宿州服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目申請報(bào)告（范文模板）

1、泓域咨詢/宿州服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目申請報(bào)告報(bào)告說明電力機(jī)器人屬于檢測技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)相融合的新型監(jiān)測設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)對變電站、開閉所等場所內(nèi)的電力設(shè)備進(jìn)行帶電監(jiān)測。20世紀(jì)80年代，日本三菱公司和東京電力公司開始聯(lián)合開發(fā)500kV變電站巡檢機(jī)器人，該機(jī)器人基于路面軌道行駛，使用紅外熱像儀和圖像采集設(shè)備，配置輔助燈光和云臺，自動(dòng)獲取變電站內(nèi)實(shí)時(shí)信息。中國國內(nèi)最早于1999年由國網(wǎng)山東省電力公司電力科學(xué)研究院及下屬的山東魯能智能技術(shù)有限公司開始變電站巡檢機(jī)器人研究；2002年，國家電網(wǎng)公司電力機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)室成立，主要開展電力機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)研究，并于2004年研制成功第一臺功能樣機(jī)。隨著智能電網(wǎng)建設(shè)的提

2、出，積極利用機(jī)器人等現(xiàn)代技術(shù)手段發(fā)展智能作業(yè)、提升電力行業(yè)的作業(yè)效率、提升供電可靠性、降低成本，成為了智能電網(wǎng)建設(shè)的重要組成部分。國內(nèi)越來越多的高等院校、科研機(jī)構(gòu)開始參與電力機(jī)器人的技術(shù)研究與開發(fā)，并積極與電力設(shè)備企業(yè)合作，加速了電力機(jī)器人的實(shí)踐應(yīng)用。根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)估算，項(xiàng)目總投資45664.30萬元，其中：建設(shè)投資36511.97萬元，占項(xiàng)目總投資的79.96%；建設(shè)期利息1028.21萬元，占項(xiàng)目總投資的2.25%；流動(dòng)資金8124.12萬元，占項(xiàng)目總投資的17.79%。項(xiàng)目正常運(yùn)營每年?duì)I業(yè)收入93000.00萬元，綜合總成本費(fèi)用81498.24萬元，凈利潤8346.20萬元，財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率

3、10.94%，財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值-3387.29萬元，全部投資回收期7.34年。本期項(xiàng)目具有較強(qiáng)的財(cái)務(wù)盈利能力，其財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值良好，投資回收期合理。本項(xiàng)目符合國家產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策和行業(yè)技術(shù)進(jìn)步要求，符合市場要求，受到國家技術(shù)經(jīng)濟(jì)政策的保護(hù)和扶持，適應(yīng)本地區(qū)及臨近地區(qū)的相關(guān)產(chǎn)品日益發(fā)展的要求。項(xiàng)目的各項(xiàng)外部條件齊備，交通運(yùn)輸及水電供應(yīng)均有充分保證，有優(yōu)越的建設(shè)條件。，企業(yè)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益較好，能實(shí)現(xiàn)技術(shù)進(jìn)步，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，提高經(jīng)濟(jì)效益的目的。項(xiàng)目建設(shè)所采用的技術(shù)裝備先進(jìn)，成熟可靠，可以確保最終產(chǎn)品的質(zhì)量要求。本期項(xiàng)目是基于公開的產(chǎn)業(yè)信息、市場分析、技術(shù)方案等信息，并依托行業(yè)分析模型而進(jìn)行的模板化設(shè)計(jì)，其數(shù)據(jù)參數(shù)

4、符合行業(yè)基本情況。本報(bào)告僅作為投資參考或作為學(xué)習(xí)參考模板用途。目錄第一章 項(xiàng)目基本情況8一、 項(xiàng)目名稱及投資人8二、 編制原則8三、 編制依據(jù)8四、 編制范圍及內(nèi)容9五、 項(xiàng)目建設(shè)背景9六、 結(jié)論分析11主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表13第二章 行業(yè)發(fā)展分析16一、 行業(yè)主要法律法規(guī)、產(chǎn)業(yè)政策16二、 行業(yè)主要發(fā)展趨勢21三、 行業(yè)特有的經(jīng)營模式及行業(yè)特征25第三章 項(xiàng)目建設(shè)背景、必要性29一、 行業(yè)發(fā)展的有利和不利因素29二、 行業(yè)市場規(guī)模及預(yù)測32三、 行業(yè)技術(shù)特點(diǎn)33四、 ，加快建設(shè)具有競爭力的現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系41五、 大力推動(dòng)“四個(gè)區(qū)塊鏈接”43第四章 建設(shè)規(guī)模與產(chǎn)品方案45一、 建設(shè)規(guī)模及主要建設(shè)內(nèi)

5、容45二、 產(chǎn)品規(guī)劃方案及生產(chǎn)綱領(lǐng)45產(chǎn)品規(guī)劃方案一覽表45第五章 項(xiàng)目選址方案47一、 項(xiàng)目選址原則47二、 建設(shè)區(qū)基本情況47三、 大力拓展投資空間51四、 堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展，打造區(qū)域科技創(chuàng)新策源中心52五、 項(xiàng)目選址綜合評價(jià)55第六章 發(fā)展規(guī)劃56一、 公司發(fā)展規(guī)劃56二、 保障措施57第七章 運(yùn)營模式60一、 公司經(jīng)營宗旨60二、 公司的目標(biāo)、主要職責(zé)60三、 各部門職責(zé)及權(quán)限61四、 財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度64第八章 法人治理68一、 股東權(quán)利及義務(wù)68二、 董事70三、 高級管理人員75四、 監(jiān)事78第九章 原材料及成品管理80一、 項(xiàng)目建設(shè)期原輔材料供應(yīng)情況80二、 項(xiàng)目運(yùn)營期原輔材料供應(yīng)

6、及質(zhì)量管理80第十章 人力資源配置81一、 人力資源配置81勞動(dòng)定員一覽表81二、 員工技能培訓(xùn)81第十一章 勞動(dòng)安全評價(jià)83一、 編制依據(jù)83二、 防范措施84三、 預(yù)期效果評價(jià)88第十二章 技術(shù)方案90一、 企業(yè)技術(shù)研發(fā)分析90二、 項(xiàng)目技術(shù)工藝分析92三、 質(zhì)量管理93四、 設(shè)備選型方案94主要設(shè)備購置一覽表95第十三章 項(xiàng)目投資計(jì)劃96一、 投資估算的編制說明96二、 建設(shè)投資估算96建設(shè)投資估算表98三、 建設(shè)期利息98建設(shè)期利息估算表99四、 流動(dòng)資金100流動(dòng)資金估算表100五、 項(xiàng)目總投資101總投資及構(gòu)成一覽表101六、 資金籌措與投資計(jì)劃102項(xiàng)目投資計(jì)劃與資金籌措一覽表1

7、03第十四章 經(jīng)濟(jì)效益及財(cái)務(wù)分析105一、 基本假設(shè)及基礎(chǔ)參數(shù)選取105二、 經(jīng)濟(jì)評價(jià)財(cái)務(wù)測算105營業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表105綜合總成本費(fèi)用估算表107利潤及利潤分配表109三、 項(xiàng)目盈利能力分析110項(xiàng)目投資現(xiàn)金流量表111四、 財(cái)務(wù)生存能力分析113五、 償債能力分析113借款還本付息計(jì)劃表114六、 經(jīng)濟(jì)評價(jià)結(jié)論115第十五章 項(xiàng)目招標(biāo)方案116一、 項(xiàng)目招標(biāo)依據(jù)116二、 項(xiàng)目招標(biāo)范圍116三、 招標(biāo)要求116四、 招標(biāo)組織方式117五、 招標(biāo)信息發(fā)布117第十六章 總結(jié)分析118第十七章 附表附件120建設(shè)投資估算表120建設(shè)期利息估算表120固定資產(chǎn)投資估算表121流

