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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上2002一1.由 其中n=6 （把滾子與AD焊成一體）得A處為局部自由度，G為虛約束 ，F(xiàn)為復(fù)合鉸鏈2. （1）從動件做定軸轉(zhuǎn)動 （2 ）從動件做往復(fù)移動和擺動二2.（1）由 =57得（2）構(gòu)件5的沖程為450 mm 如圖所示（3）最大壓力角的位置如圖所示=41.96（4）在其他條件不變，欲使最大沖程變?yōu)樵瓉淼?倍，應(yīng)使曲柄的長度變?yōu)?00mm2（1）如圖所示（2 ）三.1. 所以r/min 2.齒輪1，2應(yīng)采用正變位 得由 得2003一（1）低副 2 高副 1 （2 ）若干基本桿組 機架 原動件（3）原動件的數(shù)目與機構(gòu)自由度相等（4）形狀相似，曲率半徑相差滾子半徑（
2、5）加大基圓半徑 偏置（6）偏置曲柄滑塊機構(gòu) 偏心輪機構(gòu)（7）60 2（8）范成法 標(biāo)準(zhǔn)齒輪齒數(shù)過?。?）慣性力的矢量和 慣性力的矢量和 慣性力矩的矢量和（10）驅(qū)動力矩和阻抗力矩在運轉(zhuǎn)過程中的周期性變化 在高速軸上安裝飛輪 驅(qū)動力矩和阻抗力矩在運轉(zhuǎn)過程中的非周期性變化 調(diào)速器三（1）（2 ）如圖所示（3）如果增大滾子的半徑，可改變從動件的運動規(guī)律因為滾子的半徑增大，可能使?jié)L子半徑大于理論廓線的最小曲率半徑，將會出現(xiàn)變尖現(xiàn)象如e=0也能所示改變從動件的運動規(guī)律（4）四；（1） （2）由 得 （3）由基圓直徑 得由齒頂圓直徑得由齒根圓直徑得（4）因為實際中心距為116mm大于0所以采用正傳動。其
3、優(yōu)點是可以減小齒輪機構(gòu)的尺寸，提高機構(gòu)的承載能力由得由 得 由 得（5）由 得=18.51五：（1）輪系有定軸輪系1-2-和行星輪系按串聯(lián)的方式組成（2）由同心條件得得（3） 設(shè)輪3的轉(zhuǎn)速為W 則輪1的轉(zhuǎn)速為4/3W所以 方向相反（4）軸和軸轉(zhuǎn)向相反2004一：（1）原動件的數(shù)目與機構(gòu)自由度相等 基本桿組 機架 原動件 （2） （3）極位夾角 （4）90 0 （5）大于0小于等于15 大于0小于等于55（6）增大理論廓線的曲率半徑 減小滾子半徑 （7）增大基圓半徑（8）驅(qū)動力矩和阻抗力矩在運轉(zhuǎn)過程中的變化 周期性速度波動 非周期性速度波動 飛輪 調(diào)速器 （9）2 0.5（10）慣性力的矢量和 慣性力的矢量和 慣性力矩的矢量和二：1.此方案不能實現(xiàn)設(shè)計者的目的。修改如下：2.如圖所示三：由K=2得=60用作圖法得H=262.5 AC=
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