旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)說明書分解

1、學(xué)號(hào)06100224成績課程設(shè)計(jì)說明書系 別 機(jī)電工程系專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化方 向 無課程名稱 機(jī)械設(shè)計(jì)（二）課程設(shè)計(jì)學(xué) 號(hào) 06100224姓 名 蔡鐵根指導(dǎo)教師 張恩光題目名稱 旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)間 2012年9-12月2012 年 12 月 8 日一設(shè)計(jì)任務(wù)書及工作要求31.1設(shè)計(jì)題目31.2工作原理及工藝過程31.3原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求31.4設(shè)計(jì)方案提示31.5設(shè)計(jì)任務(wù)3二原動(dòng)機(jī)選擇4三傳動(dòng)比分配4四機(jī)構(gòu)的選擇與比較44.1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇與比較44.2執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較6五機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的擬訂與評(píng)價(jià)75.1 綜述75.2設(shè)計(jì)方案75.2.1 設(shè)計(jì)方案I75.2.2 設(shè)計(jì)方

2、案II85.2.3 設(shè)計(jì)方案III8比較、選擇設(shè)計(jì)方案9六機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖10七執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析及設(shè)計(jì)107.1凸輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)分析10凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析線圖137.2曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)分析14連桿機(jī)構(gòu)的尺寸參數(shù)設(shè)計(jì)14曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的三維模型設(shè)計(jì)147.2.3 曲柄滑塊的運(yùn)動(dòng)分析線圖147.3 間歇機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)15八設(shè)計(jì)感想17九主要零件附圖18十主要參考資料19一設(shè)計(jì)任務(wù)書及工作要求1.1設(shè)計(jì)題目 旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)1.2工作原理及工藝過程在工作臺(tái)上對(duì)容器（如玻璃瓶）連續(xù)灌裝流體（如飲料等），轉(zhuǎn)臺(tái)有多工位停歇，以實(shí)現(xiàn)灌裝、封口等工序。為了保證在這些工位上能夠準(zhǔn)確地灌裝，封口應(yīng)有定位裝置。如圖1所示

3、：工位1：輸入空瓶；工位2：灌裝；工位3：封口；工位4：輸出灌裝好的容器。1.3原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求（1）轉(zhuǎn)臺(tái)直徑：500600mm。 附圖（2）灌裝機(jī)的生產(chǎn)率：10瓶/min。（3）驅(qū)動(dòng)電機(jī)：功率N=1.2kW，轉(zhuǎn)速n=1440r/min。1.4設(shè)計(jì)方案提示 （1）采用泵來灌裝流體，泵固定在灌裝工位的上方。（2）采用軟木塞或金屬冠蓋封口，它們可由氣泵吸附在壓蓋機(jī)構(gòu)上，由壓蓋機(jī)構(gòu)壓入或通過壓蓋模將瓶蓋緊固在瓶口。設(shè)計(jì)者只需設(shè)計(jì)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的壓蓋機(jī)構(gòu)。壓蓋機(jī)構(gòu)可采用移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等平面連桿機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)。（3）需要設(shè)計(jì)間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)工作轉(zhuǎn)臺(tái)間歇傳動(dòng)。為保證停歇可靠，還應(yīng)有定位（鎖緊）機(jī)構(gòu)。間

4、歇機(jī)構(gòu)可采用槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等，定位鎖緊）機(jī)構(gòu)可采用凸輪機(jī)構(gòu)等。1.5設(shè)計(jì)任務(wù)（1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型與設(shè)計(jì)：構(gòu)思至少三種運(yùn)動(dòng)方案，并在說明書中畫出運(yùn)動(dòng)方案草圖，經(jīng)對(duì)所有運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行分析評(píng)價(jià)之后，選擇其中的最優(yōu)方案進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。（2）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)：對(duì)選擇的方案畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。（3）傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。（4）對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行機(jī)構(gòu)的尺寸綜合。（5）用UG軟件對(duì)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。 （6）用UG軟件對(duì)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，并畫出輸出機(jī)構(gòu)的位移、速度和加速度曲線。（7）畫出最終方案的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。二原動(dòng)機(jī)選擇從設(shè)計(jì)要求可以看出，應(yīng)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)速為1440 r/min，功率N = 1.2

