相位噪聲和抖動(dòng)的概念及其估算方法

1、相位噪聲和抖動(dòng)的概念及其估算方法時(shí)鐘頻率的不斷提高使相位噪聲和抖動(dòng)在系統(tǒng)時(shí)序上占據(jù)日益重要的位置。本文介其概念及其對系統(tǒng)性能的影響，并在電路板級、芯片級和單元模塊級分別提供了減小相位噪聲和抖動(dòng)的有效方法。 隨著通信系統(tǒng)中的時(shí)鐘速度邁入GHz級，相位噪聲和抖動(dòng)這兩個(gè)在模擬設(shè)計(jì)中十分關(guān)鍵的因素，也開始在數(shù)字芯片和電路板的性能中占據(jù)日益重要的位置。在高速系統(tǒng)中，時(shí)鐘或振蕩器波形的時(shí)序誤差會(huì)限制一個(gè)數(shù)字I/接口的最大速率，不僅如此，它還會(huì)增大通信鏈路的誤碼率，甚至限制A/D轉(zhuǎn)換器的動(dòng)態(tài)范圍。 在此趨勢下，高速數(shù)字設(shè)備的設(shè)計(jì)師們也開始更多地關(guān)注時(shí)序因素。本文向數(shù)字設(shè)計(jì)師們介紹了相位噪聲和抖動(dòng)的基本概念，

2、分析了它們對系統(tǒng)性能的影響，并給出了能夠?qū)⑾辔欢秳?dòng)和噪聲降至最低的常用電路技術(shù)。 什么是相位噪聲和抖動(dòng)？ 相位噪聲和抖動(dòng)是對同一種現(xiàn)象的兩種不同的定量方式。在理想情況下，一個(gè)頻率固定的完美的脈沖信號(以1 MHz為例)的持續(xù)時(shí)間應(yīng)該恰好是1微秒，每500ns有一個(gè)跳變沿。 但不幸的是，這種信號并不存在。如圖1所示，信號周期的長度總會(huì)有一定變化，從而導(dǎo)致下一個(gè)沿的到來時(shí)間不確定。這種不確定就是相位噪聲，或者說抖動(dòng)。 抖動(dòng)是一個(gè)時(shí)域概念 抖動(dòng)是對信號時(shí)域變化的測量結(jié)果，它從本質(zhì)上描述了信號周期距離其理想值偏離了多少。通常，10 MHz以下信號的周期變動(dòng)并不歸入抖動(dòng)一類，而是歸入偏移或者漂移。抖動(dòng)有

3、兩種主要類型：確定性抖動(dòng)和隨機(jī)性抖動(dòng)。確定性抖動(dòng)是由可識別的干擾信號造成的，這種抖動(dòng)通常幅度有限，具備特定的（而非隨機(jī)的）產(chǎn)生原因，而且不能進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。造成確定性抖動(dòng)的來源主要有4種： 1. 相鄰信號走線之間的串?dāng)_：當(dāng)一根導(dǎo)線的自感增大后，會(huì)將其相鄰信號線周圍的感應(yīng)磁場轉(zhuǎn)化為感應(yīng)電流，而感應(yīng)電流會(huì)使電壓增大或減小，從而造成抖動(dòng)。 2. 敏感信號通路上的EMI輻射：電源、AC電源線和RF信號源都屬于EMI源。與串?dāng)_類似，當(dāng)附近存在EMI輻射時(shí)，時(shí)序信號通路上感應(yīng)到的噪聲電流會(huì)調(diào)制時(shí)序信號的電壓值。 3. 多層基底中電源層的噪聲：這種噪聲可能改變邏輯門的閾值電壓，或者改變閾值電壓的參考地電平，從

