無人飛機應(yīng)用于海事監(jiān)管的可行性研究報告

1、無人飛機應(yīng)用于海事監(jiān)管的可行性研究XX海事局2010年10月目錄第一章 概述1.1項目背景1.2研究依據(jù)1.3研究范圍及內(nèi)容1.4主要結(jié)論第二章 無人機簡要介紹2.1無人機概念和系統(tǒng)組成2.2無人機的分類2.3無人機的發(fā)展歷程2.4無人機的優(yōu)勢第三章 無人飛機應(yīng)用海事監(jiān)管的可行性分析3.1 海事監(jiān)管業(yè)務(wù)的需求3.2國內(nèi)外無人機發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢3.3 無人飛機應(yīng)用于海事監(jiān)管的可行性第四章 XX海事局現(xiàn)狀分析4.1 XX海事局管理轄區(qū)范圍4.2 XX海事局管轄海域特點4.3XX海事局主要管理手段、管理方法4.4 XX海事局空中巡航試點工作情況4.5XX海事局管理能力現(xiàn)狀綜合評價第五章XX海事局配置無

2、人機應(yīng)用海事監(jiān)管的必要性5.1實現(xiàn)海事系統(tǒng)監(jiān)管目標的要求5.2 增強履職能力、提高管理效率的需要5.3 推行現(xiàn)代化管理、適應(yīng)水上交通安全監(jiān)督管理發(fā)展的需要5.4東海海區(qū)劃界爭端，維護東海海區(qū)海洋權(quán)益的需要第六章 總體方案6.1 系統(tǒng)組成和工作原理6.2飛行平臺的對比與選型6.3系統(tǒng)主要技術(shù)性能6.4地面信息處理分系統(tǒng)6.5任務(wù)載荷分系統(tǒng)6.6系統(tǒng)使用第七章 投資估算和效益分析7.1 投資估算7.2效益分析第八章 問題和建議第一章 概述1.1項目背景我國是海洋和航運大國，是國際海事組織A類理事國，加入或接受的有關(guān)水上安全和救助國際公約或議定書有34個，加強水上交通安全監(jiān)管，為水上航行的國際國內(nèi)船

3、舶提供良好的通航環(huán)境和保護海洋環(huán)境是一個負責任大國應(yīng)盡的職責和義務(wù)。貫徹落實“海洋更清潔、航運更安全”的宗旨是國家賦予海事機構(gòu)的職責。XX是我國的國際航運中心，加強東海海區(qū)和XX港水域的水上交通安全監(jiān)管，為進出該水域的船舶提供良好的通航環(huán)境和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)是XX海事局的責任所在。近年來隨著國際國內(nèi)航運事業(yè)的快速發(fā)展，船舶交通流量大幅度增長，尤其是XX國際航運中心的建設(shè)和發(fā)展，對XX海事巡航監(jiān)管工作提出了新的要求，并賦予了新的內(nèi)涵，促使我們海事監(jiān)管從近岸向海區(qū)延伸，從靜態(tài)監(jiān)管為主逐步走向動靜結(jié)合的監(jiān)管模式轉(zhuǎn)變。而海事巡航是海事管理部門實施水上動態(tài)監(jiān)管的重要手段、其擔負著依照有關(guān)國際公約及我國有關(guān)法律

4、、法規(guī)、規(guī)章等對所管轄水域進行航行安全和污染的監(jiān)視、行政執(zhí)法、搶險救助、維護國家利益、維護通航秩序、保護通航環(huán)境、以及保障船舶、設(shè)施和生命財產(chǎn)安全等任務(wù)。目前我國通航水域大部分采用巡邏船和VTS、AIS、CCTV等監(jiān)管系統(tǒng)配合的模式進行巡航監(jiān)管，受巡邏船客觀條件的限制，利用巡邏船開展巡航存在視程短，反應(yīng)慢，難以把握整體態(tài)勢，對違法船舶無法進行持續(xù)的跟蹤，對一些違章行為無法進行取證和處理；VTS是通過雷達波的形式工作，具有對大型船舶的監(jiān)管能力，但對小型船舶的監(jiān)測能力和監(jiān)管能力有限，而且對港口、碼頭等現(xiàn)場難以涉及，并且獲得的信息不是直觀圖像，因此VTS也存在一定的局限性；AIS系統(tǒng)是將GPS接收提

5、供的精確位置數(shù)據(jù)和船舶導(dǎo)航數(shù)據(jù)通過VHF自動播發(fā)的新系統(tǒng)，但AIS目前在300總噸以下的船舶上沒有強制安裝，但是小型船舶是事故多發(fā)的源頭，AIS仍然存在一定的盲區(qū)；CCTV只能是定點區(qū)域的監(jiān)視，延伸性不夠，以上這些手段一定程度上弱化了海事管理的能力。近年來，海事系統(tǒng)包括XX海事局通過采購海事專用直升機和租用固定翼飛機等方式進行空中巡航與其他手段結(jié)合的立體巡航監(jiān)管模式的嘗試。我們發(fā)現(xiàn)，空中巡航具有“站得高，看得遠”的優(yōu)勢，容易把握整體態(tài)勢，在船舶的動態(tài)管理、防污染監(jiān)視以及控制船舶密度等方面具有其他方式不可比擬的優(yōu)勢，應(yīng)當逐步成為海事現(xiàn)場監(jiān)管與救助指揮的一種重要手段。直升機和固定翼飛機巡航雖然具有

6、諸多的優(yōu)點，但是在實際的應(yīng)用中成本過高，空中巡航耗資巨大，且受到空中航路管制限制等因素影響。先進、長效、集約的水上安全立體監(jiān)管模式尚沒有建立，水上安全管理裝備與實際需求和發(fā)達國家相比還有較大差距，特別是在新形勢下，進一步提高我國水上安全和救助能力，促進水上安全狀況的根本好轉(zhuǎn)，顯得非常必要，十分迫切。近年來，國內(nèi)外無人機應(yīng)用于軍事和民用的領(lǐng)域越來越廣闊，美日等發(fā)達國家將無人機應(yīng)用于海事監(jiān)管的力度也在不斷加大，同時國內(nèi)無人機設(shè)計、制造技術(shù)的逐步成熟，以及無人機具有成本低、機動靈活、安全風險小、效能高等優(yōu)點。我局2010年第 次局長辦公會議，提出了無人機是我局今后一段時間空中巡航的發(fā)展方向，要求對此

7、開展研究。1.2研究依據(jù)（1）國家水上交通安全監(jiān)管和救助系統(tǒng)布局規(guī)劃。（2）中國海事工作發(fā)展綱要：在“十一五”期間沿海重點建設(shè)海巡飛機、千噸級及60米級巡視船、綜合應(yīng)急保障基地，建成AIS系統(tǒng)，更新完善VTS系統(tǒng)及沿海通信系統(tǒng)。提高快速反應(yīng)能力，形成立體?？账褜ぞ戎w系。到2020年，建立全方位覆蓋、全天候運行、具備快速反應(yīng)能力的現(xiàn)代化水上安全管理系統(tǒng)。（3）海事系統(tǒng)“十一五”發(fā)展規(guī)劃。（4）XX海事局“十一五”發(fā)展規(guī)劃。（5）XX海事局空中巡航總體規(guī)劃和發(fā)展思路。（6）2010年 局長辦公會議紀要1.3 研究范圍及內(nèi)容本報告旨在通過對當前無人機發(fā)展及應(yīng)用情況進行研究，結(jié)合海事業(yè)務(wù)特點，提出無

