變頻器編程手冊

1、內(nèi)容警告.2起動變頻器的.步.驟.3工廠配.置.5基本功.能.6初步安裝.建 .議.8顯示器與按鍵 .的.功.能 .9遠程終端.選 .項. 11編程. 12功能兼.容.性 . 15可分配給 /輸 輸出 入的功能 .列 .表.17設置菜Set-單 .19電機控制 dr菜C-單 .26I/O 菜單 I-O-. 32控制菜CtL-單 .37能Fu菜n單.53FLt-單.87COM單.93應用功故障菜通信菜顯示菜SUP單 .95維護.100故障 - 原因 - 解決方.案 .101配置 / 設置.表 .104碼.索 .引.111.引.112參數(shù)代功能索注意：請參考“安裝指南”。1警告2當變頻器加電以后，

2、功率部件與一些控制元件已經(jīng)連到電源上。接觸這些元件是特別危險的。變頻器的蓋必須保持關(guān)緊狀態(tài)。通常，在安裝電氣或機械元件的任意操作之前變頻器電源必須斷開。在 ATV 斷電和顯示完全消失以后，在設備工作前需等待 10 分鐘。這是電容器放電所需的時間。當變頻器保持通電時可通過禁止起動命令或速度給定值置零在操作期間使電機停車。如果出于人員安全考慮，需要禁止突然重新起動，電氣鎖定系統(tǒng)就不管用了:此時需要在電源電路中安裝一設備來切斷電源。變頻器安裝了安全設備，如果出現(xiàn)故障，就能夠關(guān)閉變頻器，從而使電機停車。電機本身可通過機械阻滯停車。最后，電壓變化，特別是電源出現(xiàn)故障，也可以導致停車。造成停車的故障排除后

3、，電機有可能會自動重新起動，這會對某些機器和設備不利，特別是那些必須符合安全規(guī)程使用的設備。在這種情況下，用戶必須采取一定的預防措施以防止重新起動，特別是如果電機出現(xiàn)意外停車的情況下可通過使用低速檢測器來切斷變頻器的電源。變頻器的安裝和設置必須按照 IEC 標準和國家標準。系統(tǒng)集成商有責任使設備符合歐盟各國的標準，特別是 EMC 標準。為了符合 EMC 標準的基本需要，本文檔包含的規(guī)范必須被應用。只能將 ATV 31 作為一個部件來看待，它并不是自行符合歐洲標準 (機械標準和電磁兼容性標準)的機器或設備。最終用戶有責任保證機器運行符合這些標準。變頻器不能用作防止機器材料損壞和人員受傷危險的安全

4、設備(例如提升設備)。在類似應用中，可通過分離與變頻器相獨立的設備，對超速和運行軌跡在恒定控制之下進行必要的檢查。本手冊中描述的產(chǎn)品和設備既可從技術(shù)的觀點出發(fā)，也可從操作方式出發(fā)在任何時候更換或改變，其說明絕不應視為具有契約的效力。起動變頻器的步驟1 - 變頻器交貨檢查并確認變頻器標簽上型號與購貨單對應的交貨單上的型號一致。除去ATV 31的包裝，檢查變頻器是否在運輸過程中受到損壞。2 - 檢查并確認線電壓與變頻的電源電壓范(參見ATV 31安裝手冊)。- 如果電壓不兼容，可能會損壞變頻器。3- 安裝4- 把下變頻器列設備連接: 到變頻器上連接電源，并確保:- 與變頻器電壓范圍兼容- 電源斷開

5、連接電機，確保與進線電壓匹配連接控制設備(通過邏輯輸入控制連接速度給定設備(通過邏輯或模擬輸入給定)。5- 給變6- 配置頻器加電下列參: 數(shù)，但不給出運行命令如果不是50Hz時的電機額定頻率(bFr)。7 - 在 drC- 菜單配置下列:參數(shù)如果變頻器的工廠設置不合適時的電機參數(shù)。8 - 在 I-O-, CtL- 與 FUn- 菜下:單配置列參數(shù)應用功能(如果變頻器的工廠設置不合適)，例如控制模式: 3線或2線轉(zhuǎn)換檢測，或2線等級檢測，或正向優(yōu)先的2 線檢測，或 ATV31pppA 本機控制。用戶必須保證編程設定的功能與所用的接線圖兼容。9 - 在 SEt- 菜下: 列參單配置數(shù)-ACC (

6、加速)與dEC (減速)參數(shù)-LSP (給定值為0時低速)與HSP (給定值最大時高速)參數(shù)-ItH參數(shù)(電機熱保護)3起動變頻器的步驟10 - 起動變頻器實際操作建議通過填寫配置和設置表(見第76頁)作準備，特別是在必須改變出廠設置的請況下。使用drC-, I-O-, CtL-與Fun-菜單中的FCS參數(shù)可以恢復出廠(亦 即 設 回 定 到由CF參數(shù)選擇的配置)。CFG 的設定直接引起回到所選定的配置。對于有些簡單應用，出廠設定已經(jīng)足夠滿足要求，ATV 31的配置與ATV 28的出廠設定是一致的。為了在精度和響應時間上獲得最優(yōu)的驅(qū)動性能，至少要做到： 在電機控制菜單drC- (第23頁)中按

7、照電機銘牌輸入數(shù)據(jù)。在電機處于冷態(tài)并且與變頻器連接的前提下，使用drC-菜單中的參數(shù)tUn (第24頁)執(zhí)行自整定操作。(自整定測試電機的定子繞組電阻以優(yōu)化控制算法)。在設置菜單Set- (第20頁)中調(diào)整參數(shù)FLG和StA。為快速找到某功能的描述，使用81頁上的 “功能檢索”。在配置某功能之前，應先閱讀位于第14和15頁的 “功能兼容性”部分的內(nèi)容。4工廠配置工廠配置ATV 31 的工廠用于最:(rdY頻)， 器 電 就 機設置是普通的緒運行時工況的電機顯示: 電機停止時變頻率電機頻(bFr率): 50 Hz無傳感器的磁通矢量(U控Ft制=恒n)定轉(zhuǎn)矩應用減速斜坡的正(S常tt停=車rMP)