4、而改變開關(guān)門電路所需的電壓值。 4. 多個(gè)門電路同時(shí)轉(zhuǎn)換為同一種邏輯狀態(tài)：這種情況可能導(dǎo)致電源層和地層上感應(yīng)到尖峰電流，從而可能使閾值電壓發(fā)生變化。 隨機(jī)抖動(dòng)是指由較難預(yù)測的因素導(dǎo)致的時(shí)序變化。例如，能夠影響半導(dǎo)體晶體材料遷移率的溫度因素，就可能造成載子流的隨機(jī)變化。另外，半導(dǎo)體加工工藝的變化，例如摻雜密度不均，也可能造成抖動(dòng)。 隨機(jī)抖動(dòng)最基本的一個(gè)特性就是隨機(jī)性，因此我們可以用高斯統(tǒng)計(jì)分布來描述其特性。例如，對一個(gè)只包含隨機(jī)抖動(dòng)因素的時(shí)鐘振蕩器的振蕩周期進(jìn)行100次連續(xù)測量，測量結(jié)果會(huì)呈高斯分布（或稱正態(tài)分布）。在其均值加減1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)差的范圍內(nèi)包含了所有周期測量數(shù)據(jù)的68.26%，在其均值+/

5、- 2倍標(biāo)準(zhǔn)差的范圍內(nèi)包含所有測量數(shù)據(jù)的95.4 %，+/- 3倍標(biāo)準(zhǔn)差范圍內(nèi)包含99.73%的測量數(shù)據(jù)，+/- 4倍標(biāo)準(zhǔn)差范圍內(nèi)包含99.99366%的測量數(shù)據(jù)。 從這種正態(tài)分布中，我們可以得到兩種常見的抖動(dòng)定義： 1. 峰峰值抖動(dòng)，即正態(tài)曲線上最小測量值到最大測量值之間的差距。在大多數(shù)電路中，該值會(huì)隨測量樣本數(shù)的增多而變大，理論上可達(dá)無窮大。因此，這種測量意義不大。 2. RMS(均方根)抖動(dòng)，即正態(tài)分布一階標(biāo)準(zhǔn)偏差的值。該值隨樣本數(shù)的增加變化不大，因而這種測量較有意義。但這種測量只在純高斯分布中才有效，如果分布中存在任何確定性抖動(dòng)，那么利用整個(gè)抖動(dòng)直方圖上的一階方差來估計(jì)抖動(dòng)出現(xiàn)的可能性

6、就是錯(cuò)誤的。 3. 多個(gè)隨機(jī)抖動(dòng)源可以用RMS方式相加。但要得到總的抖動(dòng)，需要利用峰峰值，以便將隨機(jī)抖動(dòng)與確定性抖動(dòng)相加。 相位噪聲是頻率域的概念 相位噪聲是對信號時(shí)序變化的另一種測量方式，其結(jié)果在頻率域內(nèi)顯示。圖2用一個(gè)振蕩器信號來解釋相位噪聲。 如果沒有相位噪聲，那么振蕩器的整個(gè)功率都應(yīng)集中在頻率f=f處。但相位噪聲的出現(xiàn)將振蕩器的一部分功率擴(kuò)展到相鄰的頻率中去，產(chǎn)生了邊帶(sideband)。從圖2中可以看出，在離中心頻率一定合理距離的偏移頻率處，邊帶功率滾降到1/fm，fm是該頻率偏離中心頻率的差值。 相位噪聲通常定義為在某一給定偏移頻率處的dBc/Hz值，其中，dBc是以dB為單位的

7、該頻率處功率與總功率的比值。一個(gè)振蕩器在某一偏移頻率處的相位噪聲定義為在該頻率處1Hz帶寬內(nèi)的信號功率與信號的總功率比值。 在圖2中，相位噪聲是用偏移頻率fm處1Hz帶寬內(nèi)的矩形的面積與整個(gè)功率譜曲線下包含的面積之比表示的，約等于中心頻率處曲線的高度與fm處曲線的高度之差。該曲線顯示的是一個(gè)帶噪聲相角的振蕩器的功率譜，這些噪聲相角自身的波動(dòng)見圖3。 圖2所示為振蕩器的功率譜，而圖3所示為噪聲相角的譜，也叫相位波動(dòng)的譜密度。對于距離中心頻率足夠遠(yuǎn)的偏移頻率，從圖2所示功率譜中測得的以dBc/Hz為單位的相位噪聲等于圖3中所示的該頻率處相位波動(dòng)譜密度的值。 圖3中的密度譜是以對數(shù)坐標(biāo)表示的，其中，

