機(jī)電傳動(dòng)控制課后習(xí)題答案 馮清秀 鄧星鐘 華中科技大學(xué)出版社

1、習(xí)題與思考題第二章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)2.1 說(shuō)明機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程中的拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩。 拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩是由電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生用來(lái)克服負(fù)載轉(zhuǎn)矩，以帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的。 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩就是由生產(chǎn)機(jī)械產(chǎn)生的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩是拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩減去靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。2.2 從運(yùn)動(dòng)方程式怎樣看出系統(tǒng)是處于加速，減速，穩(wěn)態(tài)的和靜態(tài)的工作狀態(tài)。 TM-TL>0說(shuō)明系統(tǒng)處于加速，TM-TL<0 說(shuō)明系統(tǒng)處于減速，TM-TL=0說(shuō)明系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)（即靜態(tài)）的工作狀態(tài)。2.3 試列出以下幾種情況下（見(jiàn)題2.3圖）系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式，并說(shuō)明系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是加速，減速，還是勻速？（圖中箭頭方向表示轉(zhuǎn)矩的實(shí)際作用方向）TM

2、 TL TL TM N TM=TL TM< TLTM-TL<0說(shuō)明系統(tǒng)處于減速。 TM-TL<0 說(shuō)明系統(tǒng)處于減速 TM TL TM TL TM> TL TM> TL系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是減速 系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是加速TM TL TM TL TM= TL TM= TL系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是減速 系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是勻速2.4 多軸拖動(dòng)系統(tǒng)為什么要折算成單軸拖動(dòng)系統(tǒng)？轉(zhuǎn)矩折算為什么依據(jù)折算前后功率不變的原則？轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算為什么依據(jù)折算前后動(dòng)能不變的原則？ 因?yàn)樵S多生產(chǎn)機(jī)械要求低轉(zhuǎn)速運(yùn)行，而電動(dòng)機(jī)一般具有較高的額定轉(zhuǎn)速。這樣，電動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械之間就得裝設(shè)減速機(jī)構(gòu)，如減速齒輪箱或蝸輪蝸桿，

3、皮帶等減速裝置。所以為了列出系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程，必須先將各轉(zhuǎn)動(dòng)部分的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量或直線運(yùn)動(dòng)部分的質(zhì)量這算到一根軸上。轉(zhuǎn)矩折算前后功率不變的原則是P=T, p不變。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算前后動(dòng)能不變?cè)瓌t是能量守恒MV=0.5J22.5為什么低速軸轉(zhuǎn)矩大，高速軸轉(zhuǎn)矩小？ 因?yàn)镻= T,P不變?cè)叫越大，越大T 越小。2.6為什么機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中低速軸的GD2比高速軸的GD2大得多?因?yàn)镻=T，T=GD2/375. P=GD2/375. ,P不變 轉(zhuǎn)速越小GD2越大，轉(zhuǎn)速越大GD2 越小。2.7 如圖2.3（a）所示，電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JM=2.5kgm2, 轉(zhuǎn)速nM=900r/min; 中間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JL

4、=16kgm2,轉(zhuǎn)速nL=60 r/min。試求折算到電動(dòng)機(jī)軸上的等效專慣量。 折算到電動(dòng)機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15J=JM+J1/j2+ JL/j12=2.5+2/9+16/225=2.79kgm2 . 2.8 如圖2.3（b）所示，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nM=950 r/min，齒輪減速箱的傳動(dòng)比J1= J2=4，卷筒直徑D=0.24m,滑輪的減速比J3=2，起重負(fù)荷力 F=100N,電動(dòng)機(jī)的費(fèi)輪轉(zhuǎn)距GD2M=1.05N m2, 齒輪，滑輪和卷筒總的傳動(dòng)效率為0.83。試球體勝速度v和折算到電動(dòng)機(jī)軸上的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩T L 以及折算到電動(dòng)機(jī)軸上整個(gè)拖動(dòng)系

5、統(tǒng)的飛輪慣量GD2z.。 M=3.14*2n/60=99.43 rad/s.提升重物的軸上的角速度=M/j1j2j3=99.43/4*4*2=3.11rad/sv=D/2=0.24/2*3.11=0.373m/sTL=9.55FV/CnM=9.55*100*0.373/0.83*950=0.45NMGD2Z=GDM2+ GDL2/jL2 =1.25*1.05+100*0.242/322 =1.318NM22.9 一般生產(chǎn)機(jī)械按其運(yùn)動(dòng)受阻力的性質(zhì)來(lái)分可有哪幾種類型的負(fù)載？可分為1恒轉(zhuǎn)矩型機(jī)械特性2離心式通風(fēng)機(jī)型機(jī)械特性3直線型機(jī)械特性4恒功率型機(jī)械特性,4種類型的負(fù)載.2.10 反抗靜態(tài)轉(zhuǎn)矩與位

6、能靜態(tài)轉(zhuǎn)矩有何區(qū)別，各有什么特點(diǎn)？ 反抗轉(zhuǎn)矩的方向與運(yùn)動(dòng)方向相反,方向發(fā)生改變時(shí),負(fù)載轉(zhuǎn)矩的方向也會(huì)隨著改變,因而他總是阻礙運(yùn)動(dòng)的.位能轉(zhuǎn)矩的作用方向恒定,與運(yùn)動(dòng)方向無(wú)關(guān)，它在某方向阻礙運(yùn)動(dòng)，而在相反方向便促使運(yùn)動(dòng)。2.11 在題2.11圖中，曲線1和2分別為電動(dòng)機(jī)和負(fù)載的機(jī)械特性，試判斷哪些是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)？哪些不是？交點(diǎn)是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn). 交點(diǎn)是系統(tǒng)的平衡點(diǎn) 交點(diǎn)是系統(tǒng)的平衡 交點(diǎn)不是系統(tǒng)的平衡點(diǎn) 交點(diǎn)是系統(tǒng)的平衡點(diǎn) 第三章3.1 為什么直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子要用表面有絕緣層的硅鋼片疊壓而成？ 答：防止電渦流對(duì)電能的損耗.3.2 并勵(lì)直流發(fā)電機(jī)正傳時(shí)可以自勵(lì)，反轉(zhuǎn)時(shí)能否自勵(lì)？不能,因?yàn)榉崔D(zhuǎn)起始

