LoRaWAN技術(shù)概覽

1、LoRa和LoRaWAN技術(shù)概覽 1 簡介本文的目的是針對LoRa® 和LoRaWAN做一個介紹性的技術(shù)概覽。低功耗廣域網(wǎng)（LPWAN）預(yù)計(jì)將會支持物聯(lián)網(wǎng)預(yù)測的數(shù)十億設(shè)備的一個主要部分。LoRaWAN自下而上設(shè)計(jì)，為電池壽命、容量、距離和成本而優(yōu)化了LPWAN。對于不同地區(qū)給出了一個LoRaWAN規(guī)范概要，以及在LPWAN空間競爭的不同技術(shù)的高級比較。2 LoRa®是什么？LoRa®是物理層或無線調(diào)制用于建立長距離通信鏈路。許多傳統(tǒng)的無線系統(tǒng)使用頻移鍵控（FSK）調(diào)制作為物理層，因?yàn)樗且环N實(shí)現(xiàn)低功耗的非常有效的調(diào)制。LoRa®是基于線性調(diào)頻擴(kuò)頻調(diào)制，它

2、保持了像FSK調(diào)制相同的低功耗特性，但明顯地增加了通信距離。線性擴(kuò)頻已在軍事和空間通信領(lǐng)域使用了數(shù)十年，由于其可以實(shí)現(xiàn)長通信距離和干擾的魯棒性，但是LoRa®是第一個用于商業(yè)用途的低成本實(shí)現(xiàn)。長距離 (LoRa®)LoRa®的優(yōu)勢在于技術(shù)方面的長距離能力。單個網(wǎng)關(guān)或基站可以覆蓋整個城市或數(shù)百平方公里范圍。在一個給定的位置，距離在很大程度上取決于環(huán)境或障礙物，但LoRa®和LoRaWAN有一個鏈路預(yù)算優(yōu)于其他任何標(biāo)準(zhǔn)化的通信技術(shù)。鏈路預(yù)算，通常用分貝（dB為單位）表示，是在給定的環(huán)境中決定距離的主要因素。下面是部署在比利時(shí)是Proximus網(wǎng)絡(luò)覆蓋圖。隨著

3、小量的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)實(shí)施，可以容易地覆蓋到整個國家。LoRa和LoRaWAN技術(shù)概覽3 LPWAN適合在那里？一種技術(shù)不能滿足物聯(lián)網(wǎng)所有項(xiàng)目應(yīng)用和量。WiFi和BTLE是被廣泛采用的標(biāo)準(zhǔn)，非常好地滿足了與個人設(shè)備通訊相關(guān)的應(yīng)用。蜂窩技術(shù)非常適合那些需要較高數(shù)據(jù)吞吐量并配有電源的應(yīng)用。LPWAN提供多年的電池壽命，是專為那些需要發(fā)送少量數(shù)據(jù)的傳感器和應(yīng)用而設(shè)計(jì)，從不同環(huán)境中通過長距離每小時(shí)發(fā)送幾次。LoRa和LoRaWAN技術(shù)概覽LPWAN中的重要因素 LPWAN中最關(guān)鍵的因素是：網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)通信距離電池壽命或低功耗干擾的魯棒性網(wǎng)絡(luò)容量（網(wǎng)絡(luò)中的最大節(jié)點(diǎn)數(shù)）網(wǎng)絡(luò)安全單向與雙向通信各種服務(wù)應(yīng)用LoRa和