8、動(dòng)資金估算表122總投資及構(gòu)成一覽表123項(xiàng)目投資計(jì)劃與資金籌措一覽表124營業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表125綜合總成本費(fèi)用估算表126固定資產(chǎn)折舊費(fèi)估算表127無形資產(chǎn)和其他資產(chǎn)攤銷估算表128利潤及利潤分配表128項(xiàng)目投資現(xiàn)金流量表129第一章 項(xiàng)目基本情況一、 項(xiàng)目名稱及投資人（一）項(xiàng)目名稱宿州服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目（二）項(xiàng)目投資人xxx投資管理公司（三）建設(shè)地點(diǎn)本期項(xiàng)目選址位于xx。二、 編制原則按照“保證生產(chǎn)，簡化輔助”的原則進(jìn)行設(shè)計(jì)，盡量減少用地、節(jié)約資金。在保證生產(chǎn)的前提下，綜合考慮輔助、服務(wù)設(shè)施及該項(xiàng)目的可持續(xù)發(fā)展。采用先進(jìn)可靠的工藝流程及設(shè)備和完善的現(xiàn)代企業(yè)管理制度，采取有效的

9、環(huán)境保護(hù)措施，使生產(chǎn)中的排放物符合國家排放標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定，重視安全與工業(yè)衛(wèi)生使工程項(xiàng)目具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。三、 編制依據(jù)1、中華人民共和國國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十四個(gè)五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要；2、中國制造2025；3、建設(shè)項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)評價(jià)方法與參數(shù)及使用手冊（第三版）；4、項(xiàng)目公司提供的發(fā)展規(guī)劃、有關(guān)資料及相關(guān)數(shù)據(jù)等。四、 編制范圍及內(nèi)容依據(jù)國家產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策和有關(guān)部門的行業(yè)發(fā)展規(guī)劃以及項(xiàng)目承辦單位的實(shí)際情況，按照項(xiàng)目的建設(shè)要求，對項(xiàng)目的實(shí)施在技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)和環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域的科學(xué)性、合理性和可行性進(jìn)行研究論證。研究、分析和預(yù)測國內(nèi)外市場供需情況與建設(shè)規(guī)模，并提出主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，對項(xiàng)目

10、能否實(shí)施做出一個(gè)比較科學(xué)的評價(jià)，其主要內(nèi)容包括如下幾個(gè)方面:1、確定建設(shè)條件與項(xiàng)目選址。2、確定企業(yè)組織機(jī)構(gòu)及勞動(dòng)定員。3、項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度建議。4、分析技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、投資估算和資金籌措情況。5、預(yù)測項(xiàng)目的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益及國民經(jīng)濟(jì)評價(jià)。五、 項(xiàng)目建設(shè)背景國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組編制的中國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化白皮書（2017）將服務(wù)機(jī)器人劃分為公共服務(wù)機(jī)器人、個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三類。公共服務(wù)機(jī)器人是指面向公眾或商業(yè)任務(wù)的服務(wù)機(jī)器人，包括迎賓機(jī)器人、餐廳服務(wù)機(jī)器人、酒店服務(wù)機(jī)器人等；個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人是指在家庭以及類似環(huán)境中由非專業(yè)人士使用的服務(wù)機(jī)器人，包括家政、教育娛樂、除草機(jī)器人等。特種機(jī)

11、器人是指應(yīng)用于專業(yè)領(lǐng)域，一般由經(jīng)過專門培訓(xùn)的人員操作或使用的，輔助和/或替代人執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人，包括國防/軍事機(jī)器人、醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人、水下作業(yè)機(jī)器人、電力機(jī)器人等。其中電力機(jī)器人主要包括發(fā)電領(lǐng)域機(jī)器人、輸電領(lǐng)域機(jī)器人、變電領(lǐng)域機(jī)器人、配電領(lǐng)域機(jī)器人、用電領(lǐng)域機(jī)器人等，申昊科技的智能機(jī)器人屬于該范疇。展望二三五年，宿州將與全國全省同步基本實(shí)現(xiàn)社會(huì)主義現(xiàn)代化。實(shí)現(xiàn)更高質(zhì)量發(fā)展，經(jīng)濟(jì)實(shí)力、科技實(shí)力和產(chǎn)業(yè)競爭力邁上新臺階，經(jīng)濟(jì)總量和城鄉(xiāng)居民人均收入較二二年翻一番以上，綜合實(shí)力進(jìn)入全省第一方陣，人均地區(qū)生產(chǎn)總值基本達(dá)到全省平均水平，創(chuàng)新能力進(jìn)一步躍升，基本實(shí)現(xiàn)新型工業(yè)化、信息化、城鎮(zhèn)化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化，建成

12、現(xiàn)代化經(jīng)濟(jì)體系。實(shí)現(xiàn)更高水平融合，對外開放形成新格局，與長三角一體化發(fā)展機(jī)制高效運(yùn)轉(zhuǎn)，基礎(chǔ)設(shè)施和公共服務(wù)全面實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通，現(xiàn)代化綜合交通體系和現(xiàn)代流通體系基本形成，參與區(qū)域經(jīng)濟(jì)合作和競爭新優(yōu)勢明顯增強(qiáng)。實(shí)現(xiàn)更高效能治理，人民平等參與、平等發(fā)展的權(quán)利充分保障，法治宿州、法治政府、法治社會(huì)基本建成，平安宿州建設(shè)達(dá)到更高水平，各方面制度更加完善，社會(huì)治理體系和治理能力現(xiàn)代化基本實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)更高程度文明，建成創(chuàng)新型文化強(qiáng)市、教育強(qiáng)市、人才強(qiáng)市、體育強(qiáng)市、健康宿州，新型工農(nóng)城鄉(xiāng)關(guān)系更加協(xié)調(diào)，國民素質(zhì)和社會(huì)文明程度達(dá)到新的高度，文化軟實(shí)力顯著增強(qiáng)。實(shí)現(xiàn)更高品質(zhì)生活，碳排放達(dá)峰后穩(wěn)中有降，廣泛形成綠色生產(chǎn)生活

13、方式，基本建成綠色生態(tài)美麗宿州；城鄉(xiāng)區(qū)域發(fā)展差距和居民生活水平差距顯著縮小，人民基本生活保障水平與全省平均水平基本相當(dāng)，基本公共服務(wù)實(shí)現(xiàn)均等化，中等收入群體比例明顯提高；人民生活更加美好，人的全面發(fā)展、全市人民共同富裕取得更為明顯的實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。六、 結(jié)論分析（一）項(xiàng)目選址本期項(xiàng)目選址位于xx，占地面積約85.00畝。（二）建設(shè)規(guī)模與產(chǎn)品方案項(xiàng)目正常運(yùn)營后，可形成年產(chǎn)xx臺服務(wù)機(jī)器人的生產(chǎn)能力。（三）項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度本期項(xiàng)目建設(shè)期限規(guī)劃24個(gè)月。（四）投資估算本期項(xiàng)目總投資包括建設(shè)投資、建設(shè)期利息和流動(dòng)資金。根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)估算，項(xiàng)目總投資45664.30萬元，其中：建設(shè)投資36511.97萬元，占項(xiàng)目

14、總投資的79.96%；建設(shè)期利息1028.21萬元，占項(xiàng)目總投資的2.25%；流動(dòng)資金8124.12萬元，占項(xiàng)目總投資的17.79%。（五）資金籌措項(xiàng)目總投資45664.30萬元，根據(jù)資金籌措方案，xxx投資管理公司計(jì)劃自籌資金（資本金）24680.24萬元。根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)測算，本期工程項(xiàng)目申請銀行借款總額20984.06萬元。（六）經(jīng)濟(jì)評價(jià)1、項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)年預(yù)期營業(yè)收入（SP）：93000.00萬元。2、年綜合總成本費(fèi)用（TC）：81498.24萬元。3、項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)年凈利潤（NP）：8346.20萬元。4、財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率（FIRR）：10.94%。5、全部投資回收期（Pt）：7.34年（含建設(shè)期24

15、個(gè)月）。6、達(dá)產(chǎn)年盈虧平衡點(diǎn)（BEP）：49095.31萬元（產(chǎn)值）。（七）社會(huì)效益本項(xiàng)目生產(chǎn)線設(shè)備技術(shù)先進(jìn)，即提高了產(chǎn)品質(zhì)量，又增加了產(chǎn)品附加值，具有良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。本項(xiàng)目生產(chǎn)所需原料立足于本地資源優(yōu)勢，主要原材料從本地市場采購，保證了項(xiàng)目實(shí)施后的正常生產(chǎn)經(jīng)營。綜上所述，項(xiàng)目的實(shí)施將對實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗、環(huán)境保護(hù)具有重要意義，本期項(xiàng)目的建設(shè)，是十分必要和可行的。本項(xiàng)目實(shí)施后，可滿足國內(nèi)市場需求，增加國家及地方財(cái)政收入，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級發(fā)展，為社會(huì)提供更多的就業(yè)機(jī)會(huì)。另外，由于本項(xiàng)目環(huán)保治理手段完善，不會(huì)對周邊環(huán)境產(chǎn)生不利影響。因此，本項(xiàng)目建設(shè)具有良好的社會(huì)效益。（八）主要經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)主要經(jīng)濟(jì)

