態(tài),它們把總線從一層傳到另一層。占位模塊 (DM) DM 370占位模塊為沒有設(shè)置參數(shù)的信號(hào)模塊保留一個(gè)插槽。它也可以用來為以后安裝的接口模塊保留一個(gè)插槽。功能模塊 (FM) 執(zhí)行“特殊功能”:-計(jì)數(shù)-定位- 閉環(huán)控制通訊處理器 (CP) 提供以下的連網(wǎng)能力: - 點(diǎn)到點(diǎn)連接- PROFIBUS- 工業(yè)以太網(wǎng)附件總線連接器和前連接器2. 特性用于中等到高級(jí)性能要求的強(qiáng)大的PLC,不同檔次的CPU,可以選擇不同的模塊,可以擴(kuò)展多達(dá)300個(gè)模塊,背板總線集成在模塊內(nèi),可以聯(lián)網(wǎng) - 多點(diǎn)接口 (MPI), - PROFIBUS 或-
11、工業(yè)以太網(wǎng),通過中央編程器連接到所有的模塊,沒有插槽限制,借助于“HWConfig”工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù),多處理器計(jì)算(在中央機(jī)架上可以使用多達(dá) 4個(gè) CPU)。3. CPU 型號(hào)眾多可選的CPU型號(hào)可以滿足用戶系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行時(shí)間、工作存儲(chǔ)器大小和程序塊的數(shù)目的不同要求。另外,CPU 413-2/414-2 CPU具有系統(tǒng)集成的PROFIBUS- DP 接口(主機(jī)),它滿足以下的技術(shù)規(guī)范。使用DP進(jìn)行通訊 CPU 413-2 / 414-2CPU 416-2 - 波特率: 9.6K位/秒 - 12 M位/秒- 波特率: 9.6K位/秒 - 12 M位/秒- 最大節(jié)點(diǎn)數(shù): 64- 最大節(jié)點(diǎn)數(shù):
12、 96- 多主機(jī)能力- 多主機(jī)能力 - 4K字節(jié)用戶數(shù)據(jù)- 8K字節(jié)用戶數(shù)據(jù) 每個(gè)S7-400 CPU 帶有一個(gè)并行的 I/O 總線,其處理速度為 1.5 微秒/字節(jié) (P-總線) 可以對(duì) I/O 進(jìn)行高速存取,CPU還帶有一個(gè)串行通訊總線,其速度為 10.5 M波特率,用于通過MPI接口和支持MPI協(xié)議的設(shè)備(如CPU,OP,F(xiàn)M等)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 另外, CPU、FM、和 CP之間的數(shù)據(jù)傳遞也可以采用特殊的系統(tǒng)功能塊(SFB)和通訊功能塊(CFB)實(shí)現(xiàn)。4. 硬件中斷 如果有來自支持硬件中斷的 I/O 模塊的中斷發(fā)生,系統(tǒng)就執(zhí)行相應(yīng)的硬件中斷OB塊。對(duì)于S7-400是OB40 OB47。同
13、步故障中斷 一旦操作系統(tǒng)檢查到執(zhí)行程序存在錯(cuò)誤,例如, 非正確的操作,操作系統(tǒng)把此錯(cuò)誤保存到 I 堆棧,然后啟動(dòng) 同步故障OB塊 :OB 121 和 OB 122 (和中斷組織塊具有相同的優(yōu)先級(jí))。用戶在此OB級(jí)可以操作累加器(ACCU)和寄存器,可以修改和訪問它們。一旦OB121(編程錯(cuò)誤)和OB122(尋址錯(cuò)誤)處理結(jié)束,用戶程序接著從中斷位置處執(zhí)行。異步故障中斷 (OB80, OB81, OB82, OB83, OB84, OB85, OB86, OB87) 如果操作系統(tǒng)檢查到不是由用戶程序造成的運(yùn)行時(shí)間錯(cuò)誤,就執(zhí)行相應(yīng)的OB塊。例如,一旦循環(huán)掃描超時(shí),就執(zhí)行OB80。局部數(shù)據(jù)局部數(shù)據(jù)是
