機(jī)械原理考研試題

1、姓名： 報(bào)考學(xué)科、專業(yè)：準(zhǔn)考證號碼： 密封線內(nèi)不要寫題二O 一二年招收碩士研究生入學(xué)考試試題考試科目及代碼：機(jī)械原理 819適用專業(yè)：機(jī)械工程0802 可使用的常用工具：直尺，圓規(guī)，計(jì)算器答題內(nèi)容寫在答題紙上，寫在試卷或草稿紙上一律無效考完后試題隨答題紙交回?？荚嚂r(shí)間3小時(shí)，總分值 150 分。一、單項(xiàng)選擇題（本大題10小題，每題2分，共20分，錯選、多選均無分）1桿組是指自由度等于 的運(yùn)動鏈。A. 0 B.1 C.原動件 D.從動件2平面運(yùn)動副的最大約束數(shù)為，最小約束數(shù)為。A. 3，0 B. 3，1 C. 2，1 D. 2，23漸開線齒輪齒廓上任意一點(diǎn)的法線與齒輪的 相切。A. 分度圓 B.

2、 基圓 C. 齒根圓 D. 齒頂圓4在輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所有齒輪的軸線相對于機(jī)架的位置都是固定的輪系稱為。A.周轉(zhuǎn)輪系B.定軸輪系 C.復(fù)合輪系 D.行星輪系5與連桿機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)的最大缺點(diǎn)是 。A.慣性力能以平衡 B.點(diǎn)，線接觸，易磨損C.設(shè)計(jì)較為復(fù)雜 D.不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動6負(fù)變位齒輪的齒距（周節(jié)）p 。A. pm B. >pm C. < pm D. ³ pm7漸開線上某點(diǎn)的壓力角是指該點(diǎn)所受正壓力的方向與該點(diǎn) 方向線之間的銳角。A.絕對速度 B.相對速度 C.滑動速度 D.牽連速度8圖1所示為擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，若構(gòu)件1為主動件，構(gòu)件3為從動件，則該機(jī)構(gòu)的傳動角= 。AA B

3、B CC D90°圖19等效力矩的值 。A.一定大于零 B.一定不小于零 C.可以等于零 D.一定不等于零10機(jī)械中的飛輪一般安裝在 軸上，安裝飛輪后 使機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)為零。A. 低速, 可以 B. 高速, 不能 C. 低速, 不能 D. 高速, 可以二、判斷題（正確的打，錯誤的打´。10小題´2分=20分）1、平面機(jī)構(gòu)中一個高副引入兩個約束。( )2、速度瞬心是指兩個構(gòu)件相對運(yùn)動時(shí)相對速度相等的點(diǎn)。( )3、在機(jī)械運(yùn)動中總是有摩擦力存在。因此，機(jī)械功中總有一部分消耗在克服摩擦力。( ).4、機(jī)構(gòu)急回運(yùn)動的相對程度，通常用行程速比系數(shù)K來衡量，當(dāng)K=1時(shí)表明

4、該機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動特性。( )5、在平底從動件凸輪機(jī)構(gòu)中，不允許出現(xiàn)有內(nèi)凹輪廓。( )6、一對外嚙合斜齒圓柱齒輪運(yùn)動，其兩輪的螺旋角大小相等，方向相同。( )7、標(biāo)準(zhǔn)齒輪根切是由于被加工齒輪的齒數(shù)過少。( )8、周期性速度波動的構(gòu)件，在一個周期內(nèi)其動能的增量是零。( )9、組成正傳動的齒輪應(yīng)該是正變位齒輪。( )10、剛性轉(zhuǎn)子動平衡的實(shí)質(zhì)是空間力系的平衡( )三、分析與簡答題（10分´4小題 =40分）1、如圖2所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：（1）曲柄為主動件，滑塊朝右運(yùn)動為工作行程，試確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向，并簡述其理由；（2）當(dāng)曲柄為主動件時(shí)，畫出極位夾角q ，最小傳動角g min。ABC題2

