最新自動線安裝與調(diào)試實驗報告書 2

1、訓(xùn)練1 KNT-M601教學(xué)型自動線認(rèn)識1 訓(xùn)練目的（1）認(rèn)識KNT-M601型自動線（2）掌握KNT-M601各單元功能及結(jié)構(gòu)組成（3）觀察KNT-M601自動線中相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用情況2 訓(xùn)練器材KNT-M601型自動線、氣泵、標(biāo)準(zhǔn)電源、計算機及相關(guān)軟件、編程電纜3 訓(xùn)練要求（1）認(rèn)識KNT-M601自動線供料單元，掌握其結(jié)構(gòu)組成及功能（2）認(rèn)識KNT-M601自動線加工單元，掌握其結(jié)構(gòu)組成及功能（3）認(rèn)識KNT-M601自動線裝配單元，掌握其結(jié)構(gòu)組成及功能（4）認(rèn)識KNT-M601自動線分揀單元，掌握其結(jié)構(gòu)組成及功能（5）認(rèn)識KNT-M601自動線輸送單元，掌握其結(jié)構(gòu)組成及功能4 訓(xùn)練步驟（

2、1）認(rèn)識KNT-M601自動線供料單元供料傳輸單元組成：主要由鋁合金型材基體、料倉、推料氣缸、傳輸帶、光電傳感器、磁感應(yīng)開關(guān)、電磁閥及PLC控制系統(tǒng)等組成。供料傳輸單元的基本功能：供料檢測單元的主要作用是提供毛坯件。在管狀料倉中可存放多個毛坯件。供料過程中，推料氣缸從料倉中將毛坯件逐一推出至傳輸帶的起始端，對工件進行屬性區(qū)分并記錄，傳輸帶啟動將工件移動至傳輸帶末端停止。（2）認(rèn)識KNT-M601.搬運單元（機械手單元）的基本結(jié)構(gòu)功能搬運單元（機械手單元）組成：主要由鋁合金型材基體、PLC控制系統(tǒng)等組成，氣動搬運手（伸縮氣缸、轉(zhuǎn)動氣缸、升降氣缸以及氣爪構(gòu)成）。搬運單元（機械手單元）功能：將毛坯零

3、件從供料傳輸單元的傳輸帶末端搬運至加工單元指定位置。（3）認(rèn)識KNT-M601.自動線.加工單元加工單元組成：主要由鋁合金型材基體、模擬鉆臺、升降氣缸、夾緊氣缸、檢測氣缸、四工位轉(zhuǎn)臺、光電傳感器、電感式傳感器、磁感應(yīng)開關(guān)、電磁閥及PLC控制系統(tǒng)等組成。功能：主要完成對毛坯件的模擬鉆削加工，然后進行孔深度檢測。（4）認(rèn)識KNT-M601.自動線裝配搬運單元裝配搬運單元組成：主要由鋁合金型材基體、步進驅(qū)動系統(tǒng)、伸縮缸、升降缸、氣爪機構(gòu)、PLC控制系統(tǒng)等組成。裝配搬運單元功能：將加工不合格品剔除。將加工合格的工件送至裝配單元，并將裝配完畢的工件送到檢測分揀單元。（5）認(rèn)識KNT-M601自動線分揀單

4、元分揀單元組成：主要由鋁合金型材工作臺架、氣源組件、檢測分揀機構(gòu)和PLC等組成。其組成結(jié)構(gòu)如圖1-18所示。功能：將工件進行分類，分揀入槽。5 訓(xùn)練小結(jié)訓(xùn)練2 自動線傳送帶安裝與調(diào)整1 訓(xùn)練目的（1）了解常用輸送機構(gòu)的形式（2）認(rèn)識皮帶輸送機的的結(jié)構(gòu)、組成、工作特點，掌握其在自動生產(chǎn)線中的應(yīng)用2 訓(xùn)練器材皮帶輸送機、工具箱3 訓(xùn)練要求（1）認(rèn)識皮帶輸送機結(jié)構(gòu)組成及作用（2）能夠正確安裝皮帶輸送機，配合正確（3）能夠進行皮帶的位置及張緊調(diào)整，了解相關(guān)注意事項4 訓(xùn)練步驟（1）安裝皮帶輸送機的機架機架的安裝是從頭架開始的，然后順次安裝各節(jié)中間架，最后裝設(shè)尾架。在安裝機架之前，首先要在輸送機的全長上

