教你怎樣使用ABB變頻器的modbus通信指令

1、教你怎樣使用ABB變頻器的modbus通信指令 9204【中國自動(dòng)化網(wǎng)社區(qū)】a1823d【】6f4493f1啟動(dòng)命令（假設(shè)變頻器的從站地址=01，下同）21【中國自動(dòng)化網(wǎng)社區(qū)】6babba【】31e8f4ACS550的通訊啟動(dòng)過程： 變頻器上電以后（狀態(tài)為不具備合閘條件（NOT READY TO SWITCH ON），要逐個(gè)進(jìn)行6次成功的通訊才可啟動(dòng)完畢（每次通訊變頻器的回應(yīng)應(yīng)與PLC所發(fā)內(nèi)容相同）： 21【中國自動(dòng)化網(wǎng)社區(qū)】6babba【】31e8f4（1）使變頻器具備合閘條件（READY TO SWITCH ON）： 16#01，16#06，16#0

2、0，16#00，16#00，16#06，16#09，16#C8 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內(nèi)容 CRC校驗(yàn)字 eae33d【中國自動(dòng)化網(wǎng)社區(qū)】7860ec【】c5c90e（2）使變頻器給定1的值清0（CLEAR THE EXT REF1）： 16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內(nèi)容 CRC校驗(yàn)字 eae33d【中國自動(dòng)化網(wǎng)社區(qū)】7860ec【】c5c90e（3）

3、使變頻器狀態(tài)為準(zhǔn)備就緒（READY TO OPERATE）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#07，16#C8，16#08 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內(nèi)容 CRC校驗(yàn)字 eae33d【中國自動(dòng)化網(wǎng)社區(qū)】7860ec【】c5c90e（4）使變頻器狀態(tài)為允許運(yùn)行（OPERATION ENABLED）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#0F，16#C9，16#CE 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內(nèi)容

4、 CRC校驗(yàn)字 cae【中國自動(dòng)化網(wǎng)社區(qū)】229bae【】4544ae7（5）使變頻器狀態(tài)為允許加速（ACCELERATOR ENABLED）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#2F，16#C8，16#16 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內(nèi)容 CRC校驗(yàn)字 cae【中國自動(dòng)化網(wǎng)社區(qū)】229bae【】4544ae7（6）使變頻器狀態(tài)為運(yùn)行（OPERATING）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6F，16#C9，16#E6&

5、#160;站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內(nèi)容 CRC校驗(yàn)字cae【中國自動(dòng)化網(wǎng)社區(qū)】229bae【】4544ae7cae【中國自動(dòng)化網(wǎng)社區(qū)】229bae【】4544ae72停止命令 54【中國自動(dòng)化網(wǎng)社區(qū)】422d70【】f8e54d1要停止正在運(yùn)行的變頻器，應(yīng)發(fā)停止命令（不應(yīng)該以0速命令代替停止命令）。停止命令有3種：急停1（變頻器按照減速時(shí)間1（見參數(shù)2203 DECELER TIME 1）減速停止）；急停2（設(shè)備按照慣性減速停止）；急停3（變頻器按照減速時(shí)間2（見參數(shù)2205 DECELER TIME 2）減速停止）。一般可使用急停

6、1（變頻器的回應(yīng)應(yīng)與PLC所發(fā)內(nèi)容相同）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6D，16#48，16#27 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內(nèi)容 CRC校驗(yàn)字54【中國自動(dòng)化網(wǎng)社區(qū)】422d70【】f8e54d154【中國自動(dòng)化網(wǎng)社區(qū)】422d70【】f8e54d13改變運(yùn)行速度命令 54【中國自動(dòng)化網(wǎng)社區(qū)】422d70【】f8e54d1正在運(yùn)行（OPERATING）的變頻器可接收變速命令，即通訊給定。寫入給定1保持寄存器的值0-20000對應(yīng)變頻器輸出速度0-EXT REF1 MAX（H

7、z，參數(shù)1105）。例如EXT REF1 MAX=50.0 Hz，則欲使變頻器輸出1 0.0 Hz，應(yīng)寫入20000÷5=4000即16#0F，16#A0。（變頻器的回應(yīng)應(yīng)與PLC所發(fā)內(nèi)容相同）： 16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內(nèi)容 CRC校驗(yàn)字 （注意：CRC校驗(yàn)字的放置順序?yàn)橄鹊妥止?jié)，后高字節(jié)） 54【中國自動(dòng)化網(wǎng)社區(qū)】422d70【】f8e54d154【中國自動(dòng)化網(wǎng)社區(qū)】422d70【】f8e54d

8、14讀變頻器數(shù)據(jù)參數(shù) 54【中國自動(dòng)化網(wǎng)社區(qū)】422d70【】f8e54d1可以經(jīng)通訊讀變頻器參數(shù)如輸出速度、電流、轉(zhuǎn)矩、功率等參數(shù)。若所讀參數(shù)在變頻器寄存器地址上連續(xù)，還可用1條讀命令讀多個(gè)參數(shù)。如要讀取輸出電流： 16#01，16#03，16#00，16#67，16#00，16#01，16#35，16#D5 站址 讀命令 讀寄存器地址 讀寄存器數(shù)量 CRC校驗(yàn)字 變頻器的回應(yīng)： 16#01，16#03， 16#01， 電流H，電流L，CRCL CRCH 站址 讀

9、命令 回應(yīng)的字?jǐn)?shù)量 讀來參數(shù) CRC校驗(yàn)字 如要讀取輸出頻率、電流、轉(zhuǎn)矩、功率連續(xù)4個(gè)參數(shù)： 16#01，16#03，16#00，16#66，16#00，16#04，16#A4，16#16 站址 讀命令 讀寄存器地址 讀寄存器數(shù)量 CRC校驗(yàn)字 變頻器的回應(yīng)： 16#01，16#03，16#04，頻率H，頻率L，電流H，電流L，轉(zhuǎn)矩H，轉(zhuǎn)矩L，功率H，功率L，CRCL CRCH 站址 讀命令 字?jǐn)?shù) 讀來參數(shù)字1 參數(shù)字2 參數(shù)字3 參數(shù)字4 CRC校驗(yàn)字 若讀回的電流字（電流H，電流L）=16#01，16#A5，則實(shí)際電流數(shù)值為16#01A5=42.1A。54【中國自動(dòng)化網(wǎng)社區(qū)】422d70【】f8e54d154【中國自動(dòng)化網(wǎng)社區(qū)】422d70【】f8e54d154【中國自動(dòng)化網(wǎng)社區(qū)】422d70【】f8e54d1以下是用Modbus修改給定頻率的方法。 是這樣理解嗎？如果是 寄存器號應(yīng)該是00 02 怎么是00 01呢？請高手詳解 謝謝！ABB變頻器主機(jī)向通訊給定1（Modbus寄存器40002）中寫入設(shè)定的