5、圖2（3）設(shè)滑塊為主動件，試用作圖法確定該機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置；2、運(yùn)動鏈代號：N31012, N32002，N410122，畫出該運(yùn)動鏈的結(jié)構(gòu)圖。變換出一個機(jī)構(gòu)，要求以四元連桿為機(jī)架，且機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件為一個在固定導(dǎo)路上運(yùn)動的滑塊。3、有三個20o的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，其模數(shù)和齒數(shù)分別為m12 mm，z120；m22 mm，z250；m35 mm，z320。問這三個齒輪的齒形有何不同？可以用同一把成形銑刀加工嗎？可以用同一把滾刀加工嗎？4、要求輸入運(yùn)動為勻速回轉(zhuǎn)運(yùn)動（電動機(jī)帶動），輸出運(yùn)動為直線移動，試設(shè)計(jì)四種不同的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)這一要求。要求機(jī)構(gòu)為單自由度機(jī)構(gòu)，且總的構(gòu)件數(shù)不超過4個，畫出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖即可。四、

6、計(jì)算與綜合題（本大題70分）1、箭頭所示為原動件，計(jì)算圖3所示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度，虛約束請標(biāo)出。再說明機(jī)構(gòu)有無確定運(yùn)動？（本小題10分）圖32、在圖4所示機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖中，已知：L400mm，30º，原動件1以等角速度11rad/s轉(zhuǎn)動，用瞬心法求機(jī)構(gòu)3的速度v3。（本小題10分）圖43、在如圖5所示擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知,加于導(dǎo)桿上的力矩,求機(jī)構(gòu)各運(yùn)動副的反力及應(yīng)加于曲柄1上的平衡力矩。（本小題10分）圖54、在圖6示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知 lBC=100mm，lCD=70mm，lAD=60mm，AD為機(jī)架。試問：若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求lAB的取值范圍。（本小題15

7、分）ABCD圖65、在圖7所示機(jī)構(gòu)中，已知各直齒圓柱齒輪模數(shù)均為，要求齒輪1、3同軸線。試問：（本小題15分）（1）齒輪1、2和2、3應(yīng)該選什么傳動類型最好？為什么？（2）若齒輪1、2改為斜齒輪傳動來湊中心距，當(dāng)齒數(shù)不變，模數(shù)不變時(shí)，斜齒輪的螺旋角為多少？（3）若用范成法來加工齒數(shù)的斜齒輪1時(shí)，是否會產(chǎn)生根切？1232圖76、如圖8示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：，求輪系傳動比。（本小題10分）圖8二O 一二年招收碩士研究生入學(xué)考試試題參考答案及評分標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械原理 代碼819一、單項(xiàng)選擇題（本大題10小題，每題2分，共20分，錯選、多選均無分）1A 2C 3B 4B 5B 6A 7A 8D 9C 10

8、B二、判斷題（正確的打，錯誤的打´。10小題´2分=20分）1、（´）2、（´）3、（Ö）.4、（´）5、（Ö）6、（´）7、（Ö）8、（Ö）9、（´）10、（Ö）三、分析與簡答題（10分´4小題 =40分）1、如圖2所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：（1）曲柄為主動件，滑塊朝右運(yùn)動為工作行程，試確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向，并簡述其理由；（2分）（2）當(dāng)曲柄為主動件時(shí)，畫出極位夾角q ，最小傳動角g min。（4分）ABC題2圖2（3）設(shè)滑塊為主動件，試用作圖法確定該機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置；（4

9、分）解題分析：1 順時(shí)針為合理轉(zhuǎn)向，這是利用機(jī)構(gòu)急回運(yùn)動特性,并使回程時(shí)間比工作時(shí)間快一個極位夾角q的轉(zhuǎn)動時(shí)間,節(jié)約循環(huán)時(shí)間。見題解2圖（a）2 若滑塊為主動件，則AB1C1、AB2C2為死點(diǎn)位置。見題解2-2圖（a）解答： 若曲柄為主動件，極位夾角q如圖（a）所示，最小傳動角如圖（b）所示。ABCgminBCABCqC2C1B1B2（b）（a）解圖22、運(yùn)動鏈代號：N31012, N32002，N410122，畫出該運(yùn)動鏈的結(jié)構(gòu)圖。變換出一個機(jī)構(gòu)，要求以四元連桿為機(jī)架，且機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件為一個在固定導(dǎo)路上運(yùn)動的滑塊。解答：運(yùn)動鏈結(jié)構(gòu)如圖所示。（5分）變換的機(jī)構(gòu)根據(jù)實(shí)際情況判斷。（5分）3、有三