5、拉引中心線，因保持輸送機的中心線在一直線上是輸送帶正常運行的重要條件，所以在安裝各節(jié)機架時，必須對準(zhǔn)中心線，同時也要搭架子找平，機架對中心線的允許誤差，每米機長為±0.1mm。但在輸送機全長上對機架中心的誤差不得超過35mm。當(dāng)全部單節(jié)安設(shè)并找準(zhǔn)之后，可將各單節(jié)連接起來。（2）安裝驅(qū)動裝置安裝驅(qū)動裝置時，必須注意使皮帶輸送機的傳動軸與皮帶輸送機的中心線垂直，使驅(qū)動滾筒的寬度的中央與輸送機的中心線重合，減速器的軸線與傳動軸線平行。同時，所有軸和滾筒都應(yīng)找平。軸的水平誤差，根據(jù)輸送機的寬窄，允許在0.55mm的范圍內(nèi)。在安裝驅(qū)動裝置的同時，可以安裝尾輪等拉緊裝置，拉緊裝置的滾筒軸線，應(yīng)與

6、皮帶輸送機的中心線垂直。（3）安裝托輥在機架、傳動裝置和拉緊裝置安裝之后，可以安裝上下托輥的托輥架，使輸送帶具有緩慢變向的彎弧，彎轉(zhuǎn)段的托滾架間距為正常托輥架間距的1/21/3。托輥安裝后，應(yīng)使其回轉(zhuǎn)靈活輕快。（4）皮帶輸送機的最后找準(zhǔn)為保證輸送帶始終在托輥和滾筒的中心線上運行，安裝托輥、機架和滾筒時，必須滿足下列要求：a所有托輥必須排成行、互相平行，并保持橫向水平。b所有的滾筒排成行，互相平行。c支承結(jié)構(gòu)架必須呈直線，而且保持橫向水平。 為此，在驅(qū)動滾筒及托輥架安裝以后，應(yīng)該對輸送機的中心線和水平作最后找正。（5）將機架固定在基礎(chǔ)或樓板上皮帶輸送機固定以后，可裝設(shè)給料和卸料裝置。（6）掛設(shè)輸

7、送帶 掛設(shè)輸送帶時，先將輸送帶帶條鋪在空載段的托輥上，圍抱驅(qū)動滾筒之后，再敷在重載段的托輥上。掛設(shè)帶條可使用0.55t的手搖絞車。 在拉緊帶條進行連接時，應(yīng)將拉緊裝置的滾筒移到極限位置，對小車及螺旋式拉緊裝置要向傳動裝置方向拉移；而垂直式撿緊裝置要使?jié)L筒移到最上方。在拉緊輸送帶以前，應(yīng)安裝好減速器和電動機，傾斜式輸送機要裝好制動裝置。（7）皮帶輸送機安裝后，需要進行空轉(zhuǎn)試機在空轉(zhuǎn)試機中，要注意輸送帶運行中有無跑偏現(xiàn)象、驅(qū)動部分的運轉(zhuǎn)溫度、托輥運轉(zhuǎn)中的活動情況、清掃裝置和導(dǎo)料板與輸送帶表面的接觸嚴(yán)密程度等，同時要進行必要的調(diào)整，各部件都正常后才可以進行帶負(fù)載運轉(zhuǎn)試機。如果采用螺旋式拉緊裝置，在帶