8、。模式發(fā)生故障時的: 自 停 由 車 模 模 式式線性斜(加速 坡，減): 速3 秒低速(LSP): 0 Hz高速(HSP): 50 Hz電機熱(It電H)流 = 電機額定電(大小由 流電機額)定值決定靜止注入制動(S C) =電0.7流x變頻器額定0.5電 秒 流，制動過電壓的減速斜坡自適應發(fā)生故障后無自動重切換頻: 4 kH率z邏輯輸:入-LI1, LI2 (2 個工作2 線轉(zhuǎn) 向新起動功能換檢測LI1 =控 正 制 向 ，LI2，=反向，ATV在31pppppp變頻器中未激活(未分) 配-LI3, LI4: 4 種預置(速 速 度 度 1 = 速度給定值或速度2低=速10，Hz，速3度=

9、 15 Hz，速度4 = 20 Hz)。-LI5 - LI6: 未 激(未 活 分 配 )模擬輸:入-AI1: 速 度給定 0-10 V值 ， 在ATV 31ppppppA 變- AI2: 與 AI1 求 和給定 (0100)(未 未 分 激 配 活 )頻器中- AI3: 4-20 mA 未 激(未 活 分 配 )繼電器R1:發(fā)生故障時觸(或變頻 點繼電器R2:未激活(未分配)器) 關(guān)閉AOC出: 0-20 mA未激活(未分)模擬輸配ATV 31ppppppA 范圍在出廠ATV時3，1ppppppA變頻器設LI2和模擬輸AI1未激活 (未分 )。配置為本RUN, S機TO控P制按鈕：和變頻器電

10、位計 被LI1激與活。如果以上值符應用要求，無須改變變頻器的設置。軟件升級從ATV 31正式發(fā)布以來的產(chǎn) 品 ，軟 件 版CFG應用菜FUn單-Inr故障菜FL單t-LEt-，產(chǎn)品功能有所增加V1.2升級到V1.7， 本軟 手件 冊版 適本 用由 于軟件版本為V1.7本信息請參見機V1.7與V1身.2側(cè) 版面 本的的產(chǎn) 差品 異如標 簽 下 。 ： 電 drC-機控制故障繼故障繼電器的R電1 和 器 R2 是新功能可以作LI1-L6為的影響5基本功能變頻器熱保護功能:安裝在散熱設備或集成在電源模塊中的PTC探頭提供的熱保護。以出現(xiàn)過載電流時跳閘對過載提供間接保護。典型的跳閘時刻:-電機電流=變

11、頻器額定電流的185%: 2秒-電機電流=變頻器額定電流的150%: 60秒時間(秒)電機電流/變頻器額定電流6基本功能變頻器變頻器當變頻成) 后幾秒通風加電時風扇起動，如10秒 果后 未停 收止 到器解除 (工作鎖 方 + 定 向給定值) 時風扇自動加電鐘風扇斷電。 運行命。 (電 機 變 速 頻令，2 秒)可快速滾動瀏覽數(shù)據(jù)。一直按住上下儲 選 : 按 定 ENT 鍵 項 。為了存當存儲數(shù)值時，顯示器會閃爍。示，無故障出:正常顯現(xiàn)和無起動-43.0: SUP-菜單中所選參數(shù)的顯示(缺省選項:電機頻率)。在電流限制模式下，顯示器會閃爍。init: 初始化順序rdY: 變頻器就緒dcb: 直流

12、注入制動正在進行nSt: 自由停車FSt: 快速停車tUn: 正在進行自動整定顯示器閃爍指示出現(xiàn)故障。9顯示器與按鍵功能ATV31ppppppA:2個CAN總線接通狀態(tài)LED紅色LED“直流總線接通”四個7段顯示器退出菜單或參數(shù)，或者清除顯示值以恢復以前的存儲值返回以前的菜單或參數(shù)，或增大顯示值進入某一菜單或參數(shù)，或者對顯示參數(shù)或顯示值進行存儲進入下一菜單或參數(shù)，或減小顯示值STOP/RESET 按鈕用于故障復位可用于控制電機停車-如果I-O-菜單中的參數(shù)tCC沒有設置為LOC，為自由停車模式-如果I-O-菜單中的參數(shù)tCC設置為LOC，為斜坡停車模式，但如果過程中有注入制動， 就會產(chǎn)生自由停

13、車。給定電位計，如果CtL-菜單中的Fr1參數(shù)設置為AIP時激活。RUN按鈕:電機正向模式接通控制，如果I-O-菜單中的tCC參數(shù)設置為LOC時激活。按上下鍵不會對選定項進行存儲。鍵 ( 2 秒) 可快速滾動瀏覽數(shù) 。一直按住上下儲 選 : 按 定 ENT 鍵 項 。為了存當存儲數(shù)值時，顯示器會閃爍。示，無故障出:正常顯現(xiàn)和無起動-43.0: SUP-菜單中所選參數(shù)的顯示(缺省選項:加到電機上的輸出頻率)。在電流限制模式下，顯示器會閃爍。-init: 初始化順序-rdY: 變頻器就緒-dcb: 直流注入制動正在進行-nSt: 自由停車-FSt: 快速停車-tUn: 正在進行自動整定顯示器閃爍指

14、示出現(xiàn)故障。10遠程終端選項此模塊是一個本機控制單元，可安裝在能夠側(cè)壁安裝或地面直立的外殼的門上。它有一根附帶連接器的電纜，能夠連到變頻器的串行連接端口(可參見終端配備的手冊)。遠程終端有與ATV 31相同的顯示器與相同的可編程按鈕，另外附加了一個菜單訪問鎖定開關(guān)和三個變頻器控制按鈕:FWD/REV: 旋轉(zhuǎn)方向反向RUN: 電機運行命令STOP/RESET: 電機停止命令或故障復位按此按鈕一次使電機停止，如果設置了直流注入靜止制動，再按一次此按鈕就會使制動停止。前面板視圖后面板視圖4 字符顯示單元連接器訪問鎖定開關(guān)位置:可以設置和顯示(SEt- 與 SUP- 菜單)位置:所有菜單都可訪問注意

15、: 開關(guān)上用戶口令保護具有優(yōu)先權(quán)。遠程終端上的訪問鎖定開關(guān)也防止通過鍵盤訪問變頻器設置。當遠程終端斷開時，如果變頻器被鎖定，則鍵盤也被鎖定。為了激活遠程終端，COM-菜單中的tbr參數(shù)必須保持為工廠設置模式: 19.2 (見110頁)。配置保存與加載最多可有4個ATV 31變頻器的完整配置可存儲在遠程終端。這些配置可進行存儲轉(zhuǎn)移和從一個變頻器傳送到另外一個具有同樣額定值的變頻器上。同一設備的4個不同操作也可存儲在終端上。見drC-, I-O-, CtL-與FUn-菜單中的 SCS 參數(shù)和 FCS 參數(shù)。11ESCENTFWDRUNSTOPREVRESET編程菜單訪問加電顯示變頻器狀態(tài)電機頻率(