8、相位噪聲邊帶以1/fm2或20 dB/十倍頻程的速度下降。實(shí)際上，在噪聲邊帶中的某些地方，隨著相關(guān)噪聲過程的不同，相位噪聲可能會(huì)以1/f3、 1/f2甚至 1/f0的速度下降。 下降速度為1/f2的區(qū)域被稱作“白色頻率”變化區(qū)，這個(gè)區(qū)域中的相位變化是由振蕩器周期中白色的或非相關(guān)的波動(dòng)引起的。振蕩器在該區(qū)域中的行為由振蕩器電路中元件的熱噪聲決定。當(dāng)偏移頻率足夠低時(shí)，元件的閃爍噪聲通常也會(huì)起作用，導(dǎo)致該區(qū)域的譜密度以1/f3的速度下降。 此外，還有一點(diǎn)值得注意，當(dāng)圖3中偏移頻率趨于0時(shí)，邊帶噪聲會(huì)趨于無窮大。這恰好與自由運(yùn)行振蕩器中理應(yīng)出現(xiàn)的時(shí)序抖動(dòng)行為相符。 如何將相位噪聲轉(zhuǎn)換為抖動(dòng) 如前所述，

9、抖動(dòng)和相位噪聲所描述的是同一現(xiàn)象的特征，因此，如果能從相位噪聲的測量結(jié)果中導(dǎo)出抖動(dòng)的值將是有意義的。以下介紹推導(dǎo)方法：每個(gè)振蕩器都有其相位噪聲圖，圖4給出一個(gè)例子。該圖中繪出的是從12 kHz到 10 MHz這個(gè)頻帶范圍內(nèi)，某振蕩器的相位噪聲情況。圖中，L(f)以功率譜密度函數(shù)的形式給出了邊帶噪聲的分布，單位為dBc。中心頻率的功率并不重要，因?yàn)槎秳?dòng)只反映了相位噪聲(即調(diào)制)與“純”中心頻率處的相對功率值。邊帶的總噪聲功率可以由L(f)函數(shù)在整個(gè)感興趣頻段內(nèi)(在本例中，即12 KHz到 10 MHz頻段內(nèi))積分得到。 計(jì)算得到的是相位調(diào)制噪聲在該頻段內(nèi)的功率，而相位調(diào)制正是造成抖動(dòng)的原因。由此

10、，我們還能用如下的定積分推出RMS抖動(dòng)的值。 下式可求得該噪聲功率造成的RMS抖動(dòng)： 抖動(dòng)值還可以用其他單位表示，例如單位時(shí)間（UI）或時(shí)間。將上式除以以弧度為單位的中心頻率就可以將抖動(dòng)單位轉(zhuǎn)換為時(shí)間，見下式： 利用圖4所繪的噪聲功率值，我們可以計(jì)算一個(gè)312.5MHz振蕩器的RMS抖動(dòng)。將相位噪聲曲線在12 kHz到20 MHz范圍內(nèi)積分，得到-63 dBc： 因此可以得到如下式所示的RMS相位抖動(dòng)值，單位為弧度： 還可以將該抖動(dòng)值單位轉(zhuǎn)換為皮秒： 而同樣的312.5 MHz振蕩器的典性總抖動(dòng)值在5ps RMS左右。 最終，我們計(jì)算得到的0.72 ps RMS的抖動(dòng)值只在最大抖動(dòng)中占很小的比