10、個20o的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，其模數(shù)和齒數(shù)分別為m12 mm，z120；m22 mm，z250；m35 mm，z320。問這三個齒輪的齒形有何不同？可以用同一把成形銑刀加工嗎？可以用同一把滾刀加工嗎？解答：， ，因?yàn)?，所以?與輪3的齒廓形狀相同，但因?yàn)?，所以?的齒厚和齒高比輪2的大。因?yàn)?，所以?與輪2的齒厚和齒高相同，但因?yàn)椋暂?的齒廓曲線的曲率半徑比輪2 的要小一些。所以這三個齒輪都不能用同一把銑刀加工。輪1與輪2可用同一把滾刀加工，輪3不行，因?yàn)?。這三個齒輪都不能用同一把銑刀或者同一把滾刀加工。4、要求輸入運(yùn)動為勻速回轉(zhuǎn)運(yùn)動（電動機(jī)帶動），輸出運(yùn)動為直線移動，試設(shè)計(jì)四種不同的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)這一要

11、求。要求機(jī)構(gòu)為單自由度機(jī)構(gòu)，且總的構(gòu)件數(shù)不超過4個，畫出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖即可。解答：答案中畫出曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、直動從動件凸輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)等的機(jī)構(gòu)簡圖即可。四、計(jì)算與綜合題（本大題70分）1、箭頭所示為原動件，計(jì)算圖3所示機(jī)構(gòu)的自由度。再說明機(jī)構(gòu)有無確定運(yùn)動？（本小題10分）圖3解答：n=6 Pl=8 Ph=1 （2分） F=3n-2Pl-Ph=3×6-×-1=1 （4分）其中F處滾子為局部自由度，D處構(gòu)成虛約束。（2分）2、在圖4所示機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖中，已知：L400mm，30º，原動件1以等角速度11rad/s轉(zhuǎn)動，用瞬心法求機(jī)構(gòu)3的速度v3。

12、圖4解：如圖P13為構(gòu)件1和滑塊3的速度瞬心；（2分） （8分）3、在如圖5所示擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知,加于導(dǎo)桿上的力矩,求機(jī)構(gòu)各運(yùn)動副的反力及應(yīng)加于曲柄1上的平衡力矩。圖5R43R23M3R32R12MbR21R41解：對于構(gòu)件3，由力矩平衡可得：由力平衡得：對于構(gòu)件2滑塊，由力平衡可得：對于構(gòu)件1，由力平衡可得： 由力矩平衡得：ABCD4、在圖6示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知 lBC=100mm，lCD=70mm，lAD=60mm，AD為機(jī)架。試問：若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求lAB的取值范圍。(15分)圖6解答：如果機(jī)構(gòu)尺寸不滿足桿長條件，則機(jī)構(gòu)必為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 若為最短桿,則，故 （4分） 若為最長

13、桿,則，故 （4分） 若既不是最短桿，也不是最長桿，則，故 （4分） 若要保證機(jī)構(gòu)成立，則應(yīng)有 （2分） 故當(dāng)該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，的取值范圍為 和 （1分）5、在圖7所示機(jī)構(gòu)中，已知各直齒圓柱齒輪模數(shù)均為，要求齒輪1、3同軸線。試問：（1）齒輪1、2和2、3應(yīng)該選什么傳動類型最好？為什么？（2）若齒輪1、2改為斜齒輪傳動來湊中心距，當(dāng)齒數(shù)不變，模數(shù)不變時(shí)，斜齒輪的螺旋角為多少？1232（3）若用范成法來加工齒數(shù)的斜齒輪1時(shí)·，是否會產(chǎn)生根切？圖7解答：（1） 齒輪1，2采用正傳動，齒輪2，3采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動為好。因?yàn)辇X輪1，2采用正傳動，可以使Z1齒輪避免根切，且使這對齒輪強(qiáng)度有所