16、只有在變頻器第一次加電時才能看到工廠設置)設置電機控制I/O控制菜單功能故障通信監(jiān)測為了增大用戶界面的友好程度，一些參數(shù)可在許多菜單中進行訪問:-輸入設置-恢復工廠設置-恢復與保存配置為了區(qū)分參數(shù)代碼與菜單代碼，在菜單和子菜單后跟一破折號。示例: FUn- 是菜單，ACC 是參數(shù)。12編程菜單參數(shù)訪問為了存儲選定項: 按ENT鍵。當存儲數(shù)值時，顯示器會閃爍。示例:菜單參數(shù)數(shù)值/ 配置閃爍(保存)(下一參數(shù))所有菜單都是下拉式菜單，意味著在到達最后一個參數(shù)以后，如果繼續(xù)按向下鍵，就會返回第一個參數(shù)，與此相反，按向上鍵會從第一個參數(shù)切換到最后一個參數(shù)。13菜單第一個第n個最后一個編程改動了(第 任

17、n個 何)一參數(shù)個之后，如果在第n個參個圖)?？梢酝肆似渌霾藛尾藛位蚝筒挥弥匦缕鹜瑫r訪問其他(見數(shù)下 )。圖 如果同動 了(見 系13頁 第 統(tǒng)2，就時訪問進入bFr 參數(shù)此參數(shù)配置僅在停車模式且無運行命令時才能修改。工廠設14代碼描述調(diào)整范圍bFr標準電機頻率50此參數(shù)僅在變頻器第一次加電時才能看到。可在drC-菜單中任何時候修改。50 Hz: IEC60 Hz: NEMA此參數(shù)改變了下列參: HSP (20數(shù) 頁 的)，給Ftd (25定 頁 值)，F(xiàn)rS (27頁)與tFr (30頁)。菜單第一個第n個最后一個功能兼容性不兼容下列功功能能在如下描述的情況中不可用或無效：自動重新起動此功

18、能僅可2用線等級于檢(tC測C控=制2C, tCt = LEL或PFO)。動態(tài)重新起動此功能僅可2用線等級于檢(tC測C控=制2C, tCt = LEL或PFO)。如果自動靜止D注C入(A設dC = Ct)， 置此 為功能被鎖定。反轉(zhuǎn)僅用于 ATV 31ppp A 范圍制被激(tCC =活L，OC此)。 功，如果邏輯控能被鎖定功能兼應用功如果兩容表能的選I/O口擇數(shù) 受 目 到 以功能彼此不兼及一些容，先功能彼設置的功此不兼能就會容的限阻止另制。在一個功此表中能的設(1) 除了有給 定 Fr通2 的特殊道(見 應 用41與43頁的圖)不兼容功能兼容功能不適用優(yōu)先級(各 功 個 能能): 同時功

19、能優(yōu)功能不所指的激活先于其箭頭他。15XAp輸入求和( 工廠設置)速度+/-限制切換管理預置速度( 工廠設置)PI 調(diào)節(jié)器寸動功能制動順序DC 注入停止快速停車停車輸 入求和 ( 工 廠設置 )pApA速度+/-pppp限制切換管理p預 置速度 ( 工 廠設置 )XppAPI 調(diào)節(jié)器pppppp寸 動功能XpXpp制 動順序pppDC 注入停止pA快 速停車A自 由停車XX功能兼容性停車功能優(yōu)先于運行命令。通過邏輯命令給定速度的功能優(yōu)先于模擬給定功能。邏輯與模擬輸入應用功能下頁中的每一功能都可分配給一個輸入。單個輸入可同時激活幾個功能(例如:反轉(zhuǎn)與第2個斜坡)。因此用戶必須確保這些功能是兼容的

20、。SUP-顯示菜單(99頁的參數(shù)LIA與參數(shù)AIA)可用于顯示分配給輸入的那些功能(為檢查其兼容性)。在設置功能前，請檢查是否有不兼容的功能被設置。例如：在設置“+/-”電動電位計功能時，請確定預置速度功能和輸入求和2沒有被設置16設置輸入ATV 31*ATV 31*A功能功能代碼設置參數(shù)頁碼LI2-反向運行rrSNOLI3LI3第二段預置速度PS2NOLI4LI4第四段預置速度PS4NOAI1參數(shù) 1Fr1除了AI1以外的設置RUN 鍵正轉(zhuǎn)運行tCC2C和3C模擬電位計參數(shù) 1Fr1除了模擬電位計以外的設置AI2AI2輸入求和 2SA2NO可分配給輸入 / 輸出的功能列表置17邏 輯輸入頁代

21、碼工廠設ATV 31pppATV 31pppA未分配-LI5 - LI6LI1 - LI2LI5 - LI6正轉(zhuǎn)-LI1LI3兩個預置速度63PS2LI3LI4四個預置速度63PS4八個預置速度64PS8十六個預置速度65PS16兩個PI預置給定值74Pr2四個PI預置給定值75Pr4速度+69USP速度-69dSP點 動功能66JOG斜 坡切換55rPS第二個電流限值切換80LC2通過邏輯輸入快速停車57FSt通過邏輯輸入直流注入58dCI通過邏輯輸入自由停車59nSt反轉(zhuǎn)33rrSLI2外 部故障89EtF復位(故障復)位88rSF強制本機模式94FLO給定值切換48rFC控制通道切換50

22、CCS電 機切換81CHP正向 運 動(限位限制 開) 關(guān)85LAF反向 運 動(限位限制 開) 關(guān)85LAr故 障禁止92InH可分配給輸入 / 輸出的功能列表置計置18繼 電器頁代碼工廠設置未分配-R2變頻器故障34FLtR1變頻器運行34rUn達到頻率閾值34FtA達 到高速 HSP34FLA達到電流閾值34CtA達到頻率給定值34SrA達到電機發(fā)熱閾值34tSA制 動順序79bLC邏輯輸入復制LI*模擬 / 邏輯輸出頁代碼工廠設未分配-AOC / AOV電 機電流34OCr電 機頻率34rFr電 機轉(zhuǎn)矩34OLO變頻器提供的功率34OPr變頻器故(邏輯 障 數(shù))據(jù)34FLt變頻器運(邏