16、指標(biāo)一覽表序號項(xiàng)目單位指標(biāo)備注1占地面積56667.00約85.00畝1.1總建筑面積108754.121.2基底面積31733.521.3投資強(qiáng)度萬元/畝428.632總投資萬元45664.302.1建設(shè)投資萬元36511.972.1.1工程費(fèi)用萬元31923.972.1.2其他費(fèi)用萬元3611.822.1.3預(yù)備費(fèi)萬元976.182.2建設(shè)期利息萬元1028.212.3流動(dòng)資金萬元8124.123資金籌措萬元45664.303.1自籌資金萬元24680.243.2銀行貸款萬元20984.064營業(yè)收入萬元93000.00正常運(yùn)營年份5總成本費(fèi)用萬元81498.24""6

17、利潤總額萬元11128.27""7凈利潤萬元8346.20""8所得稅萬元2782.07""9增值稅萬元3112.47""10稅金及附加萬元373.49""11納稅總額萬元6268.03""12工業(yè)增加值萬元22840.50""13盈虧平衡點(diǎn)萬元49095.31產(chǎn)值14回收期年7.3415內(nèi)部收益率10.94%所得稅后16財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值萬元-3387.29所得稅后第二章 行業(yè)發(fā)展分析一、 行業(yè)主要法律法規(guī)、產(chǎn)業(yè)政策1、電力安全生產(chǎn)行動(dòng)計(jì)劃（2018-2020年

18、）杜絕重大以上電力人身傷亡責(zé)任事故、杜絕重大以上電力安全事故、杜絕電廠垮壩漫壩事故，防止主設(shè)備嚴(yán)重?fù)p壞事故、防止對社會(huì)造成重大影響事故，實(shí)現(xiàn)電力安全生產(chǎn)事故起數(shù)和傷亡人數(shù)進(jìn)一步下降，確保電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行和電力可靠供應(yīng)。2、“十三五”國家基礎(chǔ)研究專項(xiàng)規(guī)劃圍繞煤炭清潔高效利用和新型節(jié)能技術(shù)、可再生能源與氫能、先進(jìn)核能與核安全、智能電網(wǎng)、深層油氣勘探開發(fā)、能源基元與催化，加強(qiáng)碳基能源清潔轉(zhuǎn)化、源網(wǎng)荷協(xié)同機(jī)制、深層油氣成藏機(jī)理和生態(tài)監(jiān)測預(yù)警等基礎(chǔ)研究的支撐引領(lǐng)。3、關(guān)于金融支持制造強(qiáng)國建設(shè)的指導(dǎo)意見積極支持符合條件的金融機(jī)構(gòu)和制造業(yè)企業(yè)在制造業(yè)集聚地區(qū)，通過控股、參股等方式發(fā)起設(shè)立金融租賃公司，支

19、持智能電網(wǎng)成套設(shè)備等高端裝備重點(diǎn)領(lǐng)域擴(kuò)大市場應(yīng)用和提高國際競爭力。4、2017年能源工作指導(dǎo)意見制訂實(shí)施關(guān)于推進(jìn)高效智能電力系統(tǒng)建設(shè)的實(shí)施意見，配套制訂各省（區(qū)、市）具體工作方案；研究制訂智能電網(wǎng)2030戰(zhàn)略，推動(dòng)建立智能電網(wǎng)發(fā)展戰(zhàn)略體系。5、安全生產(chǎn)“十三五”規(guī)劃推進(jìn)電力企業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)控體系建設(shè)，建立安全風(fēng)險(xiǎn)分級預(yù)警管控制度；建立電力安全協(xié)同管控機(jī)制，加強(qiáng)電力建設(shè)安全監(jiān)管，落實(shí)電力設(shè)計(jì)單位、施工企業(yè)、工程監(jiān)理企業(yè)以及發(fā)電企業(yè)、電網(wǎng)企業(yè)、電力用戶等各方面的安全責(zé)任；健全電網(wǎng)安全風(fēng)險(xiǎn)分級、分類、排查管控機(jī)制，完善電網(wǎng)大面積停電情況下應(yīng)急會(huì)商決策和社會(huì)聯(lián)動(dòng)機(jī)制。6、戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)產(chǎn)品和服務(wù)指導(dǎo)

20、目錄（2016版）智能輸配電及控制設(shè)備。包括500千伏及以上交直流輸電技術(shù)及設(shè)備，750千伏以上級交流輸電、交聯(lián)聚乙烯（XLPE）絕緣電力電纜及電纜附件，先進(jìn)可靠的配電網(wǎng)和供用電系統(tǒng)。大規(guī)模電網(wǎng)安全保障和防御體系及智能調(diào)度系統(tǒng)。7、“十三五”戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃大力發(fā)展智能電網(wǎng)技術(shù)，發(fā)展和挖掘系統(tǒng)調(diào)峰能力，大幅提升風(fēng)電消納能力。加快發(fā)展高塔長葉片、智能葉片、分散式和海上風(fēng)電專用技術(shù)等，重點(diǎn)發(fā)展5兆瓦級以上風(fēng)電機(jī)組、風(fēng)電場智能化開發(fā)與運(yùn)維、海上風(fēng)電場施工、風(fēng)熱利用等領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)備。8、“十三五”國家科技創(chuàng)新規(guī)劃聚焦部署大規(guī)模可再生能源并網(wǎng)調(diào)控、大電網(wǎng)柔性互聯(lián)、多元用戶供需互動(dòng)用電、智能電網(wǎng)

21、基礎(chǔ)支撐技術(shù)等重點(diǎn)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)智能電網(wǎng)技術(shù)裝備與系統(tǒng)全面國產(chǎn)化，提升電力裝備全球市場占有率。9、關(guān)于加快配電網(wǎng)建設(shè)改造的指導(dǎo)意見以智能化為方向，按照“成熟可靠、技術(shù)先進(jìn)、節(jié)能環(huán)?！钡脑瓌t，全面提升配電網(wǎng)裝備水平。采用先進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)、現(xiàn)代傳感和信息通信等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備、通道運(yùn)行狀態(tài)及外部環(huán)境的在線監(jiān)測，提高預(yù)警能力和信息化水平。10、配電網(wǎng)建設(shè)改造行動(dòng)計(jì)劃(2015-2020年)加強(qiáng)配電自動(dòng)化建設(shè)，持續(xù)提升配電自動(dòng)化覆蓋率，提高配電網(wǎng)運(yùn)行監(jiān)測、控制能力，實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)可觀可控，變“被動(dòng)報(bào)修”為“主動(dòng)監(jiān)控”，縮短故障恢復(fù)時(shí)間，提升服務(wù)水平。11、智能電網(wǎng)重大科技產(chǎn)業(yè)化工程“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃突破大規(guī)模間歇式新

22、能源電源并網(wǎng)與儲(chǔ)能、智能配用電、大電網(wǎng)智能調(diào)度與控制、智能裝備等智能電網(wǎng)核心關(guān)鍵技術(shù)，形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的智能電網(wǎng)技術(shù)體系和標(biāo)準(zhǔn)體系，建立較為完善的智能電網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈，基本建成以信息化、自動(dòng)化、互動(dòng)化為特征的智能電網(wǎng)，推動(dòng)我國電網(wǎng)從傳統(tǒng)電網(wǎng)向高效、經(jīng)濟(jì)、清潔、互動(dòng)的現(xiàn)代電網(wǎng)的升級和跨越。12、“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專|項(xiàng)2018年度項(xiàng)目專項(xiàng)申報(bào)指南面向電力行業(yè)的檢測和作業(yè)需求，研制氣體絕緣金屬封閉開關(guān)設(shè)備（GIS）檢修機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)GIS腔體的檢測和維護(hù)；研制電纜隧道檢測機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在電纜隧道內(nèi)的全自主巡檢以及對隧道環(huán)境與電纜設(shè)備狀態(tài)的綜合監(jiān)測與分析；研制配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識別和鎖定，