8、人機應(yīng)用于海事監(jiān)管的可行性，并根據(jù)XX海事局轄區(qū)范圍的水域特點、轄區(qū)管理現(xiàn)狀、需求，總結(jié)了XX海事局開展海上空中巡航的實踐經(jīng)驗，對無人機應(yīng)用于海事監(jiān)管和應(yīng)急反應(yīng)工作的必要性進行研究，并提出在XX海事局配置無人飛機用于海上立體監(jiān)管的建設(shè)方案。1.4主要結(jié)論（1）98年水監(jiān)體制改革后，XX海事局的水上安全監(jiān)督管理得到了較大的發(fā)展和提高，建立了比較完整的水上交通安全監(jiān)督管理體系。但仍存在水上監(jiān)管能力，尤其是應(yīng)急反應(yīng)能力還比較弱，特別缺乏空中監(jiān)管手段等不足，與我局率先達到中等發(fā)達國家水上安全監(jiān)管水平的發(fā)展的目標不相適應(yīng)。（2）無人飛機應(yīng)用于海上巡邏執(zhí)法、調(diào)查取證和應(yīng)急反應(yīng)、海上搜尋和救助，海上船舶溢油

9、、排污監(jiān)視、航標巡檢等動態(tài)監(jiān)管業(yè)務(wù)方面是可行的。（3）盡快在XX海事局配置無人直升機用于海事動態(tài)監(jiān)管，并建立一個由VTS、巡邏船艇和航空器相結(jié)合的陸海空立體監(jiān)管系統(tǒng)，對于提高海事系統(tǒng)的管理效率，全面覆蓋所轄海區(qū)，增強海上快速反應(yīng)，更好地維護國家的權(quán)益，是十分必要和迫切的。（4）綜合考慮海事動態(tài)監(jiān)管業(yè)務(wù)需求，分析無人機的特點，提出了選用U8無人直升機的建設(shè)方案，項目總投資約為300萬元。第二章 無人機簡要介紹2.1無人機概念和系統(tǒng)組成所謂無人機，它是動力驅(qū)動，能夠無線電地面遙控飛行和（或）自主飛行，可重復(fù)使用，無人駕駛的航空飛行器。 它與有人機的區(qū)別，首先是無人駕駛，通過遙控或者事先規(guī)劃的航線來

10、進行飛行，而有人機是駕駛員駕駛飛行；相對有人機而言，無人機的性能比較簡單，不需要復(fù)雜的人員的支持系統(tǒng)和生命保障系統(tǒng)；無人機小，而且輕，重量最小的只有十幾克如日本研制的“II”(圖2-1)。該機采用二重反轉(zhuǎn)式螺旋槳，可以按照程序設(shè)計路線自主飛行，攜帶微型攝像機并可以將拍攝到的畫像情報迅速傳送回基地。該機直徑136毫米、高85毫米、自重12.3克，可持續(xù)飛行3分鐘。當然也有諸如美國全球鷹（圖2-2）之類的戰(zhàn)略無人機重達10幾噸。圖2-1日本II型微型無人機圖2-2 美國全球鷹無人偵察機小型無人機某種程度上看似乎與航模很相像，航模也是無人駕駛，但是它們兩者是截然不同的概念。首先無人機是自主駕駛，自主

11、飛行，而航模，雖然飛機上沒有人，但是遙控操縱，對于無人機來講可以超視距、程序控制，而航模是視距范圍內(nèi)進行遙控。從系統(tǒng)上來講，無人機系統(tǒng)復(fù)雜，而航模相對來講要簡單得多。另外對無人機來講，它有高速、中速和低速飛行無人機，而航模只能是低速飛行。無人機系統(tǒng)是由飛行器平臺、主控站（無線電遙控、遙測裝置）、發(fā)射、回收系統(tǒng)和任務(wù)設(shè)備五大部分組成。通過主控站可以對無人機的航線進行規(guī)劃，對無人機的整個飛行姿態(tài)進行遙控、遙測，隨時掌握飛機在空中的姿態(tài)和飛行狀況，還可以來執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。因為無人機要回收重復(fù)使用，所以它有與之相適應(yīng)的發(fā)射系統(tǒng)和回收系統(tǒng)。任務(wù)設(shè)備是無人機執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)時搭載的設(shè)備，比方說海上巡邏、電網(wǎng)巡

12、視、軍事應(yīng)用等等，那么也就要帶相應(yīng)的任務(wù)設(shè)備。 2.2無人機的分類和用途無人機從用途上可以分為軍用和民用兩大類，從形式上分為固定翼和直升機兩大類。軍用無人機又可以分為無人偵察機、無人戰(zhàn)斗機、靶機、微型無人機和無人直升機。除了軍事上大量應(yīng)用外，民用方面就更廣了，森林防火，邊防的緝私，航空拍照，地面的勘探、電網(wǎng)巡邏、管道巡邏、交通管理、城市安防等等。 2.3無人機的發(fā)展歷程無人機的發(fā)展歷史可以追溯到世紀初，英國于1917年研制成功了世界上第一架無人機,由于當時技術(shù)條件限制，無人機發(fā)展并不順利，在相當一段時間里幾乎停滯不前。近年來，隨著微電子、通信、材料及推進系統(tǒng)等技術(shù)的迅猛發(fā)展，無人機得到了長足的

13、進步，加上無人機在20世紀90年代以來幾場局部戰(zhàn)爭中的成功戰(zhàn)例，世界各國開始重視無人機的研究與發(fā)展。據(jù)不完全統(tǒng)計，目前，世界上30余個國家和地區(qū)已研制出了50多種無人機，無人機型號超過300余種，有55個國家裝備了無人機，但發(fā)展最快、水平最高的主要是美國和以色列。二次大戰(zhàn)期間德國研究可控火箭用于軍事目的時提出了無人戰(zhàn)斗機的概念， 1942年底是由馮布勞恩主持研制的V-1無人轟炸機實現(xiàn)首飛。二次大戰(zhàn)之后，他到了美國，主持了美國的阿波羅空間計劃，再后來進一步的發(fā)展，就形成了V-2無人機，V-2無人機的產(chǎn)生，在無人機技術(shù)方面是一個里程碑。同時無人機的發(fā)展使得航空器中間的另一個裝備導(dǎo)彈誕生。第一架無人

14、機誕生以后，無人機的發(fā)展，大致分了三個階段：第一個階段就是在上世紀五、六十年代，形成了一個無人靶機的研制時期，簡稱靶機時代。這個時期是冷戰(zhàn)時代，各國都研制高性能的飛機和導(dǎo)彈，為了對這些武器裝備進行鑒定，靶機就在這個時候誕生形成和發(fā)展起來的。 第一架靶機是美國的“火峰1型”靶機，它是渦輪噴氣發(fā)動機推進，高亞音速，全金屬機體結(jié)構(gòu)。機長6.98米，翼展3.93米，起飛重量1134公斤，最大的平飛速度是1112公里/每小時。中國的第一架靶機長空靶機，機長是8.4米，起飛重量2060公斤，最大的平飛速度是每小時920公里，高度范圍是在相對地面50米到18000米。 此型無人機是目前世界上生產(chǎn)數(shù)量最多的機

