全國青少年機器人技術(shù)等級考試-二級理論模擬題

1、機器人二級理論考試模擬題（B 卷）（滿分 100 分）一、單選題（每題2 分，共 30 題）1. 下列人物中，哪位發(fā)現(xiàn)了電流？（A. 富蘭克林）A. 富蘭克林B. 伽利略C. 牛頓D. 喜羊羊2. 首屆機器人世界杯在哪年舉辦？（1997 年 8 月）A. 1992B. 1995C. 1997D. 19993. 關(guān)于機器人比賽，以下說法正確的是？（D）A. 有時需要人為干預。B. 有時不需要人干預。C. 有時需要兩個機器人配合。D. 以上說法都正確。4. 下面說法正確的是？（ A）A. 力是改變物體運動狀態(tài)的原因。B. 力是維持物體平衡狀態(tài)的原因。C. 力是改變物體位置的原因。D. 力是物體產(chǎn)生

2、速度的原因。5. 我國最早的機器人是在什么時候？（D.西周時期）A. 唐朝。B. 內(nèi)清朝后期。C. 解放后。D. 西周時期。6. 機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區(qū)域稱為？（A）A. 工作空間。B. 最大空間。C. 自由度。D. 危險空間。7. 關(guān)于力和運動的關(guān)系，下列說法正確的是？（A）A. 物體的速度不斷增大，表示物體必定受力。B. 物體的位移不斷增大，表示物體必定受力作用。C. 物體朝什么方向運動，則這個方向上物體必定受力。D. 物體的速度大小不變，則物體必定不受力作用。8.1959 年，第一臺工業(yè)機器人誕生于（B. 美國）。A. 德國B. 美國C. 英國D. 日本9. 關(guān)于機器

3、人“恐怖谷理論” ，下面說法正確的是？（ D）A. 由美國機器人專家提出。B. 人類不喜歡機器人。C. 機器人不喜歡人類。D. 隨著機器人的擬人程度增加，人類對它的好感度就會改變。10. 在凸輪機構(gòu)中，按凸輪形狀不同， （ A）凸輪結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用最廣泛，常用于行程較短的場合。A. 盤形凸輪。B. 移動凸輪。C. 圓柱凸輪。D. 圓錐凸輪。11. 在兩張紙之間吹氣，如圖所示，會有怎樣的效果？（B）A. 無任何反應(yīng)。B. 兩張紙往里合。C. 兩張紙往外張。D. 一直紙往里合，一張紙往外張。12. 中國家用電壓是多少伏？（）A. 110B. 150C. 200D. 22013.1966 年謝克機器人

4、誕生，關(guān)于謝克機器人下面說法正確的是？（D. 第一臺移動機器人）A. 第一臺潛水機器人。B. 第一臺飛行機器人。C. 第一防水機器人。D. 第一臺移動機器人。14. 下列描述正確的是？（ A）A. 同一種材質(zhì)在不同的狀態(tài)下可以是導體，也可以是絕緣體。B. 絕緣體在任何情況下都不可以轉(zhuǎn)變?yōu)閷w。C. 導體在任何情況下都不可以轉(zhuǎn)變?yōu)榻^緣體。D. 導體和絕緣體都是絕對的，不可轉(zhuǎn)變。15.2016 年世界機器人大會在哪舉行？（A. 中國北京）A. 中國北京B. 美國紐約C. 中國西安D. 美國加州16. 下面哪個是凸輪結(jié)構(gòu)？（ B）A.B.C.D.17. 人為什么不能離高壓電線太近？（D）A. 因為電

5、線會掉下來砸到人。B. 因為電線下的空氣很差。C. 因為靠近高壓電線不能呼吸。D. 因為人靠近高壓電線可能會觸電。18. 是什么原因讓我們能夠在地面上行走？（B）A. 因為我們穿了鞋。B. 因為我們與地面接觸面存在摩擦力。C. 因為陸地不會動。D. 因為這是我們天生就有的能力。19. 目前正在研究的“智能機器人”屬于第幾代機器人？（C）A. 第一代機器人。B. 第二代機器人。C. 第三代機器人。D. 第四代機器人。20. 機器人語言是由（ A ）表示的“ 0”和“ 1”組成的字串機器碼。A. 二進制。B. 八進制。C. 十進制。D. 十六進制。21. 中國首次舉辦機器人世界杯，在哪個城市？（中

6、國蘇州）A. 北京B. 蘇州C. 廣州D. 天津22. 凸輪機構(gòu)中從動的最大升程叫。 （ C.行程）A. 位移。B. 導程。C. 行程。D. 升程。23. 對于固定端約束，不管約束反力的分布情況如何復雜，都可以簡化到該固定端的（D）。A. 一個力。B. 一組力。C. 一個力偶。D. 一個力和一個力偶。24. 為了保證棘爪能順利進入棘輪輪齒的齒根，齒面偏斜角與齒面摩角間關(guān)系為？（C）A. 齒面偏斜角小于齒面摩擦角。B. 齒面偏斜角等于齒面摩擦角。C. 齒面偏斜角大于齒面摩擦角。D. 只要齒面偏斜角不等于齒面摩擦角。25. 下列哪個應(yīng)用到曲柄機構(gòu)？（ A）A. 飛剪。B. 足球。C. 輪胎。D.