8、負(fù)荷運轉(zhuǎn)試機時，還要對其松緊度再進行一次調(diào)整。5 訓(xùn)練小結(jié)訓(xùn)練3 燈光交替運行控制設(shè)計1 訓(xùn)練目的（1）掌握STEP7-Micro/win軟件的使用方法（2）掌握定時器、計數(shù)器的使用方法2 訓(xùn)練器材S7-200(CPU 226) PLC、按鈕和指示燈各2只、導(dǎo)線若干3 訓(xùn)練要求應(yīng)用PLC完成如下控制要求：（1）按下按鈕SB1，燈L1、L2交替點亮，每盞燈每次點亮1秒，連續(xù)循環(huán)5次后燈L1、L2自動熄滅；（2）若期間按下按鈕SB2，燈L1、L2均熄滅。4 訓(xùn)練步驟（1）任務(wù)分析（2）I/O分配（3）PLC接線（4）程序設(shè)計a.順序功能圖b.程序梯形圖（5）安裝調(diào)試5 訓(xùn)練小結(jié)訓(xùn)練4 彩燈廣告屏控

9、制設(shè)計1 訓(xùn)練目的（1）掌握STEP7-Micro/win軟件的使用方法（2）掌握步進順控設(shè)計法的使用方法2 訓(xùn)練器材S7-200(CPU 226) PLC、按鈕和指示燈各2只、導(dǎo)線若干3 訓(xùn)練要求對彩燈控制器的要求如下：廣告屏中間部分有4根燈管，從左到右排列，編號為14號。系統(tǒng)啟動后，燈管點亮的順序依次為：1號2號3號4號，時間間隔為1S。4根彩燈全亮后，持續(xù)10S。然后按照4號3號2號1號的順序依次熄滅，時間間隔為1S。燈管全部熄滅后，等待2S，再從4號燈管開始，按照4號3號2號1號的順序依次點亮，時間間隔為1S。全部點亮后持續(xù)20S ，再按照1號2號3號4號的順序熄滅，時間間隔仍為1S。

10、燈管全部熄滅后，等待2S，再重新開始上述過程的循環(huán)。4 訓(xùn)練步驟（1）任務(wù)分析（2）I/O分配（3）PLC接線（4）程序設(shè)計a.順序功能圖b.程序梯形圖（5）安裝調(diào)試5 訓(xùn)練小結(jié)訓(xùn)練5 通過PPI網(wǎng)絡(luò)控制遠(yuǎn)程燈光的亮滅有兩臺設(shè)備A、B，當(dāng)A設(shè)備上的開關(guān)SA接通時，B設(shè)備上指示燈點亮，當(dāng)A設(shè)備上的開關(guān)SA斷開時，B設(shè)備上的指示燈滅。請用PPI通信實現(xiàn)控制功能。PLC使用CPU226。1.IO分配表（a）A設(shè)備輸 入輸 出輸入元件輸入點輸出元件輸出點SAI0.1（b）B設(shè)備輸 入輸 出輸入元件輸入點輸出元件輸出點指示燈Q0.02. PLC外部接線（a）A設(shè)備PLC接線圖（b）B設(shè)備PLC接線圖3.

11、通信參數(shù)設(shè)置表3-19 PLC通信地址設(shè)置表PLC地址A設(shè)備（主站）2B設(shè)備（從站）3在編程軟件中進行如下操作：在PC與PLC建立連接后，打開STEP 7-Micro/WIN編程軟件在，命令菜單中選擇“系統(tǒng)塊”，打開設(shè)置端口界面，利用RS-232/PPI編程電纜單獨地把主站CPU 系統(tǒng)塊里設(shè)置端口0 為2號站，波特率為9.6kbps，然后把系統(tǒng)塊下載到相應(yīng)的CPU 中（注意此時只下載系統(tǒng)塊）。同樣方法設(shè)置從站CPU 端口0 為3號站，波特率為了9.6kbps。4.數(shù)據(jù)規(guī)劃表3-20 數(shù)據(jù)規(guī)劃表操作A設(shè)備（2）B設(shè)備（3）NETWI0.1 IB0 VB0：V0.1Q0.0 需要往從站寫一個字節(jié)的