23、輯 行 數(shù))據(jù)34rUn達到頻率(邏閾 輯 值 數(shù) 據(jù))34FtA達到高速 HSP (邏輯數(shù))據(jù)34FLA達到電流(邏閾 輯 值 數(shù) 據(jù))34CtA達到頻率(邏 給輯 定數(shù) 值 )據(jù)34SrA達到電機發(fā) (邏 熱輯 閾數(shù)) 據(jù) 值34tSA制動順序 (邏輯數(shù))據(jù)79bLC模 擬輸入頁代碼工廠設ATV 31pppATV 31pppA未分配-AI3AI1 - AI3定1值46Fr1AI1AIP (電位)給定2值47Fr2輸 入求和 261SA2AI2AI2輸 入求和 361SA3PI 調(diào)節(jié)器反饋74PIF設置菜單 SEt-由終端給定的速度給定值速度參數(shù)比例系數(shù)調(diào)整參數(shù)可在變頻器運行或停車時修改。檢

24、查并確認在工作期間進行變動是安全的。最好在停車模式進行修改。不管其他菜單是否配置，這些菜單都會出現(xiàn)。這些參數(shù)僅當其對應功能在其他菜單中選定時才會出現(xiàn)。當對應功能在配置菜單中可訪問和可調(diào)整時，為了對編程有所幫助，在指定頁的菜單中有這些功能的詳細描述。19設置菜單 SEt-代碼描述調(diào)整范圍工廠設LFr0值至HSP由遠程終端給定的速度給定如果LCC = YES(51頁)或者如果Fr1/Fr2LCC(46頁和47且遠程終端線，此參數(shù)出現(xiàn)。在這種情況下，LFr可通過變頻器鍵盤進行訪問。當變頻器掉時LFr復位為0。rPI0內(nèi)部 PI 調(diào)節(jié)器給定值見750.至 100%3 sACC參考I(見5加速斜坡時間參

25、數(shù))加速時0到間 額 ， 定 在 頻FrS之 率 間(drC-菜單中的)參數(shù)定義為AC2第 2 個加速5 s斜坡時間見56頁參In考r 參數(shù)(見55頁)dE2第 2 個減速5 s斜坡時間見56頁參In考r 參數(shù)(見55頁)dEC3 s參考Inr參數(shù)(見55頁)減速斜坡時間間 ，F(xiàn)r在S到0之 額 間 定(頻drC-菜單率中的參)。定義為檢查并加速時dE確C認的值數(shù)與要停止的負載相比不是太低。tA1CUS- 類型加10%坡速斜坡的起動比見時54間頁占0至10總0的斜時間 (ACC 或 AC2) 的百分。tA210%坡CUS- 類型加見 時55間 頁 占0到(1總00的-tA斜1)速斜坡的結(jié)束比。

26、時間 (ACC 或 AC2) 的百分tA310%坡CUS- 類型減速斜坡的起動。見 時55間 頁 占0至10總0的斜時間 (dEC 或 dE2) 的百分比tA410%坡CUS- 類型減速斜坡的結(jié)束分比。見 時55間 頁 占0到(1總00的-tA斜3)時間 (dEC 或 dE2) 的百LSP0 Hz低速0至HSP(最小時 的 )給定值電機頻率HSPbFr高速LSP至tFr(最大時 的 ): 檢 電 查給定值并 機 確 頻 認 率此設置符合電機和應用的要ItH電機熱- 最 保 大 護熱電流0.2 至 1.5 額定電 (1流)由變頻器型號決定設置ItH為電機銘牌上的額定電流。如果希望抑制熱保90護

27、頁的參 ，O請L參L數(shù)。考(1) 對應于安裝手冊中指示的和變頻器銘牌上指示的變頻器額定電20設置菜單 SEt-代碼描述調(diào)整范圍工廠UFr20IR 補償 / 電壓提0100%升-對于UFt (29頁) = n或nLd: IR補償-對于UFt = L或P:電壓提升用于在非常低的速度時優(yōu)化轉(zhuǎn)矩(如果轉(zhuǎn)矩不足增Fr)。檢查并確認當電機變熱時的Ufr值不太高(存在不穩(wěn)定的危險)。(29頁)會使得UFr變回設置(20%)。修改FLG1至100%20頻率環(huán)增益僅UFt (29 頁)或nLd時才能參數(shù)。FL參數(shù)基于被動機器的慣性來調(diào)頻器跟隨速度斜坡的能力。增益太高會導致機器工作不穩(wěn)定。FLG 太FLG 適中F

28、LG 太高在這種情況下增大FL在這種情況下減小FLG20StA1至100%頻率環(huán)穩(wěn)定性僅在UFt (29頁) = n或nLd時才能訪問參數(shù)。用于在速度瞬變(加速或減速)后返回穩(wěn)態(tài)，根據(jù)機器的動力學特性。逐漸增大穩(wěn)定性以避免超速。StA 太低StA 適中StA 太高在這種情況下增大StA100SLP0至150%轉(zhuǎn)差補償僅在UFt (29頁) = n或nLd時才能訪問參數(shù)。用于調(diào)整電機額定速度固定的轉(zhuǎn)差補償值。電機銘牌上給出的速度值不必很精確。如果設定轉(zhuǎn)差實際轉(zhuǎn)差:電機過補償，速度不穩(wěn)定。21在這種情況下減小StA設置菜單 SEt-(1)對應于安裝手冊中指示的和變頻器銘牌上指示的變頻器額定電流。(

29、2)警告:這些設置與 “自動靜止直流注入”功能無關(guān)。參數(shù)僅當其對應功能在其他菜單中選定時才會出現(xiàn)。當對應功能在配置菜單中可訪問和可調(diào)整時，為了對編程有所幫助，在指定頁的菜單中有這些功能的詳細描述。那些加下劃線的參數(shù)出現(xiàn)在工廠設置模式。22代碼描述調(diào)整范圍工廠設置IdC由邏輯輸入激活或在停車模式選定的直流見58頁注入制動電流的大小 (2)。0至In (1)0.7 In (1)tdC在停車模式選定的總的直流注入制動電流見58頁(2)。0.1至30 s0.5 stdC1自動靜止直流注入時間見60頁0.1至30 s0.5 sSdC1自動靜止直流注入電流的大小見60頁0至1.2 In (1)0.7 In

