伺服運動控制系統(tǒng)2(2009)

1、第三章 伺服驅(qū)動器的選擇伺服驅(qū)動器有兩種解釋：伺服驅(qū)動器有兩種解釋：、具有伺服電機與伺服調(diào)速器（單、具有伺服電機與伺服調(diào)速器（單元或功率放大器）這兩個器件；元或功率放大器）這兩個器件；、僅指伺服調(diào)速器（單元或功率放、僅指伺服調(diào)速器（單元或功率放大器）。大器）。安川公司默認(rèn)第種。安川公司默認(rèn)第種。第三章 伺服驅(qū)動器的選擇設(shè)計伺服系統(tǒng)就是根據(jù)負載，選擇伺服驅(qū)動器型號的過程，交流設(shè)計伺服系統(tǒng)就是根據(jù)負載，選擇伺服驅(qū)動器型號的過程，交流伺服系統(tǒng)目前在我國使用的比較普遍，以安川公司生產(chǎn)的伺服驅(qū)動器伺服系統(tǒng)目前在我國使用的比較普遍，以安川公司生產(chǎn)的伺服驅(qū)動器為例說明伺服系統(tǒng)的集成過程。為例說明伺服系統(tǒng)的集

2、成過程。伺服系統(tǒng)：由伺服驅(qū)動伺服系統(tǒng)：由伺服驅(qū)動器和上級裝置以及外圍器和上級裝置以及外圍裝置組合而成的一組完裝置組合而成的一組完整的伺服控制系統(tǒng)整的伺服控制系統(tǒng)第三章 伺服驅(qū)動器的選擇設(shè)計伺服系統(tǒng)就是根據(jù)負載，選擇伺服驅(qū)動器型號的過程，交流設(shè)計伺服系統(tǒng)就是根據(jù)負載，選擇伺服驅(qū)動器型號的過程，交流伺服系統(tǒng)目前在我國使用的比較普遍，以安川公司生產(chǎn)的伺服驅(qū)動器伺服系統(tǒng)目前在我國使用的比較普遍，以安川公司生產(chǎn)的伺服驅(qū)動器為例說明伺服系統(tǒng)的集成過程。為例說明伺服系統(tǒng)的集成過程。伺服系統(tǒng)：由伺服驅(qū)動伺服系統(tǒng)：由伺服驅(qū)動器和上級裝置以及外圍器和上級裝置以及外圍裝置組合而成的一組完裝置組合而成的一組完整的伺服

3、控制系統(tǒng)整的伺服控制系統(tǒng)第三章 伺服驅(qū)動器的選擇本章以安川本章以安川-II 系列系列SGMH/SGDM 型伺服驅(qū)動器的用戶為型伺服驅(qū)動器的用戶為對象，對以下內(nèi)容進行說明對象，對以下內(nèi)容進行說明 ：伺服驅(qū)動器的選型方法伺服驅(qū)動器的選型方法伺服驅(qū)動器的額定值與特性（略）伺服驅(qū)動器的額定值與特性（略）外圍裝置的規(guī)格與外形圖（略）外圍裝置的規(guī)格與外形圖（略）第三章 伺服驅(qū)動器的選擇本章以安川本章以安川-II 系列系列SGMH/SGDM 型伺服驅(qū)動器的用戶為型伺服驅(qū)動器的用戶為對象，對以下內(nèi)容進行說明對象，對以下內(nèi)容進行說明 ：伺服驅(qū)動器的選型方法伺服驅(qū)動器的選型方法伺服驅(qū)動器的額定值與特性伺服驅(qū)動器的