14、提高；齒輪2，3采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動，可以使該對齒輪設(shè)計(jì)簡單，加工簡單，互換性好，且中心距50毫米符合優(yōu)秀數(shù)系。（7分）（2） （4分）（3） 不會發(fā)生根切（4分）6、如圖8示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：，求輪系傳動比。（10分）圖8解：（1）圖示為一復(fù)合輪系，它可以看作由兩個基本輪系組成：定軸輪系1-2-3-4 ；差動輪系 5-6-7-H。 （2分） （2）定軸輪系1-2-3-4的傳動比計(jì)算：（3分） 差動輪系 5-6-7-H的轉(zhuǎn)化輪系的傳動比計(jì)算： （3分） 聯(lián)立求解： 因?yàn)?，所以 解得： （2分）姓名： 報(bào)考學(xué)科、專業(yè)：準(zhǔn)考證號碼： 密封線內(nèi)不要寫題二O 一一年招收碩士研究生入學(xué)考試試題考試科

15、目及代碼：機(jī)械原理 859適用專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論 可使用的常用工具： （直尺，圓規(guī)，計(jì)算器）答題內(nèi)容寫在答題紙上，寫在試卷或草稿紙上一律無效考完后試題隨答題紙交回。考試時(shí)間3小時(shí)，總分值 150 分。一、單項(xiàng)選擇題（本大題10小題，每題2分，共20分，錯選、多選均無分）1平面機(jī)構(gòu)中，“基本桿組”是指 。A、生產(chǎn)中最小的制造單元 B、最小的運(yùn)動單元C、不能再拆的自由度為零的運(yùn)動鏈 D、運(yùn)動規(guī)律已知的構(gòu)件2從機(jī)械效率的觀點(diǎn)看，機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖是由于 。A、驅(qū)動力太小 B、效率小于零 C、生產(chǎn)阻力太大 D、摩擦力太大3若忽略摩擦，一對漸開線齒廓嚙合時(shí)，齒廓間作用力沿著 方向。A、齒廓公切線 B、節(jié)圓公

16、切線 C、基圓內(nèi)公切線 D、中心線4對于轉(zhuǎn)速很高的凸輪機(jī)構(gòu)，為了減小沖擊和振動，從動件運(yùn)動規(guī)律最好采用 的運(yùn)動規(guī)律。 A、等速運(yùn)動 B、等加速等減速運(yùn)動 C、余弦加速度運(yùn)動規(guī)律 D、正弦加速度運(yùn)動規(guī)律5對于直動尖頂盤形凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角超過許用值時(shí)，可采用 措施來解決。A、增大基圓半徑 B、改為滾子推桿C、改變凸輪轉(zhuǎn)向 D、減小基圓半徑6正變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比，其分度圓半徑 ；其齒頂圓半徑 。A、相等；增大 B、相等；減小 C、相等；相等 D、增大；增大7漸開線齒輪傳動的軸承磨損后，中心距略微變大，這時(shí)傳動比將 。A、增大 B、不變 C、減小 D、不確定8重合度=1.4表示單對輪齒嚙合的時(shí)

17、間在齒輪轉(zhuǎn)過一個基圓齒距的時(shí)間內(nèi)占 。A、40% B、60% C、25% D、80%9機(jī)械在周期變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段，一個循環(huán)內(nèi)的驅(qū)動功Wd 阻抗功Wr。A、大于 C、小于 B、大于等于 D、等于10以下關(guān)于飛輪的敘述錯誤的是： A、安裝飛輪的實(shí)質(zhì)就是增加機(jī)械系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量。 B、裝置飛輪不能使機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度絕對不變，也不能解決非周期性速度波動的問題。 C、為減小飛輪的轉(zhuǎn)動慣量，盡可能將飛輪安裝在曲柄上。D、飛輪的轉(zhuǎn)動慣量越大，則系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)越小二、判斷題（正確的打，錯誤的打´。10小題´2分=20分）1、一個移動副代換一個轉(zhuǎn)動副機(jī)構(gòu)的自由度不變（）2、作相對運(yùn)動的兩構(gòu)件