5、 kW。三傳動(dòng)比分配原動(dòng)機(jī)通過三次減數(shù)達(dá)到設(shè)計(jì)要求。第一次減速，通過減速器三級(jí)減速到20r/min,其傳動(dòng)比分別為2、6、6。第二次減速，通過斜齒輪，傳動(dòng)比為2，傳給槽輪并帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，使其轉(zhuǎn)動(dòng)裝置達(dá)到設(shè)定轉(zhuǎn)速10 r/min,其他齒輪傳動(dòng)比均為1,第三次減速，帶輪之間的傳動(dòng)比為2，帶動(dòng)壓蓋裝置和灌裝裝置，使其達(dá)到設(shè)定值10 r/min。四機(jī)構(gòu)的選擇與比較4.1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇與比較類型特點(diǎn)應(yīng)用圓柱齒輪機(jī)構(gòu)載荷和速度的使用范圍不大，傳動(dòng)比恒定，外廓尺寸小，工作可靠，效率高。制造和安裝精度要求比較高，精度低時(shí)傳動(dòng)噪聲較大，無過載保護(hù)作用。斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，承載能力強(qiáng)，但在傳動(dòng)中會(huì)產(chǎn)生軸向力

6、，使用時(shí)必須安排推力軸承或角接觸軸承。廣泛應(yīng)用于各種傳動(dòng)系統(tǒng)，傳遞回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)減速或增速，變速以及換向等齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，成本低，傳動(dòng)效率高，易于實(shí)現(xiàn)較長的運(yùn)動(dòng)行程。當(dāng)運(yùn)動(dòng)速度較高或?yàn)榱颂岣哌\(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性時(shí)，可采用斜齒或人字齒條機(jī)構(gòu)。廣泛應(yīng)用于各種機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)，變速操縱裝置，自動(dòng)機(jī)的輸送轉(zhuǎn)向、進(jìn)給機(jī)構(gòu)以及直動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置圓錐齒輪機(jī)構(gòu)用來傳遞兩相交軸的運(yùn)動(dòng)。直齒圓錐齒輪傳遞的圓周速度較低，曲齒用于圓周速度較高的場合?？捎糜趥鬟f空間交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)。用于減速、轉(zhuǎn)換輸入輸出軸方向，如汽車、拖拉機(jī)、機(jī)床等。蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)無噪聲，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，可做成自鎖蝸桿，自鎖蝸桿傳動(dòng)的效

7、率很低，低速傳動(dòng)時(shí)磨損嚴(yán)重，中高速傳動(dòng)的渦輪齒圈需貴重的減磨材料（如青銅），制造精度要求較高，刀具費(fèi)用昂貴。用于大傳動(dòng)比減速裝置、增速裝置、分度機(jī)構(gòu)、起重裝置、微調(diào)進(jìn)給裝置、省力的傳動(dòng)裝置。不易于在大功率連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場合應(yīng)用。帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)軸間距離較大，工作平穩(wěn)無噪聲，能緩沖吸振，摩擦?xí)r帶傳動(dòng)有過載保護(hù)作用。結(jié)構(gòu)簡單，安裝要求不高，外廓尺寸較大。摩擦式帶傳動(dòng)有彈性滑動(dòng)，傳動(dòng)比不準(zhǔn)確，不能用于分度系統(tǒng)，摩擦易起電，不宜用于易燃易爆的場合。軸和軸承受力較大，傳動(dòng)帶壽命較短。用于傳遞較遠(yuǎn)距離的兩軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力。鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)軸向距離較大，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，鏈條元件間形成的油膜有吸振能力，對(duì)惡劣環(huán)境有較強(qiáng)的適