15、型。第二個階段是無人偵察機的誕生。越南戰(zhàn)爭期間，有人軍用偵察機得到了廣泛地應(yīng)用，特別是像美國的U-2偵察機，SR-71等等，但是在這個期間，U-2偵察機在越南、前蘇聯(lián)和我國的上空接連被擊落下來，損失慘重，于是美國人就提出來了，要研制無人偵察機。美國人首先把火蜂靶機改裝成無人駕駛偵察機，把它稱為Ryan147，它的機長是8.8米，翼展3.93米，起飛重量1430公斤，最大的平飛速度612米/秒，高度達到18000米。中國的第一架無人偵察機是長虹無人機。它的機長8.97米，翼展9.76米，起飛重量1085公斤。第三個階段是無人機飛速發(fā)展階段。也就是上世紀九十年代以后，在這個時期的特點是：一是現(xiàn)代戰(zhàn)

16、爭中間無人機在廣泛地應(yīng)用。無人機從輔助、支援作戰(zhàn)轉(zhuǎn)為主戰(zhàn)，這是一個飛躍性的變化。二是小型無人機嶄露頭角，尤其是在中東戰(zhàn)爭，貝卡谷地戰(zhàn)役中間以色列利用了小型的無人飛機，來誘導(dǎo)(敘利亞)的防空、堤防雷達的開機。第三是無人機發(fā)展系列化，出現(xiàn)了三大發(fā)展熱點，分別是長航時無人機、無人戰(zhàn)斗機和微型無人機。在這個時候美國的“全球鷹”也誕生了。 2.4無人機的優(yōu)勢無人機與有人駕駛飛機相比在滿足任務(wù)需求的前提下具有以下優(yōu)勢：一、建造、使用成本低。因為無人機體積比較小，重量也比較輕，造價成本很低，有的是降低三分之一，有的降低好幾倍；由于重量輕，油耗也低，與有人機相比，運行成本大大降低；無人機不僅比有人機簡單的多，

17、同時體積小，可以長期保存在倉庫里面，使用維護費用大大減少，據(jù)估計可以減少80；在飛行方面，無人機的訓(xùn)練它跟有人機不一樣。有人機，飛行員必須到空中去飛，飛一次要耗掉大量費用，而無人機可以在虛擬的坐艙里面通過操控鍵盤進行訓(xùn)練，虛擬的訓(xùn)練系統(tǒng)費用大大減少；同時無人機，一個人可以同時控制幾架甚至數(shù)十架的無人機，而駕駛員不可能在空中一個人開兩架飛機，所以對飛行員的培養(yǎng)費用也可以大大減少。綜合上述，無人機的使用費用是很低的。 二、地勤保障要求低，機動性強。無人機不需要專門的跑道和龐大的地勤維修，起降條件和維修保障要求都比較低。在較小場地上能夠起飛，回收，甚至可以在船舶、石油平臺上起飛和回收。三、安全風險系

18、數(shù)小。由于無人機是通過地面遙控或程序飛行的，所以人員不需要升空，雖然有人機的安全系數(shù)很高，但是還是有機毀人亡的小概率事件發(fā)生，而無人機最多是發(fā)生意外無法回收外，而不存在人員安全的風險。第三章 無人機應(yīng)用海海事監(jiān)管的可行性分析3.1海事動態(tài)監(jiān)管業(yè)務(wù)需求分析海事動態(tài)監(jiān)管業(yè)務(wù)主要有海上巡邏執(zhí)法、調(diào)查取證、應(yīng)急反應(yīng)、海上搜尋和救助、海上船舶溢油和排污監(jiān)視、航標巡檢、航道測繪等方面的業(yè)務(wù)。3.1.1海上執(zhí)法、調(diào)查取證和應(yīng)急反應(yīng)目前海上船舶大型化、快速化趨勢已經(jīng)十分明顯，高速船和大型集裝箱船舶的航速已超過28節(jié)，但海事系統(tǒng)現(xiàn)有巡邏船大部分不能達到此航速。而無人飛機可以有效地彌補速度上的不足。尤其是在調(diào)查取

19、證和應(yīng)急反應(yīng)方面，通過使用無人飛機，可以保證反應(yīng)的快速性和調(diào)查的及時性，防止肇事船舶逃逸，利用機載的攝像、攝影設(shè)備還可記錄和保存證據(jù)，便于調(diào)查處理。 . 大面積和緊急情況下的海區(qū)巡視在海區(qū)，船舶活動遠離沿海岸線，且相對分散，使用傳統(tǒng)的船艇巡邏，航速低、視野小、巡視間隔時間長，且受自然條件制約程度較大，只能是線性管理，呈帶狀覆蓋，若使用無人飛機及機載任務(wù)設(shè)備，飛機的航速至少是巡邏船的310倍,借助空中俯視位置高、設(shè)備監(jiān)控視界范圍廣的優(yōu)勢，監(jiān)管范圍相對船艇呈級數(shù)擴大。尤其是將一定數(shù)量船舶和飛機結(jié)合起來，發(fā)揮各有優(yōu)勢，可以有效實現(xiàn)對“面”的監(jiān)視和對“點”的控制，同時也能減少在船艇上不必要的初期投入和

20、避免龐大的維持費用。海上搜尋與救助我國早在1985年7月24日就參加了國際海事組織（IMO）的海上搜救公約。IMO第25屆海安會把全球海洋劃分為十三個搜救協(xié)調(diào)區(qū)，我國負責第搜救區(qū)的海上搜救任務(wù)。中國海上搜救中心設(shè)在交通運輸部，代表中國政府承擔海上搜救的義務(wù)。但是，就我國目前的搜救能力而言，其救助力量和救助手段，與國外先進國家相比在空中力量方面差距甚大，某些方面尚難完全履行國際公約規(guī)定的義務(wù)。一般海上救助常利用飛機或無人機快速到達現(xiàn)場，并在目標區(qū)上空低速飛行進行搜索。通過機載任務(wù)設(shè)備發(fā)現(xiàn)目標及時通知指揮中心，便于決策指揮，為救助直升機指示目標，并將現(xiàn)場情況實時（或延時）地傳送給指揮中心，指揮救助

21、直升機、救助船舶和過往船舶協(xié)同實施救助。利用飛機或無人機可以大大提高救助成功率。 .海上船舶溢油、排污監(jiān)視和應(yīng)急行動海洋環(huán)境保護是當今海洋國家最關(guān)心的主題之一。隨著海上石油運輸量逐年增加，油船趨向大型化，海上船舶溢油風險也不斷增加。統(tǒng)計表明，石油是海洋最大的污染源，每年排入海水中的石油有42是石油運輸過程中造成的。為此，各海洋國家紛紛制定溢油應(yīng)急計劃，國際海事組織也通過了相應(yīng)的決議。當前我國已處于溢油高風險期。對溢油應(yīng)急行為而言，海上溢油發(fā)生后的最初數(shù)小時是最有效的行動時機，否則擴散后很難清除。用無人機對重要海域進行搜索，借助機上的任務(wù)設(shè)備進行溢油情況監(jiān)測，是參與控制和清除溢油應(yīng)急行動是一種有

22、效手段。通過機上任務(wù)裝備的傳感器等設(shè)備可對海上污染物漂流和擴散情況監(jiān)測，不僅能在1000多米的空中確定排污源。為指揮決策提供第一手資料。 .航標的巡檢航標是航海保障的主要手段，我國沿海有許多重要的燈塔、燈樁位于孤島之上，點多、線長、分散，交通不便，補給、維護十分困難。利用無人飛機上的任務(wù)設(shè)備，實現(xiàn)航標的快速巡檢，及時有效的報告航標工作狀態(tài)情況，避免無目的的巡檢，可以有效提高航標正常率水平。 .海區(qū)航道測量利用航空攝影拍攝地面、水面，獲取圖像信息，經(jīng)加工、處理和分析，以提取被測對象的空間位置和有關(guān)信息的方法，已得到廣泛應(yīng)用，特別是全數(shù)字攝影測量方法的應(yīng)用，使無人飛機進行航空攝影也完全能夠滿足航空