30、 (1)tdC2第 2 個自動靜止直流注入時間見60頁0.1至30 s0 sSdC2第 2 個靜止直流注入電流見60頁0至1.2 In (1)0.5 In (1)設置菜單 SEt-工廠23代碼描述調(diào)整范圍JPF跳轉(zhuǎn)頻率0至5000 Hz防止在JPF附近的 1Hz范圍內(nèi)長時間工作。此功能防止出現(xiàn)可導致共振的速度。把此功能設置為0使其不起作用。JF2第 2 個跳轉(zhuǎn)頻率0至5000 Hz防止在JF2附近的 1Hz范圍內(nèi)長時間工作。此功能防止出現(xiàn)可導致共振的速度。把此功能設置為0使其不起作用。JGF點動工作頻率見66頁0至10 Hz10 HzrPGPI 調(diào)節(jié)器比例增益見74頁0.01至1001rIGP

31、I 調(diào)節(jié)器積分增益見74頁0.01 至 100/ s1/sFbSPI 反饋乘法系數(shù)見74頁0.1至1001PICPI 調(diào)節(jié)器校正方向反向見74頁否-是否rP2第 2 個 PI 預置給定值見75頁0至100%30%rP3第 3 個 PI 預置給定值見75頁0至100%60%rP4第 4 個 PI 預置給定值見75頁0至100%90%SP2第 2 個預置速度見65頁0至500 Hz10 HzSP3第 3 個預置速度見65頁0至500 Hz15 HzSP4第 4 個預置速度見65頁0至500 Hz20 HzSP5第 5 個預置速度見65頁0至500 Hz25 HzSP6第 6 個預置速度見65頁0至

32、500 Hz30 HzSP7第 7 個預置速度見65頁0至500 Hz35 HzSP8第 8 個預置速度見65頁0至500 Hz40 HzSP9第 9 個預置速度見65頁0至500 Hz45 HzSP10第 10 個預置速度見65頁0至500 Hz50 HzSP11第 11 個預置速度見65頁0至500 Hz55 HZSP12第 12 個預置速度見65頁0至500 Hz60 HzSP13第 13 個預置速度見65頁0至500 Hz70 HzSP14第 14 個預置速度見65頁0至500 Hz80 HzSP15第 15 個預置速度見65頁0至500 Hz90 HzSP16第 16 個預置速度見6

33、5頁0至500 Hz100 HzCLI電流限幅0.25 至 1.5 In(1)1.5 In (1)用于限制轉(zhuǎn)矩和電機溫升。.設置菜單 SEt-工廠設。 運 如 行果頻(1) 對應于安裝手冊中指示的和變頻器銘牌上指示的變頻器額定電參數(shù)僅當其對應功能在其他菜單中選定時才會出現(xiàn)。當為那了對編些加下程有所劃線的幫助，參數(shù)出在指定現(xiàn)在工頁的菜廠設置單中有模式。這些功能的詳細24代 碼描述調(diào)整范圍CL2第 2 個電流限幅見80頁0.25 至 1.5 In1.5 In (1)tLS低速工作時間至 999.9 s0(無時間)限制低速運行一段時間后自動發(fā)出電機LS停P止 ， 請 并且求命令仍然存在，電機就會重新

34、起動。警告:數(shù)值為0時對應于無限時間。rSL重新起動誤差 ( “喚閾醒值”閾)值 見76頁0至100%0UFr2IR 補償，電 2 機見83頁0至100%2FLG2頻率環(huán)增益， 2電機見83頁1至100%20StA2穩(wěn)定性電機， 2見84頁1至100%20SLP2轉(zhuǎn)差補償， 2電機見84頁0至150%100%設置菜單 SEt-(1)對應于安裝手冊中指示的和變頻器銘牌上指示的變頻器額定電流。25代碼描述調(diào)整范圍工廠設置Ftd電機頻率閾值，如大于此閾值，繼電器觸點(R1或R2 = FtA)閉合或輸出AOV = 10 V (dO = StA)0至500 HzbFrttd電機熱態(tài)閾值，如大于此閾值，繼

35、電器觸點(R1或R2 = tSA)閉合或輸出AOV = 10 V (dO = tSA)0至118%100%Ctd電機電流閾值，如大于此閾值，繼電器觸點(R1或R2 = CtA)閉合或輸出AOV = 10 V (dO = CtA)0至1.5 In (1)In (1)SdS顯示參數(shù) SPd1/SPd2/SPd3 的比例系數(shù) (96 頁的SUP- 菜單)0至20030用于標定一個與輸出頻率rF r成一定比例的值:機器速度電機速度等。-如果SdS 1, SPd1被顯示(可能的定義= 0.01)-如果1SdS 10, SPd2被顯示(可能的定義= 0.1)-如果SdS 10, SPd3被顯示(可能的定義

36、= 1)-如果SdS 10且SdS x rFr 9999:SdS x rFrSpd3 =1000顯示2個小數(shù)位。示例:對于24 223，顯示為24.22-如果SdS 10且SdS x rFr 65535，顯示被鎖定在65.54示例:顯示4極電機的速度，50 Hz時1500 rpm (同步轉(zhuǎn)速):SdS = 30SPd3 = 1500, rFr = 50 HzSFr開關(guān)頻率見30頁2.0至16 kHz4 kHz此參數(shù)也可在drC-菜單中訪問。電機控制菜單 drC-標準電機頻率返回工廠設置/恢復配置在可為電機加電的tUn出現(xiàn)例外時，參數(shù)僅可在停車模式且無運行命令的情況下才能被修改。在可選的遠程終端

37、，此菜單可通過在位置上的開關(guān)進行訪問。變頻器性能可通過下列方式進行優(yōu)化:-在變頻器菜單中輸入電機銘牌給定的值。-執(zhí)行自動調(diào)節(jié)操作 (在標準異步電機上)。26代碼描述調(diào)整范圍工廠設置bFr標準電機頻率5050 Hz: IEC60 Hz: NEMA此參數(shù)要修改下列參數(shù)的預置值: HSP (20頁)，F(xiàn)td (25頁)，F(xiàn)rS (27頁)與tFr (30頁)。UnS銘牌給出的電機額定電壓由變頻器型號決定由變頻器型號決定ATV 31pppM2: 100 至 240 VATV 31pppM3X: 100 至 240 VATV 31pppN4: 100 至 500 VATV 31pppS6X: 100 至

38、 600 V電機控制菜單 drC-(1)對應于安裝手冊中指示的和變頻器銘牌上指示的變頻器額定電流。27代碼描述調(diào)整范圍工廠設置FrS銘牌給出的電機額定頻率10至500 Hz50 HzUnS (V)比值FrS (Hz)不能超過下列數(shù)值:ATV31pppM2: 最大為 7。ATV31pppM3X: 最大為 7。ATV31pppN4: 最大為 14。ATV31pppS6X: 最大為 17。工廠設置為50Hz，如果bFr設置為60Hz就預置為60Hz。nCr銘牌給出的電機額定電流0.25 至 1.5 In(1)由變頻器型號決定nSP銘牌給出的電機額定速度0至32760RPM由變頻器型號決定0至9999