8、應(yīng)能力，工作可靠，軸上載荷較小。瞬時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻，高速時(shí)不如帶傳動(dòng)平穩(wěn)。鏈條工作時(shí)因磨損伸長后容易引起共振，一般需要增設(shè)張緊和減振裝置。用于傳遞較遠(yuǎn)距離的兩周的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力摩擦輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、過載可以打滑（可防止設(shè)備中重要零部件的損壞），以及能無極改變傳動(dòng)比，因而有較大的應(yīng)用范圍。但由于轉(zhuǎn)動(dòng)中有滑動(dòng)、傳動(dòng)效率低、結(jié)構(gòu)尺寸較大、作用在軸和軸承上的載荷大等缺點(diǎn)，固只應(yīng)用于傳遞動(dòng)力較小的場合。常用于無級(jí)變速的機(jī)構(gòu)，摩擦壓力機(jī)、鉸車驅(qū)動(dòng)裝置中。螺旋機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)無噪聲，減速比大；可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)與直線移動(dòng)互換；滑動(dòng)螺旋可做成自鎖螺旋機(jī)構(gòu)；工作速度一般很低，只是用于小功率運(yùn)動(dòng)。多用于微調(diào)

9、或增力的場合，如機(jī)床夾具以及儀器、儀表；還用于將螺母的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成為螺桿的直線運(yùn)動(dòng)的裝置。通過上述表格各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)應(yīng)用及其比較，對(duì)于旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)來說，運(yùn)送瓶子可以選用傳送帶即可，通過穿過機(jī)架的輸送帶輸入瓶子。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置之間動(dòng)力的傳遞通過圓柱齒輪傳遞或斜齒輪傳遞即可。4.2執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較類型特點(diǎn)應(yīng)用連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，工作可靠，傳動(dòng)載荷較大，傳動(dòng)距離較遠(yuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)規(guī)律，但不易獲得勻速運(yùn)動(dòng)或其他任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律。當(dāng)給定的運(yùn)動(dòng)要求較多或較復(fù)雜時(shí)，需要的構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副數(shù)往往較多，這樣就使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作效率低，不僅發(fā)生自鎖的可能性增加。而且機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律對(duì)制造、安裝誤差的敏感性

10、增加；機(jī)構(gòu)中做復(fù)雜運(yùn)動(dòng)和作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件產(chǎn)生的慣性力難以平衡，在高速時(shí)將引起較大的振動(dòng)和動(dòng)載荷，故連桿機(jī)構(gòu)常用于速度較低的場合。用于從動(dòng)件行程較大或承受載荷重載的工作場合，可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)、擺動(dòng)等復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)律或運(yùn)動(dòng)軌跡。凸輪機(jī)構(gòu)只需設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?，便可使從?dòng)件得到任意的預(yù)期運(yùn)動(dòng)，而且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設(shè)計(jì)方便。缺點(diǎn)：凸輪與從動(dòng)件間為點(diǎn)或線接觸，易磨損，只宜用于傳力不大的場合；凸輪輪廓精度要求較高，需要數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工；從動(dòng)件的形成不能過大，否則會(huì)使凸輪變得笨重。用于從動(dòng)件行程較小或載荷不大以及要求特定運(yùn)動(dòng)規(guī)律的工作場合。槽輪間歇機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，工作可靠、機(jī)械效率較高。但槽輪在啟動(dòng)

11、和停止時(shí)加速度變化大有柔性沖擊，隨著轉(zhuǎn)速的增加或槽輪數(shù)的減少而加劇，故不適合高速。常用作自動(dòng)轉(zhuǎn)為機(jī)構(gòu)，特別適用于轉(zhuǎn)為角度45以上的低速傳動(dòng)，如電影放映機(jī)、冰激凌自動(dòng)灌裝機(jī)、六角車床轉(zhuǎn)塔等。棘輪間歇機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)單向和雙向、單動(dòng)和雙動(dòng)間歇運(yùn)動(dòng)的控制。但棘輪機(jī)構(gòu)工作時(shí)常伴有噪聲和振動(dòng)，因此它的工作效率不能過高間歇送進(jìn)、反向制動(dòng)、超越離合、間歇轉(zhuǎn)位和分度等。凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)和不完全齒輪機(jī)構(gòu)由于結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力條件的限制，一般只能用于低速的場。而凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)則可以通過合理的選擇轉(zhuǎn)盤的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，使得機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)，動(dòng)力特性較好，沖擊振動(dòng)較小，而且轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)位精確，不需要專門的定位裝置，因而常