7、鍵盤。26. 工地上吊車正吊著一小車建筑材料勻速上升，某時刻小車邊緣掉落一小塊石子，則它掉落后？（ B）A. 立即向下運動B. 仍將向上運動一小段時間。C. 它只受重力作用。D. 它除了受重力作用外，還受到向上的沖力。27. 關(guān)于電機的說法，下列不正確的是？（C）A. 電機是發(fā)電機和電動機的統(tǒng)稱。B. 電機通常分為直流電機河北交流電機兩大類。C. 電機體積一定很小。D. 交流電機分為異步電機和同步電機兩類。28. 凸輪機構(gòu)中，等加速等減速運動規(guī)律的位移曲線是？（C）A. 一條拋物線。B. 一條直線。C. 兩條拋物線。D. 兩條雙曲線。29. 下列說法正不確的是？（ D）A. 銅絲能導電。B.

8、鋁絲能導電。C. 銀絲能導電。D. 以上都不正確。D. 滾輪。30. 機器人三定律由誰提出？（美國科幻作家艾薩克 ?阿西莫夫）A. 美國科幻家艾薩克 ?阿西莫夫。 （在環(huán)舞短篇小說中提出機器人三定律）B. 喬治 ?德沃爾。（工業(yè)機器人先驅(qū)，創(chuàng)造世界第一臺可編程機器人- 尤尼梅特）C. 意大利作家卡洛 ?洛倫齊尼。 （寫出匹諾曹 ）D. 捷克劇作家卡爾 ?恰佩克。 （在戲劇創(chuàng)造出“機器人”一詞）二、多選題（每題2 分，共 10 題）1. 機器人綜合哪些學科的成果而誕生。 （ ABCD）A. 微電子技術(shù)。B. 自動化控制技術(shù)。C. 機械學。D. 計算機。2. 棘輪機構(gòu)中的止回棘爪在工作中有什么作用

9、？（AB）A. 靜止可靠。B. 防止棘輪的反轉(zhuǎn)。C. 提高棘輪轉(zhuǎn)度。D. 減少噪聲。3. 智能機器人主要包括哪些方面的能力。 （ ABC）A. 感知能力。B. 思維能力。C. 行為能力。D. 超能力。4. 工業(yè)機器人具有哪些特點？（ ABCD）A. 對工作環(huán)境有很強適應(yīng)能力，能代替人在有害場所從事危險工作。B. 動作準確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。C. 能高強度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復的勞動。D. 具有很廣泛的通用性。5. 下列關(guān)于能量的說法不正確的是？（ABD）A. 人可以不需要能量的活著。B. 人們爬山需要耗能量，走路不需要耗能量。C. 生活的人們時刻都在消耗能量。D. 動物需要消耗能量，

10、植物不需要消耗能量。6. 下面哪些是力學三要素？（ ABD）A. 大小。B. 方向。C. 時間。D. 作用點。7. 機器人傳感器應(yīng)該具有的要求？（CD）A. 體積大。B. 抗干擾性差。C. 體積小。D. 抗干擾性強。8. 醫(yī)用機器人具有哪些特征？（ ABCD）A. 不能發(fā)生錯誤動作。B. 非專業(yè)人員也可以正確使用。C. 對醫(yī)生提供有效的幫助。D. 可以直接與人接觸。9. 下列哪些不是凸輪結(jié)構(gòu)的？（BC）A. 剪刀機B. 車床仿形機構(gòu)。C. 發(fā)電機。D. 港口用的起重吊車。10. 棘輪機構(gòu)的主要用途有？（）A. 間歇送進。B. 制動。C. 超越。D. 拋物。三、判斷題（每題2 分，共 10 題）1. 一只凸輪只有一種預定的運動規(guī)律。（正確）2. 機器人“恐怖谷理論”認為當機器人與人類相似度超過95%的時候，人類就會對機器人產(chǎn)生正面的情感。 （正確）3. 感知型機器人是第二代機器人。 （正確）4. 機器人能夠代替人類完成全部工作。 （錯誤）5. 機器人通過傳感器接收外界的信息，進行分析、判斷，然