7、勵(lì)磁電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的方向與剩與磁場(chǎng)方向相反,這樣磁場(chǎng)被消除,所以不能自勵(lì). 3.3 一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)所拖動(dòng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL=常數(shù)，當(dāng)電樞電壓附加電阻改變時(shí)，能否改變其穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下電樞電流的大??？為什么？這是拖動(dòng)系統(tǒng)中那些要發(fā)生變化？T=KtIa u=E+IaRa 當(dāng)電樞電壓或電樞附加電阻改變時(shí),電樞電流大小不變.轉(zhuǎn)速n與電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)勢(shì)都發(fā)生改變. 3.4 一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在穩(wěn)態(tài)下運(yùn)行時(shí)，電樞反電勢(shì)E= E1，如負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=常數(shù)，外加電壓和電樞電路中的電阻均不變，問(wèn)減弱勵(lì)磁使轉(zhuǎn)速上升到新的穩(wěn)態(tài)值后，電樞反電勢(shì)將如何變化? 是大于，小于還是等于E1？T=IaKt, 減弱,T是常數(shù),Ia增

8、大.根據(jù)EN=UN-IaRa ,所以EN減小.,小于E1.3.5 一臺(tái)直流發(fā)電機(jī)，其部分銘牌數(shù)據(jù)如下：PN=180kW, U N=230V,n N=1450r/min,N=89.5%，試求： 該發(fā)電機(jī)的額定電流；電流保持為額定值而電壓下降為100V時(shí)，原動(dòng)機(jī)的輸出功率（設(shè)此時(shí)=N） 解： PN=UNIN 180KW=230*IN IN=782.6A該發(fā)電機(jī)的額定電流為782.6AP= IN100/N P=87.4KW3.6 已知某他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)如下：PN=7.5KW, U N=220V, n N=1500r/min, N=88.5%, 試求該電機(jī)的額定電流和轉(zhuǎn)矩。PN=UNINN 7

9、500W=220V*IN*0.885 IN=38.5A TN=9.55PN/nN =47.75Nm 3.7一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)：PN=15KW, U N=220V, I N=63.5A, n N=2850r/min,Ra =0.25，其空載特性為：U 0/ V115 184 230 253 265 I f/A0.442 0.802 1.2 1.686 2.10今需在額定電流下得到150V 和220 V的端電壓，問(wèn)其勵(lì)磁電流分別應(yīng)為多少？由空載特性其空載特性曲線. 當(dāng)U=150V時(shí) If=0.71A當(dāng)U=220V時(shí) If=1.08A3.8 一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)為：PN=5.5KW, U N

10、=110V, I N=62A, n N=1000r/min,試?yán)L出它的固有機(jī)械特性曲線。 Ra=(0.500.75)(1-PN/UNIN)UN/IN =0.6(1-5500/110*62)*110/62 =0.206 n0=nNUN/(UN-INRa) =1131r/min TN=9.55*5500/1000 =52.525Nm 1131 52.5253.9 一臺(tái)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)如下：PN=5.5KW,U N=110V, I N=61A,額定勵(lì)磁電流I fn=2A, n N=1500r/min,電樞電阻Ra =0.2,若忽略機(jī)械磨損和轉(zhuǎn)子的銅耗，鐵損，認(rèn)為額定運(yùn)行狀態(tài)下的電磁轉(zhuǎn)矩近似等

11、于額定輸出轉(zhuǎn)矩，試?yán)L出它近似的固有機(jī)械特性曲線。n0=UNnN/(UN-INRa) TN=9.55PN/nN =110*1500/(110-61*0.2) =9.55*5500/1500 =1687 r/min =35Nm 16873.10一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)如下：PN=6.5KW,U N=220V, I N=34.4A, n N=1500r/min, Ra =0.242,試計(jì)算出此電動(dòng)機(jī)的如下特性： 固有機(jī)械特性；電樞服加電阻分別為3和5時(shí)的人為機(jī)械特性；電樞電壓為U N/2時(shí)的人為機(jī)械特性； 磁通=0.8N時(shí)的人為機(jī)械特性；并繪出上述特性的圖形。 n0=UNnN/(UN-INRa)

12、 =220*1500/220-34.4*0.242 = 1559r/minTN=9.55PN/nN=9.55*6500/1500=41.38Nm 1559 41.38 n=U/Ke-(Ra+Rad)T/KeKt2 = U/Ke-(Ra+Rad)T/9.55Ke22當(dāng)3 n=854r/min當(dāng)5 n=311 r/min n= U/Ke-RaT/9.55Ke22當(dāng)UN=0.5UN時(shí) n=732 r/min n0=UNnN/2(UN-INRa) =780 r/min n= U/0.8Ke-RaT/9.55Ke220.82 當(dāng)=0.8時(shí)n=1517 r/min n0=UNnN/0.8Ke =1964