23、測量的要求。.交通流量工程交通流量統(tǒng)計、分析，是水上交通安全監(jiān)督實行科學管理的一項基礎(chǔ)工作，為實行科學管理提供可靠依據(jù)，也是一項系統(tǒng)工程。采用航空攝影，再通過計算機運算分析，可為實施安全指數(shù)法和制定規(guī)劃以及為專項研究提供科學依據(jù)。3.2國內(nèi)外無人機發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢從國外先進國家的發(fā)展經(jīng)驗來看，海事監(jiān)管呈現(xiàn)3大趨勢：裝備現(xiàn)代化、監(jiān)管立體化、信息綜合化。監(jiān)管立體化的要求則必然涉及到航空器，人類對航空器的研究一直在不斷的探索，近年來由于無人機具有很多無可比擬的優(yōu)勢，其發(fā)展迅速，應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴大，國外發(fā)達國家已經(jīng)成功將無人機應(yīng)用于海事立體監(jiān)管工作中。 國內(nèi)外海事機構(gòu)應(yīng)用無人機情況2004年初美國海岸警

24、衛(wèi)隊簽署了一份價值110億美元的“海岸警衛(wèi)隊綜合系統(tǒng)”合同。美國海岸警衛(wèi)隊采購了91艘艦船，35架固定翼飛機、34架直升機和76架無人直升機。以上數(shù)據(jù)表明航空器在美國海岸警衛(wèi)隊裝備中的比重是相當大的，且無人機的數(shù)量超過了有人機的數(shù)量。為滿足海岸警衛(wèi)隊對垂直起降無人駕駛飛行器的需求，根據(jù)美國海岸警衛(wèi)隊的"深水"計劃，采購了兩種型號的無人機。一是訂購45架貝爾公司研制的"鷹眼"無人傾轉(zhuǎn)旋翼機，該機起飛重量900公斤，使用升限6000米，續(xù)航時間5小時；二是訂購了30多架格魯曼公司的“火力偵察兵”無人直升機（圖3-1），該機起飛重量1500公斤，使用升限610

25、0米，續(xù)航時間6小時。圖3-1火力偵察兵同樣，歐洲、日本、印度、韓國、菲律賓等國家的海岸警衛(wèi)隊分別對無人直升機提出了不同數(shù)量的需求。我國海事航空裝備的發(fā)展尚處于初級階段， 2001年6月，我國海事部門開始租用有人直升機開展空中巡航、立體監(jiān)管等業(yè)務(wù)，尚無海事專用的直升機，需要時，只能租借，使用極為不便。無人直升機在我國海事監(jiān)管應(yīng)用上還屬于國內(nèi)空白。 我國無人機發(fā)展現(xiàn)狀我國無人機的發(fā)展，也主要是隨著政治和軍事的發(fā)展需要不斷發(fā)展起來的，到目前為止我國已經(jīng)公開展示50余款軍用無人機。主要機型有，攻擊機：“戰(zhàn)鷹”無人攻擊機、“暗劍”無人攻擊機、“察打”無人一體攻擊機， 攻擊偵察機：“成飛全球鷹”攻擊偵察

26、機、CH-3攻擊偵察機，戰(zhàn)略偵察機：“翔龍”高空戰(zhàn)略偵察機、“翼龍”無人戰(zhàn)略偵察機、“長鷹”戰(zhàn)略無人偵察機，戰(zhàn)術(shù)偵察機：“天翼3”近程偵察無人機、毒蜂II型手拋式無人機、國產(chǎn)云雀微型無人偵察機、掃描鷹微型無人偵察機。 “戰(zhàn)鷹”無人攻擊機外形酷似美國B-2轟炸機，采用了大量隱形技術(shù)。“暗劍”無人攻擊機僅從名稱上就可以判斷采用了隱形技術(shù)。無人機的尺寸本身就不到有人機的三分之一，再加上采用了隱形技術(shù)，隱身能力就更強?！皯?zhàn)鷹”的雷達截面積不到B-2的十分之一，“暗劍”的雷達截面積不到F-22的十分之一，“察打”的雷達截面積也不超過F-22的十分之一。 “翔龍”機（圖3-2）采用了當今空氣動力研究前沿領(lǐng)

27、域的科技，它采取了罕見的連翼布局，有大展弦比、高升阻比的機翼。這在中國飛機設(shè)計史上是一個大膽的突破，具有前翼、后翼兩對機翼，并且前后翼相連形成一個菱形的框架。前翼翼根與前機身相連，向后掠并帶翼梢小翼；后翼翼根與垂尾上端相連，向前掠并帶下反角；后翼翼尖在前翼翼展70%處與前翼呈90°連在一起。與常規(guī)飛機相比，連翼飛機具有結(jié)構(gòu)結(jié)實、抗墜毀能力強、抗顫振能力好、飛行阻力小、航程遠等優(yōu)點?！跋椠垺钡暮匠谈哌_7500公里，巡航高度可達18000米，稍遜色于美國最先進的“全球鷹”高空無人偵察機，其巡航速度則略高于“全球鷹"。 “翔龍”高空高速無人偵察機全機長14.33米，翼展24.86

28、米，機高5.413米，正常起飛重量6800公斤，任務(wù)載荷600公斤，機體壽命暫定為2500Fh。該機巡航高度為18000米20000米，巡航速度大于700公里/小時；作戰(zhàn)半徑20002500公里，續(xù)航時間最大10小時，起飛滑跑距離350米，著陸滑跑距離500米。中國使用這種無人機，從大陸起飛可對直達關(guān)島的西太平洋一線進行偵察。圖3-2 翔龍無人偵察機“暗劍”無人機（圖3-3），“暗劍”顧名思義一款隱身無人戰(zhàn)斗/偵查機。屬于飛翼氣動布局，采用翼身融合，從全機顏色看，它采用了大量復(fù)合材料，或表面涂有吸波材料，外形呈流線形，其空氣阻力小，而鴨式布局又可大大改善飛機的操縱性能，此外，鴨翼產(chǎn)生的渦流會對

29、機翼形成有力干擾，能額外增加飛機的總升力。最新的 “暗劍5”新型無人機已更貼近戰(zhàn)爭現(xiàn)實要求，他具備了超音速、超高機動性能和低可探測性，隱身性能可以躲避世界先進雷達的偵測，主要用于未來對空作戰(zhàn)。圖3-3暗箭無人作戰(zhàn)飛機 西方媒體評述:如果中國采用多機協(xié)同作戰(zhàn)模式能夠?qū)-22和B-2 形成“先敵發(fā)現(xiàn)、先敵進攻、先敵摧毀”的優(yōu)勢。中國無人機技術(shù)，尤其是在軍事上的應(yīng)用，當前已處于世界先進行列。 無人機測控技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢以美國與以色列為代表的國外無人機測控技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢可歸納成以下幾方面。在數(shù)據(jù)鏈信道綜合方面，普遍采用跟蹤定位、遙測、遙控和信息傳輸?shù)摹八暮弦弧苯y(tǒng)一載波體制，信道綜合程度高。在任