39、 RPM，10.00 -32.76 KRPM如果不是額定速度，銘牌會標出同步轉(zhuǎn)速和以Hz或百分比表示的轉(zhuǎn)差，按照下列式子計算額定速度 :100 - 以百分比表示的轉(zhuǎn)差額定速度=同步轉(zhuǎn)速x100或50 -以Hz表示的轉(zhuǎn)差額定速度=同步轉(zhuǎn)速x50(50Hz 電機)或60 -以Hz表示的轉(zhuǎn)差額定速度=同步轉(zhuǎn)速x60(60Hz 電機)COS電機銘牌給出的功率因數(shù) (Cos Phi)0.5至1由變頻器型號決定電機控制菜單 drC-步驟：-檢查并確認電機處于冷態(tài)。-將電纜從電機端子脫開。-保持繞組接法不變，測量兩個電機端子之間的電阻。-按(上下箭頭)鍵，將測得阻值的一半輸入。-將Ufr(第20頁)的出廠設

40、定值從20%增加到100%。(注意)當設置跟蹤重起動有效時，不要將rSC設定為除nO以外的其它選項，也不要將tUn設定為Pon。28代碼描述調(diào)整范圍工廠設置rSC定子冷態(tài)電阻nOnO: 功能未激活。對于無須高性能的應用或變頻器每次加電時不能承受自動調(diào)節(jié) (電流要穿過電機)的應用。InIt:激活此功能。為了提高低速性能，無論電機處于什么熱態(tài)。XXXX:所用的定子冷態(tài)電阻值，以m為單位。警告:強烈推薦在提升和裝運應用中激活此功能。僅當電機處于冷態(tài)時激活此功能(InIt)。當rSC = InIt，參數(shù)tUn被強制為Pon。在下一條運行命令，用自動調(diào)節(jié)功能測量定子電阻。參數(shù)rSC則變?yōu)榇酥?XXXX)

41、并一直保持，tUn仍保持為強制值Pon。只要還沒有進行測量，參數(shù)rSC就保持為InIt。可使用鍵強制設定或修改數(shù)值XXXX(1)。tUn電機控制自動整定nO在進行自動整定之前，所有的電機參數(shù)(UnS, FrS, nCr, nSP, COS)都須正確配置。nO: 不進行自動整定。YES: 進行自動整定，當調(diào)整成功結(jié)束時，參數(shù)就自動變?yōu)?dOnE，當自調(diào)整發(fā)生故障時顯示nO (如果tnL = YES (見91頁)就會顯示tnF故障)。dOnE: 自動整定結(jié)束后顯示。rUn: 每次發(fā)出運行命令時執(zhí)行自動整定。POn: 每次加電時執(zhí)行自動整定。LI1到LI6:在分配給此功能的邏輯輸入從 0 轉(zhuǎn)變?yōu)?1

42、 時執(zhí)行自動整定。警告:如果rSC=InIt，tUn則被設置為POn。如果無命令激活，僅執(zhí)行自動整定。如果“自由停車”或“快速停車”功能被分配給一個邏輯輸入，則此輸入必須設置為1 (為0時激活)。自動整定可持續(xù)1至2秒。請勿中斷，等待顯示變?yōu)椤癲OnE”或“nO”。在自動調(diào)整中電機以額定電流運行。tUS自動整定狀態(tài)(僅為信息，不能改動)tAbtAb: 缺省定子電阻值被用于控制電機。PEnd: 已請求自動整定但還沒有進行。PrOG:自動整定正在進行。FAIL:自動整定失敗。dOnE: 自動整定功能測量的定子電阻值被用于控制電機。Strd:被用于控制電機的是冷態(tài)定子電阻 (是 rSC 而不應該為

43、nO) 。注意：對于Str1FIL2，F(xiàn)IL3FIL4功能，在確認時應該按住“ENT”鍵2秒鐘。電機控制菜單 drC-29代碼描述調(diào)整范圍工廠設置UFt電壓 / 頻率額定值類型的選擇nL: 恒定轉(zhuǎn)矩，對于并聯(lián)電機或特殊電機。P: 可變轉(zhuǎn)矩，用于泵或風扇。n: 對于恒定轉(zhuǎn)矩應用的無傳感器磁通矢量控制。nLd: 節(jié)能，對于無需高動態(tài)性能的可變轉(zhuǎn)矩應用 (性能類似于無負載時的 P 比率與有負載時的n比率)。電壓UnS頻率FrSLnP電機控制菜單 drC-30代碼描述調(diào)整范圍工廠設置nrd隨機切換頻率YESYES: 隨機調(diào)制頻率nO: 固定頻率隨機調(diào)制頻率可防止在某一固定頻率時發(fā)生的任何諧振。SFr開

44、關(guān)頻率 (1)2.0至16 kHz4 kHz可調(diào)整頻率以減少電機產(chǎn)生的噪音。如果設置的頻率值高于4kHz，在溫度出現(xiàn)異常上升時變頻器會自動減小開關(guān)頻率，一旦溫度恢復正常，再加大開關(guān)頻率。tFr最大輸出頻率10至500 Hz60 Hz工廠設置為60Hz，如果bFr被設置為60Hz，則預置為72Hz。SrF速度環(huán)濾波器的抑制nOnO: 激活速度環(huán)濾波器 (防止超過給定值)。YES: 速度環(huán)濾波器被抑制 (在位置控制應用，這會減小響應時間，有可能出現(xiàn)超調(diào))。HzHz5050404030SrFnO30SrFYES2020101000-10-1000,10,20,30,40,5t00,10,20,30,

45、40,5tSCS保存配置 (1)nOnO: 功能未被激活。StrI:在 EEPROM 中保存當前配置 (但不是自動調(diào)節(jié)的結(jié)果)。一旦此保存被執(zhí)行，SCS就自動變?yōu)閚O。此功能除了用于當前配置還可存儲別的配置。當變頻器出廠時，當前配置與備份配置都初始化為工廠配置。如果可選遠程終端被連到變頻器上，就會出現(xiàn)下列額外選項:FIL1,FIL2,FIL3,FIL4(在遠程終端的 EEPROM 存儲器中用于存儲當前配置的文件)。用于存儲1-4個不同的配置，這些配置也可存儲或傳送到有相同額定值的其他變頻器上。只要保存一被執(zhí)行，SCS就自動變?yōu)閚O。注意：對于Str1FIL2FIL3FIL4功能，在確認時應該按