13、r/min n03.11為什么直流電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)電流很大？電動(dòng)機(jī)在未啟動(dòng)前n=0,E=0,而Ra很小,所以將電動(dòng)機(jī)直接接入電網(wǎng)并施加額定電壓時(shí),啟動(dòng)電流將很大.Ist=UN/Ra3.12他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)過(guò)程中有哪些要求？如何實(shí)現(xiàn)？ 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)過(guò)程中的要求是1 啟動(dòng)電流不要過(guò)大,2不要有過(guò)大的轉(zhuǎn)矩.可以通過(guò)兩種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)一 是降壓?jiǎn)?dòng) .二是在電樞回路內(nèi)串接外加電阻啟動(dòng).3.13 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，為什么一定要先把勵(lì)磁電流加上？若忘了先合勵(lì)磁繞阻的電源開(kāi)關(guān)就把電樞電源接通，這是會(huì)產(chǎn)生什么現(xiàn)象（試從TL=0 和TL=TN兩種情況加以分析）？當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在額定

14、轉(zhuǎn)速下，若突然將勵(lì)磁繞阻斷開(kāi)，此時(shí)又將出現(xiàn)什么情況？ 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí),一定要先把勵(lì)磁電流加上使因?yàn)橹鞔艠O靠外電源產(chǎn)生磁場(chǎng).如果忘了先合勵(lì)磁繞阻的電源開(kāi)關(guān)就把電樞電源接通，TL=0時(shí)理論上電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速將趨近于無(wú)限大,引起飛車, TL=TN時(shí)將使電動(dòng)機(jī)電流大大增加而嚴(yán)重過(guò)載.3.14直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)能否空載運(yùn)行?為什么？ 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)決不能空載運(yùn)行,因?yàn)檫@時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速極高,所產(chǎn)生的離心力足以將繞組元件甩到槽外,還可能串勵(lì)電動(dòng)機(jī)也可能反轉(zhuǎn)運(yùn)行.但不能用改變電源極性的方法,因這時(shí)電樞電流Ia與磁通同時(shí)反響,使電瓷轉(zhuǎn)矩T依然保持原來(lái)方向,則電動(dòng)機(jī)不可能反轉(zhuǎn).3.15 一臺(tái)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)，其額定數(shù)據(jù)如下：

15、PN=2.2KW,UN=Uf=110V,nN=1500r/min, N=0.8,Ra=0.4, Rf=82.7 。試求： 額定電樞電流IAn; 額定勵(lì)磁電流IfN; 勵(lì)磁功率Pf; 額定轉(zhuǎn)矩TN; 額定電流時(shí)的反電勢(shì)； 直接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流； 如果要是啟動(dòng)電流不超過(guò)額定電流的2倍，求啟動(dòng)電阻為多少歐？此時(shí)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩又為多少？ PN=UNIaNN2200=110*IaN*0.8 IaN=25A Uf= RfIfN IfN=110/82.7 =1.33A Pf= UfIfN =146.3W額定轉(zhuǎn)矩TN=9.55 PN/ nN =14Nm 額定電流時(shí)的反電勢(shì)EN=UN-INRa=110V-0.4*25

16、=100V 直接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流Ist=UN/Ra =110/0.4 =275A 啟動(dòng)電阻 2IN> UN/ (Ra+Rst) Rst>1.8 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 Ke=(UN-INRa)/nN=0.066Ia= UN/ (Ra+Rst) T=KtIa =52.9A =9.55*0.066*52.9 =33.34Nm3.16 直流電動(dòng)機(jī)用電樞電路串電阻的辦法啟動(dòng)時(shí)，為什么要逐漸切除啟動(dòng)電阻？如切出太快，會(huì)帶來(lái)什么后果？ 如果啟動(dòng)電阻一下全部切除,在切除瞬間,由于機(jī)械慣性的作用使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不能突變,在此瞬間轉(zhuǎn)速維持不變,機(jī)械特性會(huì)轉(zhuǎn)到其他特性曲線上,此時(shí)沖擊電流會(huì)很大,所以采用逐漸切除啟動(dòng)電

17、阻的方法.如切除太快,會(huì)有可能燒毀電機(jī).3.17 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)（調(diào)速）與固有的速度變化在概念上有什么區(qū)別 ？ 速度變化是在某機(jī)械特性下,由于負(fù)載改變而引起的,二速度調(diào)節(jié)則是某一特定的負(fù)載下,靠人為改變機(jī)械特性而得到的.3.18 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)有哪些方法進(jìn)行調(diào)速？它們的特點(diǎn)是什么？ 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法： 第一改變電樞電路外串接電阻Rad 特點(diǎn)在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，串接不同的電阻可以得到不同的轉(zhuǎn)速，機(jī)械特性較軟，電阻越大則特性與如軟，穩(wěn)定型越低，載空或輕載時(shí)，調(diào)速范圍不大，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速困難，在調(diào)速電阻上消耗大量電量。 第二改變電動(dòng)機(jī)電樞供電電壓 特點(diǎn) 當(dāng)電壓連續(xù)變化時(shí)轉(zhuǎn)速可以平滑無(wú)級(jí)調(diào)速，一般只能自在額