11、例。 怎樣將電路板上的相位噪聲和抖動(dòng)降至最低 電路板設(shè)計(jì)師可以通過兩種關(guān)鍵技術(shù)降低板上的確定性信號抖動(dòng)： 1完全以差分形式收發(fā)信號：諸如LVDS或PECL等一些以差分方式收發(fā)信號的慣例，都能比較大降低確定性抖動(dòng)的影響，而且這種差分通路還能消減信號通路上的所有干擾和串?dāng)_。由于這種信號收發(fā)系統(tǒng)對共模噪聲本來就有高度抑制能力，因此差分形式本來就有消除抖動(dòng)的趨向。 2仔細(xì)布線：只要可能，就要避免出現(xiàn)寄生信號，因?yàn)檫@種信號可能會(huì)通過串?dāng)_或干擾對信號通路產(chǎn)生影響。走線應(yīng)該越短越好，而且不應(yīng)與承載高速開關(guān)數(shù)字信號的走線交叉。如果采用了差分信號收發(fā)系統(tǒng)，那么兩條差分信號線就應(yīng)盡可能靠近，這樣才能更好地利用其固

12、有的共模噪聲抑制特性。 怎樣將芯片中的相位噪聲和抖動(dòng)降至最低 在芯片級上，可以使用以下設(shè)計(jì)技術(shù)將抖動(dòng)降至最低： 1差分信號收發(fā)：即使進(jìn)入芯片的是單端信號，比較好也在芯片中將其轉(zhuǎn)換為差分信號，原因同上節(jié)所述。 2仔細(xì)布設(shè)信號通路：在對敏感時(shí)序信號通路進(jìn)行布線時(shí)必須小心，而且走線越短越好，還應(yīng)避免與任何數(shù)字信號線交叉。只要條件允許，比較好將這些信號通路均在屏幕上顯示出來。例如，一條在第二層金屬平面上的信號通路可以夾在第一層和第三層金屬平面之間，而第一層和第三層金屬平面均連接到一個(gè)干凈的地上。 3恰當(dāng)選擇緩沖器大?。喝绻镁彌_器在模塊間分配信號，那么必須注意驅(qū)動(dòng)強(qiáng)度的選擇。驅(qū)動(dòng)不足會(huì)造成信號上升/下

13、降沿過緩，給噪聲以可乘之機(jī)。 4保持基底和地的干凈：基底噪聲和地噪聲是造成確定性抖動(dòng)的主要原因。在一個(gè)有多路同步數(shù)字輸出的芯片內(nèi)，地線反彈噪聲(grund bunce)可能會(huì)達(dá)到幾百毫伏，甚至1伏。為了降低地線反彈噪聲，芯片上應(yīng)該有盡可能多的電源對，而且這些電源對應(yīng)盡可能靠近數(shù)字輸出。 5使用一個(gè)單獨(dú)的干凈地層：在電路設(shè)計(jì)中，比較好將數(shù)字電路的電源與敏感的模擬電路(如振蕩器或PLL)的電源分開。數(shù)字電路，尤其是高驅(qū)動(dòng)輸出數(shù)字電路的電源很可能會(huì)引入噪聲，而且這種電源一旦用于時(shí)序電路，那么也會(huì)成為增大抖動(dòng)的一個(gè)主要原因。因此，對PLL這樣的電路甚至可以利用電源濾波來進(jìn)一步減小電源噪聲的影響。 怎樣

14、將單元模塊中的相位噪聲和抖動(dòng)降至最低 在設(shè)計(jì)單元模塊時(shí)可以采用以下技術(shù)來減小抖動(dòng)：1利用尾電流-時(shí)序電路中使用的電流與相位噪聲之間有一個(gè)直接的關(guān)系。例如，增大一對差分對的尾電流必定導(dǎo)致抖動(dòng)性能得到改善。于是我們就必須在降低抖動(dòng)和縮減功耗之間尋求一個(gè)平衡，在適當(dāng)之處選擇性地增大最敏感電路的電流。2仔細(xì)布局-在對那些可能引起相位噪聲的單元進(jìn)行布局時(shí)必須小心，匹配元件(例如連接到一對差分對的輸入)應(yīng)方向相同，而且盡可能對稱布局。該方法會(huì)使應(yīng)匹配的元件具有同樣的處理斜率(prcess gradients)，因而有助于改善元件之間的匹配程度。電阻應(yīng)盡可能寬，以減小Delta W效應(yīng)。如果可能，應(yīng)在整個(gè)電