23、以及帶電拆接引、導(dǎo)線清障等典型作業(yè)；研制500kV架空輸電線路帶電作業(yè)機(jī)器人，突破上下線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)異物清除、斷股修補(bǔ)、防振錘復(fù)位等帶電作業(yè)功能。13、促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃(2018-2020年)支持智能交互、智能操作、多機(jī)協(xié)作等關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，提升清潔、老年陪護(hù)、康復(fù)、助殘、兒童教育等家庭服務(wù)機(jī)器人的智能化水平，推動(dòng)巡檢、導(dǎo)覽等公共服務(wù)機(jī)器人以及消防救援機(jī)器人等的創(chuàng)新應(yīng)用。14、高端智能再制造行動(dòng)計(jì)劃(2018-2020年)面向化工、冶金和電力等行業(yè)大型機(jī)電裝備維護(hù)升級需要，鼓勵(lì)應(yīng)用智能檢測、遠(yuǎn)程監(jiān)測、增材制造等手段開展再制造技術(shù)服務(wù)，扶持一批服務(wù)型高端智能再制造企業(yè)。15、新

24、一代人工智能發(fā)展規(guī)劃到2020年人工智能總體技術(shù)和應(yīng)用與世界先進(jìn)水平同步，人工智能產(chǎn)業(yè)成為新的重要經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)；到2025年人工智能基礎(chǔ)理論實(shí)現(xiàn)重大突破，部分技術(shù)與應(yīng)用達(dá)到世界領(lǐng)先水平，人工智能成為帶動(dòng)我國產(chǎn)業(yè)升級和經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型的主要?jiǎng)恿?，智能社?huì)建設(shè)取得積極進(jìn)展；到2030年人工智能理論、技術(shù)與應(yīng)用總體達(dá)到世界領(lǐng)先水平，成為世界主要人工智能創(chuàng)新中心。16、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020)爭取到2020年實(shí)現(xiàn)：產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長，服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)年銷售收入超過300億元；技術(shù)水平顯著提升，新一代機(jī)器人技術(shù)取得突破，智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新應(yīng)用。17、中國制造2025促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)模化、突破關(guān)鍵零

25、部件和本體制造技術(shù)和系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造技術(shù)。明確未來十年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)兩大方向：一是開發(fā)工業(yè)機(jī)器人本體和關(guān)鍵零部件系列化產(chǎn)品，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)化和應(yīng)用；二是突破智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)一批智能機(jī)器人，應(yīng)對新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)革命。18、服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃圍繞國家公共安全領(lǐng)域的重大需求，專項(xiàng)重點(diǎn)推進(jìn)以下相關(guān)機(jī)器人技術(shù)的研究開發(fā)：安全與救災(zāi)服務(wù)機(jī)器人（如：面向地震、火災(zāi)、水災(zāi)等的救災(zāi)機(jī)器人，反恐排爆機(jī)器人，危險(xiǎn)搬運(yùn)與維護(hù)檢修機(jī)器人等），能源維護(hù)服務(wù)機(jī)器人（如：核電站監(jiān)測、缺陷修復(fù)、拆裝、救援等遙控機(jī)器人、電力巡線檢測與檢修機(jī)器人、電站安全監(jiān)控機(jī)器人等），軍民兩用服務(wù)機(jī)器人（如：大型高速全地域越

26、野移動(dòng)機(jī)器人平臺，大型變結(jié)構(gòu)?？蘸叫衅髌脚_，核生化防護(hù)與作業(yè)機(jī)器人平臺）等。19、國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020年)重點(diǎn)研發(fā)大規(guī)?；ヂ?lián)電網(wǎng)的安全保障技術(shù)、高效配電和供電管理信息技術(shù)和系統(tǒng)，以及在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)的多種高技術(shù)集成的智能化裝備，以服務(wù)機(jī)器人和危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點(diǎn)。二、 行業(yè)主要發(fā)展趨勢（1）電力行業(yè)發(fā)展趨勢智能電網(wǎng)是電力行業(yè)發(fā)展的必然趨勢2009年5月，國家電網(wǎng)公司首先在“2009特高壓輸電技術(shù)國際會(huì)議”上首次提出“堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)”概念。智能電網(wǎng)的概念涵蓋了提高電網(wǎng)科技含量、提高能源綜合利用效率、提高電網(wǎng)供電可靠性、促進(jìn)資源優(yōu)化配置等內(nèi)容，

27、是我國電網(wǎng)建設(shè)的必然趨勢。近年來，隨著通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感測量技術(shù)、控制技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)在電網(wǎng)中得到廣泛應(yīng)用，并和原有的電網(wǎng)設(shè)施高度融合與集成，電網(wǎng)的智能化水平有了很大提升。電力設(shè)備朝安全性、智能化、科技化方向發(fā)展隨著我國電網(wǎng)結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，電力運(yùn)行對電力設(shè)備可靠性、智能化、綜合性的需求越來越大。智能電網(wǎng)能夠提升電力設(shè)備的智能化水平、提升電網(wǎng)安全防御能力，構(gòu)建全生命周期管理體系，有效提高電力供電可靠性。隨著電力科技創(chuàng)新在智能電網(wǎng)中不斷取得重大突破以及機(jī)器人技術(shù)在電力行業(yè)的應(yīng)用，未來我國電力系統(tǒng)將在輸電、變電、配電等環(huán)節(jié)全面實(shí)施智能化改造行動(dòng)。智能電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化體系日趨完善智能電網(wǎng)的建設(shè)發(fā)展使電網(wǎng)

28、的形態(tài)和功能定位發(fā)生改變，現(xiàn)有的電網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)將難以滿足發(fā)展要求，我國需要盡快建立與智能電網(wǎng)相適應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)體系，為智能電網(wǎng)建設(shè)提供統(tǒng)一的技術(shù)依據(jù)。國家電網(wǎng)公司于2010年6月發(fā)布了智能電網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系規(guī)劃，提出綜合與規(guī)劃、智能發(fā)電、智能輸電、智能變電、智能配電、智能用電、智能調(diào)度、通信信息8個(gè)專業(yè)分支、26個(gè)技術(shù)領(lǐng)域、92個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列的智能電網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系。建立統(tǒng)一的規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn)體系是我國智能電網(wǎng)建設(shè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，也是電網(wǎng)正常運(yùn)行的基本保證，未來智能電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化體系將更加完善，保障智能電網(wǎng)建設(shè)的快速推進(jìn)。（2）電力機(jī)器人發(fā)展趨勢電網(wǎng)智能化改造穩(wěn)步推進(jìn)，電力機(jī)器人市場廣闊國家電網(wǎng)智能化規(guī)劃總報(bào)告（修訂稿）提

29、出“堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)”指實(shí)現(xiàn)“電力流、信息流、業(yè)務(wù)流”的高度一體化融合的現(xiàn)代電網(wǎng)，智能化改造包含電力系統(tǒng)的發(fā)電、輸電、變電、配電、用電和調(diào)度各個(gè)環(huán)節(jié)。其中輸變電環(huán)節(jié)方面，將全面建成覆蓋全網(wǎng)范圍的總部和各網(wǎng)省公司的輸變電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)；配網(wǎng)方面，將分階段在重點(diǎn)城市和部分條件成熟市縣的核心區(qū)域開展配電自動(dòng)化建設(shè)，同步推廣配網(wǎng)調(diào)控一體化智能技術(shù)支持系統(tǒng)。電力機(jī)器人作為電網(wǎng)智能化改造的重要實(shí)現(xiàn)手段，自2013年至今始終是國家電網(wǎng)主要集中采購的監(jiān)測設(shè)備之一。電力機(jī)器人目前仍主要作為變電環(huán)節(jié)的狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備，未來將拓展至配電、發(fā)電、輸電等環(huán)節(jié)，將為實(shí)現(xiàn)高度一體化融合的“堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)”提供有力支持。隨著智能化改