4、LoRaWAN技術(shù)概覽4 LoRaWAN是什么？LoRaWAN定義了網(wǎng)絡(luò)的通訊協(xié)議和系統(tǒng)架構(gòu)，而LoRa®物理層能夠使長距離通訊鏈路成為可能。協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)對節(jié)點(diǎn)的電池壽命、網(wǎng)絡(luò)容量、服務(wù)質(zhì)量、安全性、網(wǎng)絡(luò)的各種應(yīng)用服務(wù)質(zhì)量等影響最大。LoRa和LoRaWAN技術(shù)概覽網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)許多現(xiàn)有部署的網(wǎng)絡(luò)采用了網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。在網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中，個別終端節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)其他節(jié)點(diǎn)的信息，以增加網(wǎng)絡(luò)的通信距離和網(wǎng)絡(luò)區(qū)域規(guī)模大小。雖然這增加了范圍，但也增加了復(fù)雜性，降低了網(wǎng)絡(luò)容量，并降低了電池壽命，因節(jié)點(diǎn)接受和轉(zhuǎn)發(fā)來自其他節(jié)點(diǎn)的可能與其不相關(guān)的信息。當(dāng)實(shí)現(xiàn)長距離連接時(shí)，長距離星型架構(gòu)最有意義的是保護(hù)了電池壽命。LoR

5、a和LoRaWAN技術(shù)概覽在LoRaWAN網(wǎng)絡(luò)中，節(jié)點(diǎn)與專用網(wǎng)關(guān)不相關(guān)聯(lián)。相反，一個節(jié)點(diǎn)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)通常是由多個網(wǎng)關(guān)收到。每個網(wǎng)關(guān)將從終端節(jié)點(diǎn)接所接受到的數(shù)據(jù)包通過一些回程 (蜂窩、 以太網(wǎng)、 衛(wèi)星或 Wi-Fi)轉(zhuǎn)發(fā)到基于云計(jì)算的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。智能化和復(fù)雜性放到了服務(wù)器上，服務(wù)器管理網(wǎng)絡(luò)和過濾冗余的接受到的數(shù)據(jù)，執(zhí)行安全檢查，通過最優(yōu)的網(wǎng)關(guān)進(jìn)行調(diào)度確認(rèn)，并執(zhí)行自適應(yīng)數(shù)據(jù)速率等。如果一個節(jié)點(diǎn)是移動的或正在移動，不需要從網(wǎng)關(guān)到網(wǎng)關(guān)切換，這是一個重要的功能，可以應(yīng)用于資產(chǎn)跟蹤-物聯(lián)網(wǎng)一個主要的目標(biāo)垂直應(yīng)用。電池壽命在LoRaWAN網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)是異步的通信的，當(dāng)其要發(fā)送的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好的時(shí)候通信，無論是事件

6、驅(qū)動還是時(shí)間調(diào)度。這種類型的協(xié)議通常稱為Aloha方法。在網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)或同步網(wǎng)絡(luò)，如蜂窩，節(jié)點(diǎn)必須經(jīng)常喚醒以同步網(wǎng)絡(luò)，并檢查消息。這個同步明顯消耗能量，是減少電池壽命第一推手。在最近一項(xiàng)研究中，GSMA對不同解決LPWAN空間的技術(shù)進(jìn)行了比較，LoRaWAN 比其他技術(shù)選擇有3到5倍的優(yōu)勢。網(wǎng)絡(luò)容量為了使遠(yuǎn)距離星型網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)崿F(xiàn)，網(wǎng)關(guān)必須具有非常高的容量或性能，從大量的節(jié)點(diǎn)接收消息。高網(wǎng)絡(luò)容量利用自適應(yīng)的數(shù)據(jù)速率和網(wǎng)關(guān)中的多通道多調(diào)制收發(fā)器實(shí)現(xiàn)，因此可以在多信道上同時(shí)接受消息。影響容量的關(guān)鍵因素是并發(fā)通道數(shù)、數(shù)據(jù)速率（空中時(shí)間）、負(fù)載長度以及節(jié)點(diǎn)如何經(jīng)常發(fā)送數(shù)據(jù)。因?yàn)長oRa®是基于擴(kuò)頻調(diào)