18、上的相對速度、絕對速度均為零的重合點(diǎn)為兩構(gòu)件的絕對速度瞬心（）3、并聯(lián)機(jī)組的效率等于各并聯(lián)機(jī)器效率的連乘積（）.4、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有急回特性（）5、連桿機(jī)構(gòu)的極位夾角可能為鈍角（）6、相同運(yùn)動規(guī)律，凸輪的基圓半徑越大傳力性能越差（）7、漸開線齒廓從齒根到齒頂均為漸開線。（）8、構(gòu)中的等效力即機(jī)構(gòu)的合力（）9、機(jī)構(gòu)中的等效質(zhì)量即機(jī)構(gòu)的總質(zhì)量（）10、剛性轉(zhuǎn)子的動平衡只需一個平衡面（）三、分析與簡答題（10分´4小題 =40分）1、試?yán)L制一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄為主動件時(shí)標(biāo)出機(jī)構(gòu)的最大壓力角a max和最小傳動角g min。2、運(yùn)動鏈代號為：N 31122, N 32122，說明其有

19、幾個二元連桿，幾個三元連桿，幾個四元連桿？畫出該運(yùn)動鏈的結(jié)構(gòu)圖。3、用齒條刀具加工齒數(shù)為Z=20，模數(shù)m=5mm,變位系數(shù)X=0.25的齒輪，請問齒條刀具的中線與輪壞分度圓間有何尺寸關(guān)系？4、齒輪傳動的幾何尺寸計(jì)算中有公式s=X1+ X2 y。請說明式中各符號的意義。計(jì)算s的目的是什么？四、計(jì)算與綜合題（本大題70分）1、如圖1所示機(jī)構(gòu)，箭頭所示為原動件；如果有復(fù)合鉸、虛約束、局部自由度，請指出；并計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度；再說明機(jī)構(gòu)有無確定運(yùn)動？（本小題14分）圖12、如圖2所示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知曲柄半徑lAB=200mm、 lAC=600mm、w1=40 rad/s，應(yīng)用三心定理，在圖中畫出瞬心P1

20、3的位置。畫出曲柄與機(jī)架AC內(nèi)共線時(shí)機(jī)構(gòu)位置，用瞬心法求該位置構(gòu)件2的角速度w2= ？（本小題8分）C12Bw1A34圖23、如圖3所示雙滑塊機(jī)構(gòu)。已知生產(chǎn)阻力Pr=1000N，不計(jì)各運(yùn)動副的摩擦，不計(jì)重力。a=60°、b=30°。求機(jī)構(gòu)的驅(qū)動力 Pb=?（本小題13分）1234ABPrPbba圖34、如圖4所示，已知a=100、b=250、c=380，求該機(jī)構(gòu)成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)d的尺寸范圍。（本小題10分）abc圖45、圖示5為共軸線的兩級直齒圓柱齒輪減速箱。已知實(shí)際中心距a'=120mm、 i12=4、m12=3mm、i34=3、m34=5mm。 a=20

21、76;, ha*=1.0，c*=0.25。求Z1、Z2、Z3、Z4。采用何種傳動類型？（本小題10分）1234a¢圖56、求圖6所示輪系的速比i1H=？已知：Z1=1，Z2=40，Z3=Z4=Z5=50。并在圖中標(biāo)明系桿H的轉(zhuǎn)向。（圖畫在答題紙上）（本小題15分）左旋12345H圖6二O 一一年招收碩士研究生入學(xué)考試試題參考答案及評分標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械原理 代碼859一、單項(xiàng)選擇題（本大題10小題，每題2分，共20分，錯選、多選均無分）1C 2B 3C 4D 5A 6A 7B 8B 9D 10B二、判斷題（正確的打，錯誤的打´。10小題´2分=20分）1、（Ö）2