12、數(shù)據(jù)，即2#PLC：IB0 3#PLC：VB05.控制梯形圖（1）A設(shè)備（主站）1）控制梯形圖：完成控制功能的梯形圖，本任務(wù)中沒有。2）網(wǎng)絡(luò)控制程序：包含向?qū)傻淖映绦騈ET_EXE。3）調(diào)用網(wǎng)絡(luò)控制子程序：要在程序中使用上面所完成的配置，須在主程序塊中加入對子程序“NET_EXE”的調(diào)用。使用SM0.0 在每個掃描周期內(nèi)調(diào)用此子程序，這將開始執(zhí)行配置的網(wǎng)絡(luò)讀/寫操作。梯形圖如圖3-81所示（2）B設(shè)備（從站）從站只需要編制控制梯形圖：需要把從網(wǎng)絡(luò)傳送過來的數(shù)據(jù)分離（解析）出有效數(shù)據(jù)控制本機的輸出。 從站數(shù)據(jù)解析程序訓(xùn)練6 開關(guān)型傳感器安裝與調(diào)試1 訓(xùn)練目的（1）掌握磁控開關(guān)的安裝與調(diào)試方法

13、（2）掌握光電開關(guān)的安裝與調(diào)試方法（3）掌握光纖開關(guān)的安裝與調(diào)試方法2 訓(xùn)練器材磁控開關(guān)、光電開關(guān)、光線開關(guān)、自動線、安裝工具3 訓(xùn)練要求（1）磁控開關(guān)的安裝與調(diào)試將磁控開關(guān)SC1、SC2裝接到伸縮氣缸的滑槽中；把磁控開關(guān)與控制器PLC相接，使得檢測信號反饋給控制系統(tǒng)。（2）光電開關(guān)的安裝與調(diào)試將光電開關(guān)SC3裝接到供料單元的入料檢測口；把光電開關(guān)與控制器PLC相接，使得檢測信號反饋給控制系統(tǒng)。（3）光纖開關(guān)的安裝與調(diào)試將磁控開關(guān)SC4裝接到分揀單元的傳感器支架上；把光纖開關(guān)的與控制器PLC相接，使得檢測信號反饋給控制系統(tǒng)。4 訓(xùn)練步驟（1）磁控開關(guān)的安裝與調(diào)試磁控開關(guān)安裝位置的調(diào)整方法是松開

14、它的緊定螺栓，讓磁控開關(guān)順著氣缸滑動，到達(dá)指定位置后，再旋緊緊定螺栓。磁控開關(guān)的棕色引出線接PLC輸入端子，藍(lán)色引出線接24V電源負(fù)極。因為檢測回路基本無負(fù)載，為保護接點不被燒毀，一般在棕色線上串聯(lián)電阻限制電流大小；串聯(lián)二極管保證在電源極性接反時保護內(nèi)部電路。在磁控開關(guān)上設(shè)置有LED，用于顯示傳感器的信號狀態(tài)，供調(diào)試與運行監(jiān)視時觀察。當(dāng)氣缸活塞靠近，磁控開關(guān)輸出動作，輸出“1”信號，LED亮；當(dāng)沒有氣缸活塞靠近，磁控開關(guān)輸出不動作，輸出“0”信號，LED不亮。在氣缸上安裝磁控開關(guān)時，先把磁控開關(guān)裝在氣缸上，磁控開關(guān)的安裝位置根據(jù)控制對象的要求調(diào)整，調(diào)整方法簡單，只要讓磁控開關(guān)到達(dá)指定位置，用螺

15、絲刀旋緊固螺釘（或）螺帽即可。（2）光電開關(guān)安裝與調(diào)試通過傳感器支架將光電傳感器初步固定，然后連接電氣接線。因為關(guān)電式傳感器信號裝換本身需外接電源，所以光電開關(guān)比磁控開關(guān)多出一根引出線，為三線制傳感器。三線制傳感器的引出線顏色分別為棕色、黑色、藍(lán)色，電氣接線時棕色接外部傳感器電源24V的正極，黑色接控制器（此處為PLC）的輸入端，藍(lán)色接外部傳感器電源24V的負(fù)極（0電勢參考點）。光電開關(guān)的調(diào)整主要是位置及靈敏度的調(diào)整。光電開關(guān)具有檢測距離長，對檢測物體的限制小、響應(yīng)速度快、分辨率高、便于調(diào)整等優(yōu)點。但在光電開關(guān)的安裝過程中，必須保證傳感器到檢測物的距離必須在“檢出距離”范圍內(nèi)，同時考慮被檢測物