7、制，當(dāng)使用不同擴(kuò)頻因子時(shí)，信號實(shí)際上是彼此正交。當(dāng)擴(kuò)頻因子的發(fā)生變化，有效的數(shù)據(jù)速率也會發(fā)生變化。網(wǎng)關(guān)利用了這個特性，能夠在同一時(shí)間相同信道上接受多個不同的數(shù)據(jù)速率。如果一個節(jié)點(diǎn)有一個好的連接并靠近網(wǎng)關(guān)，它沒有理由總是使用最低的數(shù)據(jù)速率，填滿可用的頻譜比它需要的時(shí)間更長。數(shù)據(jù)傳輸速率越高，在空氣中的時(shí)間就越短，可以為其他要傳送數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)開放更多的潛在空間。自適應(yīng)數(shù)據(jù)速率也優(yōu)化了節(jié)點(diǎn)的電池壽命。為使自適應(yīng)的數(shù)據(jù)速率工作，對稱的上行鏈路和下行鏈路要求有足夠的下行鏈路容量。這些特點(diǎn)使得LoRaWAN有非常高的容量，網(wǎng)絡(luò)更具有可擴(kuò)展性。用最少量的基礎(chǔ)設(shè)施可以部署網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)需要容量時(shí)，可以添加更多網(wǎng)關(guān)，變

8、換數(shù)據(jù)速率，減少串音次數(shù)，可擴(kuò)展68倍網(wǎng)絡(luò)容量。其他LPWAN技術(shù)沒有LoRaWAN的可擴(kuò)展性，緣于技術(shù)上的權(quán)衡，其限制了下行鏈路的容量，使下行鏈路距離與上行鏈路距離不對稱。設(shè)備類 并非所有節(jié)點(diǎn)都相同終端設(shè)備服務(wù)不同的應(yīng)用，有不同的要求。為優(yōu)化各種終端應(yīng)用規(guī)范，LoRaWAN使用了不同的設(shè)備類別。設(shè)備類別權(quán)衡了網(wǎng)絡(luò)下行通信延遲與電池壽命。在控制或執(zhí)行器類型應(yīng)用中，下行鏈路通信延遲是一個重要因素。LoRa和LoRaWAN技術(shù)概覽雙向終端設(shè)備（A類）：A類的終端設(shè)備允許雙向通信，因此每個終端設(shè)備的上行鏈路傳輸跟隨兩個短的下行鏈路接受窗口。傳輸時(shí)隙由終端設(shè)備調(diào)度，基于其自身的通訊需求并有一個基于隨機(jī)

9、時(shí)基的微小變化（ALOHA類型協(xié)議）。對于在終端設(shè)備已發(fā)送一個上行鏈路傳輸后，僅需要從服務(wù)器下行鏈路簡短地通訊的應(yīng)用來說，這種A類操作是最低功耗的終端系統(tǒng)。在任何其他時(shí)間從服務(wù)器下行鏈路通訊必須等下一個調(diào)度的上行鏈路。具備調(diào)度接受時(shí)隙的雙向終端設(shè)備（B類）：除A類隨機(jī)接受窗口外，B類設(shè)備在調(diào)度時(shí)間上打開了額外的接受窗口。為使終端設(shè)備在調(diào)度時(shí)間上打開其接受窗口接受網(wǎng)關(guān)同步信標(biāo)一次。這允許服務(wù)器知道什么時(shí)候終端設(shè)備在偵聽。具備最大接受時(shí)隙的雙向終端設(shè)備（C類）：C類終端設(shè)備幾乎是連續(xù)地打開節(jié)接受窗口，僅在發(fā)送時(shí)關(guān)閉。安全加入安全對于任何的LPWAN來說是極其重要的。 LoRaWAN使用了兩層安全：

10、一個是網(wǎng)絡(luò)層安全；另一個是應(yīng)用層安全。網(wǎng)絡(luò)安全保證了網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的可靠性，而應(yīng)用層的安全性確保了網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商不能訪問終端用戶的應(yīng)用數(shù)據(jù)。密鑰交換使用了AES加密的IEEE EUI64標(biāo)識符。每種技術(shù)選擇都會有所所權(quán)衡， 但LoRaWAN在網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中的特性，設(shè)備類別，安全性，容量可擴(kuò)展性以及為移動優(yōu)化滿足了各種各樣的潛在的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。5 LoRaWAN 區(qū)域概述LoRaWAN 規(guī)范根據(jù)不同的地區(qū)頻譜分配和監(jiān)管要求而略有不同。歐洲和北美已制定了LoRaWAN 規(guī)范，但其他區(qū)域仍在由技術(shù)委員會制定中。加入LoRa®聯(lián)盟作為貢獻(xiàn)者成員并參與技術(shù)委員會，對以亞洲市場解決方案為目標(biāo)的公司有明顯的優(yōu)勢。