30、造的持續(xù)推進(jìn)及其他應(yīng)用場景的拓展，電力機(jī)器人市場空間廣闊。機(jī)器人應(yīng)用逐漸成熟，平臺化趨勢明顯隨著電力機(jī)器人在變電環(huán)節(jié)的應(yīng)用逐漸成熟，國網(wǎng)積累了大量巡檢數(shù)據(jù)使得電力機(jī)器人的改進(jìn)升級將更加適應(yīng)變電站環(huán)境，而其對機(jī)器人的平臺化也提出了要求。在硬件平臺化方面，機(jī)器人本體通過搭載實(shí)現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測的傳感器在特定工作環(huán)境下自主運(yùn)行，機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)、傳感器、防護(hù)等級、設(shè)計(jì)規(guī)范等要求趨于統(tǒng)一，機(jī)器人感知系統(tǒng)對所有儀表和設(shè)備狀態(tài)的識別將更加精確；在軟件平臺化方面，電力機(jī)器人的核心功能包括環(huán)境感知、視覺識別、紅外測溫、音頻檢測等，上述核心功能的量化目標(biāo)、接口規(guī)范、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)不斷明確，軟件開發(fā)逐漸趨于標(biāo)準(zhǔn)化，以更快地實(shí)現(xiàn)

31、核心功能。為盡快實(shí)現(xiàn)電力機(jī)器人的平臺化，國家電網(wǎng)公司已經(jīng)制定了部分規(guī)范文件；申昊科技作為第一起草單位牽頭制訂我國變電站智能巡檢機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并且將作為主要起草人之一制定室內(nèi)掛軌機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。技術(shù)優(yōu)化提升，有助實(shí)現(xiàn)高度智能化人工智能技術(shù)的大規(guī)模突破對電力機(jī)器人的核心功能、識別精度、定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)分析等有很大提升，使得電力機(jī)器人的高度智能化有了實(shí)現(xiàn)的可能性。機(jī)器人即時(shí)定位與地圖構(gòu)建是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、運(yùn)維檢測的基礎(chǔ)，人工智能技術(shù)的發(fā)展能夠支持電力系統(tǒng)真正實(shí)現(xiàn)“無人值守”；圖像、視頻、語音識別技術(shù)的不斷發(fā)展，推動(dòng)了電力機(jī)器人在圖像處理、音頻采集及判斷等方面的提升，有助于實(shí)現(xiàn)電力機(jī)器人表計(jì)動(dòng)態(tài)捕捉

32、識別。另一方面，電力機(jī)器人采集的數(shù)據(jù)包括環(huán)境數(shù)據(jù)（如溫度、濕度、聲音等）、安全數(shù)據(jù)（道路障礙物、火源等）、設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)（圖像、局放、紫外等）。電力機(jī)器人的每一次巡檢都收集了大量數(shù)據(jù)，大數(shù)據(jù)分析技術(shù)使得綜合運(yùn)用不同類型的數(shù)據(jù)成為了可能，能夠?qū)崿F(xiàn)及時(shí)預(yù)警，并且能夠合理預(yù)判可能發(fā)生的問題。應(yīng)用場景不斷豐富，差異化日趨明顯電力機(jī)器人改變了電力系統(tǒng)的傳統(tǒng)運(yùn)維方式，目前主要應(yīng)用于變電站、配電站等較為簡單的環(huán)境，少量應(yīng)用于輸電架空線、地下電力隧道等場景。隨著技術(shù)應(yīng)用的不斷成熟，電力機(jī)器人將在電力系統(tǒng)中承擔(dān)更加重要的角色。比如核電站巡檢機(jī)器人，核電站反應(yīng)堆存在大量的放射性物質(zhì)，機(jī)器人的應(yīng)用可以替代工作人員從事

33、高放射性環(huán)境下的工作，比如燃料池水下檢修、水下異物清理、堆芯重要設(shè)備應(yīng)急修復(fù)等，該類機(jī)器人需要具有較高的耐輻射能力；水電站管廊機(jī)器人，水電站管道具有潮濕、坡度高等特殊環(huán)境，機(jī)器人需要克服相應(yīng)困難以完成巡檢任務(wù)；電力鐵塔攀爬機(jī)器人能夠用于檢測高壓電力鐵塔及其附件損傷、缺陷情況，也可實(shí)現(xiàn)對支撐絕緣瓷瓶絕緣子串的清掃功能。電力機(jī)器人需要具備特殊功能以適應(yīng)不同的場景，機(jī)器人之間的差異化也將更加明顯，未來行業(yè)的經(jīng)營模式將更趨向于提供基于電力機(jī)器人的解決方案以滿足差異化需求。三、 行業(yè)特有的經(jīng)營模式及行業(yè)特征1、行業(yè)特有的經(jīng)營模式（1）國家電網(wǎng)公司及其下屬企業(yè)的采購模式市場需求主要來源于兩大電網(wǎng)公司及其下

34、屬企業(yè)。電網(wǎng)公司按照政府及其公司采購的相關(guān)管理辦法，對屬于國家依法必須招標(biāo)的項(xiàng)目以公開招標(biāo)方式進(jìn)行采購；對于其他產(chǎn)品及服務(wù)，各級電網(wǎng)公司可根據(jù)實(shí)際情況，自主選擇采用公開招標(biāo)或非招標(biāo)的方式進(jìn)行采購。非招標(biāo)方式主要包括競爭性談判、單一來源采購、詢價(jià)采購以及零星采購。招標(biāo)和非招標(biāo)采購活動(dòng)可由電網(wǎng)公司自行組織實(shí)施，也可由電網(wǎng)公司委托招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)組織實(shí)施。本行業(yè)企業(yè)主要是通過參與兩大電網(wǎng)及其下屬公司的招投標(biāo)或競爭性談判來獲取訂單。在招投標(biāo)方式下，從招投標(biāo)主體的層級來看，一般情況下，根據(jù)采購的內(nèi)容和合同金額不同，國網(wǎng)總公司、國網(wǎng)省公司以及下屬各地市電力公司可自主進(jìn)行招標(biāo)。其中，國網(wǎng)總公司一般委托國網(wǎng)物資有

35、限公司，在國家電網(wǎng)電子商務(wù)平臺以國網(wǎng)總公司名義進(jìn)行統(tǒng)一招標(biāo)；國網(wǎng)省公司根據(jù)轄區(qū)內(nèi)的設(shè)備需求，制定統(tǒng)一的采購計(jì)劃，由國網(wǎng)省公司物資部委托國網(wǎng)省級招標(biāo)代理公司，在國家電網(wǎng)電子商務(wù)平臺以省級單位的名義進(jìn)行招標(biāo)；各地市電力公司也可根據(jù)實(shí)際的需要，進(jìn)行部分自主招標(biāo)或自主采購，以作為國網(wǎng)總公司和國網(wǎng)省公司統(tǒng)一招標(biāo)采購的補(bǔ)充，一般是委托地市級招標(biāo)公司來完成。在競爭性談判方式下，電網(wǎng)公司及其下屬公司作為采購方公開發(fā)布競爭性談判的采購需求或者向特定的供應(yīng)商發(fā)送邀請談判報(bào)價(jià)。供應(yīng)商在提交應(yīng)答文件后，由談判專家小組與各供應(yīng)商進(jìn)行若干輪談判，確定最終的技術(shù)要求及報(bào)價(jià)等條件，確定入圍供應(yīng)商，簽訂銷售合同。近年來，兩大電

36、網(wǎng)公司的建設(shè)投資規(guī)模巨大，電網(wǎng)工程中的電力設(shè)備投資金額較大。租賃作為一種成熟的商業(yè)模式，正逐步成為我國電網(wǎng)公司取得電力設(shè)備的補(bǔ)充手段。我國部分省份的電網(wǎng)公司已開始嘗試從國網(wǎng)下屬公司租賃其外購或自產(chǎn)的電力相關(guān)設(shè)備，以緩解因固定資產(chǎn)投資過大而導(dǎo)致的資金壓力。（2）本行業(yè)企業(yè)的一般經(jīng)營模式本行業(yè)企業(yè)的市場競爭力主要體現(xiàn)在產(chǎn)品研發(fā)、方案設(shè)計(jì)等方面，因此其運(yùn)營核心環(huán)節(jié)體現(xiàn)為產(chǎn)品研發(fā)、系統(tǒng)集成和性能檢測，對于標(biāo)準(zhǔn)化部件直接向上游供應(yīng)商采購，對于非標(biāo)準(zhǔn)化的部件則一般通過定制化采購或外協(xié)加工、勞務(wù)外包等方式解決。電網(wǎng)公司對入網(wǎng)的電力設(shè)備一般都有相應(yīng)的產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，供應(yīng)商所提供的電力設(shè)備必須滿足對應(yīng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的要