18、定轉(zhuǎn)速以下調(diào)節(jié)，調(diào)速特性與固有特性相互平行，機(jī)械特性硬度不變，調(diào)速的穩(wěn)定度較高，調(diào)速范圍較大，調(diào)速時(shí)因電樞電流與電壓無(wú)關(guān)，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，適應(yīng)于對(duì)恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載?？梢钥空{(diào)節(jié)電樞電壓來(lái)啟動(dòng)電機(jī)，不用其它啟動(dòng)設(shè)備， 第三改變電動(dòng)機(jī)主磁通 特點(diǎn)可以平滑無(wú)級(jí)調(diào)速，但只能弱詞調(diào)速，即在額定轉(zhuǎn)速以上調(diào)節(jié)，調(diào)速特性較軟，且受電動(dòng)機(jī)換向條件等的限制，調(diào)速范圍不大，調(diào)速時(shí)維持電樞電壓和電流步變，屬恒功率調(diào)速。3.19直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)與制動(dòng)兩種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的根本區(qū)別何在？ 電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)狀態(tài)特點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)所發(fā)出的轉(zhuǎn)矩T的方向與轉(zhuǎn)速n的方向相同.制動(dòng)狀態(tài)特點(diǎn)使電動(dòng)機(jī)所發(fā)的轉(zhuǎn)矩T的方向與轉(zhuǎn)速n的方向相反3.20 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)

19、有哪幾種制動(dòng)方法？它們的機(jī)械特性如何？試比較各種制動(dòng)方法的優(yōu)缺點(diǎn)。1反饋制動(dòng)機(jī)械特性表達(dá)式:n=U/Ke-(Ra+Rad)T/keKt2T為負(fù)值,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí),反饋制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性是第一象限電動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性第二象限內(nèi)的延伸.反饋制動(dòng)狀態(tài)下附加電阻越大電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越高.為使重物降速度不至于過(guò)高,串接的附加電阻不宜過(guò)大.但即使不串任何電阻,重物下放過(guò)程中電機(jī)的轉(zhuǎn)速仍過(guò)高.如果放下的件較重.則采用這種制動(dòng)方式運(yùn)行不太安全.2反接制動(dòng) 電源反接制動(dòng) 電源反接制動(dòng)一般應(yīng)用在生產(chǎn)機(jī)械要求迅速減速停車和向的場(chǎng)合以及要求經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的機(jī)械上.倒拉反接制動(dòng)倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性曲線實(shí)際上是第一象限電動(dòng)

20、狀態(tài)下的機(jī)械特性區(qū)現(xiàn)在第四象限中的延伸,若電動(dòng)反向轉(zhuǎn)在電動(dòng)狀態(tài),則倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性曲就是第三象限中電動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性曲線在第二象限延伸.它可以積低的下降速度,保證生產(chǎn)的安全,缺點(diǎn)是若轉(zhuǎn)矩大小估計(jì)不準(zhǔn),則本應(yīng)下降的重物可能向上升,機(jī)械特硬度小,速度穩(wěn)定性差.3 能耗制動(dòng) 機(jī)械特性曲線是通過(guò)原點(diǎn),且位于第二象限和第四象限的一條直線,優(yōu)點(diǎn)是不會(huì)出現(xiàn)像倒拉制動(dòng)那樣因?yàn)閷?duì)TL的大小估計(jì)錯(cuò)誤而引起重物上升的事故.運(yùn)動(dòng)速度也較反接制動(dòng)時(shí)穩(wěn)定.3.21 一臺(tái)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，在電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)重物勻速上升時(shí)講電樞電源突然反接，試?yán)脵C(jī)械特性從機(jī)電過(guò)程上說(shuō)明：從反接開(kāi)始到系統(tǒng)新的穩(wěn)定平衡狀

21、態(tài)之間，電動(dòng)機(jī)經(jīng)歷了幾種運(yùn)行狀態(tài)？最后在什么狀態(tài)下建立系統(tǒng)新的穩(wěn)定平衡點(diǎn)？ 各種狀態(tài)下轉(zhuǎn)速變化的機(jī)電過(guò)程怎樣？ 從反接開(kāi)始到系統(tǒng)到達(dá)新的穩(wěn)定平衡狀態(tài)之間,電動(dòng)機(jī)經(jīng)歷了電動(dòng)機(jī)正向電動(dòng)狀態(tài),反接制動(dòng)狀態(tài),反向電動(dòng)狀態(tài),穩(wěn)定平衡狀態(tài). b a c f 電動(dòng)機(jī)正向電動(dòng)狀態(tài)由a到b特性曲線轉(zhuǎn)變; 反接制動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)速逐漸降低,到達(dá)c時(shí)速度為零, 反向電動(dòng)狀態(tài)由c到f速度逐漸增加. 穩(wěn)定平衡狀態(tài),反向到達(dá)f穩(wěn)定平衡點(diǎn),轉(zhuǎn)速不再變化.第四章4.2如果將定子繞組接至電源的三相導(dǎo)線中的任意兩根線對(duì)調(diào),例如將B,C兩根線對(duì)調(diào),即使B相遇C相繞組中電流的相位對(duì)調(diào),此時(shí)A相繞組內(nèi)的電流導(dǎo)前于C相繞組的電流2/3因此旋轉(zhuǎn)方

22、向也將變?yōu)锳-C-B向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),與未對(duì)調(diào)的旋轉(zhuǎn)方向相反.4.4因?yàn)樨?fù)載增加n減小,轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)間的相對(duì)轉(zhuǎn)速( n0-n)增加,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體被磁感線切割的速度提高,于是轉(zhuǎn)子的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)增加,轉(zhuǎn)子電流特增加,.定子的感應(yīng)電動(dòng)使因?yàn)檗D(zhuǎn)子的電流增加而變大,所以定子的電流也隨之提高.4.6線電壓為380V時(shí)，三相定子繞組應(yīng)為Y型接法.TN=9.55PN/nN=9.55*3000/960=29.8NmTst/ TN=2 Tst=2*29.8=59.6 NmTmax/ TN=2.0 Tmax=59.6 NmIst/IN=6.5 Ist=46.8A 一般nN=(0.94-0.98)n0 n0=nN/0.9