16、的形狀、大小、表面粗糙度及移動速度等因素。光電開關(guān)調(diào)整位置不到位，對工件反應(yīng)不敏感，動作燈不亮；光電開關(guān)位置調(diào)整合適，對工件反應(yīng)敏感，動作燈亮而且穩(wěn)定燈亮；當(dāng)沒有工件靠近光電開關(guān)時，光電開關(guān)沒有輸出。（3）光纖開關(guān)安裝與調(diào)試安裝過程中，首先將光纖檢測頭固定，將光纖放大器安裝在導(dǎo)軌上，然后將光纖檢測頭的尾端兩條光纖分別插入放大器的兩個光纖孔。然后進行電氣接線，接線時請注意根據(jù)導(dǎo)線顏色判斷電源極性和信號輸出線。使用螺絲刀來調(diào)整傳感器靈敏度。調(diào)節(jié)靈敏度高速旋鈕就能進行放大器靈敏度調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)時，會看到“入光量顯示燈”發(fā)光的變化。在檢測距離固定后，當(dāng)白色工件山現(xiàn)在光纖測頭下方時，“動作顯示燈”亮，提示檢

17、測到工件，當(dāng)黑色工件出現(xiàn)在光纖測頭下方時，“動作顯示燈”不亮，這個光纖式光電開關(guān)調(diào)試完成。5 訓(xùn)練小結(jié)訓(xùn)練7基于光電編碼器的傳送帶位置控制訓(xùn)練 脈沖當(dāng)量的測量1.理論脈沖當(dāng)量計算工件在傳送帶上的位置時，需確定每兩個脈沖之間的距離即脈沖當(dāng)量。分揀單元主動軸的直徑為d=43mm，則減速電機每旋轉(zhuǎn)一周，傳送帶上工件移動距離L=×d=3.14×43=135.09mm。故脈沖當(dāng)量為=L/500=0.27mm，即工件每移動0.27mm，光電編碼器就發(fā)出一個脈沖。2.實測脈沖當(dāng)量（1）皮帶張緊度調(diào)整脈沖當(dāng)量測試時必須仔細(xì)調(diào)整電動機與主動軸聯(lián)軸的同心度和傳送皮帶的張緊度。調(diào)節(jié)張緊度的兩個調(diào)

18、節(jié)螺栓應(yīng)平衡調(diào)節(jié)，避免皮帶運行時跑偏。傳送帶張緊度以電動機在輸入頻率為1Hz時能順利啟動，低于1Hz時難以啟動為宜。（2）變頻器參數(shù)設(shè)置測試時可把變頻器設(shè)置為在BOP 操作板進行操作（啟動/停止和頻率調(diào)節(jié)）的運行模式，即設(shè)定參數(shù)P0700 = 1（使能BOP 操作板上的起動/停止按鈕），P1000 = 1（使能電動電位計的設(shè)定值）。其它變頻器參數(shù)設(shè)置為：P0700 = 2（指定命令源為“由端子排輸入”）P0701 = 16（確定數(shù)字輸入DIN1為“直接選擇 + ON” 命令）P1000 = 3（頻率設(shè)定值的選擇為固定頻率）P1001 = 25Hz（DIN1的頻率設(shè)定值）（3）輸入輸出分配表表4

19、-11 輸入輸出分配輸 入輸 出輸入元件輸入點作用輸出元件輸出點作用AI0.0A信號線變頻器Q0.0驅(qū)動電機BI0.1B信號線SCI0.3入料檢測SB0I1.0停止按鈕SB1I1.1啟動按鈕（4）連接光電編碼器A/B相正交脈沖，Z相脈沖不使用，無外部復(fù)位和啟動信號，所以A信號線接PLC的輸入端子I0.0，B信號線接PLC的輸入端子I0.1。（5）配置高速計數(shù)器選用HSC0，模式9，可利用高速計數(shù)器編程向（見本節(jié)知識拓展）導(dǎo)完成設(shè)置，配置后生成一個名為HSC_INT的子程序，可在主程序中引用.（6）編制測量程序在PC機上用STEP7-Micro/Win編程軟件編寫PLC程序，主程序清單見圖4-3