30、務(wù)視頻信息傳輸方面，采用視頻圖像數(shù)字化壓縮傳輸技術(shù)，便于減小傳輸帶寬與采用加密抗干擾技術(shù)；在數(shù)據(jù)鏈抗干擾方面，已普遍采用卷積、RS、交織等抗干擾編碼，以及直接序列擴頻技術(shù)；在大速率超視距通信方面，以美軍的“TCDL”無人機戰(zhàn)術(shù)通用數(shù)據(jù)鏈為例，已達到遙控上行200kbps，遙測下行最大40Mbps的通信速率，通過采用空中中繼及衛(wèi)星通信技術(shù)，數(shù)據(jù)鏈的通信距離可擴展到2000km。近幾年，國內(nèi)無人機研發(fā)大大推動了無人機測控技術(shù)的發(fā)展。中電集團54所、中航工業(yè)615所等先后推出了遙控、遙測信息傳輸系統(tǒng)，頻域覆蓋了S、C和Ku頻段。為了滿足無人機發(fā)展的需要，瞄準美國TCDL水平的測控信息傳輸系統(tǒng)，已在一

31、些研究所開展研究。這將為我國無人直升機和無人固定翼飛機的發(fā)展提供有力的支持。隨著各種新型無人機的不斷出現(xiàn)與廣泛應(yīng)用，對無人機測控技術(shù)發(fā)展也提出了更高的要求，國內(nèi)外無人機測控系統(tǒng)發(fā)展趨勢表現(xiàn)為四大方面：一是加強高速寬帶數(shù)據(jù)傳輸能力；二是更強的數(shù)據(jù)抗干擾、抗多徑傳輸技術(shù)；三是多機控制技術(shù)，實現(xiàn)一站多機控制能力；四是測控系統(tǒng)標準化與通用化。 無人機任務(wù)設(shè)備發(fā)展情況在飛行器的頭部或下部，人們常常可以看到一個轉(zhuǎn)動的凸出物體，它就是飛行器賴以環(huán)視四周、感知態(tài)勢的“眼睛”機載傳感器光電穩(wěn)定轉(zhuǎn)塔。穩(wěn)定轉(zhuǎn)塔被廣泛裝備在固定翼飛機、直升機和無人機上，得到世界各國軍方、警方的重視，安裝了穩(wěn)定轉(zhuǎn)塔的飛行器被應(yīng)用于軍事

32、方面的空中偵察、戰(zhàn)場態(tài)勢感應(yīng)、目標搜尋與定位、精確打擊等多個領(lǐng)域，也可以在執(zhí)行掩護任務(wù)時提供路徑偵察。警用領(lǐng)域可以用在城市安全保衛(wèi)，對地面犯罪人員及車輛的跟蹤，引導(dǎo)地面警力抓捕罪犯；通過巡邏提供額外的安全保障。另外該設(shè)備還有廣闊的民間用途，可廣泛用于通訊、氣象、災(zāi)害監(jiān)測、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、交通、邊境監(jiān)控等多個領(lǐng)域。目前無人機轉(zhuǎn)塔技術(shù)以美國為領(lǐng)先，目前美國典型的無人機轉(zhuǎn)塔系統(tǒng) 有以下幾種：Ultra 8500 XR轉(zhuǎn)塔 該型轉(zhuǎn)塔由美國FLIR公司研制，已裝備美軍“影子400”和“影子600”無人機。它的直徑只有229厘米、高343厘米、重131千克，是世界同級別轉(zhuǎn)塔中重量最輕、體積最小的。傳感器系統(tǒng)包

33、括紅外熱像儀，采用320×240陣元的高敏感中波紅外焦平面陣列，用于晝間偵察、監(jiān)視的高敏感相機，采用變焦設(shè)計，便于切換觀察目標的概貌和細節(jié)。 FLIR公司還生產(chǎn)目前最小的商用紅外熱成像儀Thermo Vision Micron。其體積約342×368×465厘米，除鏡頭外的重量不足120克，功率不到15瓦。該熱像儀的鏡頭有11、18、30毫米三種焦距，分別提供40°×30°、25°×19°、15°×11°的視場。這種熱成像儀主要用于手擲式無人機，例如美國陸軍的“大烏鴉”和海軍

34、陸戰(zhàn)隊的“龍眼”。它也是目前世界上銷量最大的紅外成像儀。 Safire系列轉(zhuǎn)塔 StarSafire系列轉(zhuǎn)塔也由FLIR公司研制。其中StarSafire型被美國海岸警衛(wèi)隊選定為標準轉(zhuǎn)塔，配備“鷹眼”無人機。它直徑381厘米，傳感器包括紅外相機、彩色變焦相機、高分辨彩色偵察相機(能穿透薄霧)、激光照射裝置、激光測距儀。其中紅外成像器件是640×480陣元的大型中波紅外焦平面陣列，能產(chǎn)生相當清晰的紅外圖像。熱成像儀有4種視場：視場范圍25°的寬視場、54°的中視場、14°的窄視場以及14°的超窄視場。彩色晝用相機也可以提供寬、中、窄三種視場。彩色

35、偵察相機除了中視場和超窄視場外，還有用于超長距離偵察的029°極窄視場。需要指出的是，鏡頭視場的選擇涉及到畫面范圍和目標放大倍率的關(guān)系。視場越窄，目標的放大倍率越高，反之，視場越寬，涵蓋的范圍越廣，但無法看清目標的細節(jié)。 BriteStar轉(zhuǎn)塔體形稍大，直徑為406厘米、重5443千克，目前主要配用美國海軍“火力偵察兵”無人直升機。該轉(zhuǎn)塔內(nèi)除安裝Satire型轉(zhuǎn)塔配備的可見光紅外傳感器、激光測距及照射系統(tǒng)外，還配備了為激光制導(dǎo)武器提供引導(dǎo)的激光目標指示系統(tǒng)。轉(zhuǎn)塔內(nèi)置有瞄準模塊，可以使成像儀和光電相機自動瞄準激光指示器的照射點，保證兩類傳感器動作協(xié)調(diào)一致，便于控制人員在不同頻譜圖像間快

36、速切換。 Safire系列的最新成員是StarSafire HD。它是第一種全數(shù)字高清穩(wěn)像式機載傳感器轉(zhuǎn)塔，使用焦距1500毫米的鏡頭：所有傳感器生成的圖像都是全數(shù)字式的，避免了模數(shù)轉(zhuǎn)換對分辨率造成的損失：高帶寬的數(shù)字視頻傳輸確保所有的場景細節(jié)能完整地從傳感器傳回平臺：轉(zhuǎn)塔內(nèi)置7套成像傳感器或激光傳感器，只通過一根光纖就可實現(xiàn)控制。美國陸軍已將Safire HD和Star Safire轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)用于“快速浮空器初始部署”(RAID)計劃。該計劃為小型系留式氣球配備高性能傳感器，在約100米高度實施監(jiān)視、預(yù)警，為部署在伊拉克和阿富汗的美軍提供警戒保護。 MX系列轉(zhuǎn)塔 MX系列轉(zhuǎn)塔由美國l3通訊公司