23、6=1000 r/minSN= (n0-nN)/ n0=(1000-960)/1000=0.04P=60f/ n0=60*50/1000=3=PN/P輸入 P輸入=3/0.83=3.614.8三相異步電動(dòng)機(jī)斷了一根電源線后，轉(zhuǎn)子的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)分別作用于轉(zhuǎn)子而產(chǎn)生兩個(gè)方向相反的轉(zhuǎn)矩，而且轉(zhuǎn)矩大小相等。故其作用相互抵消，合轉(zhuǎn)矩為零，因而轉(zhuǎn)子不能自行啟動(dòng)，而在運(yùn)行時(shí)斷了一線，仍能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)矩大于反向轉(zhuǎn)矩，這兩種情況都會(huì)使電動(dòng)機(jī)的電流增加。4.9 三相異步電動(dòng)機(jī)在相同電源電壓下，滿載和空載啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩都相同。Tst=KR2u2/(R22+X220) I=4.44f1N2/R 與

24、U，R2，X20有關(guān)4.10 根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性在Tmax或接近Tmax的情況下運(yùn)行是非常不穩(wěn)定的，有可能造成電動(dòng)機(jī)的停轉(zhuǎn)。4.11 （1）TN=9.55 PN/ nN=9.55*40000/1470=260NmTst/TN=1.2 Tst=312Nm Tst=KR2U2/（R22+X202）=312 Nm 312 Nm>250 Nm 所以U=UN時(shí) 電動(dòng)機(jī)能啟動(dòng)。當(dāng)U=0.8U時(shí) Tst=（0.82）KR2U2/（R22+X202） =0.64*312 =199 NmTst<TL所以電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)。（2）TstY=Tst/3=1.2* TN /3=0.4 TN當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩

25、為0.45 TN時(shí)電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為0.35 TN時(shí)電動(dòng)機(jī)能啟動(dòng)（3）IN= PN/ UNN cosN3=40000/1.732*380*0.9*0.9=75AIst/IN=6.5 Ist=487.5A降壓比為0.64時(shí)電流=K2 Ist=0.642*487.5=200A電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩T= K2 Tst=0.642312=127.8 Nm 4.12 因?yàn)殡p鼠籠式電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子有兩個(gè)鼠籠繞組，外層繞組的電阻系數(shù)大于內(nèi)層繞組系數(shù)，在啟動(dòng)時(shí)S=1，f2=f，轉(zhuǎn)子內(nèi)外兩層繞組的電抗都大大超過(guò)他們的電阻，因此，這時(shí)轉(zhuǎn)子電流主要決定于轉(zhuǎn)子電抗，此外外層的繞組的漏電抗小于內(nèi)層繞組的漏電抗，因此外籠產(chǎn)

26、生的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，內(nèi)層的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，啟動(dòng)時(shí)起主要作用的是外籠。深槽式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能得以改善的原理。是基于電流的集膚效應(yīng)。處于深溝槽中得導(dǎo)體，可以認(rèn)為是沿其高度分成很多層。各層所交鏈漏磁通的數(shù)量不同，底層一層最多而頂上一層最少，因此，與漏磁通相應(yīng)的漏磁抗，也是底層最大 而上面最小，所以相當(dāng)于導(dǎo)體有效接面積減小，轉(zhuǎn)子有效電阻增加 ，使啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩增加。 高轉(zhuǎn)差率鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子導(dǎo)體電阻增大，即可以限制啟動(dòng)電流，又可以增大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子的電阻率高，使轉(zhuǎn)子繞組電阻加大。4.14（1）調(diào)壓調(diào)速 這種辦法能夠無(wú)級(jí)調(diào)速，但調(diào)速范圍不大（2）轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速 這種方法簡(jiǎn)單可靠，但它是有機(jī)調(diào)速，隨著轉(zhuǎn)速降

27、低特性變軟，轉(zhuǎn)子電路電阻損耗與轉(zhuǎn)差率成正比，低速時(shí)損耗大。（3）改變極對(duì)數(shù)調(diào)速 這種方法可以獲得較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，雖然體積稍大，價(jià)格稍高，只能有機(jī)調(diào)速，但是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高特性高，且調(diào)速時(shí)所需附加設(shè)備少。（4）變頻調(diào)速 可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)的改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，是一種很好的調(diào)速方法。4.15恒功率調(diào)速是人為機(jī)械特性改變的條件下，功率不變。恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速是人為機(jī)械特性改變的條件下轉(zhuǎn)矩不變。4.18直流電動(dòng)機(jī)的主要調(diào)速方式為：1改變電樞電阻：使用變阻器或接觸器，電阻器通過(guò)調(diào)節(jié)電樞電阻調(diào)速2改變電樞電壓：通過(guò)電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)組，晶閘管變流器或晶體管晶閘管開(kāi)關(guān)電路改變電樞電壓調(diào)速3改變磁通：通過(guò)直流電源變阻器，電動(dòng)機(jī)擴(kuò)

28、大機(jī)或磁放大器，晶閘管變流器改變電圈磁量使電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速：由于異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n=(1-s)60f/p，因此可以通過(guò)改變極對(duì)數(shù)p電源頻率f和轉(zhuǎn)差率s三種方法調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。改變極對(duì)數(shù)p采用有極電動(dòng)機(jī)進(jìn)行有極調(diào)速；應(yīng)用電子變頻器改變電源頻率f實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)調(diào)速。4.19 異步電動(dòng)機(jī)有三種反饋制動(dòng),反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)反饋制動(dòng)當(dāng)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度高于它的同步轉(zhuǎn)速,即n1.>n0時(shí)一部電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài).這時(shí)轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向與電動(dòng)機(jī)狀態(tài)時(shí)的方向相反.電流改變了方向,電磁轉(zhuǎn)矩也隨之改變方向.反接制動(dòng) 電源反接改變電動(dòng)機(jī)的三相電源的相序,這就改變了旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向,電磁轉(zhuǎn)矩由正變到