46、住 “ENT”鍵2秒鐘。電機控制菜單 drC-(1)SCS，CFG和FCS可通過幾種配置菜單進行訪問，但他們視所有菜單和參數(shù)為一個整體。(2)以下參數(shù)不會被修改，他們將返回同樣的設置：-bFr 標準電機頻率-LCC 遠程通訊面板控制-COd 密碼鎖定功能-COM- 通訊菜單-SUP- 顯示菜單31代碼描述調(diào)整范圍工廠設置CFG源設置 (V1.7 軟件版本新增加功能 )(3)Std源配置選擇ST TS: 選擇起動/停止作為恢復出廠設置后的出廠設置，與原來的出場設置相比，I/O分配有所不同邏輯輸入：-LI1, ,LI2：兩線控制方式，LI1=正轉(zhuǎn)； LI2=反轉(zhuǎn)，上升延有效(亞洲版無此配置)-LI

47、3-LI6：未分配功能；模擬輸入：-AI1:速度給定， 0-10V ( 亞洲版無此配置 )-AI2, ,AI3：未分配功能R R1 繼電器：有故障時斷開R R2 繼電器：未分配功能模擬輸出 AOC:0-20mA 未分配功能ST TD：工廠設置參見 (X 頁 )CFG 參數(shù)的設置結(jié)果將直接返回所選定的設置FCS返回工廠設置 / 恢復配置 (1)nOnO: 功能未被激活。InI:當前的配置被以參數(shù) CFG (2)選定的配置所替代。執(zhí)行本操作后FCS 就自動變成 nO。如果可選遠程終端被連到變頻器上，只要對應文件(0-4個文件)已被載入遠程終端的 EEPROM 存儲器，就會出現(xiàn)下列額外選項:FIL1

48、,FIL2,FIL3,FIL4。它們可使當前配置被遠程終端上載入的 4 種配置之一替代。此功能一被執(zhí)行，F(xiàn)CS就自動變?yōu)閚O。警告: nAd 參數(shù)變?yōu)?nO, nAd 就會短暫出現(xiàn)在顯示器上，這意味著配置傳送不可能進行(例如變頻器的額定值不同)。ntr參數(shù)變?yōu)?nO, ntr 就會短暫出現(xiàn)在顯示器上，這意味著配置傳送發(fā)生錯誤，必須使用InI恢復工廠設置。在這兩種情況下，檢查要被傳送的配置然后再試一次。對于要考慮的rECI, InI與FL1至FL4, ENT鍵按下的時間不能少于2秒。I/O 菜單 I-O-2線或3線控制返回工廠設置/恢復配置參數(shù)僅可在停車模式且無運行命令的情況下才能被修改。在可選

49、的遠程終端，此菜單可通過在位置上的開關(guān)進行訪問。32代碼描述工廠設置tCC2 線 /3 線控制 (控制類型)2CATV31pppA: LOG控制配置:2C= 2線控制3C= 3線控制LOC = 本機控制 (變頻器運行/停車/復位)，僅用于ATV31pppA (如果 LAC = L3，不可見，見 46 頁)。2線控制: 輸入控制運行或停車的打開 閉合狀態(tài)。接線示例:LI1: 正向LIx: 反向3線控制(脈沖控制):“正向”或 “反向”脈沖控制起動，“停車”脈沖控制停車。接線示例:LI1: 停車LI2: 正向LIx: 反向為了改變tCC的賦值，按住 “ENT”鍵2秒鐘。這會使下列功能返回工廠設置:

50、 rrS，tCt 及影響邏輯輸入的所有功能。ATV 3124 VLI1LI2LIxATV 3124 VLI1LIxI/O 菜單 I-O-33代碼描述工廠設置tCt2 線控制類(僅在t型CC = 2C時才可訪問參數(shù))trnLEL: 狀態(tài) 0 或 1 用于運行或停車。trn:為了防止電源中斷后突然重新起動，需要一個狀態(tài)的改變 (躍變或邊沿突變)來開始工作。PFO: 狀態(tài) 0 或 1 用于運行或停車，但“正向”輸入總是比“反向”輸入具有優(yōu)先權(quán)。rrS通過邏輯輸入反向運行如果tCC = 2C: LI2如果tCC = 3C:如果tCC = LOG: nO如果rrS = nO，反向運行被激活，例如通過AI

51、2上的負電壓。LI1: :邏輯輸入LI1nO: 未分配LI2:邏輯輸入 LI2，如果 tCC = 2C，可訪問此參數(shù)。LI3:邏輯輸入LI3LI4:邏輯輸入LI4LI5:邏輯輸入LI5LI6:邏輯輸入LI6I/O 菜單 I-O-置。功率。效，見無故障34代 碼描述工廠設CrL3CrH3對應 LSP 的 AI3 的值可，設置為0與20 mA之間的一個對應 HSP 的 AI3 的值，可設置4 與 為 20 mA 之 間的一4 mA值。個20值 m。 A這兩個參數(shù)用0-20 m于A配, 4置-20 mA, 20-4 mA等輸入。頻率頻率HSP示例:HSP20-4mALSPLSP0AI 30CrH3C

52、rL3AI 3CrL3CrH320(mA)(4 mA)(20 mA)(mA)AO1t模擬輸出配置0A0A: 0 - 20 mA配置(使用終AOC端)。4A: 4 - 20 mA配置(使用終AOC端)。10U: 0 - 10 V 配置 ( 使 用終端 AOV)。dO模擬/邏輯輸AOC 出 /AOVnOnO: 未分配。OCr:電機電流20 m或10 V對應于兩倍的變頻器額定電流OFr:電機頻率20 m或10 V對應于最大 tF頻r (30 頁)率。Otr:電機轉(zhuǎn)矩20 mA。 或10 V 對應于兩倍的電機額定轉(zhuǎn)矩。OPr:變頻器的功 20率mA或1。0 V對應于兩倍的變頻器額定進行如下 (1分)