37、WESCAM分公司生產(chǎn)。它最初用于各 種有人駕駛飛機，如用于美國海軍P-3C海上巡邏機和海岸警衛(wèi)隊C-130偵察機的MX-20轉(zhuǎn)塔；用于海岸警衛(wèi)隊HU-25“獵鷹”飛機、形體較小的MX-15轉(zhuǎn)塔。經(jīng)過進一步改進后，MX-15轉(zhuǎn)塔配備了通用原子航空系統(tǒng)公司生產(chǎn)的“蚊式”改進型無人機，在伊拉克使用了1年半。傳感器系統(tǒng)包括彩色變焦相機、配備超長焦距鏡頭的彩色或單色偵察相機、紅外變焦相機、激光測距儀、激光照射裝置。其中紅外攝像機有寬、中、窄、超窄4種視場，彩色變焦相機有寬、中、窄3種視場：而利用超長焦的偵察相機，可以觀測目標的細節(jié)。 WESCAM還在MX-15基礎(chǔ)上研制了MX-15D，將用于引導(dǎo)激光制

38、導(dǎo)武器的激光目標指示系統(tǒng)整合進轉(zhuǎn)塔。該公司稱，MX-15D型是直徑15英寸(381厘米)級轉(zhuǎn)塔中，光電紅外識別距離最遠的。還有形體更緊湊的MX-12型轉(zhuǎn)塔，直徑305厘米、重量24千克，可根據(jù)需要在三級紅外變焦相機、彩色變焦相機、高倍率偵察相機、激光測距儀、激光照射裝置中任選4種。為了拍攝清晰的圖像、對目標精確定位，就要避免傳感器的抖動、消除無人機飛行對傳感器成像的影響，否則再長焦距的鏡頭、再高分辨率的成像元件也只能得到模糊的影像。為此，MX系列所有型號轉(zhuǎn)塔的萬向節(jié)中都置有由固態(tài)光纖陀螺和加速度計組成的IMU，用以精確測定平臺的姿態(tài)、形成控制信號，使轉(zhuǎn)塔傳感器始終穩(wěn)定指向目標。 MIS系列轉(zhuǎn)塔

39、 “多譜目標獲取系統(tǒng)”(MTS)轉(zhuǎn)塔由美國雷聲公司研制，主要用于美國空軍的“捕食者”及飛行性能更強的“捕食者B”無人機。MTSA轉(zhuǎn)塔用于配備“捕食者”，直徑為432厘米，整合有光電紅外傳感器和激光指示系統(tǒng)。用于配備“捕食者B”的MTSB轉(zhuǎn)塔比A型更重、傳感器探測距離更遠，直徑539厘米、重量1035千克。共設(shè)置有7種視場，其中2個超窄視場(008°×011°)、1個窄視場、3個中視場和1個寬視場(35°×45°)。在超窄視場(最高光學倍率)時，紅外相機和光電相機分別有2倍、4倍的電子變焦比，以進一步放大圖像。 MTS系列轉(zhuǎn)塔與MX系列

40、轉(zhuǎn)塔一樣，也安置有IMU單元。MTS系列轉(zhuǎn)塔最突出的技術(shù)特點是把圖像融合能力作為標準配置，雷聲公司對此進行了10多年的研究。系統(tǒng)把拍攝的30萬像素(640×480)紅外圖像和可見光圖像進行信噪比分析，然后選擇兩幅圖像中最清晰的像素疊加生成一幅圖像，處理過程完全自動化。雷聲公司還將進一步改進MTS轉(zhuǎn)塔，包括提高光電紅外系統(tǒng)的分辨率和清晰度、研制可包含更多細節(jié)的短波相機、采用體積更小的二極管泵浦激光器、開發(fā)壓縮視頻格式等方面，以提高轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)的性能，使信息傳輸更快、占用帶寬更小。 近年來，隨著國內(nèi)無人機技術(shù)發(fā)展，配套的任務(wù)設(shè)備發(fā)展也是取得了長足的進步，國內(nèi)已經(jīng)有相關(guān)科研單位可提供技術(shù)成熟的

41、穩(wěn)定轉(zhuǎn)塔產(chǎn)。3.3 無人飛機應(yīng)用于我國海事監(jiān)管的可行性 海事監(jiān)管業(yè)務(wù)的可達性對照海事監(jiān)管業(yè)務(wù)需求，我們發(fā)現(xiàn)幾乎所有的海事動態(tài)監(jiān)管業(yè)務(wù)需求都是將無人機作為一個飛行平臺，通過平臺上的任務(wù)裝備將現(xiàn)場信息，通過存儲、分析、傳輸?shù)确绞教峤唤o地面指揮中心，進行處理，而收集信息的主要任務(wù)裝備是光電監(jiān)視跟蹤系統(tǒng)，上面的分析我們知道，目前國內(nèi)這方面的裝備已經(jīng)具有成熟的配套產(chǎn)品可供選擇。 無人機平臺的可獲性正如前述，依托軍事應(yīng)用，我國無人機技術(shù)已躋身于國際先進行列，國內(nèi)研制的現(xiàn)已公布的50多型應(yīng)用于軍事的無人機中的大部分偵查機大多能滿足海事動態(tài)監(jiān)管的需要，只是應(yīng)用于軍事目的的無人機平臺大部分價格昂貴。近年來很多科

42、研機構(gòu)和相關(guān)的民營企業(yè)看到了無人機廣闊的發(fā)展應(yīng)用前景，紛紛投入資金研制民用的無人機及其相關(guān)配套的產(chǎn)品。且技術(shù)日趨完善。 測控技術(shù)的可靠性近年來我國航天工程取得了舉世矚目的成就，我國的航天遙測遙控技術(shù)已經(jīng)達到世界一流水平，得益于航天技術(shù)的發(fā)展，無人機的遙測遙控技術(shù)日趨完善，國內(nèi)中電集團54所、中航工業(yè)615所、南京航空航天大學等單位先后推出了成熟的無人機遙測遙控系統(tǒng)和信息傳輸系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于軍事和民用。 系統(tǒng)的安全可靠性和便利性無人機系統(tǒng)，由于飛行平臺上沒有人，相對有人機而言，飛機故障導(dǎo)致的事故最多是一架無人機無法回收，而不會出現(xiàn)人員傷亡的問題，同時隨著技術(shù)發(fā)展，無人機應(yīng)急返航功能的完善，無人機

43、的回收率也越來越高，其安全可靠是值得信賴的。另外無人機無需專業(yè)的飛機駕駛員，其體積小，重量輕，系統(tǒng)與有人機相比簡單的多，對維護使用相對來說便利的多，且無人機不需要專用的場地、跑道，系統(tǒng)可以用一輛面包車裝載運輸，隨時隨地可以起飛。 國內(nèi)外大量應(yīng)用的實踐性無人機在軍事上的應(yīng)用不用細說了，美、日、韓和歐洲不少國家早已經(jīng)將無人機應(yīng)用于海事監(jiān)管工作中，我國雖然在海事監(jiān)管上的應(yīng)用還處于空白階段，但是在電網(wǎng)巡查、管道巡視、森林防火等領(lǐng)域已有成功應(yīng)用。綜上所述，從海事監(jiān)管業(yè)務(wù)的可達性、無人機平臺的可獲性、系統(tǒng)的安全可靠性、便利性、以及國內(nèi)外大量的應(yīng)用情況，結(jié)合我國海事監(jiān)管的特點和我國無人機發(fā)展狀況，當前將國產(chǎn)