29、負(fù),這種方法容易造成反轉(zhuǎn).倒拉制動(dòng)出現(xiàn)在位能負(fù)載轉(zhuǎn)矩超過(guò)電磁轉(zhuǎn)矩時(shí)候。能耗制動(dòng) 首先將三項(xiàng)交流電源斷開(kāi),接著立即將一個(gè)低壓直流電圓通入定子繞組.直流通過(guò)定子繞組后,在電動(dòng)機(jī)內(nèi)部建立了一個(gè)固定的磁場(chǎng),由于旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體內(nèi)就產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)和電流,該電流域恒定磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生作用方向與轉(zhuǎn)子實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)矩,所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降,此時(shí)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)儲(chǔ)存的機(jī)械能被電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換成電能消耗在轉(zhuǎn)子電路的電阻中.4.21 異步電動(dòng)機(jī)定子相序突然改變,就改變了旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向,電動(dòng)機(jī)狀態(tài)下的機(jī)械特性曲線就由第一象限的曲線1變成了第三象限的曲線2但由于機(jī)械慣性的原因,轉(zhuǎn)速不能突變,系統(tǒng)運(yùn)行點(diǎn)a只能平移到曲線2的b點(diǎn),電

30、磁轉(zhuǎn)矩由正變到負(fù),則轉(zhuǎn)子將在電瓷轉(zhuǎn)矩和服在轉(zhuǎn)矩的共同作用下迅速減速,在從點(diǎn)b到點(diǎn)c的整個(gè)第二相限內(nèi),電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速 方向相反,.4.22 定子上有兩個(gè)繞組AX,BY,一個(gè)是啟動(dòng)繞組,另一個(gè)是運(yùn)行繞組, BY上串有電容.他們都鑲嵌在定子鐵心中,兩個(gè)繞組的軸線在空間上垂直,繞組BY電路中串接有電容C,當(dāng)選擇合適的參數(shù)使該繞組中的電流iA在相位上超前或滯后iB,從而改變QB的接通方向即可改變單相異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向4.24 異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子沒(méi)有直流電流勵(lì)磁,它所需要的全部磁動(dòng)勢(shì)均由定子電流產(chǎn)生,所以一部電動(dòng)機(jī)必須從三相交流電源吸取滯后電流來(lái)建立電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)所需要的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),它的功率因數(shù)總是小于1的,

31、同步電動(dòng)機(jī)所需要的磁動(dòng)勢(shì)由定子和轉(zhuǎn)子共同產(chǎn)生的當(dāng)外加三相交流電源的電壓一定時(shí)總的磁通不變,在轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組中通以直流電流后,同一空氣隙中,又出現(xiàn)一個(gè)大小和極性固定,極對(duì)數(shù)與電樞旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相同的直流勵(lì)磁磁場(chǎng),這兩個(gè)磁場(chǎng)的相互作用,使轉(zhuǎn)子北電樞旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)拖動(dòng)著一同步轉(zhuǎn)速一起轉(zhuǎn)動(dòng).4.25 因?yàn)檗D(zhuǎn)子尚未轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),加以直流勵(lì)磁,產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),并以同步轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng),兩者相吸,定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)欲吸轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),但由于轉(zhuǎn)子的慣性,它還沒(méi)有來(lái)得及轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)又到了極性相反的方向,兩者又相斥,所以平均轉(zhuǎn)矩為零,不能啟動(dòng).4.26 當(dāng)直流勵(lì)磁電流大于正常勵(lì)磁電流時(shí),電流勵(lì)磁過(guò)剩,在交流方面不僅無(wú)需電源供電,而且還可以向電網(wǎng)發(fā)出點(diǎn)感性

32、電流與電感性無(wú)功功率,正好補(bǔ)償了電網(wǎng)附近電感性負(fù)載,的需要.使整個(gè)電網(wǎng)的功率因數(shù)提高.第五章5.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的位移量與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比，這就不會(huì)引起誤差的積累，其轉(zhuǎn)速與脈 沖頻率和步矩角有關(guān)?？刂戚斎朊}沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各組的接通次序，可以得到各種需要的運(yùn)行特征。5.2步進(jìn)電機(jī)的作用就是能夠精確控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,步距角越小,它每一步能轉(zhuǎn)動(dòng)的角度就越小,我們就能得到更精確的角度控制.比如步角為3度的,我們可以控制3度,6度,9度.,而步角為10度的,我們只能控制10度,20度,30度.顯然步角越小,能控制的角度越精確.5.3電磁式（激磁式） 特點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子均有繞組，靠電磁力矩使轉(zhuǎn)

33、子轉(zhuǎn)動(dòng)。 磁阻式（反應(yīng)式） 特點(diǎn)：氣隙小，定位精度高；步距小，控制準(zhǔn)確；勵(lì)磁電流較大，要求驅(qū)動(dòng)電源功率大；電動(dòng)機(jī)內(nèi)部阻尼較長(zhǎng)，當(dāng)相數(shù)較小時(shí)，單步運(yùn)行振蕩時(shí)間較長(zhǎng)；斷電后無(wú)定位轉(zhuǎn)矩，使用中需自鎖定位。 永磁式 特點(diǎn)：步距角大，控制精度不高；控制功率小，效率高；內(nèi)阻尼較大，單片振蕩時(shí)間短；斷電后具有一定的定位轉(zhuǎn)矩。 混合式（永磁感應(yīng)子式） 特點(diǎn)：驅(qū)動(dòng)電流小，效率高，過(guò)載能力強(qiáng)，控制精度高。5.4每當(dāng)輸入一個(gè)電脈沖時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)的一個(gè)固定的角度稱為步矩角。 一臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有兩個(gè)步矩角，說(shuō)明它有兩種通電方式，3°的意思是相鄰兩次通電的相的數(shù)目相同時(shí)的步矩角，1.5°的意思是相鄰兩次

