自動控制原理_胡壽松_第二版_課后答案第六章_參考答案

1、第六章 線性系統(tǒng)的校正方法習題及參考答案自動控制原理 胡壽松第二版課后答案解：崔單位斜坡輸入附海差由怙巒込論 W0這時系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G佔)=“5( + 1)截止頻率為= 4.47 ,相角裕帚= d 不滿足耍求.氏席型的燈數(shù)頻率漸進曲紅如卜校正后的開環(huán)傳曲數(shù)為Gq=所以)=G(s)Gc (s) y + 1205(s/40 + 1)GfG) /40 + l這昆丟統(tǒng)的載止頻率為乞=20,相角浴罠$() = .羅淌足耍求。6-5 解:,梵對數(shù)喝頻漸近特性如23#卩(少)二 一90 arctaii2wf = -90 - 76 = -166&r(j = p(j+io =14系統(tǒng)校正后的開環(huán)傳遞函數(shù)為：宀

2、，I,、S(1CJ l(2s +1)S(1O$ + 1)8(J/O.L I 1)G(j )G (1 =f 1(21+1X1005 + 1)(0.25 + 1)j(100j + 1)(0 2j + 1)j(j/0.01+ 1)(1/5+1)截止頻率為：少=0.8俶企）=-90” +aictanl0 - arctan 100c irckuiO衛(wèi) = -90 +82.9-89.3 -9 =-105,4=卩（叫）+180 = 74.66-6解：?rl0 瞰憶=血呎截止頻率為：6c = 2.24= -90 - aidant - arctail0.25= -90 -65.9 一29 =-184.9 r()

3、 = p( + 180 =-4.9蔡址不題，要甸申耽校正裝置.設(shè)果用滯仁校心 梗1E石丟統(tǒng)希別的對數(shù)鎖漸進曲蛭 血卜：4-60X、校正后系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為:G)G,O) =5(s I(o2 + 1)$($ / 隔 +1)($ 4- l)(0J5-S + 1)設(shè)校1E后系統(tǒng)中頻段寬嗖為16-校正后的就止碩率少；-1/4-025 -1/16,5 1 /i) *16則蟲(化)=1，經(jīng)計算=1/320型血1 所以校正后的系純怙遞箭數(shù)為：G(s)Gc(s) =5(1血斗1)j(3205 + l)O+l) 這時 Fcrc=-90 + 7(5 -89.2 -14-3.6 = -12O.Sfl/(fyJ = p

4、() + 180 =59.2(?)役校正后系統(tǒng)卅型的頻率特性如卜:G(s)W50% + 1)s(s/a + 1X0.25S + l)(s / g3 + 1)設(shè)校正后的截止頻率畋=2則川（兌）=1 經(jīng)計= 2/25化仇/馬所以，校正后系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為:G(g) =5(5s 十 1)j(25/2 + 1)(0.255 + 1)(5!仙 + 1)這時弊刃=90 十 arc tail- aictaiit 25 /2) - arctanO - arctan( / 角)= _QOC +843-S7.70-26.6-aictan(砂 ) = -135他=7.46尸（仇）=0（q）十 1SO = 45所以，校正后系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：G(s)Ge =5(5y + l)y(25r/2 + l)(0.25y + l)(s/7.46+1)校正裝置的傳遞函數(shù)為:6GO =(艮十 1)($ 十 1)-G(5)(255/2 + 1)(5/7-46+1)為滯后-超前校正裝置6-7一種校正網(wǎng)貉傳遞兇數(shù)分別為:(b)$門0 + 1s 100-1恥）=(c)(J/2 + 1/(JT/0.1+1)(,5.40 + 1)校正JG的傳遞函數(shù)為:400 十 1)5 (a； 0 1 亠 1)(0 0X 亠 1)7#G(s)Gf(s) =400(/10 + 1)J