37、求。然而，由于電網(wǎng)企業(yè)資產(chǎn)分布區(qū)域廣，具體部署環(huán)境有所差異，因此電力設(shè)備廠商在前述技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的前提下，仍需根據(jù)具體情況對設(shè)備進(jìn)行部分定制，或者提供定制的解決方案。部分企業(yè)由于產(chǎn)品線相對單一，在為客戶提供解決方案時(shí)，需購置其它廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品，進(jìn)而組合成相應(yīng)的系統(tǒng)方案。2、行業(yè)特征（1）周期性本行業(yè)作為智能電網(wǎng)建設(shè)的基礎(chǔ)，與智能電網(wǎng)的建設(shè)保持較強(qiáng)的相關(guān)性。就長期而言，智能電網(wǎng)作為國家發(fā)展的戰(zhàn)略性行業(yè)，屬于上升周期；就短期而言，由于智能電網(wǎng)建設(shè)投入巨大，短期內(nèi)可能因資金等原因存在一定的波動(dòng)性?？傮w而言，隨著智能電網(wǎng)建設(shè)的逐步推進(jìn)，本行業(yè)仍處于上升通道。（2）區(qū)域性智能電網(wǎng)的建設(shè)進(jìn)程依托于傳統(tǒng)電網(wǎng)的建設(shè)

38、基礎(chǔ)。在傳統(tǒng)電網(wǎng)建設(shè)過程中，全國各地區(qū)存在一定的差異，導(dǎo)致智能電網(wǎng)的建設(shè)進(jìn)程也先后不一，其對電力機(jī)器人的市場需求存在差異。所以，本行業(yè)也呈現(xiàn)出一定的區(qū)域性特征。目前，國內(nèi)智能巡檢機(jī)器人需求較大的省份主要是江蘇、浙江、上海、湖北、天津等經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)。（3）季節(jié)性兩大電網(wǎng)公司及其下屬企業(yè)具有嚴(yán)格的計(jì)劃采購制度，預(yù)算約束較強(qiáng)。電力系統(tǒng)企業(yè)的電力監(jiān)測設(shè)備采購立項(xiàng)申請一般集中在每年四季度，次年一季度對上一年的立項(xiàng)項(xiàng)目進(jìn)行審批，合同項(xiàng)目的執(zhí)行與實(shí)施相對集中于下半年。與此相對應(yīng)，本行業(yè)企業(yè)營業(yè)收入的實(shí)現(xiàn)也主要集中在下半年，具有一定的季節(jié)性特征。第三章 項(xiàng)目建設(shè)背景、必要性一、 行業(yè)發(fā)展的有利和不利因素1、有

39、利因素（1）國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)對電力安全的要求日益提高電力安全與國民經(jīng)濟(jì)和人民生活息息相關(guān)，大面積停電等重大電力事故將對國民經(jīng)濟(jì)造成巨大損失，并且影響社會(huì)穩(wěn)定。因此，國家對電力運(yùn)行安全問題給予了高度重視，并以立法形式進(jìn)行保障：在中華人民共和國電力法中規(guī)定，“因電力運(yùn)行事故給用戶或者第三人造成損害的，電力企業(yè)應(yīng)當(dāng)依法承擔(dān)賠償責(zé)任”。國家層面的高度重視以及法律層面的強(qiáng)制規(guī)定，促使電力企業(yè)不斷加大電力設(shè)備監(jiān)測和維護(hù)方面的投入，客觀上推動(dòng)了本行業(yè)的市場需求，成為本行業(yè)發(fā)展的長期利好。（2）智能電網(wǎng)建設(shè)帶來廣闊市場空間智能電網(wǎng)作為世界范圍內(nèi)的發(fā)展趨勢，并且基于國情的需要，2009年，自國家電網(wǎng)首次提出智能電

40、網(wǎng)概念后，政府部門先后出臺了一系列產(chǎn)業(yè)政策對其給予支持。目前，我國電網(wǎng)的智能化程度不高，在產(chǎn)業(yè)政策的支持及推動(dòng)下，未來相當(dāng)長時(shí)間內(nèi)智能電網(wǎng)都將成為我國電網(wǎng)建設(shè)的重點(diǎn)。因此，加大電力設(shè)備監(jiān)測投入，維護(hù)電力設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行，提升電力輸配效率，是智能電網(wǎng)的重要組成部分，具有廣闊的發(fā)展空間。（3）國家產(chǎn)業(yè)政策支持鼓勵(lì)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展我國政府高度重視特種機(jī)器人技術(shù)研究與開發(fā)，近年來國家相關(guān)部門不斷加大對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的扶持力度。國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）明確將智能服務(wù)機(jī)器人技術(shù)作為重要發(fā)展方向之一，要求以服務(wù)機(jī)器人和危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點(diǎn)，研究設(shè)計(jì)方法、制造工藝、智能控制和

41、應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)；機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020）中指出針對智能制造和工業(yè)轉(zhuǎn)型升級對工業(yè)機(jī)器人的需求和智慧生活、現(xiàn)代服務(wù)和特殊作業(yè)對服務(wù)機(jī)器人的需求，重點(diǎn)突破制約我國機(jī)器人發(fā)展的共性關(guān)鍵技術(shù)；促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2018-2020年）指出要推動(dòng)巡檢、導(dǎo)覽等公共服務(wù)機(jī)器人以及消防救援機(jī)器人等的創(chuàng)新應(yīng)用。在上述產(chǎn)業(yè)政策的推動(dòng)下，電力機(jī)器人行業(yè)將保持持續(xù)健康發(fā)展。（4）技術(shù)創(chuàng)新與進(jìn)步推動(dòng)行業(yè)發(fā)展伴隨智能控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)、數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)以及人工智能技術(shù)等學(xué)科知識和技術(shù)的積累和應(yīng)用，工業(yè)自動(dòng)化與各種新技術(shù)的結(jié)合愈加緊密，產(chǎn)生出多種新的功能與應(yīng)用。與此

42、同時(shí)，科技進(jìn)步帶來相關(guān)產(chǎn)品市場價(jià)格不斷降低，使應(yīng)用自動(dòng)化設(shè)備的企業(yè)各種成本不斷下降，更進(jìn)一步加快了工業(yè)自動(dòng)化的市場普及率，以及工業(yè)機(jī)器人的升級換代節(jié)奏。受益于不斷延伸和擴(kuò)展的新技術(shù)應(yīng)用，工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)將長期處于高速發(fā)展階段，科技進(jìn)步將促進(jìn)狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備、自動(dòng)化控制設(shè)備和智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用進(jìn)一步深化。2、不利因素（1）產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)相對薄弱隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷提升和產(chǎn)業(yè)分工的細(xì)化，行業(yè)上下游配套廠家眾多，對于非核心類部件的生產(chǎn)、加工能力較為完善，然而高端核心部件仍對國外存在較高的依賴度。此外，本行業(yè)更多的注重應(yīng)用技術(shù)的開發(fā)，對于底層基礎(chǔ)技術(shù)投入相對較小，長遠(yuǎn)來看也限制了行業(yè)的發(fā)展深度及高度。本行業(yè)是技

43、術(shù)密集型和資金密集型行業(yè)，但受起步晚和資金實(shí)力的限制，行業(yè)內(nèi)企業(yè)規(guī)模普遍偏小，融資困難，這限制了企業(yè)在人才培育和研發(fā)能力等方面的投入，一定程度上阻礙本行業(yè)的創(chuàng)新能力。（2）高端技術(shù)人才相對缺乏智能巡檢機(jī)器人屬于多學(xué)科混合、技術(shù)密集型產(chǎn)品，本行業(yè)的技術(shù)人員既需要精通電力系統(tǒng)分析、現(xiàn)代信息技術(shù)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和電力自動(dòng)化控制技術(shù)等，又需要具備豐富的行業(yè)運(yùn)行管理經(jīng)驗(yàn)，對技術(shù)人才綜合能力要求較高。但實(shí)際情況中此類高素質(zhì)的復(fù)合型人才較為缺乏，一定程度上制約了本行業(yè)的發(fā)展。此外，電力檢測設(shè)備公司需要為客戶提供長期持續(xù)且專業(yè)的售后服務(wù)，該部分人員同樣需要掌握相關(guān)技術(shù)，而該類高素質(zhì)復(fù)合型人才同