4、額定值與特性外圍裝置的規(guī)格與外形圖外圍裝置的規(guī)格與外形圖第三章 伺服驅(qū)動器的選擇一、伺服驅(qū)動器及外圍裝置的選型1、伺服電機的選型型號說明伺服電機選型流程圖 、伺服單元的選型 型號說明 伺服單元與適用的伺服電機 、外圍裝置的選型第三章 伺服驅(qū)動器的選擇一、伺服驅(qū)動器及外圍裝置的選型1、伺服電機的選型型號說明第三章 伺服驅(qū)動器的選擇一、伺服驅(qū)動器及外圍裝置的選型1、伺服電機的選型型號說明旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率為：旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率為：162第三章 伺服驅(qū)動器的選擇一、伺服驅(qū)動器及外圍裝置的選型1、伺服電機的選型型號說明第三章 伺服驅(qū)動器的選擇一、伺服驅(qū)動器及外圍裝置的選型1、伺服電機的選型型號說明第三

5、章 伺服驅(qū)動器的選擇一、伺服驅(qū)動器及外圍裝置的選型1、伺服電機的選型型號說明第三章 伺服驅(qū)動器的選擇一、伺服驅(qū)動器及外圍裝置的選型1、伺服電機的選型型號說明第三章 伺服驅(qū)動器的選擇一、伺服驅(qū)動器及外圍裝置的選型1、伺服電機的選型型號說明第三章 伺服驅(qū)動器的選擇一、伺服驅(qū)動器及外圍裝置的選型1、伺服電機的選型型號說明第三章 伺服驅(qū)動器的選擇一、伺服驅(qū)動器及外圍裝置的選型1、伺服電機的選型型號說明伺服電機選型流程圖 第三章 伺服驅(qū)動器的選擇一、伺服驅(qū)動器及外圍裝置的選型1、伺服電機的選型型號說明伺服電機選型流程圖 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服電機的選型請型伺服

6、電機的選型請按下述流程圖進行。按下述流程圖進行。第三章 伺服驅(qū)動器的選擇一、伺服驅(qū)動器及外圍裝置的選型1、伺服電機的選型型號說明伺服電機選型流程圖 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服電機的選型請型伺服電機的選型請按下述流程圖進行。按下述流程圖進行。第三章 伺服驅(qū)動器的選擇一、伺服驅(qū)動器及外圍裝置的選型1、伺服電機的選型型號說明伺服電機選型流程圖 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服電機的選型請型伺服電機的選型請按下述流程圖進行。按下述流程圖進行。第三章 伺服驅(qū)動器的選擇一、伺服驅(qū)動器及外圍裝置的選型1、伺服電機的選型型號說明伺服電機

7、選型流程圖 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服電機的選型請型伺服電機的選型請按下述流程圖進行。按下述流程圖進行。第三章 伺服驅(qū)動器的選擇一、伺服驅(qū)動器及外圍裝置的選型1、伺服電機的選型型號說明伺服電機選型流程圖 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服電機的選型請型伺服電機的選型請按下述流程圖進行。按下述流程圖進行。第三章 伺服驅(qū)動器的選擇一、伺服驅(qū)動器及外圍裝置的選型1、伺服電機的選型型號說明伺服電機選型流程圖 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服電機的選型請型伺服電機的選型請按下述流程圖進行。按下述流程

8、圖進行。第三章 伺服驅(qū)動器的選擇一、伺服驅(qū)動器及外圍裝置的選型1、伺服電機的選型型號說明伺服電機選型流程圖 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服電機的選型請型伺服電機的選型請按下述流程圖進行。按下述流程圖進行。第三章 伺服驅(qū)動器的選擇一、伺服驅(qū)動器及外圍裝置的選型1、伺服電機的選型型號說明伺服電機選型流程圖 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服電機的選型請型伺服電機的選型請按下述流程圖進行。按下述流程圖進行。第三章 伺服驅(qū)動器的選擇一、伺服驅(qū)動器及外圍裝置的選型1、伺服電機的選型型號說明伺服電機選型流程圖 SGMAH,SGMPH,SG

9、MGH,SGMSH,SGMDH 型伺服電機的選型請型伺服電機的選型請按下述流程圖進行。按下述流程圖進行。第三章 伺服驅(qū)動器的選擇一、伺服驅(qū)動器及外圍裝置的選型1、伺服電機的選型型號說明伺服電機選型流程圖 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服電機的選型請型伺服電機的選型請按下述流程圖進行。按下述流程圖進行。第三章 伺服驅(qū)動器的選擇一、伺服驅(qū)動器及外圍裝置的選型1、伺服電機的選型型號說明伺服電機選型流程圖 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服電機的選型請型伺服電機的選型請按下述流程圖進行。按下述流程圖進行。第三章 伺服驅(qū)動器的選擇一、伺服