53、會 配使模擬輸出轉(zhuǎn)變 (見 為安裝邏輯手 輸冊中):出 的圖FLt:變頻器故障rUn:變頻器運行FtA:達到頻率(SEt閾 -菜值單中 Ftd 的參數(shù) 25，頁)FLA:達到高速(HSP)CtA:達到 電 流(SEt閾 - 菜值 單中的 Ctd 參數(shù)， 25頁)SrA:達到頻率給定值tSA:達到電機熱(S態(tài)E閾t-菜單值中ttd的 參數(shù)25， 頁)bLC:制動順(用于 序信息，此分FU配n-菜單 僅可激從活或變?yōu)?9無 頁)APL: 4-20 mA 信號損失即，使LFL = nO (91頁)當所選擇的選項激活時1，(2邏4V)，但 輯FL輸t除 出 外(FLt狀當態(tài)為變頻器時為 1)。(1)如

54、有這些配分置配 A，Ot = 0A。I/O 菜單 I-O-35代碼描述工廠設置r1繼電器 r1FLtnO:未分配。FLt:變頻器故障rUn:變頻器運行FtA:達到頻率閾值 (SEt- 菜單中的 Ftd 參數(shù)， 25 頁)FLA:達到高速(HSP)CtA:達到電流閾值 (SEt- 菜單中的 Ctd 參數(shù)， 25 頁)SrA:達到頻率給定值tSA:達到電機熱態(tài)閾值 (SEt- 菜單中的 ttd 參數(shù)， 25 頁)LI1-LI6: :返回到已選定邏輯輸入的設定值APL:4-20 mA 信號損失，如果 LFL = nO (91 頁)當選擇以上選項時(FLt除外)，繼電器加電。r2繼電器 r2nOnO:

55、未分配。FLt:變頻器故障rUn:變頻器運行FtA:達到頻率閾值 (SEt- 菜單中的 Ftd 參數(shù)， 25頁)FLA:達到高速(HSP)CtA:達到電流閾值 (SEt- 菜單中的 Ctd 參數(shù)， 25 頁)SrA:達到頻率給定值tSA:達到電機熱態(tài)閾值 (SEt- 菜單中的 ttd 參數(shù)， 25頁)bLC: 制動順序 (用于信息，此分配僅可從 FUn- 菜單激活或變?yōu)闊o效，見 79 頁)LI1-LI6: :返回到已選定邏輯輸入的設定值APL:4-20 mA 信號損失，如果 LFL = nO (91 頁)當選擇以上選項時(FLt除外)，繼電器加電。I/O 菜單 I-O-代碼描述工廠設置SCS保

56、存配置 (1)， (3)nO: 功能未被激活。StrI:在EEPROM中 保存當(但 前 配 不 置 是 自除了用動調(diào)節(jié))。只的 要 結(jié) 保 果 存于當前配 。置還一被執(zhí)行，SCS就自動變nO。 為此功能可存儲初始化當變頻器出廠時，當前配置與備份配置都為工如果可選遠程終端被連到變頻器:FI上L，1,就F會IL2,出現(xiàn)下FIL3,FIL4(在遠程終EE端P的ROM存用于存1-4儲 個不同的配置，這器上。儲器中用于存儲當)。 前配置的些配置也可存儲或傳送到有SC被S執(zhí) 就 行 自動 ， 變nO為。只要保存一CFG源設置 (V1.7 軟件版本新增加功能 )(3)源配置選擇STS:選擇起 /止設置 ，

57、I/O分配有 與 原 來作為恢復出設置后的出廠所不同 的 出 場效 無此) 配設置邏輸入：L制I1方=正 式 轉(zhuǎn) ；LI2，=反轉(zhuǎn)，上升延(亞洲版I1,LI2：兩線控置-LI3-LI6：未分配功能；模擬輸入：-AI1：速度給0，-10定V，(亞洲版無 此 ) 配置-AI2,AI3：未分配功能R1繼電器：有故障時斷開R2繼電器：未分配功能模擬輸C:0-20mA 未分配功能設置(X參 頁)見STD：工CFG參數(shù)的設置結(jié)果將直接返回所選定的設置CS返回工廠設置 / 恢復配置 (1)， (3)nO: 功能未被激活rECI:當 前的配。置 被 C以FG (2)選 參 定 數(shù) 的配置所替代。FCS就 執(zhí)

58、自 行本操作動變 成nO。InI:當 前配置能 一FC被S就自 執(zhí) 行 動 ， 變nO為。工變廠為設與置相同。此功如果可選遠程終端被連到變頻 (0-4 個文 器 件 上 ) ，已被載只入要對遠程應終文件端的EEPROM存儲器，就會出現(xiàn)下:FIL1列,F額I外L2,FI選L項3,FIL4被 遠4程 種 配它們可使當前配置終置端之上一載替入代的。此功能一被FCS執(zhí) 就 行 自 ，動變nO為 。警告: nAd 變?yōu)?nO, nAd 短暫出現(xiàn)在顯， 這 意味 (例 著示器上示器上被傳送配置傳置傳送試一如變頻器的額)。定值不同ntr 變?yōu)閚O，ntr短暫出現(xiàn)在顯，這意味著配InI恢復工廠設置。在這兩種情

59、況下，檢查要的配置然后再Str1FIL2FIL3FIL4功能，認 時EN應T鍵2秒該鐘按住。注意：對在確(1) SCS，CFG和FCS可通過幾種修改，控制配置菜他們將單進行返回同訪問，樣的設但他們置：視所有菜單和(2) 以 下參數(shù)不會被-bFr 標準電機頻率-LCC 遠程通訊面板-COd 密碼鎖定功能-COM- 通訊菜單-SUP- 顯 示菜單(3) 具體的功能操作 31頁的 請詳 參細 見描述。36控制菜單 CtL-2線或3線控制返回工廠設置/恢復配置參數(shù)僅可在停車模式且無運行命令的情況下才能被修改。在可選的遠程終端，此菜單可通過在位置上的開關(guān)進行訪問?？刂婆c給定通道可通過以下方式設定：注意:

60、鍵盤和遠程終端上的 STOP 鍵具有優(yōu)先權(quán)(CtL-菜單中的PSt參數(shù))。CtL-菜單中的LAC參數(shù)可為控制和給定通道選擇優(yōu)先權(quán)模式。有三種功能等級:LAC = L1:LAC = L2:基本功能：通道按優(yōu)先權(quán)的順序管理。與L1相比可提供額外的功能:-速度增加/減小(電動電位計)-制動器控制-切換第2個電流限值-電機切換-限位開關(guān)管理控制通道可以進行配置LAC = L3:37命令 CMD給定 rFrtEr:終端 (LI)AI1-AI2-AI3: 終端LOC:鍵盤(RUN/STOP)，僅在ATV31pppA上AIP: ATV31pppA上的電位計LCC:遠程終端(RJ45插槽)LCC: ATV31