44、的無人機作為海事監(jiān)管的手段之一是可行的。第四章 XX海事局轄區(qū)現(xiàn)狀分析4.1XX海事局管理轄區(qū)范圍中華人民共和國XX海事局成立于1999年6月18日,是交通運輸部直屬正局級機構(gòu)。XX海事局在XX市沿海海域和港口行使中華人民共和國海上交通安全法、中華人民共和國海洋環(huán)境保護法、中華人民共和國船舶和海上設(shè)施檢驗條例以及中華人民共和國航標條例等法律、法規(guī)賦予的行政執(zhí)法權(quán)；統(tǒng)一監(jiān)督XX市沿海、沿長江口水域和XX港區(qū)水域內(nèi)水上交通安全、防止船舶污染；負責華東八省二市的船員考試、發(fā)證工作；負責江蘇、浙江、XX地區(qū)的船舶和海上設(shè)施檢驗管理；負責東海海區(qū)沿海航標管理、港口航道測繪等管理工作。目前設(shè)有21個機關(guān)處

45、室，下轄19個處級基層單位。4.1.1 海事管轄范圍 1、北界線：自岸邊33°0000N緯度向東延伸。南界線：A：30°4132N/121°1600E（XX市與浙江省的陸域交界處）B：30°3255N/121°1600EC：30°3303N/121°2130ED：30°2849N/121°4230EE：30°3200N/122°1600EF：30°3200N/122°2030EG：30°3040N/122°2736EH：30°2800N

46、/122°2736EI：30°2800N/122°3248EJ：30°3123N/122°3248EK：30°3520N/122°1254EL：30°4420N/122°1658EM: 北鼎星島北端N: 花鳥山北端O: 海礁北端上述各點順序連接，再從海礁北端向正東延伸聯(lián)線。2、牛棚港高壓線（121°1430E）經(jīng)度下游的北支水道。3、崇明島附近長江干線主航道右側(cè)標以北的水域。4、長江干線瀏河口下游。5、綠華山錨地、金山航道、金山錨地及33°0000N緯度線以北附近的海上石油平臺與相關(guān)船

47、舶的管理。6、大小洋山附近海域。7、黃浦江至閔行發(fā)電廠。 船報范圍：其他國家領(lǐng)海和內(nèi)水以外的北緯9°以北，東經(jīng)130°以西的海域。 搜救范圍：30°40N33°N之間的海域。 航海保障及航行警告范圍：23°34N35°00N。（福建東山灣至江蘇連云港）。圖4-1 XX海事局轄區(qū)示意圖4.2 XX海事局管轄海域特點4.2.1 XX海事局管轄水域交通繁忙XX海事局轄區(qū)內(nèi)水域，特別是長江口水域，是我國南北海上主要通道和長江干線的交匯處，運輸繁忙，船舶交通密集，大型化趨勢明顯。XX港09年貨物吞吐量達到5.9億噸，已連續(xù)5年居世界第一；集裝箱

48、吞吐量達到2,500萬標準箱，連續(xù)3年居世界第二，有望不久晉升為世界第一集裝箱港。2009年進出XX港船艇數(shù)量達到1350389艘次，其中包括進出XX口岸的國際航行船舶38116艘次；進出XX港的沿海海船98982艘次。另外，危險品運輸活躍，海上客運量大，危險品、污染物及水上人命事故風險大。隨著長三角地區(qū)經(jīng)濟高速發(fā)展，XX港及附近海區(qū)危險品運輸十分頻繁，途經(jīng)XX港及附近海區(qū)危險品船舶不斷增加，僅2009年進出XX港的各類油船達47871艘次；尤其近幾年，進出XX港的化學品船和液化氣船的數(shù)量每年以兩位數(shù)增長幅度增加，再加XX上客運量多，海事安全監(jiān)管形勢嚴峻。近幾年來，盡管XX海事局利用VTS、C

49、CTV、AIS等現(xiàn)代化監(jiān)管手段，全天候?qū)Υ凹訌婎A(yù)控性管理，并建立突發(fā)事故應(yīng)急預(yù)案，減少了事故發(fā)生率，但由于VTS、CCTV監(jiān)管范圍有限，在離基站稍遠處就無法實現(xiàn)視頻監(jiān)控，AIS的監(jiān)管功能也十分有限。在惡劣海況條件下，由于巡航救助船難于出航或者難于在短時間內(nèi)到達現(xiàn)場，故XX港及附近水域，水上監(jiān)管的手段亟待增加能力亟待提高。 長江口水域及東海海區(qū)氣候條件復(fù)雜東海海區(qū)風情季節(jié)變化明顯，據(jù)統(tǒng)計，大風較多的月份為1月、12月、9月。全年7級風以上天數(shù)占全年總天數(shù)的2/3以上。冬季大風為冷空氣活動造成，秋季大風基本受臺風影響。沿海刮大風時正逢大潮汛，潮助風威，海面往往會掀起59m大浪，對航行在這個水域船

50、舶安全構(gòu)成巨大威脅。即使在洋山港內(nèi)只要西至西北風達7級并持續(xù)2小時，就會起23m的涌浪，此時拖輪也無法正常作業(yè)。東海區(qū)每年79月份易遭受熱帶氣旋的影響，根據(jù)XX氣象局1884年1993年的統(tǒng)計資料，共計受到545次熱帶氣旋影響，平均每年受到5次臺風影響過程，近年平均數(shù)67次，最多一年有8次。臺風來襲時最大風速達58m/s，歷史上不計其數(shù)的船舶因遭遇臺風襲擊而沉沒。 長江口海域是我國海上船舶航行最密集區(qū)，而且其通航環(huán)境惡劣，年均霧天多達65天，船舶事故多發(fā)。該區(qū)域冬季寒潮侵襲，夏秋受熱帶風暴影響，冬春多霧，氣候條件復(fù)雜。因而造成海難多發(fā)，占我國沿海事故總量的三成以上，是遇險船舶數(shù)量最多的海域之一

51、。如近年來船舶交通事故年均300余起，經(jīng)濟損失6600多萬元。 地區(qū)能源消耗增長迅速，海上溢油等污染威脅嚴重XX市和長三角地區(qū)經(jīng)濟快速增長，能源消耗劇增，石油運輸日益頻繁，同時危險品運輸量也大幅增加，從而帶來船舶污染威脅的日益增加。1978年至今XX港共發(fā)生各類污染事故377起，平均年14.5起。其中船舶溢油量50噸以上的特大溢油事故15起，總溢油量4519噸，居全國各港口的首位。未來XX港石油制品、危險品的運輸量將持續(xù)增長，水上突發(fā)性污染威脅日益嚴重。 管轄水域重點工程多，水上監(jiān)管任務(wù)重如長江口深水航道、洋山深水港、漕涇化工區(qū)、長興島船舶基地等工程相繼投入建設(shè)，水面運輸和施工船舶急劇增加，安

52、全監(jiān)督任務(wù)十分繁重。 客運和旅游業(yè)發(fā)展使水域安全敏感程度提高XX港客運航線有崇明、長興、橫沙三島航線，沿江和沿海航線，國際航線和旅游航線。特別是世界郵輪經(jīng)濟的快速發(fā)展，近年來每年約有？艘大型郵輪到達XX，國外旅客數(shù)量大幅增加。同時水上娛樂業(yè)和私人游艇的發(fā)展，給海上安全監(jiān)督管理帶來很大壓力。東海海區(qū)經(jīng)濟活動頻繁，爭議海域局距岸偏遠 東海海區(qū)是中、日兩國專屬經(jīng)濟區(qū)接壤的敏感區(qū)域，東海海區(qū)氣候條件復(fù)雜，通航環(huán)境惡劣，海事應(yīng)急反應(yīng)和指揮責任重大；東海海區(qū)劃界爭端長期存在，爭議海域距岸達150海里左右，急需快速抵達、監(jiān)測取證手段。維護我國在東海海區(qū)海洋權(quán)益、履行海上安全監(jiān)管職責責任重大。4.3XX海事局