11、LoRa WAN協(xié)議介紹LoRa WAN協(xié)議介紹物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中的無線技術(shù)，除城域網(wǎng)的2G/3G/4G外，還有局域網(wǎng)和短距的多種通信技術(shù)，比如2.4G 頻段的WiFi，藍(lán)牙、Zigbee和Sub-Ghz等等。這些短距無線技術(shù)，優(yōu)缺點(diǎn)也都非常明顯。而且從無線應(yīng)用開發(fā)和工程運(yùn)維人員角度來看，一直以來都存在這樣一個兩難問題：即設(shè)計(jì)人員在更長的距離和更低的功耗兩者之間只能二選一。而采用LoRa技術(shù)之后，設(shè)計(jì)人員現(xiàn)在可做到兩者都兼顧，最大程度地實(shí)現(xiàn)更長距離的通信與更低的功耗，同時(shí)還可節(jié)省額外的中繼器成本。一般說來，傳輸速率、工作頻段和網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是影響傳感網(wǎng)絡(luò)特性的三個主要參數(shù)。傳輸速率的選擇將決定系統(tǒng)的傳

12、輸距離和電池壽命。工作頻段的選擇要折衷考慮頻段和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)。而在FSK系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的選擇是由傳輸距離要求和系統(tǒng)需要的節(jié)點(diǎn)數(shù)目來決定的。升特(Semtech)公司采用新的擴(kuò)頻技術(shù)的的高性價(jià)比收發(fā)機(jī)方案將會改變以往的折衷考慮方式，為用戶提供一種簡單的系統(tǒng)而又能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、長電池壽命并增加系統(tǒng)容量，進(jìn)而擴(kuò)展你的傳感網(wǎng)絡(luò)，于是LoRa技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生了。LoRa融合了數(shù)字?jǐn)U頻、數(shù)字信號處理和前向糾錯編碼技術(shù)，擁有前所未有的性能。此前，只有那些高等級的工業(yè)無線電通信會融合這些技術(shù)，而隨著LoRa的引入，嵌入式無線通信領(lǐng)域的局面發(fā)生了徹底的改變。前向糾錯編碼技術(shù)是給待傳輸數(shù)據(jù)序列中增加了一些冗余信息

13、，這樣，數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)程中注入的錯誤碼元在接收端就會被及時(shí)糾正。這一技術(shù)減少了以往創(chuàng)建“自修復(fù)”數(shù)據(jù)包來重發(fā)的需求，且在解決由多徑衰落引發(fā)的突發(fā)性誤碼中表現(xiàn)良好。一旦數(shù)據(jù)包分組建立起來且注入前向糾錯編碼以保障可靠性，這些數(shù)據(jù)包將被送到數(shù)字?jǐn)U頻調(diào)制器中。這一調(diào)制器將分組數(shù)據(jù)包中每一比特饋入一個“展擴(kuò)器”中，將每一比特時(shí)間劃分為眾多碼片。LoRa調(diào)制解調(diào)器經(jīng)配置后，可劃分的范圍為64-4096碼片/比特。AngelBlocks配置調(diào)制解調(diào)器可使用4096碼片/比特中的最高擴(kuò)頻因子（12）。相對而言，ZigBee僅能劃分的范圍為10-12碼片/比特。通過使用高擴(kuò)頻因子，LoRa技術(shù)可將小容量數(shù)據(jù)通過大范