14、S7-CPU操作系統(tǒng)可以使用的存儲(chǔ)器區(qū)。此區(qū)的大小依賴于CPU的型號(hào)。對(duì)于S7-400 CPU可以對(duì)每個(gè)執(zhí)行級(jí)(OB級(jí))可以規(guī)定局部數(shù)據(jù)區(qū)的大小。 局部數(shù)據(jù) = 所謂的暫時(shí)存儲(chǔ)器。它們應(yīng)該通過符號(hào)進(jìn)行訪問,由操作系統(tǒng)來組織局部數(shù)據(jù)。 例如,裝入暫態(tài)變量=局部變量,局部變量保存在局部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。 L #局部變量 如果一級(jí)的局部變量區(qū)使用完,操作系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到停機(jī)狀態(tài)。在診斷緩沖區(qū)中,可以查看局部堆棧溢出信息。塊長度用戶應(yīng)保證所有塊的最大長度為 64 K字節(jié)。在整個(gè)塊范圍內(nèi)允許跳轉(zhuǎn)。5. 求SIMATIC S7 系列的新編程器為STEP 7安裝提供最佳條件。在PC中插入一個(gè) MPI 卡也可以滿足上面
15、提出的要求,或者用一個(gè)PC適配器連到COM 接口。MPI多點(diǎn)接口。三簡答1. 介紹1. 在“Win95->Control Panel”中,通過選擇“Add/Remove Programs”啟動(dòng) “Setup.exe”。 2. 選擇有關(guān)安裝選項(xiàng)。 3. 選擇語言。4. 根據(jù)提示安裝授權(quán)盤。 5. 根據(jù)提示重新啟動(dòng)系統(tǒng)。注:1. 對(duì)于STEP 7 V4.0,軟件只能通過CD-ROM安裝。 2. 軟件服務(wù)包可以從互聯(lián)網(wǎng)下載。軟件保護(hù)STEP 7 軟件是拷貝保護(hù)的,每次只能在一臺(tái)機(jī)器上使用。當(dāng)安裝該軟件時(shí),只有把授權(quán)從授權(quán)軟盤傳到硬盤,才能使用該軟件。注意對(duì)于STEP 7 V5.0,不進(jìn)行授權(quán)也
16、可以啟動(dòng)運(yùn)行該軟件。每過一段時(shí)間,就會(huì)要求安裝授權(quán)。請(qǐng)閱讀授權(quán)盤中的README.TXT文件,如果你不遵守這些原則,就可能會(huì)丟失授權(quán)。介紹STEP 7中的主要工具是 SIMATIC 管理器,有兩個(gè)方法啟動(dòng)它:1. 通過 Task bar -> Start -> SIMATIC -> STEP7 -> SIMATIC Manager 通過“SIMATIC Manager”圖標(biāo)。3. 線性化編程 所有的程序都在一個(gè)連續(xù)的指令塊中。這種結(jié)構(gòu)和PLC所代替的固定接線的繼電器線路類似。系統(tǒng)按照順序處理各個(gè)指令。模塊化編程程序分成不同的塊,每個(gè)塊包含了一些設(shè)備和任務(wù)的邏輯指令。組織
17、塊中的指令決定是否調(diào)用有關(guān)的控制程序模塊。例如,一個(gè)模塊程序包含有一個(gè)被控加工過程的各個(gè)操作模式。結(jié)構(gòu)化編程結(jié)構(gòu)化程序包含有帶有參數(shù)的用戶自定義的指令塊。這些塊可以設(shè)計(jì)成一般調(diào)用。實(shí)際的參數(shù)(輸入和輸出的地址)在調(diào)用時(shí)進(jìn)行賦值。一個(gè)帶參數(shù)的程序塊的例子如下:- 一個(gè)“泵控”塊含有對(duì)泵的操作指令,例如控制過程中的泵的輸入和輸出信號(hào)。- 對(duì)泵進(jìn)行控制的程序塊負(fù)責(zé)調(diào)用(打開) “泵控”塊,并指出哪個(gè)泵要進(jìn)行控制。- 當(dāng)“泵控”塊完成其操作指令后,程序返回到調(diào)用塊(例如,OB1),然后,繼續(xù)執(zhí)行其他的指令。4. 什么是線性化編程 ? 線性化編程具有不帶分支的簡單結(jié)構(gòu):一個(gè)簡單的程序塊包含系統(tǒng)的所有指令