34、通電的相的數(shù)目不同時(shí)的步矩角。 單三拍：每次只有一相繞組通電，而每個(gè)循環(huán)只有三次通電。 單雙六拍：第一次通電有一相繞組通電，然后下一次有兩相通電，這樣交替循環(huán)運(yùn)行，而每次循環(huán)只有六次通電。 雙三拍：每次有兩相繞組通電，每個(gè)循環(huán)有三次通電。5.8 1) 步距角步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要性能指標(biāo)之一，它直接影響啟動(dòng)和運(yùn)行頻率2)最大靜轉(zhuǎn)矩3) 空載啟動(dòng)頻率 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在空載情況下，不失步啟動(dòng)所允許的最高頻率。在負(fù)載情況下，不失步啟動(dòng)所允許的最高頻率隨負(fù)載的增加而顯著下降。 4) 連續(xù)運(yùn)行頻率當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率連續(xù)上升時(shí)，電動(dòng)機(jī)不失步運(yùn)行的最高頻率。5) 精度用一周內(nèi)最大的步距角誤差值表示.6) 輸入電壓U

35、、輸入電流I和相數(shù)m三項(xiàng)指標(biāo)與驅(qū)動(dòng)電源有關(guān)。5.9當(dāng)脈沖信號(hào)頻率很低時(shí)，控制脈沖以矩形波輸入，電流比較接近于理想的矩形波。如果脈沖信號(hào)頻率增高，由于電動(dòng)機(jī)繞組中的電感有阻止電流變化的作用，因此電流波形發(fā)生畸變。如果脈沖頻率很高，則電流還來(lái)不及上升到穩(wěn)定值就開(kāi)始下降，于是，電流的幅值降低，因而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩減小，致使帶負(fù)載的能力下降。故頻率過(guò)高會(huì)使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)不了或運(yùn)行時(shí)失步而停下。因此，對(duì)脈沖信號(hào)頻率是有限制的。5.10根據(jù)轉(zhuǎn)速公式n=f*60/2可知，f=n/*30。所以步矩角越小運(yùn)行頻率f就越高，啟動(dòng)頻率相應(yīng)地也高。 在負(fù)載轉(zhuǎn)矩一定的情況下，最大靜轉(zhuǎn)矩越大，電流的幅值越大，高頻雖然會(huì)造成電動(dòng)

36、機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩減小，但仍可能大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩。因此最大靜轉(zhuǎn)矩大的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，啟動(dòng)頻率和運(yùn)行頻率越高。5.11負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)頻率和運(yùn)行頻率越低。矩頻特性如右圖所示。5.12當(dāng)負(fù)載增加時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩增大；由n=Uc/(Ke)-RT/(KeKt2)可知，負(fù)載增大后，轉(zhuǎn)速變慢。根據(jù)T= KtIa可知，控制電流增大。5.13由電動(dòng)機(jī)電壓平衡方程式得： Uc=E+IaRa=Ken+ IaRa 所以110=Ke×3000+0.05Ra 110=Ke×1500+1×Ra 解得：Ke=0.0357；Ra=56.41 所以T1=KtIa1=9.55 KeIa1=9.

37、55×0.0357×0.05=0.017Nm T2=KtIa2=9.55 KeIa2=9.55×0.0357×1=0.341Nm 由（n=n1=3000r/min，T1=0.017 Nm）和（n=n2=1500r/min，T2=0.341 Nm）兩點(diǎn)在n-T平面上作直線，如下圖所示即為該直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線，機(jī)械特性表達(dá)式為n=3079-4630T。5.14根據(jù)直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性公式可知n0=Uc/( Ke)，所以理想空載轉(zhuǎn)速與電樞控制電壓成正比。所以當(dāng)Uc=50V時(shí)，理想空載轉(zhuǎn)速n0等于1500r/min。5.15直流力矩電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩

38、為T(mén)=BIaNlD/2，在電樞體積相同的條件下，D增大時(shí)，鐵心長(zhǎng)度l就應(yīng)減??；其次，在相同電流Ia以及相同用銅量的條件下，電樞繞組的導(dǎo)線粗細(xì)不變，則總導(dǎo)體數(shù)N應(yīng)隨l的減小而增加，以保持Nl不變，故式中的BIaNl/2近似為常數(shù)，故轉(zhuǎn)矩T與直徑D近似成正比例關(guān)系。電動(dòng)機(jī)的直徑越大力矩就越大。5.16因?yàn)樵谠O(shè)計(jì)、制造上保證了電動(dòng)機(jī)能在低速或堵轉(zhuǎn)下運(yùn)行，在堵轉(zhuǎn)的情況下能產(chǎn)生足夠大的力矩而不損壞，加上它有精度高、反應(yīng)速度快、線性度好等優(yōu)點(diǎn)，因此它常用在低速、需要轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)和需要一定張力的隨動(dòng)系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件。所以多數(shù)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)適宜采用大慣量直流電動(dòng)機(jī)。5.17無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)是由一臺(tái)同步電動(dòng)機(jī)和