10、驅(qū)動器及外圍裝置的選型1、伺服電機的選型型號說明伺服電機選型流程圖 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服電機的選型請型伺服電機的選型請按下述流程圖進行。按下述流程圖進行。第三章 伺服驅(qū)動器的選擇一、伺服驅(qū)動器及外圍裝置的選型1、伺服電機的選型型號說明伺服電機選型流程圖 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服電機的選型請型伺服電機的選型請按下述流程圖進行。按下述流程圖進行。第三章 伺服驅(qū)動器的選擇一、伺服驅(qū)動器及外圍裝置的選型1、伺服電機的選型型號說明伺服電機選型流程圖 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服電

11、機的選型請型伺服電機的選型請按下述流程圖進行。按下述流程圖進行。第三章 伺服驅(qū)動器的選擇一、伺服驅(qū)動器及外圍裝置的選型1、伺服電機的選型型號說明伺服電機選型流程圖 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服電機的選型請型伺服電機的選型請按下述流程圖進行。按下述流程圖進行。第三章 伺服驅(qū)動器的選擇一、伺服驅(qū)動器及外圍裝置的選型1、伺服電機的選型型號說明伺服電機選型流程圖 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服電機的選型請型伺服電機的選型請按下述流程圖進行。按下述流程圖進行。第三章 伺服驅(qū)動器的選擇一、伺服驅(qū)動器及外圍裝置的選型1、伺服電機的選型

12、型號說明伺服電機選型流程圖 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服電機的選型請型伺服電機的選型請按下述流程圖進行。按下述流程圖進行。第三章 伺服驅(qū)動器的選擇一、伺服驅(qū)動器及外圍裝置的選型1、伺服電機的選型型號說明伺服電機選型流程圖 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服電機的選型請型伺服電機的選型請按下述流程圖進行。按下述流程圖進行。第三章 伺服驅(qū)動器的選擇一、伺服驅(qū)動器及外圍裝置的選型1、伺服電機的選型型號說明伺服電機選型流程圖 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服電機的選型請型伺服電機的選型請按下述流程圖

13、進行。按下述流程圖進行。第三章 伺服驅(qū)動器的選擇一、伺服驅(qū)動器及外圍裝置的選型1、伺服電機的選型型號說明伺服電機選型流程圖 、伺服單元的選型 型號說明 根據(jù)要使用的伺服系統(tǒng)決定根據(jù)要使用的伺服系統(tǒng)決定SGDM- SGDM- 以后的以后的4 4 位字母數(shù)字位字母數(shù)字( ( 容量及容量及電源電壓電源電壓) )，則可以選定伺服單元。，則可以選定伺服單元。第三章 伺服驅(qū)動器的選擇一、伺服驅(qū)動器及外圍裝置的選型1、伺服電機的選型型號說明伺服電機選型流程圖 、伺服單元的選型 型號說明 根據(jù)要使用的伺服系統(tǒng)決定根據(jù)要使用的伺服系統(tǒng)決定SGDM- SGDM- 以后的以后的4 4 位位字母數(shù)字字母數(shù)字( ( 容量及電源電壓容量及電源電壓) )，則可以選定伺服，則可以選定伺服單元。單元。第三章 伺服驅(qū)動器的選擇一、伺服驅(qū)動器及外圍裝置的選型1、伺服電機的選型型號說明伺服電機選型流程圖 、伺服單元的選型 型號說明 伺服單元與適用的伺服電機伺服單元的選型取決于適用的伺服電機。請使用下表選定伺服單伺服單元的選型取決于適用的伺服電機。請使用下表選定伺服單元。元。第三章 伺服驅(qū)動器的選擇一、伺服驅(qū)動器及外圍裝置的選型1、伺