15、路中使用同一種類，甚至尺寸和阻值都相同的電阻來幫助跟蹤工藝和溫度的所有變化。 總而言之，要想盡可能減小抖動(dòng)，就必須在所有設(shè)計(jì)層上都小心謹(jǐn)慎。高速數(shù)字設(shè)計(jì)師在設(shè)計(jì)過程的每一步都應(yīng)考慮相位噪聲和抖動(dòng)的影響。 作者：Neil Rberts 高級模擬設(shè)計(jì)師 Zarlink半導(dǎo)體公司 時(shí)鐘抖動(dòng)(CLK)和相位噪聲之間的轉(zhuǎn)換摘要：這是一篇關(guān)于時(shí)鐘(CLK)信號質(zhì)量的應(yīng)用筆記，介紹如何測量抖動(dòng)和相位噪聲，包括周期抖動(dòng)、逐周期抖動(dòng)和累加抖動(dòng)。本文還描述了周期抖動(dòng)和相位噪聲譜之間的關(guān)系，并介紹如何將相位噪聲譜轉(zhuǎn)換成周期抖動(dòng)。 幾乎所有集成電路和電氣系統(tǒng)都需要時(shí)鐘(CLK)。在當(dāng)今世界中，人們以更快的速度處理和傳

16、送數(shù)字信息，而模擬信號和數(shù)字信號之間的轉(zhuǎn)換速率也越來越快，分辨率越來越高。這些都要求工程師更多地關(guān)注時(shí)鐘信號的質(zhì)量。時(shí)鐘信號的質(zhì)量通常用抖動(dòng)和相位噪聲來描述。抖動(dòng)包括周期抖動(dòng)，逐周期抖動(dòng)和累計(jì)抖動(dòng)，最常用的是周期抖動(dòng)。時(shí)鐘的相位噪聲用來說明時(shí)鐘信號的頻譜特性。本文首先簡單介紹用來測量時(shí)鐘抖動(dòng)和相位噪聲的裝置。然后介紹周期抖動(dòng)和相位噪聲之間的關(guān)系，最后介紹將相位噪聲譜轉(zhuǎn)換成周期抖動(dòng)的簡單公式。 周期抖動(dòng)和相位噪聲：定義和測量周期抖動(dòng)周期抖動(dòng)(JPER)是實(shí)測周期和理想周期之間的時(shí)間差。由于具有隨機(jī)分布的特點(diǎn)，可以用峰-峰值或均方根值(RMS)描述。我們首先定義門限為VTH的時(shí)鐘上升沿位于時(shí)域的T

17、PER(n)，其中n是一個(gè)時(shí)域系數(shù)，如圖1所示。我們將JPER表示為手冊： 其中T是理想時(shí)鐘周期。由于時(shí)鐘頻率固定，隨機(jī)抖動(dòng)JPER的均值應(yīng)該為零，JPER的RMS可以表示為：式中的<>是所要求的運(yùn)算符。從圖1時(shí)鐘波形可以看出JPER和TPER之間的關(guān)系。圖1. 周期抖動(dòng)測量 相位噪聲測量 為了理解相位噪聲譜L(f)的定義，我們首先定義時(shí)鐘信號的功率譜密度SC(f)。將時(shí)鐘信號接頻譜分析儀，即可測得SC(f)。相位噪聲譜L(f)定義為頻率f處的SC(f)值與時(shí)鐘頻率fC處的SC(f)值之差，以dB表示。圖2說明了L(f)的定義。圖2. 相位噪聲譜的定義相位噪聲譜L(f)的數(shù)學(xué)定義為