39、一套簡(jiǎn)單的逆變器組成，構(gòu)造簡(jiǎn)單，沒(méi)有換向器。其工作原理、特性及調(diào)速方式與直流電動(dòng)機(jī)相似。根據(jù)容量不同，有晶體管電動(dòng)機(jī)和晶閘管電動(dòng)機(jī)。有兩種不同的調(diào)速方式：直流無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速方式和交流無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速方式。5.19直線電動(dòng)機(jī)較之旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：1、直線電動(dòng)機(jī)無(wú)需中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，因而使整個(gè)機(jī)構(gòu)得到簡(jiǎn)化，提高了精度，減少了振動(dòng)和噪聲；2、響應(yīng)快速；3、散熱良好，額定值高，電流密度可取很大，對(duì)啟動(dòng)的限制?。?、裝配靈活性大，往往可將電動(dòng)機(jī)的定子和動(dòng)子分別與其他機(jī)體合成一體。 其缺點(diǎn)是存在著效率和功率因數(shù)低，電源功率大及低速性能差等缺點(diǎn)。第六章6.1直流接觸器與交流接觸器相比,直流接觸器的鐵心比

40、較小,線圈也比較小,交流電磁鐵的鐵心是用硅鋼片疊柳而成的.線圈做成有支架式,形式較扁.因?yàn)橹绷麟姶盆F不存在電渦流的現(xiàn)象.6.2因?yàn)榻涣魇浅烧兓?當(dāng)觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)總會(huì)有某一時(shí)刻電流為零,此時(shí)電流熄滅.而直流電一直存在,所以與交流電相比電弧不易熄滅.6.3 若交流電器的線圈誤接入同電壓的直流電源,會(huì)因?yàn)榻涣骶€圈的電阻太小兒流過(guò)很大的電流使線圈損壞. 直流電器的線圈誤接入同電壓的交流電源,觸點(diǎn)會(huì)頻繁的通短,造成設(shè)備的不能正常運(yùn)行.6.4因?yàn)榻涣鹘佑|啟動(dòng)的瞬間,由于鐵心氣隙大,電抗小,電流可達(dá)到15倍的工作電流,所以線圈會(huì)過(guò)熱.6.5在線圈中通有交變電流時(shí),再鐵心中產(chǎn)生的磁通是與電流同頻率變化的,當(dāng)

41、電流頻率為50HZ時(shí)磁通每秒有100次通過(guò)零,這樣所產(chǎn)生的吸力也為零,動(dòng)鐵心有離開(kāi)趨勢(shì),但還未離開(kāi),磁通有很快上來(lái),動(dòng)鐵心有被吸會(huì),造成振動(dòng).和噪聲,因此要安裝短路環(huán).6.6兩個(gè)相同的110V交流接觸器線圈不能串聯(lián)接于220V的交流電源上運(yùn)行,因?yàn)樵诮油娐返乃查g,兩各銜鐵不能同時(shí)工作,先吸合的線圈電感就增大,感抗大線圈的端電壓就大,另一個(gè)端電壓就小,時(shí)間長(zhǎng)了,有可能把線圈燒毀.若是直流接觸器,則可以.6.7接觸器是在外界輸入信號(hào)下能夠自動(dòng)接通斷開(kāi)負(fù)載主回路.繼電器主要是傳遞信號(hào),根據(jù)輸入的信號(hào)到達(dá)不同的控制目的.6.8電動(dòng)機(jī)中的短路保護(hù)是指電源線的電線發(fā)生短路,防止電動(dòng)機(jī)過(guò)大的電樞電路而損壞

42、.自動(dòng)切斷電源的保護(hù)動(dòng)作.過(guò)電流保護(hù)是指當(dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生嚴(yán)重過(guò)載時(shí),保護(hù)電動(dòng)機(jī)不超過(guò)最大許可電流.長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)是指電動(dòng)機(jī)的短時(shí)過(guò)載保護(hù)是可以的,但長(zhǎng)期過(guò)載時(shí)電動(dòng)機(jī)就要發(fā)熱,防止電動(dòng)機(jī)的溫升超過(guò)電動(dòng)機(jī)的最高絕緣溫度.6.9過(guò)電流繼電器是電流過(guò)大就斷開(kāi)電源,它用于防止電動(dòng)機(jī)短路或嚴(yán)重過(guò)載. 熱繼電器是溫度升高到一定值才動(dòng)作.用于過(guò)載時(shí)間不常的場(chǎng)合.6.10因?yàn)闊崂^電器的發(fā)熱元件達(dá)到一定溫度時(shí)才動(dòng)作,如果短路熱繼電器不能馬上動(dòng)作,這樣就會(huì)造成電動(dòng)機(jī)的損壞.而熔短期,電源一旦短路立即動(dòng)作,切斷電源.6.11功能和特點(diǎn)是具有熔斷器能直接斷開(kāi)主回路的特點(diǎn),又具有過(guò)電流繼電器動(dòng)作準(zhǔn)確性高,容易復(fù)位,不會(huì)造成單相運(yùn)行等優(yōu)點(diǎn).可以做過(guò)電流脫扣器,也可以作長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)的熱脫扣器.6.126.13 零電壓和欠電壓保護(hù)的作用是防止當(dāng)電源暫時(shí)供電或電壓降低時(shí)而可能發(fā)生的不容許的故障., 6.14有可能熔短器燒毀,使電路斷電.或者是熱繼電器的感應(yīng)部分還未降溫,熱繼電器的觸點(diǎn)還處于斷開(kāi)狀態(tài).6.156.166.176.186.196.206.21平面磨床中的電磁吸盤(pán)不能采用交流的,因?yàn)榻涣麟娛浅烧ㄗ兓?某一時(shí)刻電流會(huì)為零,.此時(shí)工