53、主要管理手段、管理方法海事處（或辦事處）、海事巡邏船艇、VTS和AIS是XX海事局履行職能的主要一線管理力量，是現(xiàn)場管理的重要手段。自1998年水監(jiān)體制改革以來，在交通運輸部以及交通運輸部海事局的關(guān)心和支持之下，XX海事局在基本建設(shè)、監(jiān)管能力方面得到很大的發(fā)展和提高，在長江口、洋山港和黃浦江等水域相繼建立了現(xiàn)代化的水上交管系統(tǒng)，配備了一定數(shù)量的巡邏船。形成了以海事巡邏船艇、VTS和AIS為手段的現(xiàn)場監(jiān)管模式。自2001年 “海巡21”建成交付使用后，XX海事局實現(xiàn)了海事監(jiān)管從港區(qū)走向海洋的重要突破，具備了一定的海區(qū)監(jiān)管能力，待5000噸級大型巡航救助船建成后，海區(qū)監(jiān)管能力將進一步得到加強。但是

54、，我們也應(yīng)清醒地認識到：長時間以來，由于國民經(jīng)濟總量的逐步增長有一定的過程，國家對水上安全監(jiān)督裝備的投入較少，致使目前XX海事局海區(qū)監(jiān)管設(shè)施裝備嚴重不足，所建的船舶交通管理系統(tǒng)（VTS）覆蓋能力僅能覆蓋港口及周邊水域，覆蓋面相對十分有限；XX海事局除“海巡21”外，其余巡邏船噸位小、性能差，巡邏執(zhí)法能力基本限制在離岸50海里的范圍以內(nèi)。XX海事局海事裝備建設(shè)無法滿足海事監(jiān)管的實際需要，海事裝備建設(shè)發(fā)展速度與XX港的持續(xù)快速發(fā)展不相適應(yīng)。4.4XX海事局空中巡航試點工作情況自2001年以來，XX海事局在部海事局的領(lǐng)導(dǎo)之下，有計劃地開展了空中巡航工作，并嘗試建立由飛機、巡邏船和地面VTS多部門、多

55、系統(tǒng)組成的海陸空立體監(jiān)管模式，為利用飛機開展海事系統(tǒng)水上監(jiān)管作業(yè)積累了寶貴的經(jīng)驗，并取得了一定的成績。但是，由于XX海事局至今還沒有自己的飛機。在利用飛機進行海事監(jiān)管作業(yè)的過程中受到的制約因素較多，尤其在需要采取應(yīng)急反應(yīng)時，無法及時調(diào)用飛機到達事故現(xiàn)場并開展有效搜救和執(zhí)法取證等工作，更加無法形成有效的海上安全立體監(jiān)管體系。4.5 XX海事局管理能力現(xiàn)狀綜合評價在水監(jiān)體制改革后，XX海事局水上安全監(jiān)督管理得到很大的發(fā)展和提高，建立了比較完整的水上交通安全管理體系，健全了管理的法規(guī)規(guī)章，運用現(xiàn)代信息技術(shù)與控制技術(shù)改進管理方法，采用了先進的航標測量科技，增強了我國沿海水上安全監(jiān)督管理能力和航海保障能

56、力。目前XX海事局已經(jīng)擁有約1200人的專業(yè)化海上執(zhí)法及管理隊伍，在沿海港口建立了現(xiàn)代化的船舶交通管理系統(tǒng)、船舶自動識別系統(tǒng)，配備了一定數(shù)量的能夠出海的巡邏船，形成了以船舶、VTS和AIS為手段的現(xiàn)場立體監(jiān)管模式。同時，也應(yīng)看到，XX海事局轄區(qū)水上安全監(jiān)督管理方法還不完善，管理手段尚不能有效地覆蓋整個可管轄海域，監(jiān)管能力特別是應(yīng)急反應(yīng)能力還比較薄弱，與國際海事先進發(fā)達國家的管理現(xiàn)狀相比存在明顯差距，不能有效履行法律法規(guī)和國際公約義務(wù)，不能同XX港航運發(fā)展及海上各項事業(yè)發(fā)展的要求相適應(yīng)，特別是缺乏空中監(jiān)管手段，亟待提高和改進。第五章 XX海事局配置無人機應(yīng)用海事監(jiān)管的必要性5.1實現(xiàn)海事系統(tǒng)監(jiān)管

57、目標的要求根據(jù)海事工作發(fā)展要求到2010年，在沿海和水網(wǎng)地區(qū)全面實現(xiàn)“監(jiān)管立體化、反應(yīng)快速化、執(zhí)法規(guī)范化、管理信息化”的目標。在重點水域、重要航段具備全方位覆蓋、全天候運行、快速反應(yīng)的能力。具體要求距岸50海里內(nèi)重要海域應(yīng)急到達時間不超過150分鐘，內(nèi)河主要通航水域的重要航段應(yīng)急到達時間不超過45分鐘；到2020年，建立全方位覆蓋、全天候運行、具備快速反應(yīng)能力的現(xiàn)代化水上安全管理系統(tǒng)。距岸50海里內(nèi)重要海域應(yīng)急到達時間不超過90分鐘，內(nèi)河主要通航水域的重要航段不超過30分鐘；實現(xiàn)以上要求，必須擴展我國海區(qū)管理手段，提高在海區(qū)的快速反應(yīng)能力，配置飛機和無人飛機等航空器是比較有效的手段之一，也是基

58、本實現(xiàn)現(xiàn)代化的重要標志之一。5.2增強履職能力、提高管理效率的需要我國沿海海事系統(tǒng)的管理能力與世界先進水平相比，存在明顯的差距。隨著海上航運的發(fā)展，廣闊的海洋對我國經(jīng)濟的重要性必將不斷增加，這要求我國沿海海事系統(tǒng)不斷加強對海區(qū)的安全監(jiān)督管理。相對于港區(qū)、海區(qū)管理具有以下特點：（1）突發(fā)性。海區(qū)發(fā)生船舶碰撞及排污事故，難以預(yù)見，海難事故更是如此，而且出事船舶自救或自行處理的能力往往不足，這就要求沿海海事系統(tǒng)具備快速反應(yīng)能力，具備在第一時間趕赴現(xiàn)場的能力。（2）廣泛性。海區(qū)范圍遠大于港區(qū)，但船舶的密度較小。海事業(yè)務(wù)一方面主要集中在主要航道、海上石油平臺和漁區(qū)，另一方面又應(yīng)關(guān)注到廣大的海區(qū)。（3）涉外性。海區(qū)管理涉及的外籍船舶比例要高于港區(qū)，既有進出我國港口的，也有僅僅是途經(jīng)的船舶。沿海海事系統(tǒng)代表國家行使對外輪的交通安全管理及維護我國海上主權(quán)和經(jīng)濟利益的職能。（4）政策性。由于我國和鄰近國家在管轄海域上部分區(qū)域存在爭議，海事執(zhí)法是國際公認的經(jīng)濟執(zhí)法和廣泛接受的公務(wù)執(zhí)法，與海事統(tǒng)一執(zhí)法和實際行動有效行使對我國已經(jīng)宣布擁有管轄權(quán)海區(qū)的管理，具有重要的政治意義。鑒于目前巡邏船艇和VTS系統(tǒng)難以有效適應(yīng)廣泛海區(qū)管理的