18、：注意L(f)代表的是fC和f處譜值的比，L(f)將在下文介紹。周期抖動(dòng)(JPER)測量有許多設(shè)備可以測量周期抖動(dòng)。通常人們會(huì)用高精度數(shù)字示波器測量抖動(dòng)。當(dāng)時(shí)鐘抖動(dòng)大于示波器觸發(fā)抖動(dòng)的5倍時(shí)，時(shí)鐘抖動(dòng)可用時(shí)鐘上升沿觸發(fā)，然后測量另一個(gè)上升沿。圖3給出了示波器從被測時(shí)鐘產(chǎn)生觸發(fā)信號的方法。該方法可消除數(shù)字示波器內(nèi)部時(shí)鐘源抖動(dòng)。圖3. 自觸發(fā)抖動(dòng)測量裝置 由于示波器的觸發(fā)時(shí)延可能會(huì)大于一個(gè)高頻時(shí)鐘周期。因此，必須在信號通路上加入一個(gè)延時(shí)單元才能在屏幕上顯示被觸發(fā)的第一個(gè)上升沿。當(dāng)然還有一些更精確的抖動(dòng)測量方法，但大多數(shù)都是對高速數(shù)字示波器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理，按1或2式的定義計(jì)算抖動(dòng)。后處理可以得

19、到更精確的結(jié)果，但需要使用高端數(shù)字示波器2, 3。相位噪聲譜L(f)測量如式3所示，L(f)可通過頻譜儀直接測量時(shí)鐘信號的頻譜SC(f)獲得。但實(shí)際上由于L(f)通常大于100dBc，超過了大多數(shù)頻譜儀的動(dòng)態(tài)范圍，這種方法不太現(xiàn)實(shí)。另外，fC有時(shí)還會(huì)超過頻譜儀的輸入頻率限制。實(shí)際上，測量相位噪聲的裝置需要將fC的譜能量濾掉。這一方法類似于將通帶信號解調(diào)到基帶。圖4為一個(gè)實(shí)際的相位噪聲測量裝置，以及不同位置的頻譜變換。圖4. 實(shí)際的噪聲譜測量裝置圖4所示架構(gòu)通常稱為載波抑制解調(diào)器，圖4中的n(t)為頻譜儀輸入。我們可以通過正確調(diào)整n(t)頻譜獲得L(f)的dBc值。 周期抖動(dòng)均方根值和相位噪聲之

20、間的關(guān)系通過傅立葉級數(shù)，可以看出時(shí)鐘方波信號與其基頻正弦波信號的抖動(dòng)特性基本相同。這使得時(shí)鐘信號的抖動(dòng)分析大大簡化，一個(gè)具有相位噪聲的正弦波時(shí)鐘信號可以描述為：而周期抖動(dòng)可表示為：式4可以看出正弦波經(jīng)過了相位噪聲(t)調(diào)相。由于相位噪聲比/2小很多，因此式4可簡化為：頻譜C(t)可以表示為：其中S(f)是q(t)的頻域表示。根據(jù)L(f)的定義，我們可以得到：可以看出L(f)是以dB表示的S(f)。這實(shí)際上也揭示了L(f)的真正含義。通過圖4所示裝置可以測量L(f)，C(t)與cs(2fCt)混頻后經(jīng)過低通濾波器濾波，然后輸入頻譜儀，輸入頻譜儀的信號n(t)可以表示為：頻譜儀的輸出為：由此可以得到相位噪聲S(f)和L(f)：通過將n(t)的頻譜按比例縮減A²/4，可以直接得到以dBc表示的L(f)。通過式11可以推導(dǎo)出(t)的均方值(MS)：從式5開始，最終推導(dǎo)出了周期抖動(dòng)JPER和相位噪聲譜L(f)之間的關(guān)系：在一些類似