12、用于高速轉(zhuǎn)位（分度）機(jī)構(gòu)中。但凸輪加工較復(fù)雜，精度要求高，裝配調(diào)整也比較困難。適用作高速分度機(jī)構(gòu)或自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)。在電機(jī)矽鋼片的沖槽機(jī)、拉鏈嵌齒機(jī)、火柴包裝機(jī)等機(jī)械裝置中，都應(yīng)用了凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)高速分度運(yùn)動(dòng)。不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)計(jì)靈活，從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)角度范圍大，很容易實(shí)現(xiàn)一個(gè)周期中的多次運(yùn)動(dòng)、停時(shí)間不等的間歇運(yùn)動(dòng)。缺點(diǎn)是加工復(fù)雜；在進(jìn)入和退出嚙合時(shí)速度有突變，引起剛性沖擊，不宜用于高速傳動(dòng)；主、從動(dòng)輪不能互換。常用于多工位、多工序的自動(dòng)機(jī)械或生產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)位和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)等。非圓齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，從動(dòng)件可以實(shí)現(xiàn)任意轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)律，但齒輪制造較困難。用于從動(dòng)件

13、連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)和要求有特殊運(yùn)動(dòng)規(guī)律的場合。從上述表格中可以看出，對(duì)于旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)而言，所選執(zhí)行機(jī)構(gòu)：機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的方案轉(zhuǎn)盤的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)封口的壓蓋機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)灌裝機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)五機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的擬訂與評(píng)價(jià)5.1 綜述待灌裝瓶子由傳送帶送入灌裝機(jī)構(gòu)系統(tǒng)中，并完成1.輸入空瓶工位；2.灌裝工位；3.封口工位；4.容器工位。通過上述一些執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案，可以得到不同的設(shè)計(jì)方案。5.2設(shè)計(jì)方案 5.2.1 設(shè)計(jì)方案I 轉(zhuǎn)盤的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為不完全齒輪，封口的沖壓機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)，工件的定位機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)。5.2.2 設(shè)計(jì)方案II 轉(zhuǎn)盤的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為不完全齒輪機(jī)構(gòu)，封口的沖壓機(jī)構(gòu)為

14、連桿機(jī)構(gòu)，工件的定位機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)5.2.3 設(shè)計(jì)方案III 轉(zhuǎn)盤的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為不完全齒輪機(jī)構(gòu)，封口的沖壓機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)，工件的定位機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)。5.2.4比較、選擇設(shè)計(jì)方案由于方案（一）與方案（二）的區(qū)別在工件定位機(jī)構(gòu)，方案（一）是連桿機(jī)構(gòu)，方案（二）是凸輪機(jī)構(gòu)。在這里凸輪機(jī)構(gòu)比連桿機(jī)構(gòu)更適用，因?yàn)椋海?）凸輪機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)長時(shí)間定位，而連桿機(jī)構(gòu)只能瞬時(shí)定位，定位效果差，精度低。（2）凸輪機(jī)構(gòu)比連桿機(jī)構(gòu)更容易設(shè)計(jì)。（3）結(jié)構(gòu)簡單，容易實(shí)現(xiàn)而方案（三）與方案（二）區(qū)別在封口的壓蓋機(jī)構(gòu)，方案（三）是凸輪機(jī)構(gòu)，方案（二）是連桿機(jī)構(gòu)。在這里則連桿機(jī)構(gòu)比凸輪機(jī)構(gòu)更適用1） 加工復(fù)雜，加工難度大。2） 造

15、價(jià)較高，經(jīng)濟(jì)性不好。 綜上可知：方案二在三個(gè)方案中最佳，則最后選擇方案II為旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案。六機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 七執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析及設(shè)計(jì)7.1凸輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)分析凸輪用于灌裝定位，設(shè)定凸輪柄運(yùn)動(dòng)最大推程為40 mm，凸輪軸心距離瓶口端面的距離為200 mm，推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖：根據(jù)上圖以表格的形式表示出位移和轉(zhuǎn)角的關(guān)系:度數(shù)0°120°120°180°180°300°300°360°位移（mm）040404000利用上述關(guān)系，畫出其曲線圖，利用UG仿真，建出凸輪，具體步驟： （a） （b）進(jìn)入仿真模