20、1，編譯后傳送到PLC。（7）脈沖當(dāng)量計算脈沖當(dāng)量=工件移動距離/編碼器脈沖數(shù)把計算值填寫到相應(yīng)欄目中，重新把工件放到進料口中心處，按下啟動按鈕即進行下一次測試。進行三次測試后，求出脈沖當(dāng)量平均值為：=（1+2+3）/3，請比較實測脈沖當(dāng)量值與理論值。內(nèi)容序號工件移動距離（測量值）高速計數(shù)脈沖數(shù)（測試值）編碼器脈沖數(shù)（計算值）脈沖當(dāng)量（計算值）第一次30045791144.750.26第二次2053167791.750.259第三次2403777944.250.24訓(xùn)練8 雙作用氣缸順序控制回路1 訓(xùn)練目的（1）掌握氣動系統(tǒng)的組成（2）掌握氣動回路的設(shè)計方法（3）掌握氣動元件的運用與調(diào)整方法2

21、 訓(xùn)練器材氣源、電磁換向閥、速度控制閥、氣缸、PLC、磁控開關(guān)3 訓(xùn)練要求應(yīng)用PLC為控制器，完成兩個雙作用汽缸的順序控制回路設(shè)計與安裝，兩雙作用汽缸分別由兩個雙電控二位五通閥直接控制。兩個雙作用汽缸A、B的動作順序如下：按下啟動按鈕SB1，A伸出，伸出到位后磁控開關(guān)SC2動作，控制B伸出；B伸出到位后磁控開關(guān)SC4動作，延時5秒B縮回，縮回到位后SC3動作，控制A 縮回；A縮回到位后SC1動作，為下一次啟動做好準(zhǔn)備。在整個控制過程中氣缸活塞的進出速度可手動調(diào)節(jié)，系統(tǒng)設(shè)有停止按鈕SB0，當(dāng)SB0按下，兩氣缸恢復(fù)初始位置。4 訓(xùn)練步驟（1）任務(wù)分析系統(tǒng)控制對象為一雙作用氣缸，通過兩位五通單電控電

22、磁換向閥組成氣動回路，利用PLC實現(xiàn)電氣控制，系統(tǒng)中使用到輸入信號3個（即SB0SB1SC），輸出信號1個（即Yv），選擇西門子S7-226（AC/DC/RLY）PLC作為控制器。（2）I/O分配（3）PLC接線（4）氣動回路設(shè)計（在氣缸上標(biāo)示出磁控開關(guān)的位置）（5）程序設(shè)計a.順序功能圖b.程序梯形圖（6）安裝調(diào)試5訓(xùn)練小結(jié)訓(xùn)練9 變頻器外部端子控制1 訓(xùn)練目的（1）掌握MM440變頻器的接線和調(diào)試方法（2）掌握使用外部端子對變頻器進行控制的方法2 訓(xùn)練器材MM440變頻器、開關(guān)3只、導(dǎo)線若干3 訓(xùn)練要求使用SA1控制變頻器正轉(zhuǎn)，SA2控制變頻器反轉(zhuǎn)，使用面板控制變頻器輸出頻率為20Hz。4

23、 訓(xùn)練步驟（1）變頻器接線（2）變頻器參數(shù)設(shè)置表7-1 變頻器參數(shù)設(shè)置序號參數(shù)及設(shè)定值參數(shù)功能1P0003 = 3設(shè)置用戶參數(shù)訪問等級為3級2P0700 = 2用外部端子控制變頻器啟停3P0701 = 1用DIN1控制正轉(zhuǎn)啟停4P0702 = 2用DIN2控制反轉(zhuǎn)啟停5P1000 = 1用面板設(shè)置變頻器頻率（3）調(diào)試1)接通變頻器電源，觀察變頻器顯示；2)接通DIN1上的撥動開關(guān)，觀察電動機運轉(zhuǎn)情況；3)通過面板上的增加鍵和減少鍵增減變頻器頻率，觀察電動機轉(zhuǎn)速的變化；4)斷開DIN1上的撥動開關(guān)；5)接通DIN2上的撥動開關(guān)，觀察電動機運轉(zhuǎn)情況；6)通過面板上的增加鍵和減少鍵增減變頻器頻率，觀