22、、（Ö）3、（´）.4、（Ö）5、（Ö）6、（´）7、（´）8、（´）9、（´）10、（´）三、分析與簡答題（10分´4小題 =40分）1、試?yán)L制一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄為主動件時(shí)標(biāo)出機(jī)構(gòu)的最大壓力角a max和最小傳動角g min。g mina max n解：評分標(biāo)準(zhǔn)：在圖中標(biāo)出機(jī)構(gòu)的最大壓力角a max（6分）最小傳動角g min（4分）。2、運(yùn)動鏈代號為：N 31122, N 32122，說明其有幾個二元連桿，幾個三元連桿，幾個四元連桿？畫出該運(yùn)動鏈的結(jié)構(gòu)圖。評分標(biāo)準(zhǔn)：該機(jī)構(gòu)有5個二元連桿

23、（2分），2個三元連桿（2分），沒有四元連桿（2分），畫圖（4分）.3、用齒條刀具加工齒數(shù)為Z=20，模數(shù)m=5mm,變位系數(shù)X=0.25的齒輪，請問齒條刀具的中線與輪壞分度圓間有何尺寸關(guān)系？解：中線跟輪壞分度圓間之間相離（4分）的關(guān)系，距離是xm=5*0.251.25mm（6分）4、齒輪傳動的幾何尺寸計(jì)算中有公式s=X1+ X2 y。請說明式中各符號的意義。計(jì)算s的目的是什么？解：s：齒頂高降低系數(shù)，（2分） X1：小齒輪的變位系數(shù)，（2分） X2：大齒輪的變位系數(shù)，（2分） Y： 分離系數(shù)（2分）計(jì)算s的目的是為了保證齒輪頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值。（2分）四、計(jì)算與綜合題（本大題70分）1、如圖1所示

24、機(jī)構(gòu)，箭頭所示為原動件；如果有復(fù)合鉸、虛約束、局部自由度，請指出；并計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度；再說明機(jī)構(gòu)有無確定運(yùn)動？（本小題14分）圖1虛約束局部自由度復(fù)合鉸解：n7, Pl9, Ph1（2分） F3n - 2Pl - Ph 3*7+2*9+1*12（2分）F不等于原動件數(shù)，故沒有確定運(yùn)動。（2分）在圖中指出：4處，每處2分*48分2、如圖2所示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知曲柄半徑lAB=200mm、 lAC=600mm、w1=40 rad/s，應(yīng)用三心定理，在圖中畫出瞬心P13的位置。畫出曲柄與機(jī)架AC內(nèi)共線時(shí)機(jī)構(gòu)位置，用瞬心法求該位置構(gòu)件2的角速度w2= ？（本小題8分）P13C12Bw1A34圖2P12P

25、14P14P34解：在圖中畫出P13（2分）因?yàn)閂1=V3=w1*AB=w3*（AB+AC） =40*200=w3*(200+600)，所以w3=10 rad/s（4分）w2=w3=10 rad/s（2分）3、如圖3所示雙滑塊機(jī)構(gòu)。已知生產(chǎn)阻力Pr=1000N，不計(jì)各運(yùn)動副的摩擦，不計(jì)重力。a=60°、b=30°。求機(jī)構(gòu)的驅(qū)動力 Pb=?（本小題13分）1234ABPrPbba圖3解：解： 對于構(gòu)件3： （4分） 對于構(gòu)件2： （4分）對于構(gòu)件1：得： （5分） 4、如圖4所示，已知a=100、b=250、c=380，求該機(jī)構(gòu)成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)d的尺寸范圍。（本小題10分）

26、abc圖4解： d為最長桿： a+db+c 則 db+c-a530（4分） c為最長桿： a+cb+d 則 da+c-b230（4分）得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的d 桿長度為：230d530。（2分）5、圖示5為共軸線的兩級直齒圓柱齒輪減速箱。已知實(shí)際中心距a'=120mm、 i12=4、m12=3mm、i34=3、m34=5mm。 a=20°, ha*=1.0，c*=0.25。求Z1、Z2、Z3、Z4。采用何種傳動類型？（本小題10分）1234a¢圖5解：（1）計(jì)算齒輪的齒數(shù)：，取Z1=16，Z2=4*16=64 （3分） 為了避免根切，零變位齒輪傳動（2分）（2）：，取Z