16、塊（c）（d）添加旋轉(zhuǎn)副，選擇恒定，速度為60（e）添加滑動(dòng)副及相關(guān)參數(shù)（f）利用跟蹤點(diǎn)，最后把點(diǎn)連成線，得到最終的圖形。7.1.1凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析線圖(1) 速度：(2) 位移：（3）加速度：7.2曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)分析連桿機(jī)構(gòu)的尺寸參數(shù)設(shè)計(jì)此連桿控制封裝壓蓋機(jī)構(gòu)，由于空瓶高度約為200mm，故行程不宜超過200mm，將該曲柄設(shè)定為對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，將一些參數(shù)設(shè)定為：曲柄長：a=30mm連桿長：b=150mm偏心距：e=0mm行程：s=60mm最小傳動(dòng)角：rmin= arccos【e/(b-a）】=0°曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的三維模型設(shè)計(jì)根據(jù)上面設(shè)計(jì)計(jì)算出來的圖形尺寸，畫出曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的三維

17、模型。7.2.3 曲柄滑塊的運(yùn)動(dòng)分析線圖（1）速度： （2）位移：（3）加速度：7.3 間歇機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)由于設(shè)計(jì)灌裝速度為10r/min，因此每個(gè)工作間隙為6s，轉(zhuǎn)臺(tái)每轉(zhuǎn)動(dòng)60°用時(shí)1s，停留5s，由此設(shè)計(jì)如下槽輪機(jī)構(gòu)，完成間歇運(yùn)用，以達(dá)到要求。槽輪機(jī)構(gòu)具有以下特點(diǎn)：構(gòu)造簡單，外形尺寸小； 機(jī)械效率高，并能較平穩(wěn)地，間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位； 但因傳動(dòng)時(shí)存在柔性沖擊，故常用于速度不太高的場合；同時(shí)由于槽輪機(jī)構(gòu)具有自行鎖緊的功能，所以能用于此機(jī)構(gòu)的定位作用。槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)參數(shù)：槽數(shù)n=6圓銷數(shù)k=1運(yùn)動(dòng)系數(shù) 頭=t2/t;(t2是槽輪（從動(dòng)件2）的運(yùn)動(dòng)時(shí)間t2，t表示曲柄（主動(dòng)件1）回轉(zhuǎn)一周的時(shí)間

18、) =0.33槽輪槽間角：60°銷輪運(yùn)動(dòng)角：120°圓銷回轉(zhuǎn)半徑：50圓銷半徑：8槽輪外圓半徑：86.97槽頂高：86.6（1） 槽輪從動(dòng)件的三維圖形：（2）槽輪從動(dòng)件的三維圖形（3）槽輪機(jī)構(gòu)的組裝圖形： 八設(shè)計(jì)感想這學(xué)期我們的課程設(shè)計(jì)是機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)，我們之前學(xué)過機(jī)械原理課程，課上講的都是一些理論知識(shí)，并沒有真正的去實(shí)踐，用這些理論性的知識(shí)，當(dāng)看到這學(xué)期的課程設(shè)計(jì)任務(wù)時(shí)，有點(diǎn)不知所措。我被分到了第四組，任務(wù)是旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)，看了任務(wù)的要求之后，心里還是沒有想法。我又通讀了一遍機(jī)械原理書，然后又查閱了相關(guān)的資料，對(duì)本次的課程設(shè)計(jì)任務(wù)才有了大概的設(shè)計(jì)思路。我們組一共有六個(gè)人，我是本組的小組長，有了思路之后，我及時(shí)的和組員分享。首先我講了我自己的設(shè)計(jì)思路和設(shè)計(jì)方法，然后又聽了組員們的一些設(shè)計(jì)方法，大家相互討論，相互指出對(duì)方設(shè)計(jì)方法的不足之處以及優(yōu)點(diǎn)之處，對(duì)不足之處進(jìn)行相應(yīng)的改正，大家也付出了很多努力。當(dāng)然，在設(shè)計(jì)之中，我們也遇到了很多困難，例如有些機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)怎么設(shè)計(jì)更合理，瓶子和瓶子之間怎么自然過渡剛好到達(dá)卡位上等等，我們除了相互之間討論之外，還向老師或者班里的同學(xué)請教，以便更好的完成我們的任務(wù)。通過本學(xué)期的課程設(shè)計(jì)，我深深感受到了理論結(jié)合實(shí)際的