44、樣較為缺乏。因此技術(shù)人才和營銷人才的缺乏從一定程度上可能制約該行業(yè)的發(fā)展。二、 行業(yè)市場規(guī)模及預(yù)測（1）電力行業(yè)根據(jù)國家電網(wǎng)智能化規(guī)劃總報(bào)告（修訂稿），2009年至2020年國家電網(wǎng)計(jì)劃總投資3.45萬億元，其中智能化投資3,841億元，占電網(wǎng)總投資的11.13%。國家電網(wǎng)將“堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)”的建設(shè)計(jì)劃劃分為三個(gè)階段，其中2016年至2020年為引領(lǐng)提升階段，計(jì)劃總投資1.4萬億元，該階段重點(diǎn)是基本建成堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)，輸電、變電、配電、用電以及調(diào)度環(huán)節(jié)基本實(shí)現(xiàn)全面智能化，電力系統(tǒng)運(yùn)行效率、電網(wǎng)可靠性和電能質(zhì)量全面提升。前述所示，第三階段與第二階段智能電網(wǎng)總投資額持平，據(jù)此推算則第三階段（2016-

45、2020年）輸變電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)及配電自動(dòng)化與配網(wǎng)調(diào)控一體化的總投資額分別為73.70億元、261.00億元，年均分別為14.74億元、52.20億元，若加上南方電網(wǎng)投資部分，未來市場將更加廣闊。（2）智能機(jī)器人在電力行業(yè)的應(yīng)用智能機(jī)器人在電力行業(yè)的應(yīng)用場景包括變電站、換流站、配電站、發(fā)電廠變電場所等。由于地區(qū)發(fā)展的不均衡，智能電網(wǎng)改造通常存在區(qū)域內(nèi)先行試點(diǎn)、逐步普及，再到不同區(qū)域推廣、全國推行的過程，智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用也不例外。若按2017年變電站數(shù)量計(jì)算，110kV及以上變電站數(shù)量約為35,900座，變電站室外輪式智能巡檢機(jī)器人需求為36,503臺，按照每臺5080萬的均價(jià)計(jì)算，市場容

46、量約為180290億人民幣；變電站室內(nèi)導(dǎo)軌巡檢機(jī)器人需求為40,645臺，按照每臺3060萬的均價(jià)計(jì)算，市場容量約為120240億人民幣。加之新建變電站以及其它應(yīng)用場景需求，未來智能巡檢機(jī)器人的市場規(guī)模將更加廣闊。三、 行業(yè)技術(shù)特點(diǎn)1、智能巡檢機(jī)器人的技術(shù)水平與技術(shù)特點(diǎn)智能巡檢機(jī)器人是最近幾年才發(fā)展起來的一門新興產(chǎn)業(yè)，發(fā)展歷程較短，但速度較快，特別是在電力系統(tǒng)推進(jìn)變電站無人值守的進(jìn)程中，巡檢機(jī)器人得到了規(guī)?；瘧?yīng)用，并在應(yīng)用過程中技術(shù)不斷得到加強(qiáng)和提升。從長遠(yuǎn)來看，智能巡檢機(jī)器人作為電力特種服務(wù)機(jī)器人的一種，將賦予更多的內(nèi)涵，承擔(dān)更多的任務(wù)。（1）智能巡檢機(jī)器人技術(shù)水平智能巡檢機(jī)器人是以智能巡檢

47、技術(shù)為核心，整合機(jī)器人本體技術(shù)、電力設(shè)備非接觸檢測技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)以及導(dǎo)航及行為規(guī)劃技術(shù)等于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，其技術(shù)水平具體分析如下：機(jī)器人技術(shù)水平機(jī)器人技術(shù)是機(jī)械、電子、軟件及人工智能等多學(xué)科技術(shù)的綜合運(yùn)用，主要涵蓋機(jī)器人共性技術(shù)（機(jī)械設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)器、控制器、執(zhí)行器、運(yùn)動(dòng)控制、自主定位與導(dǎo)航、圖像識別、深度學(xué)習(xí)、云計(jì)算與邊緣計(jì)算、人工智能）和創(chuàng)新技術(shù)。從國內(nèi)外當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)情況來看，國內(nèi)機(jī)器人本體技術(shù)水平總體偏低，掌握核心技術(shù)不多，大部分關(guān)鍵零部件需要依賴國外進(jìn)口，特別是控制器、伺服電機(jī)和減速機(jī)三大核心部件發(fā)展水平仍然較低，成為制約中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸。因此對于電力智能巡檢機(jī)器人行業(yè)來

48、說，機(jī)器人本體技術(shù)將是未來行業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)方向之一。電力設(shè)備非接觸檢測技術(shù)水平非接觸式檢測是電力設(shè)備巡檢的一項(xiàng)重要技術(shù)手段，智能巡檢機(jī)器人使用的非接觸檢測技術(shù)主要包括紅外熱成像測溫技術(shù)、可見光圖像識別技術(shù)和噪音檢測技術(shù)。紅外熱成像傳感技術(shù)經(jīng)過多年的發(fā)展，已逐步從軍用領(lǐng)域拓展至工業(yè)和民用領(lǐng)域。就智能巡檢機(jī)器人行業(yè)而言，目前的紅外傳感技術(shù)已基本滿足現(xiàn)場應(yīng)用需求，但為了進(jìn)一步提升檢測質(zhì)量和精準(zhǔn)度，需采集更高分辨率的紅外圖像，故進(jìn)一步提高紅外熱成像精度將是該技術(shù)未來發(fā)展的一個(gè)重要方向?？梢姽鈭D像檢測技術(shù)作為計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的一項(xiàng)重要內(nèi)容，近年來隨著計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的快速發(fā)展獲得了突飛猛進(jìn)的進(jìn)步，特別是最近

49、深度學(xué)習(xí)和人工智能等先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展，為圖像檢測技術(shù)的發(fā)展提供了向上飛躍的助推器。隨著圖像識別技術(shù)逐步向高級階段發(fā)展，將促進(jìn)智能巡檢機(jī)器人進(jìn)入更加智能的階段。噪音檢測技術(shù)包括兩種形式，根據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)方法，一種是提取背景聲源特征，另一種是通過聲音連續(xù)譜分析識別故障。多傳感器融合技術(shù)水平智能巡檢機(jī)器人作為一種多傳感器的復(fù)雜系統(tǒng)，傳統(tǒng)的單一傳感器檢測技術(shù)已不能滿足其發(fā)展的要求，從機(jī)器人安全性和可靠性角度來看，采用多傳感器信息融合技術(shù)將是一種必然趨勢。目前，多傳感信息融合技術(shù)主要是針對特定應(yīng)用領(lǐng)域的問題來開展研究，尚未建立一套統(tǒng)一有效的信息融合基本理論和廣義融合模型算法；另一方面，人工智能可使系統(tǒng)本身具有

50、較好的柔性和可理解性，同時(shí)還具備處理復(fù)雜問題的能力，因此在未來的信息融合技術(shù)中利用人工智能的各種方法，構(gòu)建多傳感器信息融合將是未來的研究熱點(diǎn)趨勢之一。導(dǎo)航及路徑規(guī)劃技術(shù)水平智能巡檢機(jī)器人作為一個(gè)重要的移動(dòng)平臺載體，其自主行駛能力是其實(shí)用化的關(guān)鍵。目前隨著各種導(dǎo)航傳感器及其定位技術(shù)（如GPS，北斗，激光雷達(dá)和視覺導(dǎo)航等）的廣泛應(yīng)用和快速發(fā)展，定位導(dǎo)航與路徑規(guī)劃技術(shù)已經(jīng)邁入了實(shí)用化的階段。智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境具有復(fù)雜性、易變性和不可預(yù)知性等特點(diǎn)，現(xiàn)有主流的定位導(dǎo)航與路徑規(guī)劃技術(shù)能滿足基本固定不變的環(huán)境中應(yīng)用，但環(huán)境變化較大的情況下，單一導(dǎo)航與路徑規(guī)劃仍需要融合多種傳感器的信息來共同實(shí)現(xiàn)。近年來