27、3=12，Z4=3*12=36 （3分）為了避免根切，零變位齒輪傳動（2分）6、求圖6所示輪系的速比i1H=？已知：Z1=1，Z2=40，Z3=Z4=Z5=50。并在圖中標(biāo)明系桿H的轉(zhuǎn)向。（本小題15分）左旋12345H圖6解：（2分）（5分）圖中符號判斷（2分）（2分）（2分）圖中方向判斷（2分）姓名： 報(bào)考學(xué)科、專業(yè)：準(zhǔn)考證號碼： 密封線內(nèi)不要寫題二O 一O年招收碩士研究生入學(xué)考試試題考試科目及代碼：機(jī)械原理859適用專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論 可使用的常用工具： 計(jì)算器、直尺、圓規(guī)等答題內(nèi)容寫在答題紙上，寫在試卷或草稿紙上一律無效考完后試題隨答題紙交回。考試時(shí)間3小時(shí)，總分值 150 分。一、

28、判斷題（正確的打，錯誤的打´。10小題´1分=10分）（請把題號和答案寫在答題紙上?。?. 自鎖機(jī)構(gòu)即正行程效率h>0、反行程效率h¢£0的機(jī)構(gòu)。（ ）2. 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的最大壓力角發(fā)生在曲柄與滑塊導(dǎo)路垂直且曲柄遠(yuǎn)離偏距一邊的機(jī)構(gòu)位置。（ ）3. 四桿機(jī)構(gòu)共有4個速度瞬心。（ ）4. 連桿機(jī)構(gòu)的壓力角越大機(jī)構(gòu)的傳力性能越好。（ ）5. 分度圓上的模數(shù)和壓力角均為標(biāo)準(zhǔn)值的齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。（ ）6. 兩標(biāo)準(zhǔn)齒輪的參數(shù)分別為：Z1=30，m=2mm， a1=20°， Z2=25，m2=2mm， a2=20°。兩輪的漸開線形狀應(yīng)該一

29、樣。（ ）7. 當(dāng)滾子圓的半徑等于凸輪理論廓線的最小曲率半徑時(shí),凸輪實(shí)際廓線將出現(xiàn)尖點(diǎn)。（ ）8. 機(jī)器中的飛輪一般裝在低速軸上。（ ）9. 機(jī)構(gòu)中的等效質(zhì)量即機(jī)構(gòu)的總質(zhì)量。（ ）10. 剛性轉(zhuǎn)子的動平衡必選兩個平衡平面。（ ）二、單項(xiàng)選擇題（10小題´2分=20分）（請把題號和答案寫在答題紙上！）1. 當(dāng)漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪滿足X>Xmin時(shí)，（ ）根切。A、一定； B. 不一定； C. 一定不。2. 機(jī)器的等效轉(zhuǎn)動慣量是按（ ）原理求出的。A、應(yīng)保持轉(zhuǎn)化前后機(jī)器動能不變；B、應(yīng)保持轉(zhuǎn)化前后機(jī)器瞬時(shí)功率不變；C、同時(shí)滿足A+B。3. 直齒齒輪機(jī)構(gòu)的正確嚙合條件是根據(jù)兩輪的（ ）相等導(dǎo)出的。A、法向齒距； B、 基圓； C、模數(shù)；D、壓力角。4. 具有（ ）運(yùn)動規(guī)律的機(jī)器應(yīng)裝加飛輪。A、等速轉(zhuǎn)動；B、周期變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)；C、非周期性變速運(yùn)轉(zhuǎn)5. 滿足( )條件的稱為剛性轉(zhuǎn)子的動平衡.A、慣性力矩M=0,慣性力P=0； B、 慣性力矩M=0； C、 慣性力P=0.6. 一對相互嚙合傳動的漸開線齒輪，嚙合角等于 。A、基圓上的壓力角 B、節(jié)圓上的壓力角C、分度圓上的壓力角 D、齒頂圓上的壓力角7. 斜齒輪（）的端面壓力角與法面壓力角相比較應(yīng)是： 。A、 B、 C、 D、8. 漸開線直齒圓柱齒輪傳動的可分性是指 不受中心距變化的影響。A、節(jié)圓半