14、圍的無線電頻譜傳輸出去。實(shí)際上，當(dāng)你通過頻譜分析儀測量時(shí)，這些數(shù)據(jù)看上去像噪音，但區(qū)別在于噪音是不相關(guān)的，而數(shù)據(jù)具有相關(guān)性，基于此，數(shù)據(jù)實(shí)際上可以從噪音中被提取出來。其實(shí)，擴(kuò)頻因子越高，越多數(shù)據(jù)可從噪音中提取出來。在一個運(yùn)轉(zhuǎn)良好的GFSK接收端，8dB的最小信噪比（SNR）需要可靠地解調(diào)信號，采用配置AngelBlocks的方式，LoRa可解調(diào)一個信號，其信噪比為-20dB，GFSK方式與這一結(jié)果差距為28dB，這相當(dāng)于范圍和距離擴(kuò)大了很多。在戶外環(huán)境下，6dB的差距就可以實(shí)現(xiàn)2倍于原來的傳輸距離。為了有效地對比不同技術(shù)之間傳輸范圍的表現(xiàn)，我們使用一個叫做“鏈路預(yù)算”的定量指標(biāo)。鏈路預(yù)算包括影

15、響接收端信號強(qiáng)度的每一變量，在其簡化體系中包括發(fā)射功率加上接收端靈敏度。AngelBlocks的發(fā)射功率為100mW (20dBm)，接收端靈敏度為-129dBm，總的鏈路預(yù)算為149dB。比較而言，擁有靈敏度-110dBm（這已是其極好的數(shù)據(jù)）的GFSK無線技術(shù)，需要5W的功率(37dBm)才能達(dá)到相同的鏈路預(yù)算值。在實(shí)踐中，大多GFSK無線技術(shù)接收端靈敏度可達(dá)到-103dBm，在此狀況下，發(fā)射端發(fā)射頻率必須為46dBm或者大約36W，才能達(dá)到與LoRa類似的鏈路預(yù)算值。因此，使用LoRa技術(shù)我們能夠以低發(fā)射功率獲得更廣的傳輸范圍和距離，這種低功耗廣域技術(shù)正是我們所需的。傳輸速率和距離傳輸速

16、率是系統(tǒng)設(shè)計(jì)中一個關(guān)鍵的可變因素，它將決定整個系統(tǒng)整體性能的很多屬性。無線傳輸距離由接收機(jī)靈敏度和發(fā)射機(jī)輸出功率共同決定，兩者之間的差值我們稱之為鏈路預(yù)算。輸出功率受限于標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，所以只有通過提高靈敏度來增加距離，而靈敏度又受數(shù)據(jù)速率非常重要的影響。對所有的調(diào)制方式來說，越低的速率，接收機(jī)的帶寬越窄，接收靈敏度就越高。在現(xiàn)今高性價(jià)比無線收發(fā)機(jī)中應(yīng)用最廣泛的調(diào)制方式是FSK或者GFSK。要進(jìn)一步減小FSK系統(tǒng)的接收機(jī)帶寬，唯一可行的辦法就是提高參考晶體的精確度。在等同的數(shù)據(jù)速率條件下，商用的低成本擴(kuò)頻調(diào)制方式可以獲得比傳統(tǒng)FSK調(diào)制方式高8-10dB的靈敏度。升特(Semtech)公司將推出一款

17、新的收發(fā)機(jī)，這款收發(fā)機(jī)集成了一種名為LoRa的擴(kuò)頻調(diào)制方式和傳統(tǒng)的GFSK調(diào)制方式。如圖展示了在GFSK調(diào)制和LoRa擴(kuò)頻調(diào)制兩種系統(tǒng)中靈敏度相對數(shù)據(jù)速率的關(guān)系曲線。與FSK系統(tǒng)相比，使用同樣低成本的晶體時(shí)這種新的擴(kuò)頻方式在靈敏度上改善了30dB，理論上相當(dāng)于增加了5倍的傳輸距離。網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和協(xié)議選擇星型網(wǎng)還是網(wǎng)狀網(wǎng)是影響整個無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)性能優(yōu)劣的一個關(guān)鍵因素。星型網(wǎng)是具有最低延遲的最簡單的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。遠(yuǎn)距離、共信道同步傳輸、共信道抑制的改善和高選擇性，這些擴(kuò)頻方式的優(yōu)點(diǎn)為傳感網(wǎng)絡(luò)提供了一種可供選擇的高性能的系統(tǒng)解決方案，而這是傳統(tǒng)FSK調(diào)制方式無法達(dá)到的。在相同速率下擴(kuò)頻調(diào)制方式所具備的優(yōu)勢可以