24、察電動機轉(zhuǎn)速的變化；7)斷開DIN1上的撥動開關(guān)；8)同時接通上述兩個撥動開關(guān)，觀察電動機運轉(zhuǎn)情況，斷開兩個開關(guān)；9)斷開變頻器電源，拆除導(dǎo)線，整理訓(xùn)練場所。（4）訓(xùn)練記錄用表序號數(shù)字輸入狀態(tài)電動機是否運轉(zhuǎn)電動機運轉(zhuǎn)方向DIN1DIN21OFFOFF2ONOFF3OFFON4ONON5訓(xùn)練小結(jié)訓(xùn)練10 變頻器多段速控制1 訓(xùn)練目的（1）掌握MM440變頻器的接線和調(diào)試方法（2）掌握使用多段速度對變頻器進行控制的方法2 訓(xùn)練器材MM440變頻器、開關(guān)3只、導(dǎo)線若干3 訓(xùn)練要求使用三個開關(guān)SA1、SA2、SA3選擇10Hz、15Hz、25Hz的頻率。4 訓(xùn)練步驟（1）變頻器接線（2）變頻器參數(shù)設(shè)置

25、表8-1設(shè)置變頻器參數(shù)序號參數(shù)及設(shè)定值參數(shù)功能1P1000 = 3指定數(shù)字端子輸入為固定頻率2P0701 = 15端子5使用固定頻率3P0702 = 15端子6使用固定頻率4P0703 = 15端子7使用固定頻率5P0700 = 1面板控制變頻器啟停6P1001 = 10設(shè)置段速1頻率7P1002 = 15設(shè)置段速2頻率8P1003 = 25設(shè)置段速3頻率（3）調(diào)試1)接通變頻器電源，觀察變頻器顯示；2)按下變頻器啟動鍵 I 按啟動變頻器；3)按照下表接通端子5、6、7撥動開關(guān)，觀察電動機運轉(zhuǎn)情況，并做記錄；4)按下變頻器停止鍵 O 停止變 頻器；5)斷開變頻器電源，拆除導(dǎo)線，整理訓(xùn)練場所。（

26、4）訓(xùn)練記錄用表序號端子輸入狀態(tài)變頻器輸出765頻率(Hz)電壓(V)電流(A)100020013010410050116101711081115訓(xùn)練小結(jié)訓(xùn)練11 使用電位器進行變頻器輸出頻率調(diào)節(jié)1 訓(xùn)練目的（1）掌握MM440變頻器的接線和調(diào)試方法（2）掌握使用電位器對變頻器輸出頻率進行控制的方法2 訓(xùn)練器材MM440變頻器、電位器1個、導(dǎo)線若干3 訓(xùn)練要求使用變頻器輸出的10V電源作為模擬信號來源，通過電位器實現(xiàn)010V電壓輸入，接于通道1，故P0756 P0761均可采用缺省設(shè)定值。4 訓(xùn)練步驟1.硬件接線：圖6-17 硬件接線圖2變頻器參數(shù)設(shè)置表6-39 變頻器參數(shù)設(shè)置序號參數(shù)及設(shè)定值參數(shù)功能1P0700 = 1面板控制變頻器啟停（注意：模擬輸入功能采用缺省設(shè)置）3.調(diào)試（1）接通變頻器電源，觀察變頻器顯示；（2）按下啟動鍵 I 啟動變頻器；（3）旋轉(zhuǎn)電位器，觀察變頻器輸出變化并做記錄；（3）按下停止鍵 O 停止變頻器；（4）斷開變頻器電源，拆除導(dǎo)線，整理訓(xùn)練場所。 訓(xùn)練記錄用表序號模擬輸入電壓（V）輸出頻率（Hz）輸出電壓（V）輸出電流（A）10V21V33V45V57.5V68V79.5V810V訓(xùn)練12 基于S7-200PLC的步進電機位置控制1 訓(xùn)練目的（1）認(rèn)識西門子PL