51、，隨著汽車無人駕駛技術(shù)的異軍突起，相關(guān)先進(jìn)技術(shù)在行業(yè)內(nèi)的開發(fā)應(yīng)用將會(huì)逐步解決該類問題。（2）智能巡檢機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)隨著智能電網(wǎng)的建設(shè)，電力設(shè)備向高可靠性和高智能化方向發(fā)展，智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亦呈現(xiàn)如下特點(diǎn)：系統(tǒng)集成模塊化智能巡檢機(jī)器人作為一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)集成了包括結(jié)構(gòu)、電氣、傳感器、控制器和軟件等各個(gè)技術(shù)單元，這就要求各個(gè)組成單元和應(yīng)用單元采用模塊化設(shè)計(jì)，最終實(shí)現(xiàn)模塊化系統(tǒng)集成。巡檢智能化智能巡檢機(jī)器人作為替代人工巡檢的一種重要手段，其智能化、可靠性水平直接決定了產(chǎn)品的實(shí)用性。機(jī)器人除了需按照人工預(yù)先設(shè)定的巡檢任務(wù)進(jìn)行例行巡檢工作外，還需加強(qiáng)在異常情況下的應(yīng)急處理能力。檢測手段多樣化目前應(yīng)

52、用的智能巡檢機(jī)器人主要搭載可見光攝像儀、紅外熱像儀和聲音檢測器等幾類常規(guī)檢測儀器，隨著未來檢測范圍要求的不斷提高，機(jī)器人平臺可靈活搭載局放檢測儀、紫外檢測儀等檢測設(shè)備進(jìn)行多樣化的檢測、監(jiān)測。遠(yuǎn)程管控集群化智能巡檢機(jī)器人作為變電站無人值守的一個(gè)重要技術(shù)手段，遠(yuǎn)程管控將成為運(yùn)維人員的日常操作模式。通過互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)手段將各個(gè)變電站的多臺機(jī)器人進(jìn)行集群控制將是未來的一種發(fā)展趨勢。數(shù)據(jù)分析智能化智能巡檢機(jī)器人所采集的紅外圖像和可見光圖像等數(shù)據(jù)量龐大，且持續(xù)累積沉淀，需要采用先進(jìn)的數(shù)據(jù)分析技術(shù)，對采集和積累的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和深度挖掘，同時(shí)依托于大數(shù)據(jù)分析結(jié)果，構(gòu)建或引入專家診斷系統(tǒng)，對電力設(shè)備健康狀態(tài)

53、和故障情況做出及時(shí)的評價(jià)和預(yù)警、控制，形成智能化的運(yùn)維平臺。2、智能電力監(jiān)測及控制設(shè)備技術(shù)水平與技術(shù)特點(diǎn)（1）智能電力監(jiān)測及控制設(shè)備技術(shù)水平輸變電在線監(jiān)測技術(shù)主要是指通過安裝在電力系統(tǒng)設(shè)備上的智能網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對電力設(shè)備的實(shí)際運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄，同時(shí)根據(jù)其運(yùn)行狀態(tài)對其進(jìn)行診斷的一種檢測系統(tǒng)技術(shù)。輸變電在線監(jiān)測技術(shù)是一門跨學(xué)科的綜合性技術(shù)，其技術(shù)水平主要體現(xiàn)在傳感器技術(shù)水平、抗電磁干擾技術(shù)水平、故障診斷技術(shù)水平和系統(tǒng)集成與一體化管理水平等方面，具體分析如下：傳感器技術(shù)水平傳感器技術(shù)是現(xiàn)代科學(xué)的前沿技術(shù)，是新技術(shù)革命和信息社會(huì)的重要技術(shù)基礎(chǔ)；傳感器在工業(yè)部門的應(yīng)用普及率已被國際社會(huì)作為衡

54、量一個(gè)國家智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的重要標(biāo)志。在我國輸變電在線監(jiān)測領(lǐng)域，部分傳感器已逐步擺脫依賴國外進(jìn)口的階段，比如電流電壓傳感器、光學(xué)傳感器等已經(jīng)能夠完全自主研制生產(chǎn)；但在某些高精度、高采樣頻率和高可靠性等要求很高的場合，仍需要引進(jìn)國外進(jìn)口產(chǎn)品。因此作為輸變電在線監(jiān)測系統(tǒng)的重要前端采集設(shè)備，國內(nèi)傳感器技術(shù)目前還處于起步階段，未來隨著輸變電在線監(jiān)測設(shè)備的逐步普及和應(yīng)用推廣，傳感器技術(shù)將迎來快速發(fā)展和提升階段?？闺姶鸥蓴_技術(shù)水平輸變電在線監(jiān)測產(chǎn)品主要應(yīng)用于高電壓、高電場和高輻射的場合，因此產(chǎn)品的抗電磁干擾能力是衡量其性能的重要指標(biāo)之一?，F(xiàn)階段通過長時(shí)間在電力行業(yè)開發(fā)和應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)積累，抗電磁干擾技術(shù)

55、的應(yīng)用相對成熟和穩(wěn)定，但特高壓領(lǐng)域還存在諸多難點(diǎn)問題尚未克服，因此抗電磁干擾技術(shù)仍將作為一個(gè)重要課題，需進(jìn)一步提高以滿足現(xiàn)場使用的需要。故障診斷技術(shù)水平我國電力設(shè)備故障診斷技術(shù)方面的研究起步較晚，但發(fā)展較快，從最初的技術(shù)理論逐步發(fā)展為以模式識別、智能專家系統(tǒng)為基礎(chǔ)的設(shè)備故障診斷系統(tǒng)。就當(dāng)前行業(yè)應(yīng)用狀況來看，以單一監(jiān)測設(shè)備為對象的診斷技術(shù)相對成熟，比如采用三比值法進(jìn)行變壓器特征氣體故障診斷的方法已被多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)所證明，但基于多個(gè)監(jiān)測設(shè)備的綜合診斷技術(shù)目前還處于起步階段，這主要是由于相關(guān)樣本數(shù)據(jù)不夠健全，理論模型不夠完善所導(dǎo)致。但隨著產(chǎn)品的逐步推廣以及大數(shù)據(jù)分析等前沿技術(shù)在行業(yè)的不斷應(yīng)用，基于大

56、數(shù)據(jù)技術(shù)的電力設(shè)備綜合診斷技術(shù)將成為未來研究的發(fā)展方向，并在實(shí)踐中不斷提高和完善。配電及自動(dòng)化控制設(shè)備主要為一次設(shè)備及配套的二次設(shè)備，相關(guān)產(chǎn)品及技術(shù)相對較為成熟，然而國內(nèi)外仍存在一定的差距。近些年來，通過引進(jìn)、消化、吸收、再創(chuàng)新，國內(nèi)本行業(yè)企業(yè)逐步掌握了核心技術(shù)和工藝，在產(chǎn)品小型化、大容量、高可靠性、智能化、環(huán)保等方面取得了較為突出的進(jìn)步，總體技術(shù)能力已有一定程度的提高。（2）智能電力監(jiān)測及控制設(shè)備技術(shù)特點(diǎn)智能電力監(jiān)測及控制設(shè)備技術(shù)的研究涵蓋數(shù)據(jù)采集、處理、通信、分析與診斷等各個(gè)方面，并綜合應(yīng)用了多學(xué)科的技術(shù)，其技術(shù)主要呈現(xiàn)以下幾方面特點(diǎn)：數(shù)據(jù)采集自動(dòng)化、通信標(biāo)準(zhǔn)化、處理智能化系統(tǒng)采用智能傳感器對檢測對象的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行高精度、高頻率采集，實(shí)現(xiàn)在線式實(shí)時(shí)采集功能，確保監(jiān)測數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性，及時(shí)了解設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，從而提高設(shè)備運(yùn)維的管理水平。為了實(shí)現(xiàn)不同廠家、不同監(jiān)測設(shè)備之間的互操作性問題，電力系統(tǒng)制定和推廣了基于IEC標(biāo)準(zhǔn)的通信規(guī)約體系，在這些通信標(biāo)準(zhǔn)體系下，各監(jiān)測設(shè)備與站端后臺之間，站端后臺與主站系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化和統(tǒng)一化傳輸，進(jìn)一步推動(dòng)了電網(wǎng)的數(shù)字化和智能化水平。隨著電力監(jiān)測設(shè)備的種類及數(shù)量越來越多，系統(tǒng)在長期、連續(xù)的監(jiān)測過程中會(huì)累積大量的采集數(shù)據(jù)，這要求數(shù)據(jù)處理技術(shù)需進(jìn)一