18、輕易地用于改善現(xiàn)有網(wǎng)狀網(wǎng)的性能，而星形網(wǎng)也會達(dá)到最優(yōu)的系統(tǒng)性能。利用星型網(wǎng)在郊區(qū)環(huán)境可以達(dá)到8-16km距離的情況下，我們不再需要很龐大的網(wǎng)狀網(wǎng)結(jié)構(gòu)來覆蓋這么寬的范圍。一個多通道、多調(diào)制解調(diào)方式的集中器可以適應(yīng)不同節(jié)點(diǎn)的不同速率和不同的功率，這樣就可以獲得最大的網(wǎng)絡(luò)容量和最長的電池壽命。使用不同的擴(kuò)頻因子就可以改變擴(kuò)頻系統(tǒng)的傳輸速率?？勺兊臄U(kuò)頻因子提高了整個網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)容量，因?yàn)椴捎貌煌瑪U(kuò)頻因子的信號可以在一個信道中共存。借助網(wǎng)絡(luò)仿真工具，我們可以很容易觀察到，與傳統(tǒng)采用固定速率的FSK系統(tǒng)相比，采用上述技術(shù)的星型網(wǎng)能容易地獲得很多優(yōu)勢，諸如95%的節(jié)點(diǎn)只占用10%的總能耗，同時(shí)整個系統(tǒng)的容量也

19、將提高5-6倍?？偟膩碚f，與其他無線系統(tǒng)相比，LoRa技術(shù)擁有如下幾大優(yōu)勢。它使用擴(kuò)頻調(diào)制技術(shù)，可解調(diào)低于20 dB的噪聲。這確保了高靈敏度、可靠的網(wǎng)絡(luò)連接，同時(shí)提高了網(wǎng)絡(luò)效率并消除了干擾。而相比于網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)，LoRaWAN協(xié)議的星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)消除了同步開銷和跳數(shù)，因而降低了功耗并可允許多個并發(fā)應(yīng)用程序在網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行。同時(shí)，LoRa技術(shù)實(shí)現(xiàn)的通信距離比其他無線協(xié)議都要長得多，這使得LoRa系統(tǒng)無需中繼器即可工作，從而降低了整體擁有成本。此外，相較于3G和4G蜂窩網(wǎng)絡(luò)，LoRa技術(shù)對嵌入式應(yīng)用而言可擴(kuò)展性更強(qiáng)，性價(jià)比更高。LoRaWAN是由LoRa聯(lián)盟推出的一個低功耗廣域網(wǎng)規(guī)范，這一技術(shù)可以為電池供電的無線設(shè)備提供區(qū)域、國家或全球的網(wǎng)絡(luò)。LoRaWAN瞄準(zhǔn)了物聯(lián)網(wǎng)中的一些核心需求，如安全地雙向通訊、移動化和本地服務(wù)。該技術(shù)無需本地復(fù)雜配置，即可以讓智能設(shè)備實(shí)現(xiàn)無縫互操作性，給物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的用戶、開發(fā)者和企業(yè)自由操作權(quán)限。LoRaWAN網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)是一個典型的星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，在這個網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中，LoRa網(wǎng)關(guān)是一個透明的中繼，連接前端終端設(shè)備和后端中央服務(wù)器。網(wǎng)關(guān)與服務(wù)器通過標(biāo)準(zhǔn)IP連接，而終端設(shè)備采用單跳與一個或多個網(wǎng)關(guān)通信，所有的節(jié)點(diǎn)均是雙向通信。終端與網(wǎng)關(guān)之間的通信是在不同頻率和數(shù)據(jù)傳輸速率基礎(chǔ)上完成的，數(shù)據(jù)速率選擇需要在傳輸距離和消