18、。線性編程類似于硬接線的繼電器邏輯。它如何執(zhí)行?顧名思義,線性化程序描述了一條一條重復(fù)執(zhí)行的一組指令。所有的指令都在一個(gè)塊內(nèi)(通常是組織塊)。塊是連續(xù)執(zhí)行的, 在每個(gè) CPU 掃描周期內(nèi)都處理線性化程序。 優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么? 所有的指令都在一個(gè)塊內(nèi),此方法適于單人編寫程序的工程。由于僅有一個(gè)程序文件,軟件管理的功能相對(duì)簡單。但是,由于所有的指令都在一個(gè)塊內(nèi),每個(gè)掃描周期所有的程序都要執(zhí)行一次,即使程序的某些部分并沒有使用。此方法沒有有效地利用CPU。 另外,如果在程序中有多個(gè)設(shè)備,其指令相同,但參數(shù)不同, 將只得用不同的參數(shù)重復(fù)編寫這部分程序。5. 什是結(jié)構(gòu)化編程 ? 結(jié)構(gòu)化程序把過程要求的類
19、似或相關(guān)的功能進(jìn)行分類,并試圖提供可以用于幾個(gè)任務(wù)的通用解決方案。向指令塊提供有關(guān)信息(以參數(shù)形式),結(jié)構(gòu)化程序能夠重復(fù)利用這些通用模塊。這些模塊的例子包括:- 傳送帶系統(tǒng)中所有交流電機(jī)的通用邏輯控制的塊- 裝配線機(jī)械中所有電磁線圈的通用邏輯控制的塊- 造紙機(jī)器中所有驅(qū)動(dòng)裝置的通用邏輯控制的塊它如何執(zhí)行?OB1 (或其他塊)中的程序調(diào)用這些通用執(zhí)行塊。和模塊化編程不同,通用的數(shù)據(jù)和代碼可以共享。優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么? 不需要重復(fù)這些指令,然后對(duì)不同的設(shè)備代入不同的地址,可以在一個(gè)塊中寫程序,用程序把參數(shù)(例如:要操作的設(shè)備或數(shù)據(jù)的地址)傳給程序塊。這樣,可以寫一個(gè)通用模塊,更多的設(shè)備或過程可以使用
20、此模塊。當(dāng)使用結(jié)構(gòu)化編程方法時(shí),需要管理程序存儲(chǔ)和使用數(shù)據(jù)。6. 組織塊 OB塊構(gòu)成了S7 CPU 和用戶程序的接口。可以把全部程序存在OB1中,讓它連續(xù)不斷地循環(huán)處理。也可以把程序放在不同的塊中,用OB1在需要的時(shí)候調(diào)用這些程序塊。除OB1外。操作系統(tǒng)根據(jù)不同的事件可以調(diào)用其他的OB塊,例如:- 時(shí)間-日期中斷- 周期時(shí)間中斷- 診斷中斷- 硬件中斷- 故障處理中斷- 硬件啟動(dòng) 功能塊(FB)功能塊是在邏輯操作塊內(nèi)的功能或功能組,在操作塊內(nèi)分配有存儲(chǔ)器,并存儲(chǔ)有變量。FB 需要這個(gè)背景數(shù)據(jù)塊形式的輔助存儲(chǔ)器。通過背景數(shù)據(jù)塊傳遞參數(shù),而且,一些局部參數(shù)也保存在此區(qū)。其他的臨時(shí)變量存在局部堆棧中。保存在背景數(shù)據(jù)塊內(nèi)的數(shù)據(jù),當(dāng)功能塊關(guān)閉時(shí)數(shù)據(jù)仍保持。 而保存在局部堆棧中的數(shù)據(jù)不能保存。功能(FC) 功能是類似于功能塊的邏輯操作塊,但是,其中不分配存儲(chǔ)區(qū)。FC 不需要背景數(shù)據(jù)塊。臨時(shí)變量保存在局部堆
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